本申請(qǐng)涉及交通電子技術(shù)領(lǐng)域，具體主要涉及了到了路口交通信號(hào)燈陣列驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，所述路口交通信號(hào)燈陣列驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)可以應(yīng)用于智能電子警察(例如智能電子警察通行控制系統(tǒng))或其它相關(guān)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，隨著城市化進(jìn)程的加快及人們生活水平的提高，很多大城市的機(jī)動(dòng)車(chē)保有量呈逐年增長(zhǎng)的趨勢(shì)，進(jìn)而造成越來(lái)越嚴(yán)重的交通擁堵問(wèn)題。

城市交通擁堵已經(jīng)對(duì)人們?nèi)粘３鲂性斐梢欢ǖ挠绊?，甚至在一定程度上制約了經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。因此如何“治堵”成為了很多工程技術(shù)人員當(dāng)下研究的熱門(mén)課題。例如，如何提高平面交叉路口的車(chē)輛通行效率和安全可控性就是一個(gè)非常值得研究的技術(shù)課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種路口交通信號(hào)燈陣列驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。

本申請(qǐng)第一方面提供一種所述路口交通信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括路口交通信號(hào)燈陣列和用于驅(qū)動(dòng)所述路口交通信號(hào)燈陣列的信號(hào)機(jī)，所述路口交通信號(hào)燈陣列與所述信號(hào)機(jī)連接，所述路口交通信號(hào)燈陣列包括Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組；所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組包括設(shè)置于平面交叉路口的入口車(chē)道xi的路口安全線(xiàn)位置的橫向地面交通信號(hào)燈組pxi，所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組還包括設(shè)置于所述入口車(chē)道xi的停車(chē)線(xiàn)位置的橫向地面交通信號(hào)燈組qxi；所述Nxi為大于1的整數(shù)；所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的每個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組包括至少1個(gè)信號(hào)燈；橫向地面交通信號(hào)燈組i之中的部分或全部信號(hào)燈具有無(wú)線(xiàn)式驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端口和/或有線(xiàn)式驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端口；所述橫向地面交通信號(hào)燈組i為所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之中的其中一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組或任意一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組；

所述信號(hào)機(jī)用于，當(dāng)距所述入口車(chē)道xi的控制權(quán)相位的上一個(gè)路口沖突控制權(quán)相位結(jié)束還剩重疊時(shí)長(zhǎng)Tcd_xi時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組從所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi開(kāi)始依次發(fā)出允行光信號(hào)；所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之中的距離所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi越近的橫向地面交通信號(hào)燈組，被驅(qū)動(dòng)發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻越早，所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi被驅(qū)動(dòng)發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻，晚于所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的其它任意一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組被驅(qū)動(dòng)發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻，其中，所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi和橫向地面交通信號(hào)燈組qxi發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻的間隔TΔ_pxi_qxi等于所述重疊時(shí)長(zhǎng)Tcd_xi。

其中，所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的任意兩個(gè)相鄰橫向地面交通信號(hào)燈組之間的間距相等或部分相等或互不相等。例如所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中，距離所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi越遠(yuǎn)的兩個(gè)相鄰橫向地面交通信號(hào)燈組之間的間距越小(即在入口車(chē)道xi的行駛方向上，所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的兩個(gè)相鄰橫向地面交通信號(hào)燈組之間的間距逐漸增大)，或者所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中，距離所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi越遠(yuǎn)的兩個(gè)相鄰橫向地面交通信號(hào)燈組之間的間距越小(即在入口車(chē)道xi的行駛方向上，所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的兩個(gè)相鄰橫向地面交通信號(hào)燈組之間的間距逐漸減小)。當(dāng)然所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組兩個(gè)相鄰橫向地面交通信號(hào)燈組之間的間距也可能是隨意變化的或是其它的變化規(guī)律，而不一定呈現(xiàn)出上述舉例的沿某方向逐漸減小或逐漸增大的變化規(guī)律。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可能的實(shí)施方式中，被驅(qū)動(dòng)的所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組從所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi開(kāi)始通過(guò)依次發(fā)出允行光信號(hào)所呈現(xiàn)出的引導(dǎo)速度為勻速引導(dǎo)速度或變速引導(dǎo)速度。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，在第一方面的第二種可能的實(shí)施方式中，所述橫向地面交通信號(hào)燈組i發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻，相對(duì)于所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻的間隔時(shí)長(zhǎng)表示為T(mén)_{Δg_i_qxi}，其中，所述L_{YD_xi}等于所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi與所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi之間的間距，所述L_{i_qxi}表示所述橫向地面交通信號(hào)燈組i與所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi之間的間距。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，在第一方面的第二種可能的實(shí)施方式中，所述橫向地面交通信號(hào)燈組i發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻，相對(duì)于所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻的間隔時(shí)長(zhǎng)表示為T(mén)_{Δg_i_qxi}，其中，所述L_{YD_xi}等于所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi與所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi之間的間距，所述L_{i_qxi}表示所述橫向地面交通信號(hào)燈組i與所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi之間的間距。

在一些可能的實(shí)施方式中，所述信號(hào)機(jī)還用于，在距所述入口車(chē)道xi的控制權(quán)相位結(jié)束還剩過(guò)度相位時(shí)長(zhǎng)之時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組同步發(fā)出警行光信號(hào)；或在距所述入口車(chē)道xi的控制權(quán)相位結(jié)束還剩清空相位時(shí)長(zhǎng)加過(guò)度相位時(shí)長(zhǎng)之時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組同步發(fā)出警行光信號(hào)；或在距所述入口車(chē)道xi的控制權(quán)相位結(jié)束還剩清空相位時(shí)長(zhǎng)加過(guò)度相位時(shí)長(zhǎng)之時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組從所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi開(kāi)始依次發(fā)出警行光信號(hào)，所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之中的距離所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi越近的橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出警行光信號(hào)的起始時(shí)刻越早，所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi發(fā)出警行光信號(hào)的起始時(shí)刻，晚于所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的其它任意一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出警行光信號(hào)的起始時(shí)刻；或在距所述入口車(chē)道xi的控制權(quán)相位結(jié)束還剩過(guò)度相位時(shí)長(zhǎng)之時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組從所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi開(kāi)始依次發(fā)出警行光信號(hào)，所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之中的距離所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi越近的橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出警行光信號(hào)的起始時(shí)刻越早，所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi發(fā)出警行光信號(hào)的起始時(shí)刻，晚于所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的其它任意一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出警行光信號(hào)的起始時(shí)刻。

在一些可能的實(shí)施方式中，所述信號(hào)機(jī)還用于，在所述入口車(chē)道xi的控制權(quán)相位結(jié)束之時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組同步發(fā)出禁行光信號(hào)；或，在距所述入口車(chē)道xi的控制權(quán)相位結(jié)束還剩清空相位時(shí)長(zhǎng)之時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組同步發(fā)出禁行光信號(hào)；或，在距所述入口車(chē)道xi的控制權(quán)相位結(jié)束還剩清空相位時(shí)長(zhǎng)之時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組從所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi開(kāi)始依次發(fā)出禁行光信號(hào)，其中，所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之中的距離所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi越近的橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出禁行光信號(hào)的起始時(shí)刻越早，所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi發(fā)出禁行光信號(hào)的起始時(shí)刻，晚于所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的其它任意一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出禁行光信號(hào)的起始時(shí)刻。

可以看出，在本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案中，在平面交叉路口的入口車(chē)道xi上部署路口交通信號(hào)燈陣列，路口交通信號(hào)燈陣列包括Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組；Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組包括：設(shè)置在平面交叉路口的入口車(chē)道xi的路口安全線(xiàn)位置的橫向地面交通信號(hào)燈組pxi、設(shè)置在入口車(chē)道xi的停車(chē)線(xiàn)位置的橫向地面交通信號(hào)燈組qxi。由于入口車(chē)道xi的路口安全線(xiàn)與停車(chē)線(xiàn)之間劃定的車(chē)道段可形成入口引導(dǎo)區(qū)(入口引導(dǎo)區(qū)可看成車(chē)輛預(yù)加速區(qū))，這為車(chē)輛通過(guò)路口的預(yù)先加速提供一定空間基礎(chǔ)，且Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組為控制車(chē)輛駛?cè)肼房诘乃俣?其中，車(chē)輛駛?cè)肼房诘乃俣纫部煽醋鬈?chē)輛駛出入口引導(dǎo)區(qū)的速度)和車(chē)輛在入口引導(dǎo)區(qū)的行駛狀態(tài)提供了一定的硬件基礎(chǔ)，進(jìn)而使得提高平面交叉路口的車(chē)輛通行效率變得有了一定基礎(chǔ)。具體來(lái)說(shuō)，Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組可以將入口引導(dǎo)區(qū)劃分為若干個(gè)入口車(chē)道段，利用Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組所發(fā)出的光信號(hào)，可使得對(duì)車(chē)輛在入口引導(dǎo)區(qū)的行駛狀態(tài)和車(chē)輛駛?cè)肼房诘乃俣冗M(jìn)行較精確控制變得有了可能，進(jìn)而有利于提高平面交叉路口的車(chē)輛通行的安全可控性，并且，地面式的交通信號(hào)燈組更便于駕駛員識(shí)別出相應(yīng)交通控制信號(hào)，進(jìn)而有利于進(jìn)一步提高平面交叉路口的車(chē)輛通行安全可控性。例如當(dāng)所述入口車(chē)道xi的控制權(quán)相位的上一個(gè)路口沖突控制權(quán)相位結(jié)束還剩相應(yīng)重疊時(shí)長(zhǎng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組從所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi開(kāi)始依次發(fā)出允行光信號(hào)，其中，Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之中的距離橫向地面交通信號(hào)燈組qxi越近的橫向地面交通信號(hào)燈組，發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻越早，這就可以認(rèn)為Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的各橫向地面交通信號(hào)燈組是按照一定順序來(lái)依次開(kāi)始發(fā)出允行光信號(hào)的，這個(gè)就為對(duì)車(chē)輛通過(guò)入口引導(dǎo)區(qū)的時(shí)間和速度進(jìn)行合理適宜的引導(dǎo)奠定了基礎(chǔ)，例如有利于使得車(chē)輛在Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組所發(fā)出的光信號(hào)所呈現(xiàn)出的引導(dǎo)速度的引導(dǎo)下，安全可控高效的駛出入口引導(dǎo)區(qū)，進(jìn)而有利于使車(chē)輛以安全可控高效的方式駛過(guò)路口。

附圖說(shuō)明

為了更為清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1-a～圖1-b為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的兩種平面交叉路口的布局示意圖；

圖1-c為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的平面交叉路口一些車(chē)道上車(chē)流行駛軌跡的示意圖；

圖2-a～圖2-b為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的幾種入口車(chē)道的相位周期的示意圖；

圖2-c為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的幾種控制權(quán)相位和非控制權(quán)相位的組成方式的示意圖；

圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的兩種入口道的布局示意圖；

圖4-a～圖4-c為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的幾種路口交通信號(hào)燈陣列的布局示意圖；

圖5-a～圖5-d為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的幾種入口車(chē)道的相位周期的示意圖；

圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種路口交通信號(hào)燈系統(tǒng)的示意圖；

圖7為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的另一種路口交通信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的示意圖。

具體實(shí)施方式

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了路口交通信號(hào)燈陣列驅(qū)動(dòng)控制方法和相關(guān)裝置，以期可協(xié)助提高平面交叉路口的車(chē)輛通行效率和安全可控性，所述路口交通信號(hào)燈陣列和路口交通信號(hào)燈系統(tǒng)可應(yīng)用于智能電子警察或其它相關(guān)系統(tǒng)。

