本發(fā)明涉及具有氣象預(yù)警功能的無人機(jī)管控系統(tǒng)和管控方法，更具體而言，本發(fā)明涉及無人機(jī)氣象保障領(lǐng)域。本發(fā)明利用服務(wù)器為無人機(jī)規(guī)劃飛行路徑，實(shí)時監(jiān)控航路氣象情況，并根據(jù)航路的氣象情況為無人機(jī)安排安全且節(jié)約電力的飛行路徑，從而在保障飛行安全的同時節(jié)能高效地完成運(yùn)輸任務(wù)。

背景技術(shù)：

目前已經(jīng)有將無人機(jī)用于商業(yè)物流領(lǐng)域的應(yīng)用，在快遞、外賣送餐領(lǐng)域，都有利用無人機(jī)送貨的事例報道。

申請?zhí)枮?01620058684.5的中國專利公開了一種無人機(jī)飛行管制系統(tǒng)，以導(dǎo)航信標(biāo)協(xié)助無人機(jī)精確定位，實(shí)現(xiàn)高密度高頻率無人機(jī)飛行編隊。

隨著無人機(jī)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，商用無人機(jī)根據(jù)規(guī)劃好的航路較為密集地執(zhí)行航行任務(wù)是未來無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域可以預(yù)期的前景。

而目前的無人機(jī)起飛重量較輕、抗風(fēng)雨能力較為脆弱。在城市環(huán)境下，自然風(fēng)受高低不同的建筑物影響，將產(chǎn)生復(fù)雜的氣流變化效應(yīng)，對于小型飛行器而言，突然的下沉氣流和上升氣流的變化，可能造成飛行器失去穩(wěn)定。攜帶一定載荷飛行的無人機(jī)，在城市航路飛行時，容易受到復(fù)雜氣流和降雨的影響而危害飛行安全。

傳統(tǒng)的氣象雷達(dá)，無法做到小型化和低成本以適應(yīng)無人機(jī)氣象保障領(lǐng)域。而用于氣象服務(wù)的毫米波雷達(dá)或激光雷達(dá)，面對復(fù)雜的城市背景雜波，都難以保證探測效果。

無人機(jī)航路上的風(fēng)力和風(fēng)向，以及降雨強(qiáng)度，是影響無人機(jī)安全飛行的主要?dú)庀笠蛩亍?/p>

基于此，迫切需要一種可靠的具有氣象預(yù)警功能的無人機(jī)管控系統(tǒng)，以方便有效且低成本的風(fēng)速儀和雨強(qiáng)儀部署在無人機(jī)的航路沿途，以實(shí)現(xiàn)對航路氣象數(shù)據(jù)的實(shí)時監(jiān)測，根據(jù)各段航路不同的氣象條件為無人機(jī)調(diào)整優(yōu)化飛行路線

，在保障飛行安全的同時節(jié)能高效地完成運(yùn)輸任務(wù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述的技術(shù)問題，提供一種具有氣象預(yù)警功能的無人機(jī)管控系統(tǒng)。

本發(fā)明具體采用如下的技術(shù)方案:

具有氣象預(yù)警功能的無人機(jī)管控系統(tǒng)，其中，所述的系統(tǒng)包含:

執(zhí)行任務(wù)的無人機(jī)，可在預(yù)先設(shè)定的航路上飛行，并將包含當(dāng)前位置信息的飛行信息發(fā)送到服務(wù)器；

多個氣象數(shù)據(jù)監(jiān)測儀,設(shè)在預(yù)先設(shè)定的航路上，以監(jiān)測氣象數(shù)據(jù)監(jiān)測儀當(dāng)前位置的氣象數(shù)據(jù)；以及

服務(wù)器，與所述的無人機(jī)和多個氣象數(shù)據(jù)監(jiān)測儀通信，并實(shí)時接收所述氣象數(shù)據(jù)監(jiān)測儀傳送的氣象信息，以基于所述無人機(jī)當(dāng)前的位置信息和所述的氣象信息判斷所述無人機(jī)是否適合繼續(xù)執(zhí)行預(yù)定航路的飛行計劃，并根據(jù)判斷結(jié)果向所述的無人機(jī)發(fā)出繼續(xù)飛行或者改道或者終止飛行的命令。

