本發(fā)明屬于導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種室內(nèi)停車場停取車的導(dǎo)航方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代城市的快速發(fā)展，各種商場、超市和購物中心越來越大型化，地下停車場是大城市商業(yè)中心普遍采用的一種方式。現(xiàn)在有好多新建的地下停車場都建立了停車引導(dǎo)系統(tǒng)，在地下車庫入口處顯示屏上會顯示每個停車區(qū)域剩余車位的數(shù)量，在停車場停車位的上方也會有指示燈顯示該車位上是否已經(jīng)停了車輛。但是每到人流高峰期，顧客仍然會遇到停車難和找車難的問題。停車指示牌上明明顯示的還有車位，進(jìn)去以后發(fā)現(xiàn)好多車輛兜兜轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)都在找車位，甚至堵在停車場內(nèi)想出去都難。購物結(jié)束后拎著大包小包卻不記得車子停哪兒了，有時即使拍照記錄了停車位置，卻仍然迷失在迷宮一樣的地下停車場。

目前的停車場主要采用刷卡或者拍照識別車牌號的方式記錄進(jìn)入車輛的信息，一般的停車場只計算車位余量，先進(jìn)一些的停車場會在車位上安裝圖像識別或者車位傳感器等硬件設(shè)備，以辨別車位是否被占用，然后在車位上方用信號指示燈提醒客戶。然而依靠車位傳感器來統(tǒng)計停車位，具有信息反映不及時等情況，因此一些購物中心的人流高峰期，仍然會遇到找不到車位造成的停車場擁堵，甚至爭搶車位的情況出現(xiàn)。在停車區(qū)域的規(guī)劃上，目前的地下停車場都會采用不同的字母和顏色來區(qū)分不同的停車區(qū)域，但是由于地下停車場隔斷較多，視線不佳，參照物太少，顧客在購物結(jié)束后經(jīng)常需要花費(fèi)大量的時間去尋找自己的愛車。因此需要在停車場內(nèi)設(shè)置導(dǎo)航裝置，以便于尋找停車位和車輛。

目前，廣泛應(yīng)用于室外導(dǎo)航的gps技術(shù)無法有效的應(yīng)用于室內(nèi)場合；而室內(nèi)定位技術(shù)中rfid(射頻技術(shù))定位采用刷卡采樣方式，根據(jù)閱讀器位置對刷卡人員或設(shè)備進(jìn)行定位，無法進(jìn)行實時定位，定位精度低，不具備通信能力，抗干擾性差；zigbee（zigbee技術(shù)是一種短距離、低功耗的無線通信技術(shù)）技術(shù)需要布置強(qiáng)大的硬件網(wǎng)絡(luò)，且信號傳輸受多徑效應(yīng)和移動的影響都很大，定位成本高；wi-fi定位通過計算信號的強(qiáng)弱來定位，其精確度和響應(yīng)速度都還有待提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有室內(nèi)定位系統(tǒng)的成本高、定位精度差、響應(yīng)速度慢的問題，以及現(xiàn)有室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)在室內(nèi)停車場內(nèi)定位不準(zhǔn)確、信息反映不及時會造成停車場擁堵，甚至爭搶車位的情況的問題，提供了一種室內(nèi)停車場停取車的導(dǎo)航方法和系統(tǒng)。

