用于測(cè)定交通工具的駕駛員的疲勞程度的方法和裝置以及交通工具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于測(cè)定交通工具的駕駛員的疲勞程度的方法和裝置，并且本發(fā)明涉及一種交通工具。
【背景技術(shù)】
[0002]為了在由駕駛員駕駛的交通工具的交通中提高安全性，越來(lái)越多地使用用于測(cè)定相應(yīng)的駕駛員的疲勞程度的方法和裝置。超過(guò)一定疲勞閾值的疲勞程度用術(shù)語(yǔ)“昏昏欲睡”來(lái)表示。在探測(cè)到昏昏欲睡時(shí)，而后可以輸出光學(xué)的和/或聲學(xué)的信號(hào)，用于短時(shí)間激勵(lì)駕駛員以集中更多注意力并且長(zhǎng)時(shí)間激勵(lì)其稍作休息。也可能的是，自動(dòng)的控制系統(tǒng)承擔(dān)對(duì)于交通工具的駕駛。交互地相同意義的定名系統(tǒng)基于術(shù)語(yǔ)“注意力”和/或術(shù)語(yǔ)“警醒”。
[0003]用于測(cè)定疲勞程度的方法和裝置也被稱為駕駛員協(xié)助系統(tǒng)或者是駕駛員協(xié)助系統(tǒng)的一部分。在此可以測(cè)定疲勞程度，用于在不同的交通工具中提高安全性。一張非窮盡的、針對(duì)交通工具的實(shí)例的清單包括處于道路交通中的載貨車和載客車、處于軌道交通中的載貨機(jī)車和載客機(jī)車以及處于空中交通中的飛機(jī)。
[0004]駕駛員駕駛的交通工具原則上包括一些裝置(控制元件)，所述裝置能夠使駕駛員改變所述交通工具的速度。這樣的裝置允許比如通過(guò)所謂的“加速踏板”或者“油門踏板”和/或“制動(dòng)踏板”來(lái)改變速度的絕對(duì)值并且/或者比如通過(guò)方向盤來(lái)改變速度的方向或者方向變化速度。前者比如可以通過(guò)加速度、通過(guò)所謂的“加油”或者通過(guò)減速度、比如通過(guò)“降速”或者“減速”和/或制動(dòng)來(lái)進(jìn)行。后者則比如可以通過(guò)轉(zhuǎn)向來(lái)進(jìn)行?！凹铀偬ぐ濉薄ⅰ凹佑汀?、“降速”和“減速”這些術(shù)語(yǔ)在此在所轉(zhuǎn)義的意義上也用于交通工具、比如用電來(lái)運(yùn)行的交通工具，所述交通工具在狹義上根本不是通過(guò)供氣來(lái)加速或者減速。
[0005]—種測(cè)定駕駛員的疲勞程度的可行方案在于，將交通工具的、以前的與當(dāng)前的、通過(guò)駕駛員引起的速度變化彼此進(jìn)行比較。
[0006]也就是說(shuō)，如果所述疲勞程度提高，那么對(duì)于有意的但是不合適的駕駛特性的校正經(jīng)常變得必要，使得有意引起的速度變化變得更加顯著。還進(jìn)一步提高疲勞程度的會(huì)導(dǎo)致微睡事件，所述微睡事件引起偶然的、非有意的速度變化。用于測(cè)定疲勞程度的方法的目的是，及時(shí)告誡微睡事件的出現(xiàn)。
[0007]對(duì)于交通工具的、以前的與當(dāng)前的、通過(guò)駕駛員來(lái)引起的速度變化的比較因而能夠測(cè)定疲勞程度變化。
[0008]如果現(xiàn)在知道以前的疲勞程度，則可以將所述疲勞程度變化用于對(duì)所述疲勞程度進(jìn)行更新。
[0009]對(duì)于這樣的方法來(lái)說(shuō)，有必要使所述疲勞程度初始化。已經(jīng)表明，不僅對(duì)于所述疲勞程度變化的初始化來(lái)說(shuō)而且對(duì)于所述疲勞程度的測(cè)定來(lái)說(shuō)，有利的是，根據(jù)相應(yīng)的駕駛員情況將所述方法參數(shù)化。在此，在開(kāi)始的調(diào)整階段中使對(duì)于駕駛員的疲勞程度的測(cè)定與駕駛員相匹配。
[0010]JP2008035964A介紹了一種用于就主體的昏昏欲睡進(jìn)行判斷的裝置，該裝置包括一存儲(chǔ)設(shè)備，在所述存儲(chǔ)設(shè)備中保存了在過(guò)去關(guān)于所述主體的昏昏欲睡所作的判斷。將來(lái)自過(guò)去的判斷用于就當(dāng)前的昏昏欲睡進(jìn)行判斷。
[0011]由US6313749B公開(kāi)了一種用于產(chǎn)生以(音頻)-視頻方式顯示昏昏欲睡的昏昏欲睡探測(cè)方案，該昏昏欲睡探測(cè)方案考慮到個(gè)體的駕駛員的、生理節(jié)律的參數(shù)以及睡眠參數(shù)和/或一般性的或者普遍性的人類心理學(xué)上的因數(shù)，并且集成有包括轉(zhuǎn)向和加速在內(nèi)的駕駛員的控制動(dòng)作的實(shí)時(shí)狀態(tài)測(cè)量。