本申請(qǐng)說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)和附圖中出現(xiàn)的術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及它們?nèi)魏巫冃?，意圖在于覆蓋不排他的包含。例如包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備未限定于已列出的步驟或單元，而是可選地還包括沒(méi)有列出的步驟或單元，或可選地還包括對(duì)于這些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。此外術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”和“第三”等是用于區(qū)別不同對(duì)象，而并非用于描述特定的順序。

下面先對(duì)一些相關(guān)術(shù)語(yǔ)進(jìn)行舉例解釋說(shuō)明。

參見(jiàn)圖1-a～圖1-b，本申請(qǐng)實(shí)施例在平面交叉路口的入口道上設(shè)置的停車(chē)線(xiàn)和路口安全線(xiàn)的相對(duì)位置可如圖1-a或圖1-b舉例所示。其中，圖1-a所示平面交叉路口還設(shè)置有人行橫道，而圖1-b所示平面交叉路口沒(méi)有設(shè)置人行橫道。當(dāng)然也可能是平面交叉路口的其中部分車(chē)道與路口之間設(shè)置有人行橫道(此場(chǎng)景在圖1-a和圖1-b中未示出)。圖1-a～圖1-b中是以十字形平面交叉路口為例的，然而平面交叉路口也還可能是T字形的平面交叉路口或者是其它形狀的平面交叉路口。

其中，平面交叉路口的入口道也可以稱(chēng)之為進(jìn)口道。平面交叉路口的一條入口道可包括一條或多條入口車(chē)道，入口車(chē)道也可稱(chēng)為進(jìn)口車(chē)道。平面交叉路口的出口道也可以稱(chēng)之為下游道。平面交叉路口的一條出口道可包括一條或多條出口車(chē)道，出口車(chē)道也可稱(chēng)為下游車(chē)道。本申請(qǐng)實(shí)施例的相關(guān)附圖中主要是以入口道位于相應(yīng)出口道右側(cè)為例的，而有些國(guó)家的入口道也可能是位于相應(yīng)出口道的左側(cè)，對(duì)于這樣的情況可依此類(lèi)推。

其中，若一個(gè)入口道包括多條入口車(chē)道，那么這多條入口車(chē)道的導(dǎo)向可能相同、部分相同或者互不相同。入口車(chē)道的導(dǎo)向可分為左轉(zhuǎn)、直行、右轉(zhuǎn)和掉頭等。例如，某入口道X包括6條入口車(chē)道，假設(shè)上述6條入口車(chē)道的其中2條入口車(chē)道的導(dǎo)向?yàn)樽筠D(zhuǎn)，那么這兩條入口車(chē)道可稱(chēng)之為入口道X的左轉(zhuǎn)入口車(chē)道，左轉(zhuǎn)入口車(chē)道可簡(jiǎn)稱(chēng)左轉(zhuǎn)車(chē)道。假設(shè)上述6條入口車(chē)道中的另外3條入口車(chē)道的導(dǎo)向?yàn)橹毙?，那么這3條入口車(chē)道可稱(chēng)之為入口道X的直行入口車(chē)道，直行入口車(chē)道可簡(jiǎn)稱(chēng)直行車(chē)道。假設(shè)上述6條入口車(chē)道中的剩余1條入口車(chē)道的導(dǎo)向?yàn)橛肄D(zhuǎn)，那么這1條入口車(chē)道可稱(chēng)之為入口道X的右轉(zhuǎn)入口車(chē)道，右轉(zhuǎn)入口車(chē)道可簡(jiǎn)稱(chēng)右轉(zhuǎn)車(chē)道，以此類(lèi)推。

舉例來(lái)說(shuō)，一個(gè)十字形平面交叉路口(例如圖1-a～圖1-b舉例所示)一般可包括4條入口道和4條出口道，每條入口道可包括一條或多條入口車(chē)道，每條出口道可包括一條或多條出口車(chē)道。T字形平面交叉路口一般包括3條入口道和3條出口道，每條入口道可包括一條或多條入口車(chē)道，每條出口道可包括一條或多條出口車(chē)道。當(dāng)然有些平面交叉路口的入口道和出口道的數(shù)量也可能不相等，例如某十字形平面交叉路口也可能只包括3條入口道和4條出口道。

在某些情況下，某些入口車(chē)道的導(dǎo)向可能是可變化的(即非固定的)，例如在一些時(shí)段某入口車(chē)道為左轉(zhuǎn)車(chē)道，而在另一些時(shí)段其可能為直行車(chē)道，而這種車(chē)道可稱(chēng)之為導(dǎo)向可變車(chē)道，其它類(lèi)似情況以此類(lèi)推。

某些情況下，某些入口車(chē)道的導(dǎo)向可能是多重的，例如某入口車(chē)道既可是直行車(chē)道，同時(shí)其也還可為右轉(zhuǎn)車(chē)道。具體例如某入口道最右邊的入口車(chē)道可能既為直行車(chē)道，同時(shí)也為右轉(zhuǎn)車(chē)道，而這種車(chē)道可稱(chēng)之為多重導(dǎo)向車(chē)道或復(fù)合導(dǎo)向車(chē)道，其它類(lèi)似情況可以此類(lèi)推。

車(chē)道的行駛方向一般是固定的，但在某些情況下，某些車(chē)道的行駛方向也可能是可變的(即非固定的)，例如潮汐車(chē)道就是一種典型的行駛方向可變的車(chē)道，行駛方向可變化的車(chē)道也可稱(chēng)之為行駛方向可變車(chē)道。車(chē)道的行駛方向例如可為東向(即東行)、西向(即西行)、南向(即南行)、北向(即南行)等。例如某入口道的行駛方向?yàn)闁|向，那么該入口道中的左轉(zhuǎn)車(chē)道也稱(chēng)之為東向左轉(zhuǎn)車(chē)道，有些場(chǎng)景下東向左轉(zhuǎn)車(chē)道也稱(chēng)之為東行左轉(zhuǎn)車(chē)道，該入口道中的直行車(chē)道也稱(chēng)之為東向直行車(chē)道，在有一些場(chǎng)景下，東向直行車(chē)道也稱(chēng)之為東行直行車(chē)道，依此類(lèi)推。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，平面交叉路口的車(chē)道(如入口車(chē)道、出口車(chē)道)的路口安全線(xiàn)是指與路口相鄰或交匯的車(chē)道邊界線(xiàn)，或者是指與人行橫道相鄰或交匯的車(chē)道邊界線(xiàn)。其中，入口車(chē)道的停車(chē)線(xiàn)可以設(shè)置在該入口車(chē)道的路口安全線(xiàn)位置?；蛘呦鄬?duì)于入口車(chē)道的行駛方向，該入口車(chē)道的停車(chē)線(xiàn)也可設(shè)置在該入口車(chē)道的路口安全線(xiàn)之后。在傳統(tǒng)技術(shù)中，入口車(chē)道的停車(chē)線(xiàn)一般都是設(shè)置在該入口車(chē)道的路口安全線(xiàn)位置的，即將停車(chē)線(xiàn)和路口安全線(xiàn)在空間位置上合二為一。而本申請(qǐng)實(shí)施例中，主要以相對(duì)于入口車(chē)道的行駛方向，該入口車(chē)道的停車(chē)線(xiàn)設(shè)置在該入口車(chē)道的路口安全線(xiàn)之后為例來(lái)探討，也就是說(shuō)本申請(qǐng)實(shí)施例方案突破了將停車(chē)線(xiàn)設(shè)置在入口車(chē)道的路口安全線(xiàn)位置的慣性思維，大膽創(chuàng)新的將入口車(chē)道的停車(chē)線(xiàn)和路口安全線(xiàn)在空間位置上分離，入口車(chē)道的停車(chē)線(xiàn)相對(duì)于該入口車(chē)道的路口安全線(xiàn)后移，進(jìn)而形成了全新的停車(chē)線(xiàn)布局方式。其中，入口車(chē)道的停車(chē)線(xiàn)的設(shè)置位置可以是相對(duì)固定的，即，入口車(chē)道的路口安全線(xiàn)與該入口車(chē)道的停車(chē)線(xiàn)之間的間距可相對(duì)固定，當(dāng)然，也可以基于環(huán)境因素和場(chǎng)景需要等因素對(duì)入口車(chē)道的停車(chē)線(xiàn)的設(shè)置位置進(jìn)行相適應(yīng)性的調(diào)整。

平面交叉路口的各個(gè)車(chē)道上的車(chē)輛可以在交通信號(hào)燈的控制之下被允許通行(允許通行可以簡(jiǎn)稱(chēng)允行)或禁止通行(禁止通行可簡(jiǎn)稱(chēng)禁行)或警示通行(警示通行可簡(jiǎn)稱(chēng)為警行)，一般來(lái)說(shuō)，某條入口車(chē)道對(duì)應(yīng)的交通信號(hào)燈可控制該入口車(chē)道上的車(chē)輛允許或警行或禁行。其中，控制該入口車(chē)道上的車(chē)輛放行的相位可以稱(chēng)之為該入口車(chē)道的通行相位(通行相位也可稱(chēng)為放行相位或允行相位)，傳統(tǒng)技術(shù)中由于相應(yīng)交通信號(hào)燈所發(fā)出光信號(hào)的顏色在通行相位期間是綠色，因此，在傳統(tǒng)技術(shù)中，通行相位一般也被稱(chēng)為綠燈相位，本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案中，在通行相位期間相應(yīng)交通信號(hào)燈所發(fā)出光信號(hào)的顏色并不限于綠色，而可被拓展為能夠用于指示允許車(chē)輛通行的任意單一顏色或幾種顏色組合，通行相位期間相應(yīng)交通信號(hào)燈所發(fā)出光信號(hào)的顏色為綠色只是本申請(qǐng)實(shí)施例中的一種可選的實(shí)施方式而已。控制入口車(chē)道上的車(chē)輛禁行的相位則可稱(chēng)之為該入口車(chē)道的禁行相位，在傳統(tǒng)技術(shù)中，由于相應(yīng)交通信號(hào)燈所發(fā)出光信號(hào)的顏色在禁行相位期間是紅色，因此傳統(tǒng)技術(shù)中禁行相位一般也被稱(chēng)之為紅燈相位，本申請(qǐng)實(shí)施例中在禁行相位期間相應(yīng)交通信號(hào)燈所發(fā)出光信號(hào)的顏色并不限于紅色，而可以被拓展為能夠用于指示禁止車(chē)輛通行的任意單一顏色或幾種顏色組合，禁行相位期間相應(yīng)交通信號(hào)燈所發(fā)出光信號(hào)的顏色為紅色只是本申請(qǐng)實(shí)施例中的一種可選實(shí)施方式而已。類(lèi)似的，控制入口車(chē)道上的車(chē)輛警行的相位可稱(chēng)之為該入口車(chē)道的警行相位(警行相位也可稱(chēng)過(guò)渡相位)，傳統(tǒng)技術(shù)中由于相應(yīng)交通信號(hào)燈所發(fā)出光信號(hào)的顏色在警行相位期間是黃色，因此傳統(tǒng)技術(shù)中警行相位一般也被稱(chēng)之為黃燈相位，本申請(qǐng)實(shí)施例中在警行相位期間相應(yīng)交通信號(hào)燈所發(fā)出光信號(hào)的顏色并不限于黃色，而可以被拓展為能夠用于指示警示車(chē)輛通行的任意單一顏色或者顏色組合，警行相位期間相應(yīng)交通信號(hào)燈所發(fā)出光信號(hào)的顏色為黃色只是本申請(qǐng)實(shí)施例中的一種可選實(shí)施方式而已。