一種室內(nèi)停車場停取車導(dǎo)航方法，它包括：用戶停車導(dǎo)航、車位分配方法，用戶取車導(dǎo)航方法；

所述的用戶停車導(dǎo)航、車位分配方法包括：

s01：攝像頭讀取車輛號牌信息；

s02：對車輛進(jìn)行分配停車位；

s03：停車場入口終端將用戶停車位置信息上傳至存儲器；

s04：服務(wù)器根據(jù)分配的停車位置進(jìn)行路線計算；

s05：路徑引導(dǎo)裝置將停車行進(jìn)路線顯示在顯示器上；

s06：車位上方的提示系統(tǒng)顯示將要?？寇囕v車號，檢測系統(tǒng)檢測車輛是否到位；

s07：停車成功；

所述的用戶取車導(dǎo)航方法包括：

s01：用戶在停車場入口終端輸入車號信息，服務(wù)器進(jìn)行車輛定位；

s02：服務(wù)器將車輛停靠車位號顯示；

s03：服務(wù)器為用戶規(guī)劃取車行走路徑，并顯示；

s04：服務(wù)器為用戶規(guī)劃取車后車輛行走路徑，并顯示；

s05：服務(wù)器將取車路徑同步至停車場地圖內(nèi)，并生成連接或下載文件的二維碼；

s06：用戶使用手機(jī)等客戶端下載停車場地圖；

s07：用戶根據(jù)取車行走路徑找車；

s08：用戶驅(qū)車離開；

進(jìn)一步的，所述的用戶停車導(dǎo)航、車位分配方法的s02：對車輛進(jìn)行分配停車位；還包括：

s021：停車場入口終端讀取停車場內(nèi)車位信息，將可?？课恢蔑@示；

s022：用戶自主選擇停車位置；

s023：對未選擇停車位置的車輛進(jìn)行隨機(jī)分配停車位；

進(jìn)一步的，所述的用戶停車導(dǎo)航、車位分配方法的s06：車位上方的提示系統(tǒng)顯示將要?？寇囕v車號，檢測系統(tǒng)檢測車輛是否到位；還包括：

s061：服務(wù)器記錄車輛停車時長，并將其與車號信息共同存儲；

s062：非指定?？寇囄粰z測是否有車輛停入；

s063：非指定?？寇囄粰z測到有車輛停入后將車輛信息傳送至服務(wù)器；

s064：服務(wù)器重新錄入車輛信息及車位信息；

進(jìn)一步的，所述的用戶取車導(dǎo)航方法的s01：用戶在停車場入口終端輸入車號信息，服務(wù)器進(jìn)行車輛定位；還包括：s011：用戶選擇出口；

一種室內(nèi)停車場停取車導(dǎo)航系統(tǒng)，它包括：入口終端、路徑引導(dǎo)裝置、車位終端、服務(wù)器；所述的入口終端、路徑引導(dǎo)裝置、車位終端分別于服務(wù)器相連；所述的入口終端包括車位分配終端1、車輛查詢終端、顯示模塊2；所述的路徑引導(dǎo)裝置，包括控制器、路徑提示牌、監(jiān)控攝像頭；所述的車位終端包括車輛檢測裝置3、車位顯示器4；

進(jìn)一步的，所述的顯示模塊2為led顯示屏；

進(jìn)一步的，所述的車位分配終端1包括攝像模塊11、車位自主選擇模塊；所述的車輛查詢終端包括車輛查詢裝置、地圖下載裝置；所述的車輛查詢裝置設(shè)有車輛信息輸入模塊；所述的車輛信息輸入模塊為電子觸摸顯示屏；所述的地圖下載裝置設(shè)有二維碼轉(zhuǎn)換裝置；

進(jìn)一步的，所述的控制器與服務(wù)器相連；所述的路徑提示牌、監(jiān)控攝像頭與控制器相連；所述的路徑提示牌為led顯示器或路徑指示燈；

進(jìn)一步的，所述的車輛檢測裝置3為設(shè)置在車位上下方的檢測裝置；所述的車位顯示器4設(shè)置在車位的上方，用來顯示車位號碼、停靠車輛的車號；

進(jìn)一步的，所述的檢測裝置為紅外線障礙檢測器、超聲波檢測器等。

停車時，車位分配終端1的攝像模塊11讀取車輛號牌信息；車位自主選擇模塊將未被占用的停車位信息發(fā)送至顯示模塊2，顯示模塊2將可?？课恢蔑@示，此時用戶可以選擇停車的位置，車位分配終端1將分配的車位信息上傳至服務(wù)器；若用戶未選擇停車位置，車位分配終端1將隨機(jī)為用戶分配車位；車位分配終端1將分配的車位信息上傳至服務(wù)器；服務(wù)器將車輛信息和系統(tǒng)分配的位置信息顯示在顯示模塊2上；服務(wù)器根據(jù)分配的停車位置進(jìn)行路線計算；服務(wù)器將路徑信息傳遞至控制器，控制器控制路徑提示牌顯示路徑；車位顯示器4顯示車位號碼、?？寇囕v的車號，以便于用戶確定停車位置是否正確；用戶按照路徑提示牌進(jìn)行停車，停車成功后車位終端將停車成功信號傳遞至服務(wù)器。