根據(jù)本發(fā)明的具有氣象預(yù)警功能的無人機(jī)管控系統(tǒng)，所述的氣象數(shù)據(jù)監(jiān)測儀包含定位單元，在發(fā)送氣象數(shù)據(jù)時能夠一并將其部署地點(diǎn)的位置信息發(fā)送到所述的服務(wù)器。

根據(jù)本發(fā)明的具有氣象預(yù)警功能的無人機(jī)管控系統(tǒng)，所述的無人機(jī)帶有機(jī)載定位單元，以實(shí)時監(jiān)測所述的無人機(jī)當(dāng)前的位置信息，并發(fā)送到所述的服務(wù)器。

在本發(fā)明的一個具體的實(shí)施例中，所述的服務(wù)器能夠根據(jù)航路網(wǎng)絡(luò)，為無人機(jī)選擇規(guī)劃優(yōu)選的航路，以使無人機(jī)根據(jù)機(jī)載定位單元確定自身位置并按照航路飛行；無人機(jī)在飛行時，將自身的位置和速度、高度等飛行信息實(shí)時發(fā)回給服務(wù)器，便于服務(wù)器監(jiān)控其運(yùn)行。

根據(jù)本發(fā)明的具有氣象預(yù)警功能的無人機(jī)管控系統(tǒng)，所述的氣象數(shù)據(jù)監(jiān)測儀包括風(fēng)速儀，以監(jiān)測水平方向和/或垂直方向的風(fēng)力和風(fēng)向數(shù)據(jù)和氣流數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的具有氣象預(yù)警功能的無人機(jī)管控系統(tǒng)，所述的服務(wù)器內(nèi)預(yù)先設(shè)定航線上的無人機(jī)的能承受的風(fēng)力閾值，其中所述的服務(wù)器將接收到的所述風(fēng)速儀傳送的風(fēng)力信息與所述的閾值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果向所述的無人機(jī)發(fā)出命令。

在本發(fā)明的一個更優(yōu)的實(shí)施例中，本發(fā)明的風(fēng)速儀可以探測水平方向的風(fēng)力、風(fēng)向，進(jìn)一步，還能探測垂直方向的風(fēng)力和風(fēng)向數(shù)據(jù)，例如可以探測下沉氣流和上升氣流的數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明的一個較優(yōu)的實(shí)施例中，本發(fā)明的多個風(fēng)速儀部署在航路上容易受氣流影響的敏感位置，并實(shí)時將所在位置的風(fēng)力參數(shù)發(fā)回給服務(wù)器。服務(wù)器從各風(fēng)速儀發(fā)來的數(shù)據(jù)，得知當(dāng)前所有航路上氣象敏感位置的風(fēng)力信息。

進(jìn)一步，服務(wù)器根據(jù)獲得的風(fēng)力信息，判斷每架無人機(jī)當(dāng)前飛行的位置和路線的風(fēng)力是否接近其預(yù)先存儲的抗風(fēng)閾值，當(dāng)判斷為某一無人機(jī)所在位置或?qū)⒁巴奈恢玫娘L(fēng)力超過其抗風(fēng)閾值時，服務(wù)器將擇優(yōu)向該無人機(jī)發(fā)出改道、返航或緊急降落的指令。

在本發(fā)明的一個更優(yōu)的實(shí)施例中，考慮到風(fēng)切變和猛烈的下沉氣流，對于體型較小的無人機(jī)有很大的影響，當(dāng)本發(fā)明的部署位置相鄰的兩個風(fēng)速儀同時探測到下沉氣流，而服務(wù)器根據(jù)收到的無人機(jī)發(fā)回的信息得知，在所述的同時探測到下沉氣流的相鄰風(fēng)速儀間存在飛行的無人機(jī)時，服務(wù)器將向該無人機(jī)發(fā)出緊急爬升高度的指令，以避免該航路區(qū)間可能的下沉氣流造成無人機(jī)墜落。

在本實(shí)施例的另一個方面，本發(fā)明的部署位置相鄰的兩個風(fēng)速儀同時探測到強(qiáng)側(cè)風(fēng)，而服務(wù)器根據(jù)收到的無人機(jī)發(fā)回的信息得知，在所述的同時探測到強(qiáng)側(cè)風(fēng)的相鄰風(fēng)速儀間存在飛行的無人機(jī)時，在此情況下服務(wù)器將向該無人機(jī)發(fā)出修正航向的指令，使其遠(yuǎn)離周圍的建筑物，以避免強(qiáng)側(cè)風(fēng)影響導(dǎo)致碰撞建筑物。