特別說(shuō)明一下，某一些交通規(guī)范中提到的“相位”一般默認(rèn)是為通行相位(如綠燈相位)，即某一些交通規(guī)范中是將通行相位(如綠燈相位)簡(jiǎn)稱(chēng)為相位，這些交通規(guī)范中甚至不特別關(guān)注禁行相位和過(guò)渡相位這些概念。本申請(qǐng)實(shí)施例的方案中主要旨在對(duì)各車(chē)道實(shí)施相對(duì)較為精細(xì)化的管理，因此特別區(qū)分通行相位、禁行相位和過(guò)渡相位這三種不同的相位概念。

一般來(lái)說(shuō)，某條入口車(chē)道的連續(xù)的通行相位、過(guò)渡相位和禁行相位可形成該入口車(chē)道的單個(gè)相位周期，相鄰兩個(gè)相位周期的總時(shí)長(zhǎng)可固定(如圖2-a中舉例所示的入口車(chē)道01的相鄰兩個(gè)相位周期的總時(shí)長(zhǎng)均為60秒)或不固定(如圖2-a舉例所示的入口車(chē)道02的相鄰兩個(gè)相位周期的總時(shí)長(zhǎng)不等)。同一入口道的相同導(dǎo)向的兩條入口車(chē)道的相位周期設(shè)置可能相同(如圖2-b舉例所示的入口道Y的兩條左轉(zhuǎn)車(chē)道的相位周期相同)或不同。同一入口道的不同導(dǎo)向的兩條入口車(chē)道的相位周期設(shè)置可能相同或不同。有一些場(chǎng)景下，過(guò)渡相位甚至可以是沒(méi)有的，這種情況下，相位周期只包括通行相位和禁行相位，而不包括過(guò)渡相位。

下面提出“路口沖突車(chē)道”這種概念，路口沖突車(chē)道是相對(duì)概念，當(dāng)某兩條入口車(chē)道互為路口沖突車(chē)道，表示這兩條入口車(chē)道上的車(chē)流經(jīng)過(guò)路口的行駛軌跡存在交叉(或稱(chēng)存在交織)，即互為路口沖突車(chē)道的任意兩條入口車(chē)道上的車(chē)流經(jīng)過(guò)路口的行駛軌跡存在交叉。如東西向直行車(chē)道和南北向直行車(chē)道互為路口沖突車(chē)道，東西向直行車(chē)道和南北向直行車(chē)道上的車(chē)流經(jīng)過(guò)路口的行駛軌跡存在交叉，例如圖1-c舉例所示，西行直行車(chē)道和南行直行車(chē)道上的車(chē)流如果同時(shí)經(jīng)過(guò)路口，那么，這兩股車(chē)流在路口將發(fā)生沖突。圖1-c還舉例示出了西行直行車(chē)道和北行直行車(chē)道也互為路口沖突車(chē)道，其他互為路口沖突車(chē)道的情況以此類(lèi)推。本申請(qǐng)實(shí)施例中路口沖突車(chē)道可以簡(jiǎn)稱(chēng)沖突車(chē)道。

下面提出“路口沖突通行相位”的概念，路口沖突通行相位也是相對(duì)概念。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，互為路口沖突車(chē)道的兩條入口車(chē)道的通行相位互為路口沖突通行相位。類(lèi)似的，互為路口沖突車(chē)道的兩條入口車(chē)道的過(guò)渡相位互為路口沖突過(guò)渡相位。本申請(qǐng)實(shí)施例中，路口沖突通行相位可簡(jiǎn)稱(chēng)沖突通行相位。路口沖突過(guò)渡相位可簡(jiǎn)稱(chēng)沖突過(guò)渡相位。

下面提出“控制權(quán)相位”和“非控制權(quán)相位”的概念，入口車(chē)道的控制權(quán)相位用于控制該入口車(chē)道上的車(chē)流駛過(guò)路口，可表示該入口車(chē)道上的車(chē)流獲得了駛過(guò)路口的權(quán)利。其中，在過(guò)渡相位(若存在)或通行相位的末端才駛過(guò)某條入口車(chē)道的停車(chē)線(xiàn)的這些車(chē)輛，通常需一定的時(shí)間來(lái)駛過(guò)路口，為了避免這些車(chē)輛與從另一條路口沖突車(chē)道駛?cè)肼房诘能?chē)輛在路口沖突，因此，一些交通規(guī)范中提出通常需給2秒左右的時(shí)間以確保在過(guò)渡相位(若存在)或通行相位的末端才駛過(guò)的停車(chē)線(xiàn)的這些車(chē)輛可以安全的駛過(guò)路口，一些交通規(guī)范中將這段用于清空的時(shí)間稱(chēng)之為清空相位(其中，清空相位類(lèi)似于在一些交通規(guī)范中所稱(chēng)的路口全紅燈時(shí)段)。一般來(lái)說(shuō)，在時(shí)間軸上，某入口車(chē)道的控制權(quán)相位+非控制權(quán)相位＝該入口車(chē)道的通行相位+禁行相位+過(guò)渡相位(若存在)。禁行相位可包括清空相位和非清空相位。當(dāng)然清空相位在某些特殊情況下也可能不是必要的，當(dāng)清空相位不存在的情況下，禁行相位可以等同于非控制權(quán)相位，也就是說(shuō)，入口車(chē)道的非控制權(quán)相位是該入口車(chē)道的禁行相位的部分或全部。當(dāng)存在過(guò)渡相位和清空相位的情況下，控制權(quán)相位可包括通行相位、過(guò)渡相位和清空相位。當(dāng)存在過(guò)渡相位而不存在清空相位的情況下，控制權(quán)相位包括通行相位和過(guò)渡相位。當(dāng)不存在過(guò)渡相位但存在清空相位的情況下，控制權(quán)相位包括通行相位和清空相位。當(dāng)不存在過(guò)渡相位和清空相位的情況下，控制權(quán)相位可等同于通行相位。例如，圖2-c舉例示出某條入口車(chē)道(如入口車(chē)道x05)的控制權(quán)相位包括通行相位、過(guò)渡相位和清空相位；或某條入口車(chē)道(如入口車(chē)道x07)的控制權(quán)相位可包括通行相位和清空相位；或者某條入口車(chē)道(如入口車(chē)道x06)的控制權(quán)相位包括通行相位和過(guò)渡相位；或者某條入口車(chē)道(例如入口車(chē)道x08)的控制權(quán)相位可等同于通行相位。有些交通規(guī)范中提到的相位也可能默認(rèn)為控制權(quán)相位，即這些交通規(guī)范中可能是將控制權(quán)相位簡(jiǎn)稱(chēng)為相位。

下面提出“路口沖突控制權(quán)相位”的概念，路口沖突控制權(quán)相位是相對(duì)概念，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，互為路口沖突車(chē)道的兩條入口車(chē)道的控制權(quán)相位互為路口沖突控制權(quán)相位。路口沖突控制權(quán)相位可簡(jiǎn)稱(chēng)沖突控制權(quán)相位。

上面對(duì)于各種概念(例如“相位”概念)的描述主要是以針對(duì)車(chē)道為例進(jìn)行的。而針對(duì)車(chē)道的某些概念(例如某些“相位”概念)也可應(yīng)用到針對(duì)人行橫道的場(chǎng)景中。從廣義上來(lái)看，人行橫道和車(chē)道都可看成是通行道，通行道是用于通行對(duì)象通行的道路，通行道包括人行橫道和車(chē)道(如平面交叉路口的入口車(chē)道、出口車(chē)道等)等。其中，在通行道上通行的對(duì)象稱(chēng)之為通行對(duì)象(通行對(duì)象可能是行人或車(chē)輛等)，將在通行道上通行的對(duì)象流稱(chēng)之為通行對(duì)象流(簡(jiǎn)稱(chēng)通行流)。在人行橫道上通行的對(duì)象可包括行人等，在人行橫道上通行的對(duì)象流包括行人流等。例如在車(chē)道上通行的對(duì)象可包括車(chē)輛等，在車(chē)道上通行的對(duì)象流包括車(chē)流等。

針對(duì)人行橫道的場(chǎng)景，也可存在人行橫道的通行相位、過(guò)渡相位和禁行相位等概念，也可存在人行橫道的控制權(quán)相位和非控制權(quán)相位等概念。人行橫道和某些車(chē)道之間也可能互為沖突道，因?yàn)槿诵袡M道上的人流和某車(chē)道上的車(chē)流的行駛軌跡可能存在交叉。廣義上看，當(dāng)兩個(gè)通行道(這兩個(gè)通行道可能都是車(chē)道，或者也可能其中一個(gè)是車(chē)道，而另一個(gè)是人行橫道)的通行流的行進(jìn)軌跡存在交叉，那么這兩個(gè)通行道就可互稱(chēng)之為沖突道，互為沖突道的兩個(gè)通行道上的通行流在相同時(shí)段內(nèi)通行，那么兩個(gè)通行道上的通行流可能就發(fā)生沖突。若某通行道(如車(chē)道或人行橫道)的沖突道為車(chē)道，則這個(gè)沖突道也可稱(chēng)為沖突車(chē)道；若某通行道的沖突道為人行橫道，則這個(gè)沖突道也可稱(chēng)為沖突人行橫道。車(chē)道和車(chē)道之間可能互為沖突道，而車(chē)道和人行橫道之間也可能互為沖突道。其中，沖突車(chē)道和沖突人行橫道可統(tǒng)稱(chēng)為沖突道。

為便于簡(jiǎn)化描述，在本申請(qǐng)方案描述中，禁止通行光信號(hào)可簡(jiǎn)稱(chēng)禁行光信號(hào)或A1類(lèi)光信號(hào)，允許通行光信號(hào)可簡(jiǎn)稱(chēng)允行光信號(hào)或通行光信號(hào)或A2類(lèi)光信號(hào)，警示通行光信號(hào)可簡(jiǎn)稱(chēng)或警行光信號(hào)或A3類(lèi)光信號(hào)。具體來(lái)說(shuō)，禁行光信號(hào)是用于指示禁止相應(yīng)通行道(如車(chē)道或人行橫道等)的通行對(duì)象(如車(chē)輛或行人等等)通行的光信號(hào)，舉例來(lái)說(shuō)，某車(chē)道的交通信號(hào)燈發(fā)出禁行光信號(hào)期間禁止該車(chē)道的車(chē)輛通行，某人行橫道的交通信號(hào)燈發(fā)出禁行光信號(hào)期間禁行該人行橫道的車(chē)輛通行。允行光信號(hào)是用于指示允許相應(yīng)通行道(如車(chē)道或人行橫道等)的通行對(duì)象(如車(chē)輛或行人等等)通行的光信號(hào)，例如某車(chē)道的交通信號(hào)燈發(fā)出允行光信號(hào)期間允行該車(chē)道的車(chē)輛通行，某人行橫道的交通信號(hào)燈發(fā)出允行光信號(hào)期間允行該人行橫道的車(chē)輛通行。警行光信號(hào)是用于指示警示相應(yīng)通行道(如車(chē)道或人行橫道)的通行對(duì)象(如車(chē)輛或者行人等)通行的光信號(hào)，例如某車(chē)道的交通信號(hào)燈發(fā)出警行光信號(hào)期間警示該車(chē)道的車(chē)輛通行，某人行橫道的交通信號(hào)燈發(fā)出警行光信號(hào)期間警示該人行橫道的車(chē)輛通行。其他情況可以以此類(lèi)推。

