本申請涉及智能停車領(lǐng)域，特別涉及一種停車管理服務(wù)器、方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)階段停車服務(wù)已經(jīng)越來越智能化，大量的停車場采用定位技術(shù)對停車場進(jìn)行管理，同時還有部分地方采用rfid技術(shù)對停車場進(jìn)行管理。除此之外還存在大量的人工老式停車場。在各種技術(shù)方案并行的前提下，不管是對車主還是對停車場管理方都形成了極大的不便，如何提供一種兼容各停車場現(xiàn)有系統(tǒng)且方便鋪開的現(xiàn)代管理方案成為了需要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種停車管理方法，包括：

步驟a：接收設(shè)置在停車區(qū)域入口的入口攝像機(jī)獲取的目標(biāo)車輛圖像；

步驟b：接收覆蓋目標(biāo)停車位的車位攝像機(jī)組的車位狀態(tài)圖像，從所述車位狀態(tài)圖像中識別出目標(biāo)車輛圖像，并確定目標(biāo)車輛的所停的目標(biāo)停車位。

進(jìn)一步的，還包括；

根據(jù)接收到的車位狀態(tài)圖像確定停車區(qū)域的車位占用狀態(tài)、停車數(shù)量和/或空位數(shù)量。

進(jìn)一步的，在所述接步驟a之后，所述步驟b之前還包括：

接收覆蓋所述目標(biāo)車輛在所述停車區(qū)域內(nèi)行車軌跡的軌跡攝像機(jī)組發(fā)送的目標(biāo)車輛停車軌跡；

則所述步驟b具體為：

接收覆蓋目標(biāo)停車位的車位攝像機(jī)組的車位狀態(tài)圖像，根據(jù)所述目標(biāo)車輛停車軌跡和所述目標(biāo)車輛圖像從所述車位狀態(tài)圖像中識別出目標(biāo)車輛圖像，并確定目標(biāo)車輛的所停的目標(biāo)停車位。

進(jìn)一步的，所述目標(biāo)車輛圖像包括車輛的角點(diǎn)、邊緣、紋理、輪廓、色彩和/或車牌。

進(jìn)一步的，還包括；

通過定位基站對進(jìn)入停車區(qū)域的待停車輛進(jìn)行定位，其中所述待停車輛上設(shè)置有與所述定位基站對應(yīng)的定位標(biāo)簽；

根據(jù)所述定位標(biāo)簽的定位信息判斷所述待停車輛是否已經(jīng)停穩(wěn)；

確定所述待停車輛停穩(wěn)后，根據(jù)所述待停車輛的停車狀態(tài)和所述目標(biāo)車輛的停車狀態(tài)對停車場進(jìn)行管理。

進(jìn)一步的，所述定位基站為uwb定位基站，所述定位標(biāo)簽為uwb定位標(biāo)簽。

進(jìn)一步的，還包括根據(jù)所述待停車輛的停車狀態(tài)和所述目標(biāo)車輛的停車狀態(tài)判斷所述目標(biāo)車輛上是否安裝有定位標(biāo)簽。

另一個方面，本發(fā)明還提供了一種停車管理服務(wù)器，包括：

入口控制模塊，用于接收設(shè)置在停車區(qū)域入口的入口攝像機(jī)獲取的目標(biāo)車輛圖像；

停車管理模塊，用于接收覆蓋目標(biāo)停車位的車位攝像機(jī)組的車位狀態(tài)圖像，從所述車位狀態(tài)圖像中識別出目標(biāo)車輛圖像，并確定目標(biāo)車輛的所停的目標(biāo)停車位。

再一個方面，本發(fā)明還公開了一種停車管理系統(tǒng)，包括：至少一個如上所述的停車管理服務(wù)器，和所述停車管理服務(wù)器分別信號連接的，覆蓋停車區(qū)域入口的入口攝像機(jī)和覆蓋停車區(qū)域內(nèi)停車位的車位攝像機(jī)組。