根據(jù)本發(fā)明的具有氣象預(yù)警功能的無人機(jī)管控系統(tǒng)，所述的氣象數(shù)據(jù)監(jiān)測儀包括雨強(qiáng)儀，以監(jiān)測降雨強(qiáng)度的大小，并將所述的結(jié)果發(fā)送至所述的服務(wù)器。

根據(jù)本發(fā)明的具有氣象預(yù)警功能的無人機(jī)管控系統(tǒng)，所述的服務(wù)器內(nèi)預(yù)先設(shè)定航線上的無人機(jī)的能承受的降雨強(qiáng)度的閾值，其中所述的服務(wù)器將接收到的所述雨強(qiáng)儀傳送的降雨強(qiáng)度信息與所述的閾值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果向所述的無人機(jī)發(fā)出命令。

根據(jù)本發(fā)明的具有氣象預(yù)警功能的無人機(jī)管控系統(tǒng)，所述的改道的方式包括所述的服務(wù)器根據(jù)航路網(wǎng)絡(luò)為無人機(jī)選擇并規(guī)劃優(yōu)選的航路，以使無人機(jī)根據(jù)其機(jī)載定位單元確定自身位置并按照優(yōu)選航路飛行。

根據(jù)本發(fā)明的具有氣象預(yù)警功能的無人機(jī)管控系統(tǒng)，所述執(zhí)行任務(wù)的無人機(jī)將當(dāng)前飛行狀態(tài)下的自身的剩余電量信息發(fā)送到服務(wù)器，其中所述的服務(wù)器存儲有各級風(fēng)速條件和不同載荷下，所述的系統(tǒng)管控下的各型號無人機(jī)在當(dāng)前的氣象數(shù)據(jù)下飛行時的耗電情況，并根據(jù)無人機(jī)的剩余電量規(guī)劃無人機(jī)的最佳航程。

本發(fā)明還包括具有氣象預(yù)警功能的無人機(jī)管控系統(tǒng)的管控方法，其包括以下的步驟：

將多個氣象數(shù)據(jù)監(jiān)測儀設(shè)置于無人機(jī)航路的適宜位置上；

將所述氣象數(shù)據(jù)監(jiān)測儀監(jiān)測到的數(shù)據(jù)持續(xù)發(fā)送給服務(wù)器；

所述服務(wù)器根據(jù)這些數(shù)據(jù)判斷各條航路的氣象參數(shù)是否適合無人機(jī)飛行；以及

所述服務(wù)器根據(jù)s3步驟的判斷結(jié)果，向所述的無人機(jī)發(fā)出繼續(xù)飛行或者改道或者終止飛行的命令。

進(jìn)一步，在本發(fā)明的管控方法的另一個實(shí)施例中，所述的服務(wù)器根據(jù)各航路的氣象數(shù)據(jù)和剩余電量，為無人機(jī)選擇規(guī)劃較為節(jié)約電力的航路。

在本發(fā)明的無人機(jī)管控系統(tǒng)的一個更優(yōu)的實(shí)施例中，本系統(tǒng)的服務(wù)器還存

儲有各級風(fēng)速條件和不同載荷下，本系統(tǒng)管控的各型號無人機(jī)在該情況下順風(fēng)、逆風(fēng)或以不同角度受風(fēng)飛行時的耗電情況。

進(jìn)一步，本系統(tǒng)的服務(wù)器能夠根據(jù)各航路的風(fēng)力情況，為無人機(jī)選擇規(guī)劃較為節(jié)約電能的航路。這一規(guī)劃方法的步驟為：

s1、風(fēng)速儀將所在點(diǎn)的風(fēng)力數(shù)據(jù)實(shí)時發(fā)送給服務(wù)器；

s2、服務(wù)器將各風(fēng)速儀所在航路的風(fēng)力數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總，并分析各無人機(jī)當(dāng)前飛行路線的方向，以及在該飛行方向上的風(fēng)力數(shù)據(jù)；

s3、進(jìn)一步，當(dāng)服務(wù)器在判斷某一特定無人機(jī)處于逆風(fēng)飛行時，服務(wù)器為其檢索是否存在其他逆風(fēng)情況較緩的航路，并分析該航路的距離將要消耗的電能是否少于當(dāng)前逆風(fēng)航路；

s4、如s3步驟判斷為是，服務(wù)器將發(fā)出新的路線指令給該無人機(jī)，使其按照更為節(jié)約電能的新航路飛行。

在本發(fā)明的另一方面，由于城市中建筑物的熱島效應(yīng)等原因，在特定時間段，航路區(qū)域會產(chǎn)生持續(xù)穩(wěn)定的上升氣流，當(dāng)服務(wù)器從風(fēng)速儀獲得的數(shù)據(jù)顯示到航路存在上升氣流時，服務(wù)器將判斷某一無人機(jī)繞道借用上升氣流是否有利，并在有利的情況下調(diào)整無人機(jī)的飛行路線，以利用上升氣流從而在飛行時節(jié)約電能。