[0012]W012144948A1研究了一種速度記錄器和一種包括關(guān)于駕駛員的旅程時(shí)間及休息時(shí)間的數(shù)據(jù)的駕駛員地圖。注意力建模單元在使用注意力模型的情況下計(jì)算用于駕駛員的、眼下的疲勞值。所述模型在此基于三個(gè)組成部分:注意力程度、生理節(jié)律和基于每日的生命活力的超晝夜節(jié)奏。
[0013]生物測(cè)量的方法原則上允許在技術(shù)上識(shí)別駕駛員的面孔。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]發(fā)明人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，可以進(jìn)一步改進(jìn)對(duì)于所述疲勞程度的測(cè)定的質(zhì)量。
[0015]按照本發(fā)明，提供一種按權(quán)利要求1所述的用于測(cè)定交通工具的駕駛員的疲勞程度的方法、一種按權(quán)利要求7所述的用于測(cè)定交通工具的駕駛員的疲勞程度的裝置以及一種按權(quán)利要求10所述的交通工具。
[0016]所介紹的方法在此包括與駕駛員相關(guān)地測(cè)定疲勞程度變化的步驟以及根據(jù)以前的疲勞程度來(lái)確定疲勞程度的步驟，所述以前的疲勞程度在使用與駕駛員相關(guān)的生理節(jié)律的情況下得到測(cè)定，并且所述以前的疲勞程度包括所測(cè)定的疲勞程度變化。
[0017]所介紹的方法的特征在于，在使用關(guān)于駕駛員的、來(lái)自其沒(méi)有駕駛交通工具的時(shí)間間隔的數(shù)據(jù)的情況下測(cè)定以前的疲勞程度。
[0018]也就是說(shuō)，使用關(guān)于駕駛員的、來(lái)自其沒(méi)有駕駛交通工具的時(shí)間間隔的數(shù)據(jù)能夠針對(duì)疲勞程度變化的初始化和/或針對(duì)疲勞程度變化的測(cè)定改善所述方法的參數(shù)化或使所述參數(shù)化加速，從而實(shí)現(xiàn)短時(shí)間和/或長(zhǎng)時(shí)間更加精確地測(cè)定所述疲勞程度。
[0019]在一種有利的實(shí)施方式中，所述時(shí)間間隔處于過(guò)去，其中，駕駛員緊挨著在所述時(shí)間間隔之前及之后已經(jīng)駕駛了所述交通工具或駕駛所述交通工具。于是，所述數(shù)據(jù)可以包括所述時(shí)間間隔的持續(xù)時(shí)間，其中，將所述持續(xù)時(shí)間與極限值進(jìn)行比較，并且在所述持續(xù)時(shí)間小于所述極限值時(shí)，在使用另一疲勞程度的情況下求得所述以前的疲勞程度，所述另一疲勞程度在使用速度變化特性的情況下緊挨著在所述時(shí)間間隔開(kāi)始之前已被測(cè)定。
[0020]這意味著，在短的旅程中斷(休息)之后不必使所述方法復(fù)位，因?yàn)榭梢哉J(rèn)為，駕駛員的疲勞程度在休息中沒(méi)有根本地變化。
[0021]而在所述持續(xù)時(shí)間超過(guò)所述極限值時(shí)，則可以在使用與駕駛員相關(guān)的生理節(jié)律的情況下測(cè)定所述以前的疲勞程度。
[0022]所述生理節(jié)律提供駕駛員的疲勞程度的好的起始估算值。
[0023]所述數(shù)據(jù)也可以包括在移動(dòng)的存儲(chǔ)設(shè)備中所保存的、關(guān)于駕駛員在所述時(shí)間間隔中的一項(xiàng)或者多項(xiàng)活動(dòng)的活動(dòng)信息。于是，所述方法此外可以包括:從所述存儲(chǔ)設(shè)備中讀出活動(dòng)信息并且在使用所述活動(dòng)信息的情況下對(duì)與駕駛員相關(guān)的生理節(jié)律進(jìn)行調(diào)整。
[0024]電子記事日歷、像比如在智能手機(jī)中所保存的電子記事日歷，提供關(guān)于駕駛員在旅程之前和/或旅程之后的、使人疲倦的、約束注意力或者以其他方式對(duì)生理節(jié)律產(chǎn)生影響的活動(dòng)的依據(jù)。
[0025]可以無(wú)線地或者有線地讀出所述數(shù)據(jù)。
[0026]比如，駕駛員可以眼下在一個(gè)時(shí)區(qū)里駕駛交通工具，并且所述活動(dòng)信息可以包括駕駛員在與所述時(shí)區(qū)不同的時(shí)區(qū)中的、關(guān)于至少一個(gè)停留的時(shí)區(qū)信息。