進(jìn)一步的，系統(tǒng)還包括和所述停車管理服務(wù)器信號連接的復(fù)數(shù)個定位基站，至少一個設(shè)置在待停車輛上的定位標(biāo)簽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請的有益效果為：

無需對現(xiàn)有停車場進(jìn)行改造即可兼容現(xiàn)有停車管理系統(tǒng)，提高了停車管理的便捷性及安全性。有利于系統(tǒng)在不同場景鋪開，進(jìn)一步的本發(fā)明的視頻識別系統(tǒng)還可以和已有的rfid定位系統(tǒng)對停車場統(tǒng)一進(jìn)行管理，增強(qiáng)了系統(tǒng)的安全性和準(zhǔn)確性。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請?zhí)峁┑囊环N停車管理方法的流程圖；

圖2是本申請?zhí)峁┑囊环N停車管理服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖，對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一，本發(fā)明提供的一種停車管理方法，應(yīng)用于一種停車管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括，停車管理服務(wù)器，和停車管理服務(wù)器分別信號連接的，覆蓋停車區(qū)域入口的入口攝像機(jī)和覆蓋停車區(qū)域內(nèi)停車位的車位攝像機(jī)組。如圖1所示。

方法包括：

步驟s101：接收設(shè)置在停車區(qū)域入口的入口攝像機(jī)獲取的目標(biāo)車輛圖像；

如果停車區(qū)域?yàn)橥＼噲觯瑒t在停車場入口處，如果是路內(nèi)停車，則可以設(shè)置在停車區(qū)域的行車方向上的前方。當(dāng)有車輛經(jīng)過入口時，車輛觸發(fā)入口攝像機(jī)的抓拍模塊進(jìn)而采集目標(biāo)車輛照片，進(jìn)一步的，圖像處理模塊根據(jù)該照片進(jìn)行車牌識別或者車型識別，也可以包括車輛色彩，也就是識別車輛角點(diǎn)、邊緣、紋理、輪廓、色彩和/或車牌。其中圖像處理模塊可以集成在入口攝像機(jī)上也可以集成在停車管理服務(wù)器。

步驟s102：接收覆蓋目標(biāo)停車位的車位攝像機(jī)組的車位狀態(tài)圖像，從所述車位狀態(tài)圖像中識別出目標(biāo)車輛圖像，并確定目標(biāo)車輛的所停的目標(biāo)停車位。

車位攝像機(jī)組包括分布設(shè)置在停車區(qū)域的多個車位攝像機(jī)，可以理解的，多個車位攝像機(jī)可以覆蓋停車區(qū)域的所有停車位。車位攝像機(jī)組將多個車位攝像機(jī)拍攝的圖片上傳到停車管理服務(wù)器，停車管理服務(wù)器通過車牌識別，或者車型識別確定目標(biāo)車輛的停車位置。進(jìn)一步的停車管理服務(wù)器還可以通過背景差分算法或者其他算法確定停車區(qū)域內(nèi)的停車位上是否已經(jīng)停放有車輛。從而根據(jù)接收到的車位狀態(tài)圖像確定停車區(qū)域的車位占用狀態(tài)、停車數(shù)量和/或空位數(shù)量。進(jìn)一步的根據(jù)上述信息對停車區(qū)域進(jìn)行管理。

采用本方法，無需對現(xiàn)有停車場進(jìn)行改造即可兼容現(xiàn)有停車管理系統(tǒng)，提高了停車管理的便捷性及安全性，有利于系統(tǒng)在不同場景鋪開。

實(shí)施例二，在上一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)還包括覆蓋停車區(qū)域內(nèi)行車路徑的軌跡攝像機(jī)組，所述軌跡攝像機(jī)組包括復(fù)數(shù)個覆蓋停車區(qū)域內(nèi)行駛道路的軌跡攝像機(jī)，停車管理服務(wù)器接收軌跡攝像機(jī)組發(fā)送的車輛停車軌跡，對復(fù)數(shù)個軌跡攝像機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行融合。其中車輛停車軌跡為車輛從進(jìn)入停車區(qū)域入口到停車位過程的圖像。