顯而易見的是，隨著技術(shù)的進(jìn)步，當(dāng)載人的飛行器能夠在規(guī)劃好的航路上自動或者半自動的運(yùn)行時，本發(fā)明的系統(tǒng)同樣能夠?yàn)槠涮峁庀箢A(yù)警和管控功能。

【附圖說明】

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細(xì)的說明，以更清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，其中：

圖1所示為本發(fā)明的具有氣象預(yù)警功能的無人機(jī)管控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2所示為本發(fā)明的氣象數(shù)據(jù)監(jiān)測儀在航路上部署的示意圖；

圖3所示為氣象數(shù)據(jù)檢測儀的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4所示為無人機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明的具有氣象預(yù)警功能的無人機(jī)管控系統(tǒng)做詳細(xì)的說明:

結(jié)合圖2、圖1和圖4所示，執(zhí)行任務(wù)的無人機(jī)30，可在預(yù)先設(shè)定的航路81、82……上飛行，并將當(dāng)前的位置信息和自身的剩余電量信息發(fā)送到服務(wù)器20。

如圖2所示，多個氣象數(shù)據(jù)監(jiān)測儀10,設(shè)在預(yù)先設(shè)定的航路81、82……上，以監(jiān)測其部署位置的氣象數(shù)據(jù)。

如圖1所示，服務(wù)器20，與所述的無人機(jī)30和多個氣象數(shù)據(jù)監(jiān)測儀10通信，并實(shí)時接收所述氣象數(shù)據(jù)監(jiān)測儀10傳送的氣象信息，以基于所述無人機(jī)30當(dāng)前的位置信息和所述的氣象信息判斷所述無人機(jī)30是否適合繼續(xù)執(zhí)行預(yù)定航路，并根據(jù)判斷結(jié)果向所述的無人機(jī)30發(fā)出繼續(xù)飛行或者改道或者終止飛行的命令。

如圖3所示，本發(fā)明的氣象數(shù)據(jù)監(jiān)測儀10包含定位單元11以及通信單元12，其在借助通信單元12發(fā)送氣象數(shù)據(jù)時，能夠一并將其部署地點(diǎn)的位置信息發(fā)送到所述的服務(wù)器20。

如圖4所示，本發(fā)明的無人機(jī)30帶有機(jī)載定位單元31，以實(shí)時監(jiān)測所述的無人機(jī)30當(dāng)前的位置信息，并由其機(jī)載通信單元32發(fā)送到所述的服務(wù)器20。

進(jìn)一步，本發(fā)明所述的服務(wù)器20能夠根據(jù)航路網(wǎng)絡(luò)，為無人機(jī)30選擇規(guī)劃優(yōu)選的航路，以使無人機(jī)30根據(jù)機(jī)載定位單元31確定自身位置并按照航路飛行；無人機(jī)30在飛行時，將自身的位置和速度、高度等飛行信息實(shí)時發(fā)回給服務(wù)器20，便于服務(wù)器20監(jiān)控其運(yùn)行。

如圖3所示，本發(fā)明的氣象數(shù)據(jù)監(jiān)測儀10包括風(fēng)速儀（圖未示），以監(jiān)測水平方向和/或垂直方向的風(fēng)力和風(fēng)向數(shù)據(jù)和氣流數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步，本發(fā)明所述的服務(wù)器20內(nèi)預(yù)先設(shè)定航線上的無人機(jī)30能承受的風(fēng)力閾值，其中所述的服務(wù)器30將接收到的所述風(fēng)速儀傳送的風(fēng)力信息與所述的閾值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果向所述的無人機(jī)30發(fā)出命令。

