圖2是車輛識別裝置的結(jié)構(gòu)組成示意圖。
[0017]圖3是運車裝置的結(jié)構(gòu)組成示意圖。
[0018]圖4，圖5是立體車庫的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖6是平移架和平移車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7是圖6的俯視圖。
[0021]圖8是圖6的左視圖。
[0022]圖9是汽車進入停車位時載車架支起狀態(tài)的示意圖。
[0023]圖10是圖9的俯視圖。
[0024]圖11是圖9的右視圖。
[0025]圖12是汽車進入停車位時載車架下落狀態(tài)的示意圖。
[0026]圖13是圖12的俯視圖。
[0027]圖14是圖12的右視圖。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0029]如圖1所示，一種實現(xiàn)立體車庫的車位預訂和停車系統(tǒng)，包括:客戶端，遠程中心服務器，車位管理中心，支付平臺；其中客戶端用于查詢目標區(qū)域附近的車庫及車位信息，并與手機號和銀行卡綁定以提前預訂車位，同時還可以取消已預訂車位；遠程中心服務器用于處理客戶端發(fā)送過來的查詢及預訂信息，并將附近可用的車位信息向客戶端反饋，最后在車位使用完畢后統(tǒng)計有效扣款時間，保存停車信息，為大數(shù)據(jù)應用提供基礎資料；車位管理中心用于對車庫進行全面管理，統(tǒng)計已用、可用車位信息并實時將車位信息發(fā)送給遠程中心服務器，同時接收遠程中心服務器發(fā)送過來的車位預訂信息，車位預訂信息確認后向客戶端發(fā)送短信驗證碼并且開始計時，然后在車輛進庫后對車輛進行識別并將車輛送入預訂車位；支付平臺用于接收客戶端預訂車位時支付的預訂金額，并在車位使用完畢后將實際使用金額支付給遠程中心服務器；
客戶端包括查詢與預訂模塊、定位模塊、計時模塊和支付模塊，所述查詢與預訂模塊、定位模塊通過無線或有線網(wǎng)絡與遠程中心服務器通信連接，所述支付模塊與支付平臺通信連接。車位管理中心包括主機，以及分別與主機相連接的車位狀態(tài)檢測裝置、車輛識別裝置，運車裝置和觸摸顯示屏等；所述車位狀態(tài)檢測裝置用于檢測每個車位的狀態(tài)，同時將車位信息發(fā)送給主機；所述車輛識別裝置用于識別車輛信息，并將車輛信息發(fā)送給主機；所述運車裝置用于將停在停車架上的車輛運至車主預訂的車位上；所述觸摸顯示屏用于顯示整個車庫的狀態(tài)信息并提供用于車主輸入短信驗證碼以提取車輛的取車操作界面。主機包括信息處理模塊，計時模塊，短信發(fā)送模塊和車位分布圖數(shù)據(jù)庫；所述信息處理模塊用于接收各種信息并作出處理發(fā)出指令，同時實時統(tǒng)計車位信息和更新車位分布圖數(shù)據(jù)庫發(fā)送至遠程中心服務器，所述計時模塊和短信發(fā)送模塊在信息處理模塊接收到遠程中心服務器發(fā)送過來的預訂信息后分別開始計時和向客戶端的綁定手機發(fā)送短信驗證碼。
[0030]如圖2所示，所述車位狀態(tài)檢測裝置包括車位狀態(tài)檢測器、車位狀態(tài)指示燈和車位狀態(tài)信息發(fā)射器。信息發(fā)射器。所述車輛識別裝置包括攝像頭和圖像處理模塊，所述圖像處理模塊根據(jù)攝像頭提供的車輛圖像確定車輛的大小及車牌號碼信息。圖像處理模塊由全景解析器和DSP處理器組成，全景解析器的輸入端與攝像頭連接、全景解析器的輸出端與DSP處理器輸入端連接，DSP處理器的輸出端通過通訊模塊連接至主機。
[0031]如圖3至圖8所示，所述運車裝置包括電機控制器，驅(qū)動器，電機，以及在電機驅(qū)動下可左右移動的平移架11，平移架11上方設有在電機驅(qū)動下上下移動的升降架(附圖中未顯示)，升降架的上方設有在電機驅(qū)動下前后移動的載車架13。平移架11的下方設有用于支撐平移架11的平移車12，平移車12底部設有行走輪12-1，平移車12在動力機構(gòu)的驅(qū)動下帶動平移架11左右移動，平移架11的前端和后端均固定連接有向下傾斜的輔助板11-1。