則，在所述接步驟s101之后，所述步驟s102之前還包括：

接收覆蓋所述目標(biāo)車輛在所述停車區(qū)域內(nèi)行車軌跡的軌跡攝像機(jī)組發(fā)送的目標(biāo)車輛停車軌跡；

進(jìn)一步的，所述步驟s102具體為：

接收覆蓋目標(biāo)停車位的車位攝像機(jī)組的車位狀態(tài)圖像，根據(jù)所述目標(biāo)車輛停車軌跡和所述目標(biāo)車輛圖像從所述車位狀態(tài)圖像中識別出目標(biāo)車輛圖像，并確定目標(biāo)車輛的所停的目標(biāo)停車位。

容易理解的，由于視頻識別的局限性，如車牌識別的準(zhǔn)確率不到98％，因此，為了進(jìn)一步的提高管理的準(zhǔn)確性，本方法還包括軌跡匹配。在目標(biāo)車輛入口處被入口攝像機(jī)抓拍。在尋找停車位的過程中，停車管理服務(wù)器對各軌跡攝像機(jī)抓拍的圖像進(jìn)行融合，進(jìn)而對目標(biāo)車輛的軌跡進(jìn)行記錄直至目標(biāo)車輛在目標(biāo)停車位停穩(wěn)。結(jié)合車位攝像機(jī)組的車牌識別，或者車型識別能唯一確定目標(biāo)車輛的信息，如：進(jìn)場時間等。

采用本方法，結(jié)合軌跡匹配和車牌識別能唯一確定入場車輛的信息，提高了安全性和可靠性。

實(shí)施例三，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還包括無線定位方案以方便兼容現(xiàn)有停車場。系統(tǒng)還包括，設(shè)置在車輛的上的定位標(biāo)簽，和所述定位標(biāo)簽配合的間隔設(shè)置在停車區(qū)域的多個定位基站，則方法還包括：

通過定位基站對進(jìn)入停車區(qū)域的待停車輛進(jìn)行定位，其中所述待停車輛上設(shè)置有與所述定位基站對應(yīng)的定位標(biāo)簽；

根據(jù)所述定位標(biāo)簽的定位信息判斷所述待停車輛是否已經(jīng)停穩(wěn)；

確定所述待停車輛停穩(wěn)后，根據(jù)所述待停車輛的停車狀態(tài)和所述目標(biāo)車輛的停車狀態(tài)對停車場進(jìn)行管理。

進(jìn)一步的，所述定位基站為uwb定位基站，所述定位標(biāo)簽為uwb定位標(biāo)簽。

容易理解的，uwb定位標(biāo)簽設(shè)置于車輛上，用于發(fā)射無線定位信號，如6.5ghz無線信號。最好在無線定位信號中加載車輛身份信息(如車牌號)和車型信息等。最好在uwb定位標(biāo)簽內(nèi)設(shè)置實(shí)現(xiàn)etc(電子不停車自動收費(fèi))系統(tǒng)的無線通信模塊，如5.8ghz無線通信模塊，以與etc系統(tǒng)配合實(shí)現(xiàn)不停車自動收費(fèi)。

uwb定位基站用于接收uwb電子標(biāo)簽發(fā)射的無線定位信號以及根據(jù)該無線定位信號分別獲取各uwb定位基站相對所述車輛的參數(shù)值。這里所說的uwb基站相對車輛的參數(shù)可以是各種能夠通過數(shù)學(xué)模型計算出車輛位置的參數(shù)，優(yōu)選接收信號強(qiáng)度(rssi)、信號到達(dá)時間(toa)、到達(dá)時間差(tdoa)、到達(dá)角度(aoa)，更優(yōu)選到達(dá)時間差(tdoa)。