若用戶未按照車位分配終端1為用戶分配車位進(jìn)行停車，則將車輛實際停靠位置的車位終端檢測到車輛停入，并將停入的車輛信息傳遞至服務(wù)器，服務(wù)器重新錄入車輛信息及車位信息，服務(wù)器記錄為未按分配停車。

取車時，用戶可以在車輛查詢裝置輸入車輛的車號等信息，車輛查詢裝置將車號與服務(wù)器內(nèi)信息進(jìn)行對比，找到用戶需要找的車輛位置，并將車輛位置顯示在顯示模塊2上；服務(wù)器根據(jù)用戶現(xiàn)在的位置和車輛所在的位置進(jìn)行路徑規(guī)劃，并將規(guī)劃出的路徑顯示在顯示模塊2上，并在地圖下載裝置上顯示含有帶有導(dǎo)航的地圖的下載地址或下載二維碼；用戶使用手機(jī)等客戶端下載停車場地圖；用戶根據(jù)取車行走路徑找車；用戶根據(jù)取車后車輛行走路徑行駛至出口處；根據(jù)服務(wù)器信息確定用戶停車位置與分配未知是否相符；正常停車按照正常停車標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行收費(fèi)，未按照分配位置進(jìn)行停車則收取一定附加費(fèi)用。

若用戶在停車、取車過程中行駛路徑發(fā)生錯誤，監(jiān)控攝像頭監(jiān)控車輛行駛位置；并將位置信息傳遞至服務(wù)器，服務(wù)器進(jìn)行重新規(guī)劃路徑，服務(wù)器將路徑信息傳遞至控制器，控制器控制路徑提示牌顯示路徑；用戶按照路徑提示牌進(jìn)行停車，停車成功后車位終端將停車成功信號傳遞至服務(wù)器。

在停車、取車過程中服務(wù)器將記錄車輛停車過程所需時間，以估計車倆駕駛?cè)藛T對停車場的熟悉程度、駕駛員的駕駛熟練程度，并將其與車號信息共同存儲；在該車輛下一次停車時采用大數(shù)據(jù)的方法進(jìn)行分配車位的優(yōu)化。

與現(xiàn)有的停車場管理系統(tǒng)相比，本發(fā)明通過為客戶分配停車位和停車指示，可以幫助用戶快速的找到停車位，縮短停車時間，更可以幫助避免高峰期因為找車位而造成的停車場內(nèi)車輛擁堵的情況，解決因爭搶車位而造成的矛盾。同時，車輛查詢終端，可以幫助用戶快速的在停車場內(nèi)找到車輛，縮短找車時間。本系統(tǒng)造價較低，容易實現(xiàn)，可以大大的提升停車場的智能化管理水平和用戶的停車體驗，具有極大的推廣價值。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種室內(nèi)停車場的導(dǎo)航方法流程圖；

圖2為本發(fā)明一種室內(nèi)停車場的導(dǎo)航方法流程圖；

圖3為本發(fā)明一種室內(nèi)停車場停取車的導(dǎo)航方法和系統(tǒng)的地下停車場智能引導(dǎo)停車和找車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明一種室內(nèi)停車場停取車的導(dǎo)航方法和系統(tǒng)的車位分配終端工作圖；