禁行光信號(hào)、允行光信號(hào)和警行光信號(hào)的具體呈現(xiàn)形式可能是靈活多變的，可根據(jù)具體場(chǎng)景需要來(lái)設(shè)定。

舉例來(lái)說(shuō)，禁行光信號(hào)可為紅色光信號(hào)，其中，紅色光信號(hào)具體可以為閃爍的紅色光信號(hào)和/或非閃爍的紅色光信號(hào)。其中，非閃爍的紅色光信號(hào)可簡(jiǎn)稱(chēng)為常紅光信號(hào)，閃爍的紅色光信號(hào)可簡(jiǎn)稱(chēng)為紅閃光信號(hào)。禁行光信號(hào)是用于指示禁止通行對(duì)象(如車(chē)輛或行人等)通行的光信號(hào)，因此任何一種能夠用于指示禁止相應(yīng)通行道的通行對(duì)象(如車(chē)輛或行人等)通行的光信號(hào)均可看作是禁行光信號(hào)，那么禁行光信號(hào)的表現(xiàn)形式并不限于上述舉例，例如還可將幾種色彩的光信號(hào)按照一定的規(guī)則組合起來(lái)以指示禁止相應(yīng)通行道的通行對(duì)象通行，那么這些表現(xiàn)形式的光信號(hào)亦可認(rèn)為是禁行光信號(hào)。

又例如，允行光信號(hào)可為綠色光信號(hào)，綠色光信號(hào)具體可為閃爍的綠色光信號(hào)和/或非閃爍的綠色光信號(hào)。非閃爍的綠色光信號(hào)可簡(jiǎn)稱(chēng)常綠光信號(hào)，閃爍的綠色光信號(hào)可簡(jiǎn)稱(chēng)為綠閃光信號(hào)。允行光信號(hào)是用于指示允許相應(yīng)通行道的通行對(duì)象(如車(chē)輛或行人等)通行的光信號(hào)，因此，任何一種能夠用于指示允許相應(yīng)通行道的通行對(duì)象(如車(chē)輛或行人等)通行的光信號(hào)均可看作是允行光信號(hào)，那么允行光信號(hào)的表現(xiàn)形式并不限于上述舉例，例如還可將幾種色彩的光信號(hào)按照一定的規(guī)則組合起來(lái)以指示允許通行對(duì)象通行，那么這些表現(xiàn)形式的光信號(hào)亦可認(rèn)為是允行光信號(hào)。

又例如，警行光信號(hào)可為黃色光信號(hào)，黃色光信號(hào)具體可為閃爍的黃色光信號(hào)和/或非閃爍的黃色光信號(hào)。非閃爍的黃色光信號(hào)可簡(jiǎn)稱(chēng)常黃光信號(hào)，閃爍的黃色光信號(hào)可簡(jiǎn)稱(chēng)為黃閃光信號(hào)。警行光信號(hào)是用于指示警示相應(yīng)通行道的通行對(duì)象(如車(chē)輛或行人等)通行的光信號(hào)，因此，任何一種能夠用于指示警示相應(yīng)通行道的通行對(duì)象(如車(chē)輛或行人等)通行的光信號(hào)均可看作是警行光信號(hào)，那么警行光信號(hào)的表現(xiàn)形式并不限于上述舉例，例如還可將幾種色彩的光信號(hào)按照一定的規(guī)則組合起來(lái)以用于指示警示通行對(duì)象通行，那么這些表現(xiàn)形式的光信號(hào)亦可認(rèn)為是警行光信號(hào)。

總的來(lái)說(shuō)，允行光信號(hào)可以存在一種或者多種表現(xiàn)形式，禁行光信號(hào)也可以存在一種或多種表現(xiàn)形式，警行光信號(hào)可存在一種或多種表現(xiàn)形式。但由于允行光信號(hào)、禁行光信號(hào)和警行光信號(hào)指示作用不同，那么允行光信號(hào)、禁行光信號(hào)和警行光信號(hào)的表現(xiàn)形式也互不相同，也即是說(shuō)，禁行光信號(hào)的表現(xiàn)形式集合、警行光信號(hào)的表現(xiàn)形式集合和禁行光信號(hào)的表現(xiàn)形式集合之間是沒(méi)有交集的。

其中，警行光信號(hào)是用于指示警示相應(yīng)通行道的通行對(duì)象(如車(chē)輛或行人等)的光信號(hào)的，因此從某種角度上看，警行光信號(hào)可看作是一種過(guò)渡信號(hào)(因此警行光信號(hào)也可稱(chēng)為過(guò)度光信號(hào))，指示通行對(duì)象在允行與禁行之間過(guò)渡。有些情況下如果無(wú)需這樣的過(guò)渡，那么也可能就無(wú)需警行光信號(hào)這種過(guò)渡信號(hào)了。

為便于簡(jiǎn)化描述方式，本申請(qǐng)的一些方案描述中，能夠發(fā)出A1類(lèi)光信號(hào)但不能夠發(fā)出A2類(lèi)光信號(hào)和A3類(lèi)光信號(hào)的信號(hào)燈可稱(chēng)為“A1類(lèi)信號(hào)燈”。能夠發(fā)出A2類(lèi)光信號(hào)但不能夠發(fā)出A1類(lèi)光信號(hào)和A3類(lèi)光信號(hào)的信號(hào)燈可以稱(chēng)為“A2類(lèi)信號(hào)燈”。能夠發(fā)出A3類(lèi)光信號(hào)但不能夠發(fā)出A1類(lèi)光信號(hào)和A2類(lèi)光信號(hào)的信號(hào)燈可以稱(chēng)為“A3類(lèi)信號(hào)燈”。能夠發(fā)出A1類(lèi)光信號(hào)和A2類(lèi)光信號(hào)但不能夠發(fā)出A3類(lèi)光信號(hào)的信號(hào)燈可稱(chēng)為“A12類(lèi)信號(hào)燈”。能夠發(fā)出A1類(lèi)光信號(hào)和A3類(lèi)光信號(hào)但不能夠發(fā)出A2類(lèi)光信號(hào)的信號(hào)燈可稱(chēng)為“A13類(lèi)信號(hào)燈”。能夠發(fā)出A2類(lèi)光信號(hào)和A3類(lèi)光信號(hào)但不能夠發(fā)出A1類(lèi)光信號(hào)的信號(hào)燈可以稱(chēng)為“A23類(lèi)信號(hào)燈”。特別的，能夠發(fā)出A1類(lèi)光信號(hào)且能夠發(fā)出A2類(lèi)光信號(hào)和A3類(lèi)光信號(hào)的信號(hào)燈可稱(chēng)為“AA類(lèi)信號(hào)燈”，以此類(lèi)推。

上面對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例方案可能涉及到的一些相關(guān)概念做了簡(jiǎn)單介紹。

本申請(qǐng)實(shí)施例的一些技術(shù)方案中，可以在平面交叉路口的部分或全部入口車(chē)道上設(shè)置路口交通信號(hào)燈陣列。其中，部分或全部入口車(chē)道上設(shè)置路口交通信號(hào)燈陣列的方式可能相同或者類(lèi)似。下面對(duì)路口交通信號(hào)燈陣列進(jìn)行較詳細(xì)的舉例介紹。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種路口交通信號(hào)燈陣列，其中，所述路口交通信號(hào)燈陣列可以包括Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組。其中，所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組包括設(shè)置于平面交叉路口的入口車(chē)道xi的路口安全線(xiàn)位置的橫向地面交通信號(hào)燈組pxi。所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組還包括設(shè)置于所述入口車(chē)道xi的停車(chē)線(xiàn)位置的橫向地面交通信號(hào)燈組qxi。

其中，入口車(chē)道的路口安全線(xiàn)與停車(chē)線(xiàn)之間劃定的車(chē)道段形成入口引導(dǎo)區(qū)，入口引導(dǎo)區(qū)也看作是入口引導(dǎo)區(qū)。例如，入口車(chē)道xi的路口安全線(xiàn)與入口車(chē)道xi的停車(chē)線(xiàn)之間劃定的車(chē)道段形成入口車(chē)道xi的入口引導(dǎo)區(qū)(入口車(chē)道xi的入口引導(dǎo)區(qū))。

其中，所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的任意兩個(gè)地面交通信號(hào)燈組包括的信號(hào)燈數(shù)量可相同或不同。其中，所述Nxi為大于1的整數(shù)。所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的每個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組包括至少1個(gè)信號(hào)燈(例如1個(gè)或至少2個(gè)信號(hào)燈)。

舉例來(lái)說(shuō)，Nxi例如可等于2、3、5、7、8、10、11、29、36、50、100或其它值。

其中，橫向地面交通信號(hào)燈組i中的至少1個(gè)(例如1個(gè)或至少兩個(gè))具有無(wú)線(xiàn)式驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端口和/或有線(xiàn)式驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端口。所述橫向地面交通信號(hào)燈組i為所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的其中一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組或任意一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組。

其中，所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的任意兩個(gè)相鄰橫向地面交通信號(hào)燈組之間的間距相等或部分相等或互不相等。例如，Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的任意兩個(gè)相鄰橫向地面交通信號(hào)燈組之間的間距可均為1米、1.5米、2米、2.5米、3米或者其他值。又例如，所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中，距離所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi越遠(yuǎn)的兩個(gè)相鄰橫向地面交通信號(hào)燈組之間的間距越小(即在入口車(chē)道xi的行駛方向上，所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的兩個(gè)相鄰橫向地面交通信號(hào)燈組之間的間距逐漸增大)，或者所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中，距離所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi越遠(yuǎn)的兩個(gè)相鄰橫向地面交通信號(hào)燈組之間的間距越小(即在入口車(chē)道xi的行駛方向上，所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的兩個(gè)相鄰橫向地面交通信號(hào)燈組之間的間距逐漸減小)。當(dāng)然，所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組兩個(gè)相鄰橫向地面交通信號(hào)燈組之間的間距也可能是隨意變化的或是其它變化規(guī)律，而不一定呈現(xiàn)出上述舉例的沿某方向逐漸減小或逐漸增大的變化規(guī)律。

舉例來(lái)說(shuō)，不僅設(shè)置于入口引導(dǎo)區(qū)的Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的相鄰兩個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之間間距可相等，并且所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的相鄰兩個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出允行光信號(hào)(或禁行光信號(hào)或警行光信號(hào))的起始時(shí)刻的間隔也可相等，這種模式可以稱(chēng)“等間距等時(shí)模式”。又例如有些場(chǎng)景下，設(shè)置于入口引導(dǎo)區(qū)的Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的相鄰兩個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之間的間距可相等，但是所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的相鄰兩個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出允行光信號(hào)(或禁行光信號(hào)或警行光信號(hào))的起始時(shí)刻的間隔不等，這種模式可稱(chēng)“等間距不等時(shí)模式”。又例如，有一些場(chǎng)景下，設(shè)置于入口引導(dǎo)區(qū)的Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的相鄰兩個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之間的間距不相等，但所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的相鄰兩個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出允行光信號(hào)(或禁行光信號(hào)或警行光信號(hào))的起始時(shí)刻的間隔相等，這種模式可稱(chēng)“等時(shí)不等間距模式”，不等間距不等時(shí)模式可以此類(lèi)推。

