本發(fā)明涉及空中無人機(jī)配套裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種無人機(jī)空中補(bǔ)給裝置。

背景技術(shù)：

無人機(jī)是通過無線電遙控設(shè)備或機(jī)載計(jì)算機(jī)程控系統(tǒng)進(jìn)行操控的不載人飛行器。無人機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、使用成本低，不但能完成有人駕駛飛機(jī)執(zhí)行的任務(wù)，更適用于有人飛機(jī)不宜執(zhí)行的任務(wù)。在突發(fā)事情應(yīng)急、預(yù)警有很大的作用。

農(nóng)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)必然為集約型大規(guī)模生產(chǎn)模式，在這種模式下使用機(jī)械化工具替代 人工作業(yè)是必要條件之一，其中一種噴灑農(nóng)藥的途徑是使用無人機(jī)攜載農(nóng)藥在空中噴灑。無人機(jī)噴灑完藥液后需要補(bǔ)充藥液，無人機(jī)若燃料用盡亦須補(bǔ)充燃料，現(xiàn)有技術(shù)中，補(bǔ)充藥液和燃料需要操作人員控制回收無人機(jī)，然后手動(dòng)向無人機(jī)的藥液箱、油箱內(nèi)灌入燃料及藥液作為補(bǔ)充，較為不便。

中國專利201520297944.X公開了了一種無人機(jī)補(bǔ)給裝置及無人機(jī)，屬于無人機(jī)領(lǐng)域，無人機(jī)補(bǔ)給裝置，包括停機(jī)坪，停機(jī)坪上設(shè)有停機(jī)位和補(bǔ)給裝置，補(bǔ)給裝置包括油箱、油泵和藥液箱、藥液泵，油泵和藥液泵上分別設(shè)有油管和藥液管；所述停機(jī)位內(nèi)設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有按壓式開關(guān)，停機(jī)坪表面沿遠(yuǎn)離凹槽的方向逐漸升高；油管的出口和藥液管的出口設(shè)于凹槽旁，停機(jī)坪上設(shè)有可驅(qū)動(dòng)油管和藥液管升高或降低的驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器與按壓開關(guān)電連接；一種無人機(jī)，所述無人機(jī)的起落架形狀與所述無人機(jī)補(bǔ)給裝置的凹槽匹配，無人機(jī)的受油口和無人機(jī)的液囊的入液口開口向下。無人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái) 可自動(dòng)為匹配的無人機(jī)補(bǔ)充燃料和藥液。此專利中需要利用地面設(shè)備輔助補(bǔ)給，無法空中補(bǔ)給。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種無人機(jī)空中補(bǔ)給裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：一種無人機(jī)空中補(bǔ)給裝置，包括：無人機(jī)機(jī)體、固定設(shè)備總成、拋料設(shè)備總成、進(jìn)料設(shè)備總成、物料箱、燃料箱、備用物料箱、備用燃料箱，所述的固定設(shè)備總成設(shè)置在無人機(jī)機(jī)體上端，所述的拋料設(shè)備總成設(shè)置在無人機(jī)機(jī)體下部，所述的進(jìn)料設(shè)備總成設(shè)置在無人機(jī)機(jī)體上部，且進(jìn)料設(shè)備總成位于拋料設(shè)備總成正上方，所述的物料箱、燃料箱位于無人機(jī)機(jī)體內(nèi)，且物料箱、燃料箱位于拋料設(shè)備總成上部，所述的備用物料箱、備用燃料箱設(shè)置在無人機(jī)機(jī)體內(nèi)，備用物料箱、備用燃料箱通過管道與無人機(jī)動(dòng)力設(shè)備、工作設(shè)備連接，備用物料箱、備用燃料箱通過管道與物料箱、燃料箱連接。

進(jìn)一步的，所述的固定設(shè)備總成由伸縮桿、固定塊組成，所述的伸縮桿通過油缸連接在無人機(jī)機(jī)體前后兩端，所述的固定塊固接在伸縮桿頂端，且固定塊與補(bǔ)給飛機(jī)下端固定設(shè)備箱匹配。