uwb定位基站包括：天線，uwb射頻模塊，時鐘產(chǎn)生模塊，信號處理及控制模塊，wifi模塊，標(biāo)簽激活與通信模塊、電源自動切換模塊。天線用于接收空中的微波信號。uwb射頻模塊用于將微波信號進(jìn)行解調(diào)/調(diào)制。時鐘產(chǎn)生模塊用來輸出本地精準(zhǔn)時鐘給信號處理及控制模塊。信號處理及控制模塊包括：定位參數(shù)提取模塊、同步模塊、以及對數(shù)據(jù)進(jìn)行解封裝/組裝的模塊。同步模塊用于對其它uwb定位基站進(jìn)行時鐘同步，以進(jìn)一步提高定位精度。wifi模塊用于uwb定位基站之間、以及uwb定位基站與停車管理服務(wù)器之間數(shù)據(jù)(如定位參數(shù))傳輸，目的是為了不占用6.5ghz的定位信道。標(biāo)簽激活與通信模塊用于和標(biāo)簽的輔助通信，采用433m頻率，可以進(jìn)行標(biāo)簽的激活控制以及標(biāo)簽和基站間的數(shù)據(jù)(如激活)傳輸，采用激活模塊后，可以使車輛只有進(jìn)入停車區(qū)域時才開啟標(biāo)簽的定位模塊，以延長標(biāo)簽壽命。電源自動切換模塊可以自動對交流輸入和直流輸入進(jìn)行切換。

停車管理服務(wù)器用于根據(jù)來自至少三個uwb定位基站的參數(shù)值確定車輛的位置信息，即用于將uwb定位基站確定的定位參數(shù)值代入數(shù)學(xué)模型，來確定車輛的位置信息。

1、圓形/球形定位模型：

圓形定位是對二維平面的目標(biāo)定位，通過測量參考節(jié)點(diǎn)(即uwb定位基站)接收到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)(即載有uwb定位標(biāo)簽的車輛)定位信號的rssi或者toa，由此計算出參考節(jié)點(diǎn)到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的距離，由目標(biāo)節(jié)點(diǎn)到參考節(jié)點(diǎn)的距離d可以確定一個圓形，目標(biāo)節(jié)點(diǎn)一定位于該圓上。當(dāng)同時有n(n>＝3)個參考節(jié)點(diǎn)參與測距定位時，多個圓形之間的交點(diǎn)就是對應(yīng)目標(biāo)的位置，球形定位則是對三維空間的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)定位。

由此定義一組圓形方程：

求解上述方程組就可以得到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)值。理論上只需要2個方程即可求得方程的解，但在實(shí)際中由于各種誤差源的存在，需要對3個以上的方程進(jìn)行最小方差或是最大似然處理才能得到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置。

在三維空間，目標(biāo)節(jié)點(diǎn)n的位置坐標(biāo)為(x，y，z)，通過計算目標(biāo)節(jié)點(diǎn)n與參考節(jié)點(diǎn)ni之間的距離ri，從而得到以ni為球心，以ri為球半徑的球面，則n位于這些球面的交點(diǎn)得到方程組：

選取4個以上的參考節(jié)點(diǎn)建立方程組進(jìn)行計算，可以在三維空間中計算出目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)。

2、雙曲線/面定位模型：

這種定位模型是通過測量不同參考節(jié)點(diǎn)接收到同一目標(biāo)節(jié)點(diǎn)定位信號的tdoa，從而計算出不同參考節(jié)點(diǎn)到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的距離差，由目標(biāo)節(jié)點(diǎn)到任何兩個參考節(jié)點(diǎn)的距離差可以確定一組雙曲線。當(dāng)同時有n(n>＝3)個參考節(jié)點(diǎn)參與測距時，多個雙曲線之間的交點(diǎn)就得到對目標(biāo)位置的估計。與toa相比，它的主要好處是不需要再精確地求得參考節(jié)點(diǎn)和目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的響應(yīng)和處理時延，只要求所有參與測量的參考節(jié)點(diǎn)的時鐘是同步的。

