具備防水功能的無人機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及航空配件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及具備防水功能的無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。目前，民用領(lǐng)域中，地圖測繪無人機、地質(zhì)勘測無人機、災(zāi)害監(jiān)測無人機、氣象探測無人機、空中交通管制無人機、邊境控制無人機、通信中繼無人機、農(nóng)藥噴灑無人機的研宄和應(yīng)用在國內(nèi)外都在不斷的發(fā)展中。
[0003]無人機主要由無人機骨架和安裝在無人機骨架上的電路控制系統(tǒng)和旋翼構(gòu)成。無人機的使用領(lǐng)域非常廣泛，目前傳統(tǒng)的無人機均不具備防水功能，不能夠在雨天進行工作。無人機的電路控制系統(tǒng)起主控作用，特別是主控板等電子零部件，如使用過程中有任何進水現(xiàn)象則會影響整機的正常工作，甚至會產(chǎn)生嚴重的事故。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是解決以上缺陷，提供一種具備防水功能的無人機，其防水性能高，確保無人機在雨天下正常工作。
[0005]本實用新型的目的是通過以下方式實現(xiàn)的:
[0006]具備防水功能的無人機，其包括骨架本體及設(shè)置于骨架本體上的電路控制系統(tǒng)，該骨架本體的中端設(shè)有用于安裝電路控制系統(tǒng)的飛控中心板，骨架本體的末端往外延伸形成四根以上的機臂，機臂的末端安裝有帶旋翼的馬達組件。該電路控制系統(tǒng)包括主控板、飛行控制器、攝像頭組件、供電電池和GPS，飛行控制器、攝像頭組件、供電電池、GPS和馬達組件均與主控板連接，由主控板實現(xiàn)主體控制。該主控板還連接有數(shù)據(jù)傳輸器和電子調(diào)速器，每個馬達組件均連接有一個用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的電子調(diào)速器。
[0007]為了確保無人機在雨天持續(xù)工作，在飛控中心板的上下方蓋合有防水罩體，防水罩體包括上防水罩和下防水罩，上防水罩的內(nèi)側(cè)設(shè)有用于容納電路控制系統(tǒng)的上部空腔，上部空腔的開口向下，下防水罩的內(nèi)側(cè)設(shè)有用于容納電路控制系統(tǒng)的下部空腔，下部空腔的開口向上，上防水罩與下防水罩配對蓋合，使上部空腔與下部空腔相對接合并全面蓋住電路控制系統(tǒng)。
[0008]上述說明中，作為優(yōu)選擇的方案，所述上防水罩的底部設(shè)有往外延伸至機臂首端且蓋合于機臂上方的上定位槽，所述下防水罩的頂部設(shè)有往外延伸至機臂首端且蓋合于機臂下方的下定位槽，上定位槽與下定位槽配對蓋合后通過鎖緊件固定在機臂上。
[0009]上述說明中，作為優(yōu)選擇的方案，所述鎖緊件由魔術(shù)貼扎帶構(gòu)成，魔術(shù)貼扎帶的一端固定在上定位槽或者下定位槽的表面，可自由鎖緊上定位槽與下定位槽。
[0010]上述說明中，作為優(yōu)選擇的方案，所述鎖緊件由尼龍扎帶構(gòu)成，尼龍扎帶捆扎在上定位槽與下定位槽的外表面。
[0011]上述說明中，作為優(yōu)選擇的方案，所述上防水罩的頂部為中端凸起的弧形結(jié)構(gòu)?；⌒谓Y(jié)構(gòu)可防止頂部產(chǎn)生任何積水。
[0012]上述說明中，作為優(yōu)選擇的方案，所述上防水罩與下防水罩的外表面均設(shè)置有反熱隔熱層。反熱隔熱層既能夠反射太陽光照的熱量，還能夠隔絕其它熱量的進入。
[0013]上述說明中，作為優(yōu)選擇的方案，所述骨架本體由航空鋁一次成型構(gòu)成，骨架本體的底部設(shè)有至少兩根支撐腳架。
[0014]上述說明中，作為優(yōu)選擇的方案，所述機臂共設(shè)有四根，四根機臂均勻沿骨架本體的末端延伸后呈十字型結(jié)構(gòu)。
[0015]上述說明中，作為優(yōu)選擇的方案，所述機臂共設(shè)有八根，八根機臂均勻沿骨架本體的末端延伸后呈米字型結(jié)構(gòu)。