具體例如，假設(shè)Nxi等于11，入口車(chē)道xi的入口引導(dǎo)區(qū)長(zhǎng)度為10米，那么Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組可均勻的分部于入口車(chē)道xi的路口安全線(xiàn)與停車(chē)線(xiàn)之間，例如在入口車(chē)道xi的入口引導(dǎo)區(qū)中每隔1米設(shè)置一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組，Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組將入口車(chē)道xi的入口引導(dǎo)區(qū)等分為10個(gè)入口車(chē)道段，任意相鄰兩個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之間的間距均為1米，任意相鄰兩個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出允行光信號(hào)(或禁行光信號(hào)或警行光信號(hào))的起始時(shí)刻的間隔可相等(如0.2秒、1秒、1.5秒或2秒等)或不等。又例如假設(shè)Nxi等于6，入口車(chē)道xi的入口引導(dǎo)區(qū)長(zhǎng)度為10米，那么Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組可均勻的分部于入口車(chē)道xi的路口安全線(xiàn)與停車(chē)線(xiàn)之間，例如在入口車(chē)道xi的入口引導(dǎo)區(qū)中每隔2米設(shè)置一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組，Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組可將入口車(chē)道xi的入口引導(dǎo)區(qū)等分為5個(gè)入口車(chē)道段，任意相鄰兩個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之間的間距為2米任意相鄰兩個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出允行光信號(hào)(或禁行光信號(hào)或警行光信號(hào))的起始時(shí)刻的間隔可相等或不等。其中，所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的相鄰兩個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之間間距相等的其他設(shè)置方式可以以此類(lèi)推。

其中，當(dāng)所述橫向地面交通信號(hào)燈組i包括至少兩個(gè)信號(hào)燈，那么所述橫向地面交通信號(hào)燈組i之中的至少兩個(gè)信號(hào)燈共享相同的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，或所述橫向地面交通信號(hào)燈組i之中的任意兩個(gè)信號(hào)燈使用不同的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

可以理解的是，通常來(lái)說(shuō)，共享相同驅(qū)動(dòng)信號(hào)的幾個(gè)信號(hào)燈的工作狀態(tài)是同步變化的，例如共享相同的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的幾個(gè)信號(hào)燈將被同時(shí)點(diǎn)亮或被同時(shí)關(guān)閉，因?yàn)檫@幾個(gè)信號(hào)燈是被相同驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)一并驅(qū)動(dòng)控制的。使用不同的驅(qū)動(dòng)信號(hào)兩個(gè)信號(hào)燈的工作狀態(tài)可能不是同步變化的，當(dāng)然也有可能是同步變化的。一般來(lái)說(shuō)，使用來(lái)自同一驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端口(驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端口可指陣列驅(qū)動(dòng)器或交通信號(hào)機(jī)等的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端口)所輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的信號(hào)燈的工作狀態(tài)是同步變化的，具體條件是若驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端口所輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)在從驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端口到達(dá)信號(hào)燈的過(guò)程中時(shí)序等未被改變。一般來(lái)說(shuō)，使用來(lái)自不同驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端口所輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的信號(hào)燈的工作狀態(tài)可能不是同步變化的，當(dāng)然也有可能是同步變化的。

其中，入口車(chē)道xi可為平面交叉路口的其中一條入口車(chē)道，或者入口車(chē)道xi與可為交叉路口的任意一條入口車(chē)道。也就是說(shuō)，平面交叉路口的部分或全部入口車(chē)道均可按照等同或類(lèi)似于入口車(chē)道xi的部署方式來(lái)部署橫向地面交通信號(hào)燈組等。

可以理解，由于橫向地面交通信號(hào)燈組中的信號(hào)燈被設(shè)置于地面，因此這些信號(hào)燈也可稱(chēng)之為地面交通信號(hào)燈(亦可以簡(jiǎn)稱(chēng)“地面信號(hào)燈”)。若無(wú)特別的說(shuō)明，本申請(qǐng)實(shí)施例之中提及的橫向地面交通信號(hào)燈組中的信號(hào)燈即為地面交通信號(hào)燈。可以理解，由于地面交通信號(hào)燈被設(shè)置于地面，因此在設(shè)置方式和產(chǎn)品形態(tài)上，地面交通信號(hào)燈是有別于高空交通信號(hào)燈的，高空交通信號(hào)燈例如可包括立柱式交通信號(hào)燈或懸臂式交通信號(hào)燈等。

可以理解，橫向地面交通信號(hào)燈組中的“橫向”意在表示橫向地面交通信號(hào)燈組的長(zhǎng)度方向和相應(yīng)車(chē)道的行駛方向是垂直或基本垂直的，至少橫向地面交通信號(hào)燈組的長(zhǎng)度方向和相應(yīng)車(chē)道的行駛方向之間是不平行的，橫向地面交通信號(hào)燈組的長(zhǎng)度方向和相應(yīng)車(chē)道的行駛方向之間的夾角范圍可大于或等于45°且小于或等于90°，上述夾角例如可等于90°、89°、85°、80°、78°、75°、60°、53°或者40°。當(dāng)然，橫向地面交通信號(hào)燈組的長(zhǎng)度方向和相應(yīng)車(chē)道的行駛方向之間的夾角范圍并不限于上述舉例范圍。

可選的，在本申請(qǐng)的一些可能實(shí)施方式中，當(dāng)所述Nxi為大于2的整數(shù)，所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組還包括設(shè)置于所述入口車(chē)道xi上的所述路口安全線(xiàn)和所述停車(chē)線(xiàn)之間的Nxi-2個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組?？梢岳斫獾氖?，所述Nxi-2(例如Nxi＝6，那么Nxi-2＝6-2＝4，以此類(lèi)推)個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組可能包括設(shè)置于所述入口車(chē)道xi上的所述路口安全線(xiàn)和停車(chē)線(xiàn)之間的部分或者全部橫向地面交通信號(hào)燈組。

可以看出，本實(shí)施例提供的路口交通信號(hào)燈陣列包括Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組；所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組包括：設(shè)置在平面交叉路口的入口車(chē)道xi的路口安全線(xiàn)位置的橫向地面交通信號(hào)燈組pxi、設(shè)置在入口車(chē)道xi的停車(chē)線(xiàn)位置的橫向地面交通信號(hào)燈組qxi。由于入口車(chē)道xi的路口安全線(xiàn)與停車(chē)線(xiàn)之間劃定的車(chē)道段可形成入口引導(dǎo)區(qū)，這就為車(chē)輛通過(guò)路口的預(yù)先加速提供了一定空間基礎(chǔ)，且為控制車(chē)輛駛?cè)肼房诘乃俣?即車(chē)輛駛出入口引導(dǎo)區(qū)的速度)和車(chē)輛在入口引導(dǎo)區(qū)的行駛狀態(tài)提供了一定基礎(chǔ)，進(jìn)而使得提高平面交叉路口的車(chē)輛通行效率變得有了一定空間基礎(chǔ)。例如Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組可將入口引導(dǎo)區(qū)劃分為若干個(gè)車(chē)道段，利用Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組所發(fā)出的光信號(hào)，使得對(duì)車(chē)輛在入口引導(dǎo)區(qū)的行駛狀態(tài)和車(chē)輛駛出入口引導(dǎo)區(qū)的速度進(jìn)行較為精確控制變得有了可能，因此這樣有利于提高平面交叉路口的車(chē)輛通行的安全可控性。并且，地面式的交通信號(hào)燈組更便于駕駛員識(shí)別出相應(yīng)的交通控制信號(hào)，進(jìn)而有利于進(jìn)一步提高平面交叉路口的車(chē)輛通行安全可控性。

下面結(jié)合附圖進(jìn)行一些說(shuō)明。請(qǐng)參見(jiàn)圖3，圖3示舉例出了某入口道在設(shè)置橫向地面交通信號(hào)燈組之前的道路情況。圖3的左邊部分舉例的入口道(入口道X)和右邊部分舉例的入口道(入口道Y)分別包括3條入口車(chē)道。入口道包括其它數(shù)量的入口車(chē)道的情況以此類(lèi)推。圖3右邊部分舉例所示的入口道Y前方還具有人行橫道，圖3的左邊部分舉例所示的入口道X前方不具有人行橫道。

參見(jiàn)圖4-a～圖4-c，圖4-a～圖4-c舉例示出了在前方不具有人行橫道的入口車(chē)道上設(shè)置橫向地面交通信號(hào)燈組之后的幾種可能的道路情況。圖4-a舉例所示場(chǎng)景中的入口道的各入口車(chē)道上設(shè)置的相應(yīng)位置的橫向地面交通信號(hào)燈組基本位于同一直線(xiàn)上。圖4-b舉例所示場(chǎng)景中，同一入口道的部分入口車(chē)道上設(shè)置的相應(yīng)位置的橫向地面交通信號(hào)燈組基本位于同一直線(xiàn)上，另一部分入口車(chē)道上設(shè)置的相應(yīng)位置的橫向地面交通信號(hào)燈組基本位于同一直線(xiàn)上，甚至同一入口道的有一些入口車(chē)道的停車(chē)線(xiàn)和另一些入口車(chē)道的停車(chē)線(xiàn)可能不在同一直線(xiàn)上。

其中，圖4-a的左邊部分示例和圖4-b中對(duì)于每條入口車(chē)道，主要以Nxi等于4為例(即每條入口車(chē)道上設(shè)置至少4個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組)。其中，圖4-a的右邊部分示例和圖4-c的右邊部分示例中對(duì)于每條入口車(chē)道，主要以Nxi等于2為例。Nxi等于其它值的情況可以此類(lèi)推。

可以理解，同一入口道的各入口車(chē)道上設(shè)置的橫向地面交通信號(hào)燈組的數(shù)量可相等或不等。不同入口道的入口車(chē)道上設(shè)置的橫向地面交通信號(hào)燈組的數(shù)量可相等或不等。

在本申請(qǐng)一些可能實(shí)施方式中，所述橫向地面交通信號(hào)燈組i之中的信號(hào)燈ia能夠在第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下發(fā)出禁行光信號(hào)，且所述信號(hào)燈ia還能夠在第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下發(fā)出允行光信號(hào)，所述信號(hào)燈ia例如可為A12類(lèi)信號(hào)燈。或者所述橫向地面交通信號(hào)燈組i之中的信號(hào)燈ia能夠在第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下發(fā)出禁行光信號(hào)，且所述信號(hào)燈ia還能夠在第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下發(fā)出允行光信號(hào)，且所述信號(hào)燈ia還能夠在第三驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下發(fā)出警行光信號(hào)，所述信號(hào)燈ia例如可為AA類(lèi)信號(hào)燈。其中，所述信號(hào)燈ia可為所述橫向地面交通信號(hào)燈組i之中的其中一個(gè)信號(hào)燈或任意一個(gè)信號(hào)燈。也就是說(shuō)，在本申請(qǐng)一些可能實(shí)施方式中，單個(gè)信號(hào)燈可在不同驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下發(fā)出不同的光信號(hào)。具體例如，地面交通信號(hào)燈組i之中的部分或全部信號(hào)燈能夠在第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下發(fā)出紅色光信號(hào)，且地面交通信號(hào)燈組i之中的部分或全部信號(hào)燈能夠在第二驅(qū)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下發(fā)出綠色光信號(hào)，且地面交通信號(hào)燈組i之中的部分或全部信號(hào)燈能夠在第三驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下發(fā)出黃色光信號(hào)。