二維平面中，當(dāng)參考節(jié)點(diǎn)a和b與目標(biāo)節(jié)點(diǎn)x間的距離差為d1時，目標(biāo)節(jié)點(diǎn)必定位于以a和b為焦點(diǎn)，與兩個焦點(diǎn)的距離差恒為d1的實(shí)線所確定的雙曲線上。當(dāng)同時測得參考節(jié)點(diǎn)a和c與目標(biāo)節(jié)點(diǎn)x的距離差為d2時，就可以得到另一組以a和c為焦點(diǎn)，且與焦點(diǎn)的距離差恒為d2的實(shí)線表示的雙曲線對上，兩組雙曲線的交點(diǎn)即為目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置。

3、角度定位模型

角度定位模型的幾何原理是測量目標(biāo)節(jié)點(diǎn)以los(……請補(bǔ)充英文全稱及對應(yīng)中文)到達(dá)參考節(jié)點(diǎn)的信號角度，目標(biāo)節(jié)點(diǎn)必然位于該角度所對應(yīng)的一條直線上，也就是利用aoa信息定位的一個幾何模型。當(dāng)兩個參考節(jié)點(diǎn)n1和n2同時測得目標(biāo)發(fā)出信號的los的到達(dá)角度后，其相應(yīng)的兩條直線的交點(diǎn)n即為目標(biāo)節(jié)點(diǎn)所在的位置。

假設(shè)參考節(jié)點(diǎn)n1和參考節(jié)點(diǎn)n2分別測得目標(biāo)節(jié)點(diǎn)發(fā)出的信號的到達(dá)角度為θ1和θ2，則得到方程組如下：

解這個方程組即可以得到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)值。可以看出，角度測量定位模型只需兩個參考節(jié)點(diǎn)即可，當(dāng)然，參與定位的參考節(jié)點(diǎn)數(shù)目越多，其數(shù)據(jù)的冗余度越高，定位的精度和成功率就會越高。

一些實(shí)施例中車輛定位方法包括以下步驟：

(1)入口路側(cè)單元(如5.8ghz路側(cè)單元)對駛?cè)胪＼噮^(qū)域入口的車輛上的uwb定位標(biāo)簽進(jìn)行喚醒(激活)，喚醒后uwb定位標(biāo)簽啟動定位模塊，如6.5ghz信號的發(fā)送與接收模塊。對應(yīng)地，當(dāng)車輛駛離停車區(qū)域出口時，通過出口路側(cè)單元觸發(fā)車輛上的uwb定位標(biāo)簽關(guān)閉定位模塊，進(jìn)入休眠模式。該步驟的目的是為了省電，只有在喚醒后uwb定位標(biāo)簽才定時/或不定時發(fā)射無線定位信號(如6.5ghz信號)；

(2)車輛進(jìn)入停車區(qū)域，所載定位標(biāo)簽定時/不定時發(fā)送無線定位信號，則停車區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站接收該信號，并將接收到該信號的時間信息(可以是校準(zhǔn)前原始時間信息，也可以是校準(zhǔn)后的到達(dá)時間信息)通過wifi發(fā)送到所述停車管理服務(wù)器；

(3)各定位基站之間實(shí)時進(jìn)行定位信道(6.5ghz信道)上的無線時鐘同步，使得各基站之間的時鐘誤差不超過1ns。具體可由其中一定位基站中的同步模塊發(fā)送同步幀，其他定位基站接收同步幀后通過算法(如時間數(shù)據(jù)濾波算法)實(shí)現(xiàn)時鐘同步；

(4)多個定位基站(不少于3個)通過接收定位標(biāo)簽返回的6.5ghz信號，生成接收時間，并將該接收時間通過wifi或6.5ghz信道發(fā)送至所述停車管理服務(wù)器，停車管理服務(wù)器根據(jù)tdoa算法計算電子標(biāo)簽車輛所在位置；