在本發(fā)明的一個更優(yōu)的實(shí)施例中，本發(fā)明的風(fēng)速儀可以探測水平方向的風(fēng)力、風(fēng)向。進(jìn)一步，還能探測垂直方向的風(fēng)力和風(fēng)向數(shù)據(jù)，例如可以探測下沉氣流和上升氣流的數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明的一個較優(yōu)的實(shí)施例中，本發(fā)明的多個風(fēng)速儀部署在航路上容易受氣流影響的敏感位置，并實(shí)時將所在位置的風(fēng)力參數(shù)發(fā)回給服務(wù)器20。服務(wù)器20從各風(fēng)速儀發(fā)來的數(shù)據(jù)，得知當(dāng)前所有航路上氣象敏感位置的風(fēng)力信息。

進(jìn)一步，服務(wù)器20根據(jù)獲得的風(fēng)力信息，判斷每架無人機(jī)當(dāng)前飛行的位置和路線的風(fēng)力是否接近其預(yù)先存儲的抗風(fēng)閾值，當(dāng)判斷為某一無人機(jī)30所在位置或?qū)⒁巴奈恢玫娘L(fēng)力超過其抗風(fēng)閾值時，服務(wù)器將擇優(yōu)向該無人機(jī)30發(fā)出改道、返航或緊急降落的指令。

在本發(fā)明的一個更優(yōu)的實(shí)施例中，考慮到風(fēng)切變和猛烈的下沉氣流，對于體型較小的無人機(jī)有很大的影響，當(dāng)本發(fā)明的部署位置相鄰的兩個風(fēng)速儀同時探測到下沉氣流，而服務(wù)器20根據(jù)收到的無人機(jī)發(fā)回的信息得知，在所述的同時探測到下沉氣流的相鄰風(fēng)速儀間存在飛行的無人機(jī)30時，服務(wù)器將向該無人機(jī)30發(fā)出緊急爬升高度的指令，以避免該航路區(qū)間可能的下沉氣流造成無人機(jī)30墜落。

在本實(shí)施例的另一個方面，本發(fā)明的部署位置相鄰的兩個風(fēng)速儀同時探測到強(qiáng)側(cè)風(fēng)，而服務(wù)器20根據(jù)收到的無人機(jī)發(fā)回的信息得知，在所述的同時探測到強(qiáng)側(cè)風(fēng)的相鄰風(fēng)速儀間存在飛行的無人機(jī)30時，在此情況下服務(wù)器將向該無人機(jī)30發(fā)出修正航向的指令，使其遠(yuǎn)離周圍的建筑物，以避免強(qiáng)側(cè)風(fēng)影響導(dǎo)致碰撞建筑物。

根據(jù)本發(fā)明的具有氣象預(yù)警功能的無人機(jī)管控系統(tǒng)，所述的氣象數(shù)據(jù)監(jiān)測儀10包括雨強(qiáng)儀，以監(jiān)測降雨強(qiáng)度的大小，并將所述的結(jié)果發(fā)送至所述的服務(wù)器。所述的雨強(qiáng)儀用于測量具體地點(diǎn)的降雨強(qiáng)度。例如，可以采用應(yīng)用于汽車上的感應(yīng)雨刷，其監(jiān)測雨強(qiáng)的一種方案是根據(jù)光的折射原理工作的：在光學(xué)式傳感器中有一個發(fā)光二極管，它發(fā)出一束錐形光線，這束光穿過前擋風(fēng)玻璃。當(dāng)擋風(fēng)玻璃上沒有雨水、處于干燥狀態(tài)的時候，幾乎所有的光都會反射到一個光學(xué)傳感器上；當(dāng)下雨的時候，擋風(fēng)玻璃上會存有雨水，一部分光線就會偏離，這就造成了傳感器接收到光的總量的變化，從而檢測到了雨水的存在。光學(xué)式傳感器能夠接收反射光的面積越大，得到的信息就越詳盡。光學(xué)式傳感器十分精確，甚至有可能準(zhǔn)確地判斷出落在被感應(yīng)區(qū)域上的雨點(diǎn)數(shù)目。

進(jìn)一步，所述的服務(wù)器20內(nèi)預(yù)先設(shè)定航線上的無人機(jī)30能承受的降雨強(qiáng)度的閾值，其中所述的服務(wù)器20將接收到的所述雨強(qiáng)儀傳送的降雨強(qiáng)度信息與所述的閾值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果向所述的無人機(jī)30發(fā)出命令。