進(jìn)一步的，所述的拋料設(shè)備總成由擺動(dòng)板、銷軸、擺動(dòng)油缸、安裝架組成，所述的擺動(dòng)板為無人機(jī)機(jī)體的底板，擺動(dòng)板一側(cè)通過銷軸連接在無人機(jī)機(jī)體上，擺動(dòng)板數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)擺動(dòng)板拼接成一平面，所述的擺動(dòng)油缸末端通過安裝架與無人機(jī)機(jī)體連接，擺動(dòng)油缸伸縮桿與擺動(dòng)板通過銷軸連接。

進(jìn)一步的，所述的進(jìn)料設(shè)備總成由機(jī)艙板、伸縮支撐板、升降絲桿、滑塊、升降電機(jī)組成，所述的機(jī)艙板為兩豎直板，所述的滑塊滑動(dòng)連接在機(jī)艙板上，且滑塊上開有螺紋孔，所述的升降絲桿兩端通過軸承座安裝在機(jī)艙板上，且升降絲桿與滑塊通過螺紋連接，所述的升降電機(jī)安裝在機(jī)艙板上，且升降電機(jī)輸出軸與升降絲桿固接。

進(jìn)一步的，所述的伸縮支撐板由推動(dòng)油缸、滑板、底板組成，所述的底板固接在滑塊上，底板上開有滑槽，所述的滑板滑動(dòng)連接在底板上，所述的推動(dòng)油缸固接在底板上，且推動(dòng)油缸伸縮桿與滑板固接。

進(jìn)一步的，所述的物料箱、燃料箱合為一體。

進(jìn)一步的，所述的物料箱、燃料箱由箱體、外接管、電接頭、內(nèi)閥門組成，所述的外接管固接在箱體側(cè)面下部出口處，所述的電接頭固接在外接管末端，所述的內(nèi)閥門設(shè)置箱體內(nèi)部，位于箱體側(cè)面出口處。

進(jìn)一步的，所述的內(nèi)閥門通過信號(hào)線連接有時(shí)間控制器。

進(jìn)一步的，所述的外接管為硬質(zhì)波紋管。

進(jìn)一步的，所述的電接頭為鐵塊，所述的備用物料箱、備用燃料箱進(jìn)料口設(shè)置有強(qiáng)電磁鐵，且備用物料箱、備用燃料箱進(jìn)料口與電接頭相匹配。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是：

1.實(shí)現(xiàn)空中補(bǔ)給，補(bǔ)給快速，安全性高；

2.操作方便、使用方便；

3.大大提高了農(nóng)業(yè)無人機(jī)的功能，讓工作效率更高。

本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、安全性高等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中拋料設(shè)備總成結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中進(jìn)料設(shè)備總成結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中物料箱、燃料箱結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)號(hào)為：1-無人機(jī)機(jī)體；2-固定設(shè)備總成；3-拋料設(shè)備總成；4-進(jìn)料設(shè)備總成；5-物料箱；6-燃料箱；7-備用物料箱；8-備用燃料箱；

11-伸縮桿；12-固定塊；

21-擺動(dòng)板；22-銷軸；23-擺動(dòng)油缸；24-安裝架；

31-機(jī)艙板；32-伸縮支撐板；33-升降絲桿；34-滑塊；35-升降電機(jī)；36-推動(dòng)油缸；37-滑板；38-底板；

41-箱體；42-外接管；43-電接頭；44-內(nèi)閥門；45-時(shí)間控制器；46-強(qiáng)電磁鐵。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1、2、3、4所示的一種無人機(jī)空中補(bǔ)給裝置，包括：無人機(jī)機(jī)體1、固定設(shè)備總成2、拋料設(shè)備總成3、進(jìn)料設(shè)備總成4、物料箱5、燃料箱6、備用物料箱7、備用燃料箱8，所述的固定設(shè)備2總成設(shè)置在無人機(jī)機(jī)體1上端，所述的拋料設(shè)備總成3設(shè)置在無人機(jī)機(jī)體1下部，所述的進(jìn)料設(shè)備總成4設(shè)置在無人機(jī)機(jī)體1上部，且進(jìn)料設(shè)備總成4位于拋料設(shè)備總成3正上方，所述的物料箱5、燃料箱6位于無人機(jī)機(jī)體1內(nèi)，且物料箱5、燃料箱6位于拋料設(shè)備總成3上部，所述的備用物料箱7、備用燃料箱8設(shè)置在無人機(jī)機(jī)體1內(nèi)，備用物料箱7、備用燃料箱8通過管道與無人機(jī)動(dòng)力設(shè)備、工作設(shè)備連接，備用物料箱7、備用燃料箱8通過管道與物料箱5、燃料箱6連接。