圖5為本發(fā)明一種室內(nèi)停車場停取車的導(dǎo)航方法和系統(tǒng)的車位分配終端信息輸入界面；

圖6為本發(fā)明一種室內(nèi)停車場停取車的導(dǎo)航方法和系統(tǒng)的車位分配終端信息輸出界面；

圖7為本發(fā)明一種室內(nèi)停車場停取車的導(dǎo)航方法和系統(tǒng)的車輛查詢終端工作圖；

圖8為本發(fā)明一種室內(nèi)停車場停取車的導(dǎo)航方法和系統(tǒng)的尋車終端信息輸入界面；

圖9為本發(fā)明一種室內(nèi)停車場停取車的導(dǎo)航方法和系統(tǒng)的尋車終端信息輸出界面；

圖10為本發(fā)明一種室內(nèi)停車場停取車的導(dǎo)航方法和系統(tǒng)的停車指示模塊控制圖；

圖11為本發(fā)明一種室內(nèi)停車場停取車的導(dǎo)航方法和系統(tǒng)的停車場入口示意圖；

圖12為本發(fā)明一種室內(nèi)停車場停取車的導(dǎo)航方法和系統(tǒng)的車位終端示意圖。

具體實施方式

實施例1：一種室內(nèi)停車場的導(dǎo)航方法

請參見圖1、2，一種室內(nèi)停車場導(dǎo)航方法，包括：用戶停車導(dǎo)航、車位分配方法，用戶取車導(dǎo)航方法；

所述的用戶停車導(dǎo)航、車位分配方法包括：

s01：攝像頭讀取車輛號牌信息；

s02：停車場入口終端讀取停車場內(nèi)車位信息，將可?？课恢蔑@示；

s03：用戶自主選擇停車位置；

s04：對未選擇停車位置的車輛進(jìn)行隨機(jī)分配停車位；

s05：停車場入口終端將用戶停車位置信息上傳至存儲器；

s06：服務(wù)器根據(jù)分配的停車位置進(jìn)行路線計算；

s07：路徑引導(dǎo)裝置將停車行進(jìn)路線顯示在顯示器上；

s08：車位上方的提示系統(tǒng)顯示將要停靠車輛車號，檢測系統(tǒng)檢測車輛是否到位；

s09：服務(wù)器記錄車輛停車時長，并將其與車號信息共同存儲；

s10：非指定?？寇囄粰z測是否有車輛停入；

s11：非指定?？寇囄粰z測到有車輛停入后將車輛信息傳送至服務(wù)器；

s12：服務(wù)器重新錄入車輛信息及車位信息；

s13：停車成功；

所述的用戶取車導(dǎo)航方法包括：

s01：用戶在停車場入口終端輸入車號信息，服務(wù)器進(jìn)行車輛定位；

s02：用戶選擇出口；

s03：服務(wù)器將車輛?？寇囄惶栵@示；

s04：服務(wù)器為用戶規(guī)劃取車行走路徑，并顯示；

s05：服務(wù)器為用戶規(guī)劃取車后車輛行走路徑，并顯示；

s06：服務(wù)器將取車路徑同步至停車場地圖內(nèi)，并生成連接或下載文件的二維碼；

s07：用戶使用手機(jī)等客戶端下載停車場地圖；

s08：用戶根據(jù)取車行走路徑找車；

s09：用戶根據(jù)取車后車輛行走路徑行駛至出口處；

s10：根據(jù)服務(wù)器信息確定用戶停車位置與分配未知是否相符；

s11：正常停車按照正常停車標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行收費(fèi)，未按照分配位置進(jìn)行停車則收取一定附加費(fèi)用。

實施例2：一種室內(nèi)停車場停取車的導(dǎo)航系統(tǒng)