[0032]所述的載車架13是將汽車向前或向后推送到停車位3內(nèi)部，同時每個停車位3底部設有用于固定汽車的固定架32，每個停車位的左右兩側(cè)位于固定架32下方的位置分別設有兩個導軌31，導軌31內(nèi)設有滑槽，本實施例中載車架13、固定架32及導軌31的結(jié)構(gòu)分別與現(xiàn)有技術立體車庫中的載車架、固定架和導軌結(jié)構(gòu)相同。載車架13包括中部通過凸輪13-3連接在一起的上架13-1和下架13-2，上架13_1中部設有用于支撐固定汽車的支撐桿13-la，下架13-2底部設有與導軌31內(nèi)滑槽滑動配合的滑輪13_2a，停車位固定架32的左右兩邊分別設有固定桿32-1，上架支撐桿13-la和固定架固定桿32-1分別是交叉錯開的結(jié)構(gòu)。
[0033]在停車過程中，電機驅(qū)動平移車12向左或向右移動，平移車12帶動平移架11、升降架、載車架13—起平移到道路上位于汽車前方或后方位置，然后汽車經(jīng)過輔助板11-1直行就能進入到載車機構(gòu)I上，汽車車輪卡合在載車架13上架支撐桿13-la上，從而汽車被固定在載車架13上。然后，電機再驅(qū)動平移車12回至原位，然后電機驅(qū)動升降架帶動載車架13和汽車一起升降，當汽車到達預訂的停車位3的一層時，再利用電機驅(qū)動載車架13和汽車一起前后移動進入停車位，載車架下架13-2的滑輪13-2a在導軌31滑槽內(nèi)滑動，最終載車架下架13-2停留在導軌上，如圖9至圖11所示，載車架13處于支起狀態(tài)，此時載車架上架13-1位于停車位固定架32上方，然后轉(zhuǎn)動凸輪13-3使載車架上架13-1位置降低，如圖12至圖14所示，載車架13處于下落狀態(tài)，此時載車架上架13-1位于停車位固定架32下方，載車架13上的汽車就能停落在停車位固定架32上。最后，利用電機驅(qū)動載車架13、升降架、平移架11回復原位，這樣就完成一次停車過程。同理，取車步驟與上述停車步驟相反。
[0034]一種實現(xiàn)立體車庫的車位預訂和停車方法，應用所述的實現(xiàn)立體車庫的車位預訂和停車系統(tǒng)，包括如下步驟:
(1)分布在各個地方的立體車庫，通過車位狀態(tài)檢測裝置將車位信息通過集線器匯總到該車庫的主機，主機通過其內(nèi)部的信息處理模塊對發(fā)送過來的車位信息進行處理分析，得出空閑的車位信息，并將空閑的車位映射到主機的車位分布圖數(shù)據(jù)庫中，然后將得出的空閑車位信息和車位分布圖數(shù)據(jù)發(fā)送至遠程中心服務器，遠程中心服務器內(nèi)的信息數(shù)據(jù)可隨時供客戶端調(diào)用瀏覽；
(2)車主將手機與客戶端綁定，并通過手機上的客戶端軟件查詢目標區(qū)域附近可用的立體車庫及其空閑車位，接著選擇合適的車庫并確認車位和預訂時間，然后通過客戶端軟件自帶的支付功能及綁定的銀行卡向支付平臺支付預訂金額，支付完成后客戶端會將預訂信息發(fā)送給遠程中心服務器，同時計時模塊開始計時；
(3)遠程中心服務器收到客戶端發(fā)送過來的預訂信息后，對信息進行分析處理，然后將預訂信息發(fā)送給匹配的車位管理中心處，該車位管理中心的主機接收到遠程中心服務器發(fā)來的預訂信息后，通過其內(nèi)部的短信發(fā)送模塊向綁定的手機發(fā)送短信驗證碼，同時其計時模塊開始計時；
(4)當車主到達預訂的立體車庫時，先將其車輛開至停車架上，然后車輛識別裝置對車輛進行掃描識別、確定車輛的大小及車牌號碼信息，信息確定后再將車牌號碼信息發(fā)送至主機，主機對接收到的車牌信息與已預訂的信息進行匹配分析，若匹配成功則向運車裝置發(fā)出指令，運車裝置接到指令后將車輛運至預訂的車位上；
(5)車主取車時，首先在觸摸顯示屏上點擊取車指令，然后在取車界面上輸入預訂時接收到的短信驗證碼，驗證完成后，主機會對該預訂的車位進行時間統(tǒng)計，同時將時間信息發(fā)送到遠程中心服務器，遠程中心服務器接收到時間信息后進行費用核算處理，處理完成后將所需費用信息發(fā)送給支付平臺；
(6)若所需費用未超出預訂時預付的費用，即計時模塊的統(tǒng)計時間未超出預訂時間，則支付平臺會將所需金額支付給遠程中心服務器，同時將多余的金額返回至客戶端銀行卡，當遠程中心服務器收到所需費用后會將付款成功信息反饋至主機，主機隨后發(fā)出指令，讓運車裝置將車取出；
若所需金額超出預訂時預付的費用，即計時模塊的統(tǒng)計時間超出預定時間，則支付平臺會向客戶端發(fā)出金額不足提醒，客戶端收到提醒后將差額補齊至支付平臺，然后支付平臺將所需金額支