[0016]另外，本實用新型的機臂除以上四根的十字型結(jié)構(gòu)和八根的米字型結(jié)構(gòu)外，還可以設(shè)置成十等分結(jié)構(gòu)或者六等分結(jié)構(gòu)等，只要確保各等分結(jié)構(gòu)的每個受力點受力均勻，才能保證安裝旋翼后平衡飛行，因此，并不僅限以上所列出的幾種等分結(jié)構(gòu)。
[0017]本實用新型所產(chǎn)生的有益效果為:設(shè)計有用于全面蓋住電路控制系統(tǒng)的防水罩體，其防水性能高，確保電路控制系統(tǒng)在安全的環(huán)境下持續(xù)工作，從而使無人機在雨天下正常工作，而且采用上防水罩與下防水罩配對蓋合的結(jié)構(gòu)，其整體結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，成本較低。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型實施例中骨架本體安裝上防水罩狀態(tài)的示意圖；
[0019]圖2為本實用新型實施例中上防水罩正面角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實用新型實施例中下防水罩反面角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖中，I為骨架本體，2為機臂，3為支撐腳架，4為上防水罩，5為下防水罩，6為上定位槽，7為下定位槽。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述。
[0023]本實施例，參照圖1?圖3，其具體實施的無人機包括骨架本體I及設(shè)置于骨架本體I上的電路控制系統(tǒng)(未圖示)，該骨架本體I的中端設(shè)有用于安裝電路控制系統(tǒng)的飛控中心板，骨架本體I的末端往外延伸形成四根以上的機臂2，機臂2的末端安裝有帶旋翼的馬達組件(未圖示)。
[0024]如圖1所示，本實施例的骨架本體I由航空鋁一次成型構(gòu)成，骨架本體I的底部設(shè)有兩根支撐腳架3。機臂2共設(shè)有八根，八根機臂2均勻沿骨架本體I的末端延伸后呈米字型結(jié)構(gòu)。
[0025]電路控制系統(tǒng)包括主控板、飛行控制器、攝像頭組件、供電電池和GPS，飛行控制器、攝像頭組件、供電電池、GPS和馬達組件均與主控板連接，由主控板實現(xiàn)主體控制。該主控板還連接有數(shù)據(jù)傳輸器和電子調(diào)速器，每個馬達組件均連接有一個用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的電子調(diào)速器，由于本實施例為八根機臂2的結(jié)構(gòu)，因此共包含八個馬達組件和八個電子調(diào)整器。
[0026]為了確保無人機在雨天持續(xù)工作，在飛控中心板的上下方蓋合有防水罩體，如圖2和圖3所示，防水罩體包括上防水罩4和下防水罩5，上防水罩4的頂部為中端凸起的弧形結(jié)構(gòu)。上防水罩4的內(nèi)側(cè)設(shè)有用于容納電路控制系統(tǒng)的上部空腔，上部空腔的開口向下，下防水罩5的內(nèi)側(cè)設(shè)有用于容納電路控制系統(tǒng)的下部空腔，下部空腔的開口向上，上防水罩4與下防水罩5配對蓋合，使上部空腔與下部空腔相對接合并全面蓋住電路控制系統(tǒng)。上防水罩4的底部設(shè)有往外延伸至機臂2首端且蓋合于機臂2上方的上定位槽6，下防水罩5的頂部設(shè)有往外延伸至機臂2首端且蓋合于機臂2下方的下定位槽7，上定位槽6與下定位槽7配對蓋合后通過鎖緊件固定在機臂2上。本實施例的鎖緊件由尼龍扎帶構(gòu)成，安裝時直接將尼龍扎帶捆扎在上定位槽6與下定位槽7的外表面。
[0027]設(shè)計有用于全面蓋住電路控制系統(tǒng)的防水罩體，其防水性能高，確保電路控制系統(tǒng)在安全的環(huán)境下持續(xù)工作，從而使無人機在雨天下正常工作，而且采用上防水罩4與下防水罩5配對蓋合的結(jié)構(gòu)，其整體結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，成本較低。