參見圖1至12，一種室內(nèi)停車場停取車的導(dǎo)航系統(tǒng)，包括：入口終端、路徑引導(dǎo)裝置、車位終端、服務(wù)器；

所述的入口終端、路徑引導(dǎo)裝置、車位終端分別于服務(wù)器相連；

所述的入口終端包括車位分配終端1、車輛查詢終端、顯示模塊2；

所述的顯示模塊2為led顯示屏，懸掛于停車場入口上方；

所述的車位分配終端1包括攝像模塊11、車位自主選擇模塊；

所述的攝像模塊11設(shè)置在停車場進(jìn)口，攝像模塊11的高度與車輛的號牌高度一致；

所述的車位自主選擇模塊設(shè)置在停車場進(jìn)口的左側(cè)，與駕駛員的位置相對應(yīng)；

所述的車輛查詢終端包括車輛查詢裝置、地圖下載裝置；

所述的車輛查詢終端設(shè)置在停車場人員進(jìn)口處；

所述的車輛查詢裝置設(shè)有車輛信息輸入模塊；

所述的車輛信息輸入模塊為電子觸摸顯示屏；

所述的地圖下載裝置設(shè)有二維碼轉(zhuǎn)換裝置；

所述的路徑引導(dǎo)裝置，包括控制器、路徑提示牌、監(jiān)控攝像頭；

所述的控制器與服務(wù)器相連；

所述的路徑提示牌、監(jiān)控攝像頭與控制器相連；

所述的路徑提示牌為led顯示器或路徑指示燈；

所述的路徑提示牌、監(jiān)控攝像頭設(shè)置在停車場車輛行駛通道的上方；

所述的路徑提示牌也可以設(shè)置在停車場車輛行駛通道的路面上；

所述的車位終端包括車輛檢測裝置3、車位顯示器4；

所述的車輛檢測裝置3為設(shè)置在車位上下方的檢測裝置；

所述的檢測裝置為紅外線障礙檢測器、超聲波檢測器等；

所述的車位顯示器4設(shè)置在車位的上方，用來顯示車位號碼、?？寇囕v的車號。

停車時，車位分配終端1的攝像模塊11讀取車輛號牌信息；車位自主選擇模塊將未被占用的停車位信息發(fā)送至顯示模塊2，顯示模塊2將可?？课恢蔑@示，此時用戶可以選擇停車的位置，車位分配終端1將分配的車位信息上傳至服務(wù)器；若用戶未選擇停車位置，車位分配終端1將隨機(jī)為用戶分配車位；車位分配終端1將分配的車位信息上傳至服務(wù)器；服務(wù)器將車輛信息和系統(tǒng)分配的位置信息顯示在顯示模塊2上；服務(wù)器根據(jù)分配的停車位置進(jìn)行路線計算；服務(wù)器將路徑信息傳遞至控制器，控制器控制路徑提示牌顯示路徑；車位顯示器4顯示車位號碼、停靠車輛的車號，以便于用戶確定停車位置是否正確；用戶按照路徑提示牌進(jìn)行停車，停車成功后車位終端將停車成功信號傳遞至服務(wù)器。

若用戶未按照車位分配終端1為用戶分配車位進(jìn)行停車，則將車輛實際?？课恢玫能囄唤K端檢測到車輛停入，并將停入的車輛信息傳遞至服務(wù)器，服務(wù)器重新錄入車輛信息及車位信息，服務(wù)器記錄為未按分配停車。

取車時，用戶可以在車輛查詢裝置輸入車輛的車號等信息，車輛查詢裝置將車號與服務(wù)器內(nèi)信息進(jìn)行對比，找到用戶需要找的車輛位置，并將車輛位置顯示在顯示模塊2上；服務(wù)器根據(jù)用戶現(xiàn)在的位置和車輛所在的位置進(jìn)行路徑規(guī)劃，并將規(guī)劃出的路徑顯示在顯示模塊2上，并在地圖下載裝置上顯示含有帶有導(dǎo)航的地圖的下載地址或下載二維碼；用戶使用手機(jī)等客戶端下載停車場地圖；用戶根據(jù)取車行走路徑找車；用戶根據(jù)取車后車輛行走路徑行駛至出口處；根據(jù)服務(wù)器信息確定用戶停車位置與分配未知是否相符；正常停車按照正常停車標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行收費(fèi)，未按照分配位置進(jìn)行停車則收取一定附加費(fèi)用。

若用戶在停車、取車過程中行駛路徑發(fā)生錯誤，監(jiān)控攝像頭監(jiān)控車輛行駛位置；并將位置信息傳遞至服務(wù)器，服務(wù)器進(jìn)行重新規(guī)劃路徑，服務(wù)器將路徑信息傳遞至控制器，控制器控制路徑提示牌顯示路徑；用戶按照路徑提示牌進(jìn)行停車，停車成功后車位終端將停車成功信號傳遞至服務(wù)器。