可選的，在本申請(qǐng)的一些可能的實(shí)施方式中，所述橫向地面交通信號(hào)燈組i之中的i1個(gè)信號(hào)燈為能夠發(fā)出禁行光信號(hào)的信號(hào)燈，并且所述橫向地面交通信號(hào)燈組i之中的i2個(gè)信號(hào)燈為能夠發(fā)出允行光信號(hào)的信號(hào)燈?；蛩鰴M向地面交通信號(hào)燈組i之中的i1個(gè)信號(hào)燈為能夠發(fā)出禁行光信號(hào)的信號(hào)燈，并且所述橫向地面交通信號(hào)燈組i之中的i2個(gè)信號(hào)燈可為能夠發(fā)出允行光信號(hào)的信號(hào)燈，并且所述橫向地面交通信號(hào)燈組i之中的i3個(gè)信號(hào)燈為能夠發(fā)出警行光信號(hào)的信號(hào)燈。

其中，所述i1、所述i2和所述i3為大于1的整數(shù)。

舉例來(lái)說(shuō)，i1例如可等于1、2、3、4、7、9、10、11、29、36、50、100或其它值。

舉例來(lái)說(shuō)，i2例如可等于1、2、3、5、7、8、10、11、29、36、50、100或其它值。

舉例來(lái)說(shuō)，i3例如可等于1、2、3、6、7、8、4、11、29、36、50、100或其它值。

具體例如，上述i1個(gè)信號(hào)燈能夠發(fā)出禁行光信號(hào)，但上述i1個(gè)信號(hào)燈不能夠發(fā)出允行光信號(hào)和/或警行光信號(hào)。例如，上述i1個(gè)信號(hào)燈可為專(zhuān)用于發(fā)出禁行光信號(hào)的信號(hào)燈，例如上述i1個(gè)信號(hào)燈可為A1類(lèi)信號(hào)燈。又例如上述i2個(gè)信號(hào)燈能夠發(fā)出允行光信號(hào)，但上述i2個(gè)信號(hào)燈不能夠發(fā)出禁行光信號(hào)和/或警行光信號(hào)。例如，上述i2個(gè)信號(hào)燈可為專(zhuān)用于發(fā)出允行光信號(hào)的信號(hào)燈，例如上述i2個(gè)信號(hào)燈可為A2類(lèi)信號(hào)燈。又例如上述i3個(gè)信號(hào)燈能夠發(fā)出警行光信號(hào)，但上述i3個(gè)信號(hào)燈不能夠發(fā)出允行光信號(hào)和/或禁行光信號(hào)。例如，上述i3個(gè)信號(hào)燈可為專(zhuān)用于發(fā)出警行光信號(hào)的信號(hào)燈，例如上述i3個(gè)信號(hào)燈可為A3類(lèi)信號(hào)燈。

可以理解的是，即使單個(gè)信號(hào)燈可只能發(fā)出一種光信號(hào)(如警行光信號(hào)、允行光信號(hào)或者禁行光信號(hào))，但如果單個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中既包括至少1個(gè)(例如1個(gè)或至少兩個(gè))A1類(lèi)信號(hào)燈，還包括至少1個(gè)(例如1個(gè)或至少兩個(gè))A2類(lèi)信號(hào)燈，或若單個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中既包括至少1個(gè)(例如1個(gè)或至少兩個(gè))A1類(lèi)信號(hào)燈，還包括至少1個(gè)(例如1個(gè)或者至少兩個(gè))A2類(lèi)信號(hào)燈，還包括至少1個(gè)(例如1個(gè)或至少兩個(gè))A3類(lèi)信號(hào)燈。這種情況下，若單個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的三類(lèi)信號(hào)燈(例如A1類(lèi)信號(hào)燈、A2類(lèi)信號(hào)燈和A3類(lèi)信號(hào)燈)不同時(shí)被點(diǎn)亮(即不同時(shí)處于工作狀態(tài))，那么這個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組(如橫向地面交通信號(hào)燈組xi)在整體上仍然可呈現(xiàn)出統(tǒng)一的用于指示允許或禁止或警示相應(yīng)車(chē)道上的通行對(duì)象(如車(chē)輛或行人等)通行的光信號(hào)。

可選的，在本申請(qǐng)的一些可能的實(shí)施方式中，所述橫向地面交通信號(hào)燈組i的信號(hào)燈ia能夠發(fā)出禁行光信號(hào)，所述橫向地面交通信號(hào)燈組i之中的信號(hào)燈ib能夠發(fā)出允行光信號(hào)；所述信號(hào)燈ia和所述信號(hào)燈ib為所述橫向地面交通信號(hào)燈組i之中的其中兩個(gè)位置相鄰的信號(hào)燈，或者所述信號(hào)燈ia和信號(hào)燈ib為所述橫向地面交通信號(hào)燈組i之中的任意兩個(gè)位置相鄰的信號(hào)燈?；蛩鰴M向地面交通信號(hào)燈組i之中的信號(hào)燈ia能夠發(fā)出禁行光信號(hào)，所述橫向地面交通信號(hào)燈組i之中的信號(hào)燈ib能夠發(fā)出允行光信號(hào)，所述橫向地面交通信號(hào)燈組i之中的信號(hào)燈ic能夠發(fā)出警行光信號(hào)；所述信號(hào)燈ia、所述信號(hào)燈ib和所述信號(hào)燈ic為所述橫向地面交通信號(hào)燈組i之中的其中三個(gè)位置相鄰的信號(hào)燈，或者所述信號(hào)燈ia、所述信號(hào)燈ib和所述信號(hào)燈ic為所述橫向地面交通信號(hào)燈組i之中的任意三個(gè)位置相鄰的信號(hào)燈。

例如信號(hào)燈ia為A1類(lèi)信號(hào)燈、信號(hào)燈ib為A2類(lèi)信號(hào)燈、信號(hào)燈ic為A3類(lèi)信號(hào)燈。也就是說(shuō)，橫向地面交通信號(hào)燈組中包括的能夠發(fā)出不同光信號(hào)的信號(hào)燈之間可以是相互穿插設(shè)置。具體例如，橫向地面交通信號(hào)燈組中包括的能夠發(fā)出不同光信號(hào)的信號(hào)燈的分布區(qū)域可部分重疊或全部重疊。即，橫向地面交通信號(hào)燈組中包括的能夠發(fā)出不同光信號(hào)的信號(hào)燈在橫向地面交通信號(hào)燈組的分布區(qū)域內(nèi)較為均勻的分布。

可選的，在本申請(qǐng)的一些可能的實(shí)施方式中，所述橫向地面交通信號(hào)燈組i之中的部分或全部信號(hào)燈被部分或全部掩埋于路面之下，或所述橫向地面交通信號(hào)燈組i之中的部分或全部信號(hào)燈被貼裝于路面表面。也就是說(shuō)，橫向地面交通信號(hào)燈組中的信號(hào)燈的部分或全部燈體可以突出于地面，或也可完全不突出于地面。

可選的，在本申請(qǐng)一些可能實(shí)施方式中，所述橫向地面交通信號(hào)燈組i之中的部分或全部信號(hào)燈為道釘或燈帶(如LED燈帶)或石墨烯信號(hào)燈等。當(dāng)然，橫向地面交通信號(hào)燈組中的信號(hào)燈的產(chǎn)品形態(tài)也不限于上述舉例。舉例來(lái)說(shuō)，橫向地面交通信號(hào)燈組i之中的信號(hào)燈ia可包括：V個(gè)燈珠、用于驅(qū)動(dòng)所述V個(gè)燈珠工作的電路板和用于容納所述V個(gè)燈珠和所述電路板的殼體。其中，所述電路板具有有線(xiàn)式驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端口和/或無(wú)線(xiàn)式驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端口，其中，所述V為大于或者等于1的整數(shù)。其中，V例如可等于1、2、3、5、7、8、10、21、29、36、50、100或其它值。例如所述V個(gè)燈珠可包括：能夠發(fā)出禁行光信號(hào)的v1個(gè)燈珠、能夠發(fā)出允行光信號(hào)的v2個(gè)燈珠和/或能夠發(fā)出警行光信號(hào)的v3個(gè)燈珠。所述v1和所述v2和所述v3均為大于1或者等于1的整數(shù)。

可選的，在本申請(qǐng)的一些可能的實(shí)施方式中，所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之中的其中兩個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組能夠在不同起始時(shí)刻開(kāi)始發(fā)出禁行光信號(hào)或允行光信號(hào)或警行光信號(hào)。或所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的任意兩個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組能夠在不同起始時(shí)刻開(kāi)始發(fā)出禁行光信號(hào)或允行光信號(hào)或警行光信號(hào)?；蛩鯪xi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的任意兩個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組能夠在相同起始時(shí)刻開(kāi)始發(fā)出禁行光信號(hào)或允行光信號(hào)或警行光信號(hào)?；蛩鯪xi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的任意兩個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組能夠在相同起始時(shí)刻開(kāi)始發(fā)出禁行光信號(hào)或允行光信號(hào)或警行光信號(hào)。

可選的，在本申請(qǐng)一些可能實(shí)施方式中，所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的距離所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi越近的橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出禁行光信號(hào)(或者允行光信號(hào)或警行光信號(hào))的起始時(shí)刻越早。所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi發(fā)出禁行光信號(hào)的起始時(shí)刻，晚于所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的其它任意一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出禁行光信號(hào)(或允行光信號(hào)或警行光信號(hào))的起始時(shí)刻。舉例來(lái)說(shuō)，假設(shè)所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組包括橫向地面交通信號(hào)燈組j1、橫向地面交通信號(hào)燈組j2和橫向地面交通信號(hào)燈組j3。所述橫向地面交通信號(hào)燈組j1、所述橫向地面交通信號(hào)燈組j2和所述橫向地面交通信號(hào)燈組j3為所述所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之中的位置相鄰的3個(gè)(如其中3個(gè)或任意3個(gè))橫向地面交通信號(hào)燈組。其中，所述橫向地面交通信號(hào)燈組j2與所述入口車(chē)道xi的停車(chē)線(xiàn)之間的間距大于，所述橫向地面交通信號(hào)燈組j1與所述入口車(chē)道xi的停車(chē)線(xiàn)之間的間距。其中，所述橫向地面交通信號(hào)燈組j2與所述入口車(chē)道xi的停車(chē)線(xiàn)之間的間距，小于所述橫向地面交通信號(hào)燈組j3與所述入口車(chē)道xi的停車(chē)線(xiàn)之間的間距。

可以理解，所述橫向地面交通信號(hào)燈組j1可能就是橫向地面交通信號(hào)燈組qxi，也可能是設(shè)置于所述入口車(chē)道xi上的所述路口安全線(xiàn)和所述停車(chē)線(xiàn)之間的橫向地面交通信號(hào)燈組。橫向地面交通信號(hào)燈組j3可能就是橫向地面交通信號(hào)燈組pxi，也可能是設(shè)置于所述入口車(chē)道xi上的所述路口安全線(xiàn)和所述停車(chē)線(xiàn)之間的橫向地面交通信號(hào)燈組。