[0027]于是，這就允許所述生理節(jié)律與可能存在的時(shí)差相匹配。
[0028]所述活動(dòng)信息也可以包括駕駛員的反復(fù)的往返線路(Pendelwegen)的歷史。于是，為了對(duì)所述生理節(jié)律進(jìn)行調(diào)整，可以將所述歷史用于確定駕駛員的日常節(jié)律。
[0029]因此，如果就這些線路而言駕駛員沒(méi)有使用交通工具或者使用其他的交通工具，則可以對(duì)由駕駛員有規(guī)律地經(jīng)過(guò)的往返線路加以考慮。
[0030]按本發(fā)明所介紹的、用于測(cè)定交通工具的駕駛員的疲勞程度的裝置包括存儲(chǔ)單元和測(cè)定單元，其中，在所述存儲(chǔ)單元中保存了能夠通過(guò)所述測(cè)定單元來(lái)執(zhí)行的命令語(yǔ)句，并且其中，在通過(guò)所述測(cè)定單元來(lái)執(zhí)行所述命令語(yǔ)句時(shí)實(shí)施按本發(fā)明所介紹的方法。按本發(fā)明所介紹的交通工具包括按本發(fā)明所介紹的裝置。
[0031]在一種有利的實(shí)施方式中，所述裝置還包括用于對(duì)駕駛員的面部進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)的攝像機(jī)。于是如此構(gòu)成保存在存儲(chǔ)單元中的、能夠執(zhí)行的命令語(yǔ)句，使得在通過(guò)所述測(cè)定單元來(lái)執(zhí)行所述命令語(yǔ)句時(shí)，識(shí)別與駕駛員相關(guān)的面部特征，并且在使用其他與駕駛員相關(guān)的、保存在所述存儲(chǔ)單元中的面部特征的情況下，通過(guò)將所識(shí)別的面部特征與所保存的面部特征進(jìn)行比較來(lái)鑒別駕駛員。
[0032]駕駛員地圖的使用由此變?yōu)槎嘤唷?br>[0033]所保存的面部特征可以和與駕駛員相關(guān)的、用于進(jìn)行與駕駛員相關(guān)的初始化的應(yīng)用參數(shù)相結(jié)合，用于測(cè)定疲勞程度。
[0034]比如可以在使用所述交通工具的、以前的以及當(dāng)前通過(guò)駕駛員引起的速度變化的情況下來(lái)測(cè)定疲勞程度變化。
[0035]在此，在本發(fā)明的意義下，可以將速度的絕對(duì)值的變化、速度的方向的變化和速度方向的變化率的變化理解為速度變化。
[0036]也可能的是，為了測(cè)定疲勞程度變化而使用外部攝像機(jī)和/或內(nèi)部空間攝像機(jī)。特別地，借助于內(nèi)部空間攝像機(jī)檢測(cè)到的駕駛員的眨眼頻率和/或駕駛員的最大的眼睛張開(kāi)度可以用于測(cè)定疲勞程度變化。駕駛員的眨眼頻率和/或最大的眼睛張開(kāi)度在此可以單獨(dú)地使用或者在與所述外部攝像機(jī)的跟蹤數(shù)據(jù)和/或所述交通工具的速度變化的組合中使用。
[0037]本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案在從屬權(quán)利要求中得到說(shuō)明并且在說(shuō)明書(shū)中得到了描述。
【附圖說(shuō)明】
[0038]借助于附圖和以下說(shuō)明來(lái)對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)解釋。附圖示出:
圖1是按本發(fā)明的裝置的、一種示范性的實(shí)施方式的示意圖；
圖2是按本發(fā)明的方法的、一種示范性的實(shí)施方式的流程圖；并且圖3是按本發(fā)明的交通工具的、一種示范性的實(shí)施方式的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]在圖1中示意性地示出了按本發(fā)明的裝置10的、一種示范性的實(shí)施方式。在實(shí)施例中以閃存的形式構(gòu)成的存儲(chǔ)單元100與在實(shí)施例中以微處理器的形式構(gòu)成的測(cè)定單元200相連接。所述測(cè)定單元200可以從所述存儲(chǔ)單元100中讀出并且執(zhí)行在所述實(shí)施例中以軟件程序的形式構(gòu)成的命令語(yǔ)句。在此通過(guò)所述測(cè)定單元200來(lái)執(zhí)行所述命令語(yǔ)句，這引起以下結(jié)果:按本