在停車、取車過程中服務(wù)器將記錄車輛停車過程所需時間，以估計車倆駕駛?cè)藛T對停車場的熟悉程度、駕駛員的駕駛熟練程度，并將其與車號信息共同存儲；在該車輛下一次停車時采用大數(shù)據(jù)的方法進(jìn)行分配車位的優(yōu)化。

與現(xiàn)有的停車場管理系統(tǒng)相比，本發(fā)明通過為客戶分配停車位和停車指示，可以幫助用戶快速的找到停車位，縮短停車時間，更可以幫助避免高峰期因為找車位而造成的停車場內(nèi)車輛擁堵的情況，解決因爭搶車位而造成的矛盾。同時，車輛查詢終端，可以幫助用戶快速的在停車場內(nèi)找到車輛，縮短找車時間。本系統(tǒng)造價較低，容易實現(xiàn)，可以大大的提升停車場的智能化管理水平和用戶的停車體驗，具有極大的推廣價值。

實施例3：一種室內(nèi)停車場停取車的導(dǎo)航方法和系統(tǒng)

參見圖1至12，一種室內(nèi)停車場停取車的導(dǎo)航方法和系統(tǒng)，其攝像模塊11，攝像模塊11設(shè)置于入口電動道閘口，與車位分配終端1和服務(wù)器通訊連接。當(dāng)機(jī)動車經(jīng)過入口閘口時攝像機(jī)拍攝車輛信息，經(jīng)過圖像處理技術(shù)將車牌號識別并傳輸給車位分配終端1和服務(wù)器；

車位分配終端1，是本系統(tǒng)的核心部分；車位分配終端1接受用戶停車請求，將信息發(fā)送給服務(wù)器，服務(wù)器接收到終端提供的車牌號和停車方式，為用戶分配停車位。隨機(jī)分配車位時，車位分配算法采用計算機(jī)中的隨機(jī)算法，設(shè)定不同的隨機(jī)數(shù)產(chǎn)生的范圍，可以實現(xiàn)用戶按區(qū)域選擇停車。然后服務(wù)器將分配好的車位信息反饋給車位車位分配終端1，在顯示模塊2上顯示出來，并將停車信息，包括車牌號，車位號，停車時間，停車狀態(tài)信息存入服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫，同時，服務(wù)器發(fā)送停車狀態(tài)信息給入口終端的顯示模塊2、控制器；控制器接到信息后，將待停車輛的信息和停車路徑顯示在路徑提示牌上，以引導(dǎo)用戶停車。

停車指示模塊。當(dāng)機(jī)動車進(jìn)入停車場以后，可以根據(jù)主干道路上路徑提示牌上的信息和車位顯示器4，找到自己的停車位。車輛檢測裝置3探測到車輛已經(jīng)停入后，將停車狀態(tài)反饋給控制器和服務(wù)器。控制器控制車位顯示器4滅，路徑提示牌上的引導(dǎo)信息更新，服務(wù)器更改車輛的停車狀態(tài)為已停入。

不規(guī)范停車情況。如果機(jī)動車沒有停到指定的車位上，停到了其他車位上去，車輛檢測裝置3一旦探測到未被分配出去的車位上有車子已經(jīng)停入，將發(fā)送信息給服務(wù)器，更新服務(wù)器中車位的信息。但是由于預(yù)定車位上的車輛檢測裝置3將無法探測到車子已經(jīng)停入，將造成已分配車位的浪費(fèi)，用戶需要支付額外的停車費(fèi)用。為提高車位的利用率，我們可以設(shè)定程序，假如該車位15分鐘后仍然沒有車輛停入，自動將其回收為空車位。

車輛查詢終端。當(dāng)用戶返回停車場時，在停車場入口處放置停車查詢終端，用戶在車輛信息輸入模塊輸入車牌號向服務(wù)器提交查詢，服務(wù)器將查詢到的停車的信息反饋到查詢終端上，包括停車位，停車時間，同時停車位置在地圖中顯示，掃描屏幕中的二維碼可以將停車信息和地圖下載到智能手機(jī)上以指導(dǎo)用戶找車。