[0028]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施例對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.具備防水功能的無人機，包括骨架本體及設(shè)置于骨架本體上的電路控制系統(tǒng)，該骨架本體的中端設(shè)有用于安裝電路控制系統(tǒng)的飛控中心板，骨架本體的末端往外延伸形成四根以上的機臂，機臂的末端安裝有帶旋翼的馬達組件，該電路控制系統(tǒng)包括主控板、飛行控制器、攝像頭組件、供電電池和GPS，飛行控制器、攝像頭組件、供電電池、GPS和馬達組件均與主控板連接，該主控板還連接有數(shù)據(jù)傳輸器和電子調(diào)速器，每個馬達組件均連接有一個用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的電子調(diào)速器，其特征在于:在飛控中心板的上下方蓋合有防水罩體，防水罩體包括上防水罩和下防水罩，上防水罩的內(nèi)側(cè)設(shè)有用于容納電路控制系統(tǒng)的上部空腔，上部空腔的開口向下，下防水罩的內(nèi)側(cè)設(shè)有用于容納電路控制系統(tǒng)的下部空腔，下部空腔的開口向上，上防水罩與下防水罩配對蓋合，使上部空腔與下部空腔相對接合并全面蓋住電路控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述具備防水功能的無人機，其特征在于:所述上防水罩的底部設(shè)有往外延伸至機臂首端且蓋合于機臂上方的上定位槽，所述下防水罩的頂部設(shè)有往外延伸至機臂首端且蓋合于機臂下方的下定位槽，上定位槽與下定位槽配對蓋合后通過鎖緊件固定在機臂上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述具備防水功能的無人機，其特征在于:所述鎖緊件由魔術(shù)貼扎帶構(gòu)成，魔術(shù)貼扎帶的一端固定在上定位槽或者下定位槽的表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述具備防水功能的無人機，其特征在于:所述鎖緊件由尼龍扎帶構(gòu)成，尼龍扎帶捆扎在上定位槽與下定位槽的外表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4任意一項所述具備防水功能的無人機，其特征在于:所述上防水罩的頂部為中端凸起的弧形結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?4任意一項所述具備防水功能的無人機，其特征在于:所述上防水罩與下防水罩的外表面均設(shè)置有反熱隔熱層。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?4任意一項所述具備防水功能的無人機，其特征在于:所述骨架本體由航空鋁一次成型構(gòu)成，骨架本體的底部設(shè)有至少兩根支撐腳架。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述具備防水功能的無人機，其特征在于:所述機臂共設(shè)有四根，四根機臂均勻沿骨架本體的末端延伸后呈十字型結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述具備防水功能的無人機，其特征在于:所述機臂共設(shè)有八根，八根機臂均勻沿骨架本體的末端延伸后呈米字型結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實用新型涉及航空配件技術(shù)領(lǐng)域的具備防水功能的無人機，包括骨架本體及設(shè)置于骨架本體上的電路控制系統(tǒng)，骨架本體的末端往外延伸形成四根以上的機臂，該電路控制系統(tǒng)包括主控板、飛行控制器、攝像頭組件、供電電池和GPS，在飛控中心板的上下方蓋合有防水罩體，防水罩體包括上防水罩和下防水罩，上防水罩與下防水罩配對蓋合，使上部空腔與下部空腔相對接合并全面蓋住電路控制系統(tǒng)。設(shè)計有用于全面蓋住電路控制系統(tǒng)的防水罩體，其防水性能高，確保電路控制系統(tǒng)在安全的環(huán)境下持續(xù)工作，而且采用上防水罩與下防水罩配對蓋合的結(jié)構(gòu)，其整體結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，成本較低。
【IPC分類】B64C39-02, B64C1-06, B64D47-00
【公開號】CN204489185
【申請?zhí)枴緾N201520071833
【發(fā)明人】胡嶸
【申請人】深圳市吉田無人機航空科技有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年2月2日