可選的，在本申請(qǐng)的一些可能的實(shí)施方式中，所述橫向地面交通信號(hào)燈組j2與所述橫向地面交通信號(hào)燈組j1之間的間距，除以所述橫向地面交通信號(hào)燈組j2與所述橫向地面交通信號(hào)燈組j1發(fā)出允行光信號(hào)(或禁行光信號(hào)或警行光信號(hào))的起始時(shí)刻的時(shí)間差而得到的商V_{j1_j2}，例如可小于或者等于所述橫向地面交通信號(hào)燈組j2與所述橫向地面交通信號(hào)燈組j3之間的間距，除以所述橫向地面交通信號(hào)燈組j2與所述橫向地面交通信號(hào)燈組j3發(fā)出允行光信號(hào)(或禁行光信號(hào)或警行光信號(hào))的起始時(shí)刻的時(shí)間差而得到的商V_{j2_j3}。

可以理解的是，當(dāng)上述V_{j1_j2}等于V_{j2_j3}，則可表示橫向地面交通信號(hào)燈組j1、所述橫向地面交通信號(hào)燈組j2和所述橫向地面交通信號(hào)燈組j3通過(guò)依次發(fā)出允行光信號(hào)(或禁行光信號(hào)或警行光信號(hào))所呈現(xiàn)出的引導(dǎo)速度是勻速的。而當(dāng)上述V_{j1_j2}小于上述V_{j2_j3}，則可表示橫向地面交通信號(hào)燈組j1、所述橫向地面交通信號(hào)燈組j2和所述橫向地面交通信號(hào)燈組j3通過(guò)依次發(fā)出允行光信號(hào)(或禁行光信號(hào)或警行光信號(hào))所呈現(xiàn)出的引導(dǎo)速度是勻加速或非勻加速的。

可以理解，被驅(qū)動(dòng)的所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組從所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi開(kāi)始依次發(fā)出允行光信號(hào)，可呈現(xiàn)出勻速引導(dǎo)速度，也可呈現(xiàn)出勻加速或非勻加速的變速引導(dǎo)速度，這樣就有利于對(duì)車(chē)輛在入口引導(dǎo)區(qū)的行駛速度安全引導(dǎo)。

舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)橫向地面交通信號(hào)燈組qxi發(fā)出允行光信號(hào)，表示當(dāng)前允許入口車(chē)道xi上的車(chē)輛駛過(guò)橫向地面交通信號(hào)燈組qxi(即允許入口車(chē)道xi上的車(chē)輛駛過(guò)入口車(chē)道xi的停車(chē)線(xiàn))，在車(chē)輛(例如停于橫向地面交通信號(hào)燈組qxi之后的頭車(chē))駛?cè)氲饺肟谝龑?dǎo)區(qū)之后，在Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中除橫向地面交通信號(hào)燈組pxi之外的其他橫向地面交通信號(hào)燈組依次發(fā)出的允行光信號(hào)的引導(dǎo)之下，車(chē)輛逐步的越過(guò)這些發(fā)出允行光信號(hào)的橫向地面交通信號(hào)燈組，之后在橫向地面交通信號(hào)燈組pxi所發(fā)出允行光信號(hào)的引導(dǎo)下，車(chē)輛駛過(guò)橫向地面交通信號(hào)燈組pxi(即，駛過(guò)入口車(chē)道xi的路口安全線(xiàn))，車(chē)輛在駛過(guò)橫向地面交通信號(hào)燈組pxi之后便進(jìn)入路口或者在穿越人行橫道之后進(jìn)入路口，最終駛過(guò)路口進(jìn)入相應(yīng)下游車(chē)道?？偟膩?lái)說(shuō)，在Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組從所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi開(kāi)始依次發(fā)出允行光信號(hào)而呈現(xiàn)出的引導(dǎo)速度(引導(dǎo)速度可能是勻速或非勻速)的引導(dǎo)下，車(chē)輛將以小于或等于這個(gè)引導(dǎo)速度的行駛速度駛過(guò)入口引導(dǎo)區(qū)。可以理解，在橫向地面交通信號(hào)燈組pxi發(fā)出允行光信號(hào)之前，如果車(chē)輛以大于相應(yīng)引導(dǎo)速度行駛速度在入口引導(dǎo)區(qū)行駛，那么，車(chē)輛就很可能會(huì)出現(xiàn)“闖紅燈”現(xiàn)象，即很可能會(huì)出現(xiàn)車(chē)輛在某個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出允行光信號(hào)之前(其中，這個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組在發(fā)出允行光信號(hào)之前可以處于熄滅狀態(tài)或者發(fā)出禁行光信號(hào)的狀態(tài))就駛過(guò)這個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組的現(xiàn)象，這種現(xiàn)象當(dāng)然是非常不安全的。可見(jiàn)，利用Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組有利于對(duì)車(chē)輛在入口引導(dǎo)區(qū)的行駛速度安全引導(dǎo)，進(jìn)而有利于使得車(chē)輛以較為安全的速度駛?cè)肼房?，這樣既有利于提升車(chē)輛駛過(guò)路口效率，也有利于保證車(chē)輛駛過(guò)路口的安全性。也就是說(shuō)，本申請(qǐng)實(shí)施例的方案，有利于在車(chē)輛駛過(guò)路口的效率和安全性方面做到基本兼顧。

本申請(qǐng)實(shí)施例還提供路口交通信號(hào)燈陣列的驅(qū)動(dòng)控制方法，所述路口交通信號(hào)燈陣列例如可如上述實(shí)施例提供的任意一種路口交通信號(hào)燈陣列。具體例如路口交通信號(hào)燈陣列包括Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組；所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組包括設(shè)置于平面交叉路口的入口車(chē)道xi的路口安全線(xiàn)位置的橫向地面交通信號(hào)燈組pxi，所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組還包括設(shè)置于所述入口車(chē)道xi的停車(chē)線(xiàn)位置的橫向地面交通信號(hào)燈組qxi。所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的每個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組包括至少1個(gè)(例如1個(gè)或至少兩個(gè))信號(hào)燈。橫向地面交通信號(hào)燈組i之中的部分或全部信號(hào)燈具有無(wú)線(xiàn)式驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端口和/或有線(xiàn)式驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端口。所述橫向地面交通信號(hào)燈組i為所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之中的其中一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組或任意一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組。

其中，若所述橫向地面交通信號(hào)燈組i包括至少兩個(gè)信號(hào)燈，那么所述橫向地面交通信號(hào)燈組i中的至少兩個(gè)信號(hào)燈可共享相同的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，或者，所述橫向地面交通信號(hào)燈組i中的任意兩個(gè)信號(hào)燈使用不同的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

其中，一種路口交通信號(hào)燈陣列的驅(qū)動(dòng)控制方法可包括：當(dāng)所述入口車(chē)道xi的控制權(quán)相位的上一個(gè)路口沖突控制權(quán)相位結(jié)束還剩重疊時(shí)長(zhǎng)T_{cd_xi}時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組從所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi開(kāi)始依次發(fā)出允行光信號(hào)。所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之中的距離所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi越近的橫向地面交通信號(hào)燈組被驅(qū)動(dòng)發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻越早，所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi被驅(qū)動(dòng)發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻，晚于所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的其它任意一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組被驅(qū)動(dòng)發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻。例如可以通過(guò)檢測(cè)(直接或間接檢測(cè))所述入口車(chē)道xi的控制權(quán)相位的上一個(gè)路口沖突控制權(quán)相位的進(jìn)度，來(lái)獲悉何時(shí)是入口車(chē)道xi的控制權(quán)相位的上一個(gè)路口沖突控制權(quán)相位結(jié)束還剩重疊時(shí)長(zhǎng)T_{cd_xi}之時(shí)。

需要說(shuō)明，同一個(gè)平面交叉路口的行駛方向不同的入口車(chē)道對(duì)應(yīng)的重疊時(shí)長(zhǎng)可能相等或部分相等或互不相等。同一個(gè)平面交叉路口的行駛方向相同但導(dǎo)向不同的入口車(chē)道對(duì)應(yīng)的重疊時(shí)長(zhǎng)可能相等或部分相等或互不相等。同一個(gè)平面交叉路口的行駛方向和導(dǎo)向均相同的入口車(chē)道對(duì)應(yīng)的重疊時(shí)長(zhǎng)可能相等或部分相等或互不相等?？梢岳斫猓丿B時(shí)長(zhǎng)T_{cd_xi}為入口車(chē)道xi對(duì)應(yīng)的重疊時(shí)長(zhǎng)，入口車(chē)道xi為平面交叉路口的其中一個(gè)入口車(chē)道或任意一個(gè)入口車(chē)道。

所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻為所述上一個(gè)路口沖突控制權(quán)相位結(jié)束時(shí)刻。即，所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi和橫向地面交通信號(hào)燈組qxi發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻的間隔T_{Δ_pxi_qxi}等于重疊時(shí)長(zhǎng)T_{cd_xi}。重疊時(shí)長(zhǎng)T_{cd_xi}可為存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)值(可根據(jù)來(lái)自上位設(shè)備或人機(jī)交互接口的重疊時(shí)長(zhǎng)更新指令更新當(dāng)前存儲(chǔ)的T_{cd_xi})或重疊時(shí)長(zhǎng)T_{cd_xi}可基于預(yù)設(shè)算法實(shí)時(shí)計(jì)算得到。例如重疊時(shí)長(zhǎng)T_{cd_xi}可等于2秒、3秒、4秒、5秒、6秒、7秒、8.1秒、10秒或其它時(shí)長(zhǎng)。

舉例來(lái)說(shuō)，假設(shè)所述入口車(chē)道xi為東行直行車(chē)道，那么所述入口車(chē)道xi的控制權(quán)相位的上一個(gè)路口沖突控制權(quán)相位例如可能為所述平面交叉路口的南行直行車(chē)道或北行直行車(chē)道或西行左轉(zhuǎn)車(chē)道或者北行左轉(zhuǎn)車(chē)道的控制權(quán)相位，因?yàn)椋矫娼徊媛房诘臇|行直行車(chē)道，與所述平面交叉路口的南行直行車(chē)道或北行直行車(chē)道或西行左轉(zhuǎn)車(chē)道或者北行左轉(zhuǎn)車(chē)道之間互為沖突車(chē)道。又假設(shè)，所述入口車(chē)道xi為西行直行車(chē)道，那么所述入口車(chē)道xi的控制權(quán)相位的上一個(gè)路口沖突控制權(quán)相位例如可能為所述平面交叉路口的南行直行車(chē)道或北行直行車(chē)道或東行左轉(zhuǎn)車(chē)道或南行左轉(zhuǎn)車(chē)道的控制權(quán)相位，因?yàn)槠矫娼徊媛房诘奈餍兄毙熊?chē)道，與所述平面交叉路口的南行直行車(chē)道或北行直行車(chē)道或東行左轉(zhuǎn)車(chē)道或南行左轉(zhuǎn)車(chē)道的之間互為沖突車(chē)道，其他沖突情況以此類(lèi)推。