根據(jù)本發(fā)明的具有氣象預(yù)警功能的無人機(jī)管控系統(tǒng)，所述的改道的方式包括所述的服務(wù)器20根據(jù)航路網(wǎng)絡(luò)為無人機(jī)30選擇并規(guī)劃優(yōu)選的航路，以使無人機(jī)30根據(jù)其機(jī)載定位單元31確定自身位置并按照優(yōu)選航路飛行。

根據(jù)本發(fā)明的具有氣象預(yù)警功能的無人機(jī)管控系統(tǒng)，所述的服務(wù)器20存儲有各級風(fēng)速條件和不同載荷下，所述的系統(tǒng)管控下的各型號無人機(jī)30在當(dāng)前的氣象數(shù)據(jù)下飛行時的耗電情況，并根據(jù)無人機(jī)30的剩余電量規(guī)劃無人機(jī)30的最佳航程。

結(jié)合圖2所示，本發(fā)明還包括具有氣象預(yù)警功能的無人機(jī)管控系統(tǒng)的管控方法，其包括以下的步驟：

將多個氣象數(shù)據(jù)監(jiān)測儀10設(shè)置于無人機(jī)航路81、81……的適宜位置上；

將所述氣象數(shù)據(jù)監(jiān)測儀10監(jiān)測到的數(shù)據(jù)持續(xù)發(fā)送給服務(wù)器20；

所述服務(wù)器20根據(jù)這些數(shù)據(jù)判斷各條航路的氣象參數(shù)是否適合無人機(jī)30飛行；以及

所述服務(wù)器20根據(jù)s3步驟的判斷結(jié)果，向所述的無人機(jī)30發(fā)出繼續(xù)飛行或者改道或者終止飛行的命令。

進(jìn)一步，在本發(fā)明的管控方法的另一個實(shí)施例中，所述的服務(wù)器20根據(jù)各航路的氣象數(shù)據(jù)和剩余電量，為無人機(jī)30選擇規(guī)劃較為節(jié)約電力的航路。

在本發(fā)明的無人機(jī)管控系統(tǒng)的一個更優(yōu)的實(shí)施例中，本系統(tǒng)的服務(wù)器20還存儲有各級風(fēng)速條件和不同載荷下，本系統(tǒng)管控的各型號無人機(jī)30在該情況下順風(fēng)、逆風(fēng)或以不同角度受風(fēng)飛行時的耗電情況。

進(jìn)一步，本系統(tǒng)的服務(wù)器20能夠根據(jù)各航路的風(fēng)力情況，為無人機(jī)30選擇規(guī)劃較為節(jié)約電能的航路。這一規(guī)劃方法的步驟為：

s1、風(fēng)速儀將所在點(diǎn)的風(fēng)力數(shù)據(jù)實(shí)時發(fā)送給服務(wù)器20；

s2、服務(wù)器20將各風(fēng)速儀所在航路的風(fēng)力數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總，并分析各無人機(jī)30當(dāng)前飛行路線的方向，以及在該飛行方向上的風(fēng)力數(shù)據(jù)；

s3、進(jìn)一步，當(dāng)服務(wù)器20在判斷某一特定無人機(jī)30處于逆風(fēng)飛行時，服務(wù)器20為其檢索是否存在其他逆風(fēng)情況較緩的航路，并分析該航路的距離將要消耗的電能是否少于當(dāng)前逆風(fēng)航路；

s4、如s3步驟判斷為是，服務(wù)器將發(fā)出新的路線指令給該無人機(jī)30，使其按照更為節(jié)約電能的新航路飛行。

在本發(fā)明的另一方面，由于城市中建筑物的熱島效應(yīng)等原因，在特定時間段，航路區(qū)域會產(chǎn)生持續(xù)穩(wěn)定的上升氣流，當(dāng)服務(wù)器20從風(fēng)速儀獲得的數(shù)據(jù)顯示到航路存在上升氣流時，服務(wù)器20將調(diào)整無人機(jī)30的航程，以利用上升氣流從而在飛行時節(jié)約電能。

顯而易見的是，隨著技術(shù)的進(jìn)步，當(dāng)載人的飛行器能夠在規(guī)劃好的航路上自動或者半自動的運(yùn)行時，本發(fā)明的系統(tǒng)同樣能夠?yàn)槠涮峁庀箢A(yù)警和管控功能。

以上所揭露的僅為本發(fā)明的一種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本

發(fā)明之權(quán)利要求的范圍。任何人在本發(fā)明的權(quán)利要求的精神和原則之內(nèi)所作的任何的等同變化和改變，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。