進(jìn)一步的，所述的固定設(shè)備2總成由伸縮桿11、固定塊12組成，所述的伸縮桿11通過油缸連接在無人機(jī)機(jī)體1前后兩端，所述的固定塊12固接在伸縮桿11頂端，且固定塊12與補(bǔ)給飛機(jī)下端固定設(shè)備箱匹配。

進(jìn)一步的，所述的拋料設(shè)備總成3由擺動(dòng)板21、銷軸22、擺動(dòng)油缸23、安裝架24組成，所述的擺動(dòng)板21為無人機(jī)機(jī)體1的底板，擺動(dòng)板21一側(cè)通過銷軸連接在無人機(jī)機(jī)體1上，擺動(dòng)板21數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)擺動(dòng)板21拼接成一平面，所述的擺動(dòng)油缸23末端通過安裝架24與無人機(jī)機(jī)體1連接，擺動(dòng)油缸23伸縮桿與擺動(dòng)板21通過銷軸連接。

進(jìn)一步的，所述的進(jìn)料設(shè)備總成4由機(jī)艙板31、伸縮支撐板32、升降絲桿33、滑塊34、升降電機(jī)35組成，所述的機(jī)艙板31為兩豎直板，所述的滑塊34滑動(dòng)連接在機(jī)艙板31上，且滑塊34上開有螺紋孔，所述的升降絲桿33兩端通過軸承座安裝在機(jī)艙板31上，且升降絲桿33與滑塊34通過螺紋連接，所述的升降電機(jī)35安裝在機(jī)艙板31上，且升降電機(jī)35輸出軸與升降絲桿33固接。

進(jìn)一步的，所述的伸縮支撐板32由推動(dòng)油缸36、滑板37、底板38組成，所述的底板36固接在滑塊34上，底板36上開有滑槽，所述的滑板37滑動(dòng)連接在底板36上，所述的推動(dòng)油缸36固接在底板38上，且推動(dòng)油缸38伸縮桿與滑板37固接。

進(jìn)一步的，所述的物料箱5、燃料箱6合為一體。

進(jìn)一步的，所述的物料箱5、燃料箱6由箱體41、外接管42、電接頭43、內(nèi)閥門44組成，所述的外接管42固接在箱體41側(cè)面下部出口處，所述的電接頭43固接在外接管42末端，所述的內(nèi)閥門44設(shè)置箱體41內(nèi)部，位于箱體41側(cè)面出口處。

進(jìn)一步的，所述的內(nèi)閥門44通過信號(hào)線連接有時(shí)間控制器45。

進(jìn)一步的，所述的外接管42為硬質(zhì)波紋管。

進(jìn)一步的，所述的電接頭43為鐵塊，所述的備用物料箱7、備用燃料箱8進(jìn)料口設(shè)置有強(qiáng)電磁鐵46，且備用物料箱7、備用燃料箱8進(jìn)料口與電接頭43相匹配。

本發(fā)明的原理及優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明公開了一種無人機(jī)空中補(bǔ)給裝置，在使用時(shí)，通過固定設(shè)備總成2將無人機(jī)機(jī)體1固定到補(bǔ)給飛機(jī)下端，利用拋料設(shè)備總成3將用完的燃料箱、物料箱拋出，而此時(shí)備用物料箱7、備用燃料箱8，可保證無人機(jī)的正常工作，拋出過程中，擺動(dòng)油缸23收縮，擺動(dòng)板21分開，箱體拋出，使用進(jìn)料設(shè)備總成4進(jìn)料，伸縮支撐板32的推動(dòng)油缸36強(qiáng)滑板37推出，由升降電機(jī)35通過升降絲桿將伸縮支撐板32升高位置，將新的箱體放置上，伸縮支撐板32下降到底部后收回，此時(shí)，備用物料箱7、備用燃料箱8的強(qiáng)電磁鐵46強(qiáng)電接頭43吸附，管路被接通，而時(shí)間控制器45打開內(nèi)閥門44，完成輸送液體物料。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。