(5)所述停車管理服務(wù)器實(shí)時跟蹤安裝定位標(biāo)簽車輛所在位置。

(6)當(dāng)安裝定位標(biāo)簽車輛位置信息在一定時間內(nèi)不變化后(比如在10秒內(nèi)變化不超過+-0.5m)，則認(rèn)為其停止行駛，此時通過匹配算法將車輛身份信息與車位位置列表匹配用以獲取車輛與車位的對應(yīng)關(guān)系，從而確定各個定位標(biāo)簽車輛所在停車位置。由于定位標(biāo)簽所傳送的定位信息中包含了車牌號、車型等信息，所以系統(tǒng)中可將車輛一一對應(yīng)至停車位，方便車主查找。

獲取安裝定位標(biāo)簽的車輛對應(yīng)的車位；從所述車位狀態(tài)圖像中識別出目標(biāo)車輛圖像，并確定目標(biāo)車輛的所停的目標(biāo)停車位。結(jié)合上述兩個車位狀態(tài)可以區(qū)分車位上有uwb定位標(biāo)簽的車輛和無uwb定位標(biāo)簽的車輛。由于視頻識別設(shè)備可識別出車輛停車車位，而無線定位技術(shù)可以識別出有標(biāo)簽車輛的停車車位，那么在視頻識別設(shè)備識別出的車輛停車車位中去除有標(biāo)簽車輛的停車車位，剩下的就是無標(biāo)簽車輛的停車位置。

進(jìn)一步還可以包括對無uwb定位標(biāo)簽的車輛與停車位進(jìn)行對應(yīng)，方便管理方管理和車主查找。由于入口已經(jīng)對車輛進(jìn)行車牌視頻識別，同時車輛行駛路徑上對車輛進(jìn)行了視頻跟蹤，停車位上也對車輛進(jìn)行視頻跟蹤與匹配，所以無標(biāo)簽車輛的車牌號碼已經(jīng)在入口可以得到，那么無標(biāo)簽車輛的車牌號碼與其所在停車位也能一一對應(yīng)。

采用本方法，對于已經(jīng)有rfid的系統(tǒng)，對于現(xiàn)有系統(tǒng)無需修改，僅需附加視頻識別系統(tǒng)就可以形成有效管理，兼容rfid的車輛和沒有安裝的車輛。而對于已經(jīng)安裝了rfid的車輛，則更多了一重保障。有利于系統(tǒng)的推廣。

再一方面，本發(fā)明還公開了一種停車管理服務(wù)器，包括：

入口控制模塊，用于接收設(shè)置在停車區(qū)域入口的入口攝像機(jī)獲取的目標(biāo)車輛圖像；

停車管理模塊，用于接收覆蓋目標(biāo)停車位的車位攝像機(jī)組的車位狀態(tài)圖像，從所述車位狀態(tài)圖像中識別出目標(biāo)車輛圖像，并確定目標(biāo)車輛的所停的目標(biāo)停車位。

還包括：

融合模塊：用于對各軌跡攝像機(jī)抓拍的圖像進(jìn)行融合；

定位模塊：用于根據(jù)來自至少三個uwb定位基站的參數(shù)值確定車輛的位置信息。

進(jìn)一步的，還公開了一種停車管理系統(tǒng)，包括：至少一個如上所述的停車管理服務(wù)器，和所述停車管理服務(wù)器分別信號連接的，覆蓋停車區(qū)域入口的入口攝像機(jī)和覆蓋停車區(qū)域內(nèi)停車位的車位攝像機(jī)組。

還可以包括和停車管理服務(wù)器信號相連軌跡攝像機(jī)組；

和所述停車管理服務(wù)器信號相連的至少三個定位基站，及至少一個設(shè)置在待停車輛上的定位標(biāo)簽。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬范圍。