例如在圖5-a舉例所示場(chǎng)景中，南北向左轉(zhuǎn)車(chē)道、東西向左轉(zhuǎn)車(chē)道、南北向直行車(chē)道、東西向直行車(chē)道的控制權(quán)相位進(jìn)行循環(huán)。其中，南北向左轉(zhuǎn)車(chē)道的控制權(quán)相位的上一個(gè)路口沖突控制權(quán)相位為東西向左轉(zhuǎn)車(chē)道的控制權(quán)相位，東西向左轉(zhuǎn)車(chē)道的控制權(quán)相位的上一個(gè)路口沖突控制權(quán)相位為南北向直行車(chē)道的控制權(quán)相位，南北向直行車(chē)道的控制權(quán)相位的上一個(gè)路口沖突控制權(quán)相位為東西向直行車(chē)道的控制權(quán)相位。在圖5-a舉例所示場(chǎng)景中，假設(shè)所述入口車(chē)道xi為南北向左轉(zhuǎn)車(chē)道中的某個(gè)入口車(chē)道，那么所述入口車(chē)道xi的控制權(quán)相位的上一個(gè)路口沖突控制權(quán)相位為東西向左轉(zhuǎn)車(chē)道的控制權(quán)相位，又假設(shè)所述入口車(chē)道xi為東西向左轉(zhuǎn)車(chē)道中的某個(gè)入口車(chē)道，那么所述入口車(chē)道xi的控制權(quán)相位的上一個(gè)路口沖突控制權(quán)相位為南北向直行車(chē)道的控制權(quán)相位，以此類(lèi)推。

圖5-a舉例所示場(chǎng)景中，南北向左轉(zhuǎn)車(chē)道與東西向左轉(zhuǎn)車(chē)道的控制權(quán)相位的重疊時(shí)長(zhǎng)為T(mén)_{cd_3}。東西向左轉(zhuǎn)車(chē)道與南北向直行車(chē)道的控制權(quán)相位的重疊時(shí)長(zhǎng)為T(mén)_{cd_2}。南北向直行車(chē)道與東西向直行車(chē)道的控制權(quán)相位的重疊時(shí)長(zhǎng)為T(mén)_{cd_1}。東西向直行車(chē)道的控制權(quán)相位與南北向左轉(zhuǎn)車(chē)道的控制權(quán)相位的重疊時(shí)長(zhǎng)為T(mén)_{cd_4}。其中，T_{cd_1}、T_{cd_2}、T_{cd_2}和T_{cd_4}可全部相等或部分相等或互不相等。

可以看出，由于入口車(chē)道xi的路口安全線(xiàn)與停車(chē)線(xiàn)之間劃定的車(chē)道段可形成入口引導(dǎo)區(qū)，這就為車(chē)輛通過(guò)路口的預(yù)先加速提供了一定空間基礎(chǔ)，且為控制車(chē)輛駛?cè)肼房诘乃俣?即車(chē)輛駛出入口引導(dǎo)區(qū)的速度)和車(chē)輛在入口引導(dǎo)區(qū)的行駛狀態(tài)提供了一定基礎(chǔ)，進(jìn)而使得提高平面交叉路口的車(chē)輛通行效率變得有了一定空間基礎(chǔ)。例如Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組可將入口引導(dǎo)區(qū)劃分為若干個(gè)車(chē)道段，利用Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組所發(fā)出的光信號(hào)，使得對(duì)車(chē)輛在入口引導(dǎo)區(qū)的行駛狀態(tài)和車(chē)輛駛出入口引導(dǎo)區(qū)的速度進(jìn)行較為精確控制變得有了可能，因此，這樣有利于提高平面交叉路口的車(chē)輛通行的安全可控性。并且，地面式的交通信號(hào)燈組更便于駕駛員識(shí)別出相應(yīng)的交通控制信號(hào)，進(jìn)而有利于進(jìn)一步提高平面交叉路口的車(chē)輛通行安全可控性。具體的，通過(guò)靈活控制Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的各橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出允行光信號(hào)或警行光信號(hào)或禁行光信號(hào)的起始時(shí)刻，有利于實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛通過(guò)路口時(shí)的時(shí)間和速度的較精確控制，進(jìn)而有利于進(jìn)一步提高平面交叉路口的車(chē)輛通行安全可控性。例如當(dāng)所述入口車(chē)道xi的控制權(quán)相位的上一個(gè)路口沖突控制權(quán)相位結(jié)束還剩相應(yīng)重疊時(shí)長(zhǎng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組從所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi開(kāi)始依次發(fā)出允行光信號(hào)，其中，Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之中的距離橫向地面交通信號(hào)燈組qxi越近的橫向地面交通信號(hào)燈組，發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻越早，這就可以認(rèn)為Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的各橫向地面交通信號(hào)燈組是按照一定順序來(lái)依次開(kāi)始發(fā)出允行光信號(hào)的，這個(gè)就為對(duì)車(chē)輛通過(guò)入口引導(dǎo)區(qū)的時(shí)間和速度進(jìn)行合理適宜的引導(dǎo)奠定了基礎(chǔ)，例如有利于使得車(chē)輛在Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組所發(fā)出的光信號(hào)所呈現(xiàn)出的引導(dǎo)速度的引導(dǎo)下，安全可控高效的駛出入口引導(dǎo)區(qū)，進(jìn)而有利于使車(chē)輛以安全可控高效的方式駛過(guò)路口。

可以理解的是，在實(shí)際應(yīng)用中，被驅(qū)動(dòng)的所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組從所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi開(kāi)始依次發(fā)出允行光信號(hào)，可呈現(xiàn)出勻速引導(dǎo)速度或變速引導(dǎo)速度，變速引導(dǎo)速度可以是勻加速引導(dǎo)速度(其中，勻加速引導(dǎo)速度可以分為初速度為零的勻加速引導(dǎo)速度和初速度不為零的勻加速引導(dǎo)速度)或非勻加速引導(dǎo)速度。

具體舉例，對(duì)于被驅(qū)動(dòng)的Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組通過(guò)從橫向地面交通信號(hào)燈組qxi開(kāi)始依次發(fā)出允行光信號(hào)而呈現(xiàn)出勻速引導(dǎo)速度的情況，那么，Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的橫向地面交通信號(hào)燈組i發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻，相對(duì)于橫向地面交通信號(hào)燈組qxi發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻的間隔時(shí)長(zhǎng)表示為T(mén)_{Δg_i_qxi}，其中，

又例如，對(duì)于被驅(qū)動(dòng)的Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組通過(guò)從橫向地面交通信號(hào)燈組qxi開(kāi)始依次發(fā)出允行光信號(hào)而呈現(xiàn)出初速度為0的勻加速引導(dǎo)速度的情況，Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的橫向地面交通信號(hào)燈組i發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻，相對(duì)于橫向地面交通信號(hào)燈組qxi發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻的間隔時(shí)長(zhǎng)表示為T(mén)_{Δg_i_qxi}，其中，當(dāng)勻加速引導(dǎo)速度的初速度v₀大于0時(shí)的通用表達(dá)公式可為：

其中，所述T_{cd_xi}表示入口車(chē)道xi對(duì)應(yīng)的重疊時(shí)長(zhǎng)，T_{cd_xi}也等于橫向地面交通信號(hào)燈組pxi與橫向地面交通信號(hào)燈組qxi之間發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻的間隔時(shí)長(zhǎng)。所述L_{YD_xi}表示入口車(chē)道xi的停車(chē)線(xiàn)與路口安全線(xiàn)之間的間距(即入口車(chē)道xi的入口引導(dǎo)區(qū)長(zhǎng)度)，所述L_{YD_xi}也等于橫向地面交通信號(hào)燈組pxi與橫向地面交通信號(hào)燈組qxi之間的間距。所述L_{i_qxi}表示橫向地面交通信號(hào)燈組i與橫向地面交通信號(hào)燈組qxi之間的間距，所述L_{i_qxi}也等于橫向地面交通信號(hào)燈組i與入口車(chē)道xi的停車(chē)線(xiàn)之間的間距。其中，橫向地面交通信號(hào)燈組i為Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的任意一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組。

其中，L_{YD_xi}和/或T_{cd_xi}的取值可固定不變，也可隨環(huán)境變化而有所變化。通常來(lái)說(shuō)，出于安全方面的考慮，位于入口車(chē)道xi的停車(chē)線(xiàn)之后的首輛車(chē)駛?cè)肼房诘乃俣茸詈锰幱诎踩秶鐣r(shí)速15千米或20千米就是比較安全的范圍。如果首輛車(chē)的行駛速度處于安全范圍內(nèi)，那么首輛車(chē)通常就能在出現(xiàn)路口突發(fā)狀況時(shí)及時(shí)剎車(chē)，這有利于降低出現(xiàn)路口事故的概率。出于這些安全方面的考慮，利用所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出的允行光信號(hào)所呈現(xiàn)出的引導(dǎo)速度，來(lái)將首輛車(chē)駛?cè)肼房诘男旭偹俣纫龑?dǎo)至安全范圍內(nèi)，那么路口安全性就更有保障了。

例如普通車(chē)輛從啟動(dòng)到加速至安全速度所需的時(shí)長(zhǎng)就是得到的參考基礎(chǔ)，普通車(chē)輛從啟動(dòng)到加速到安全速度所需的距離就是得到的參考基礎(chǔ)。表示入口車(chē)道xi對(duì)應(yīng)的重疊時(shí)長(zhǎng)的擬用初始值，表示入口車(chē)道xi的入口引導(dǎo)區(qū)長(zhǎng)度的擬用初始值。

其中，L_{YD_xi}取值的可等于T_{cd_xi}取值的可等于或?qū)τ贚_{YD_xi}和/或T_{cd_xi}的取值可隨著環(huán)境變化而有所變化的情況，

其中，所述μ1為第一安全系數(shù)，所述μ2為第二安全系數(shù)。也就是說(shuō)，可根據(jù)當(dāng)前環(huán)境因素的變化來(lái)選用與之對(duì)應(yīng)的安全系數(shù)，進(jìn)而基于(或)和當(dāng)前所選用的安全系數(shù)來(lái)得到當(dāng)前使用的T_{cd_xi}(或L_{YD_xi})的取值。

μ1(或μ2)的取值可等于1，μ1(或μ2)的取值也可大于1或小于1。μ1(或μ2)的取值例如可以參考天氣、光強(qiáng)、坡度和/或路口復(fù)雜度等環(huán)境因素來(lái)確定。例如當(dāng)晴天時(shí)μ1(或1/μ2)的取值可等于1或接近于1(例如1.1、1.05或其它值)，當(dāng)雨天時(shí)μ1(或μ2)取值(例如1.2、1.3、1.5、2或其他值)大于當(dāng)晴天時(shí)μ1(或μ2)的取值。又例如當(dāng)光強(qiáng)較好時(shí)μ1(或μ2)的取值可等于1或接近于1(例如1.1或1.05或其它值)，當(dāng)光強(qiáng)較差時(shí)μ1(或μ2)的取值(例如1.2、1.3、1.5、2或其他值)大于當(dāng)光強(qiáng)較好時(shí)μ1的取值。又例如，當(dāng)坡度較小時(shí)μ1(或μ2)的取值可等于1或接近于1(例如1.1、1.06或者其它值)，當(dāng)坡度較小時(shí)的μ1(或μ2)的取值(例如1.2、1.3、1.5、1.8、2或其他值)大于當(dāng)坡度較大時(shí)的μ1的取值。例如當(dāng)路口復(fù)雜度較小時(shí)μ1(或μ2)的取值等于1或接近于1(如1.1、1.04、1.08或其它值)，而當(dāng)路口復(fù)雜度較大時(shí)的μ1(或μ2)的取值(如1.2、1.3、1.5、1.7、1.9、1.8、2或其他值)大于當(dāng)坡度較小時(shí)的μ1(或μ2)的取值。

可以理解，設(shè)置μ1(或μ2)的目的之一是提高安全性，因此μ1(或μ2)的取值還可能參考其他一個(gè)或多個(gè)影響安全的因素來(lái)確定。具體參考哪些影響安全的因素，如何參考影響安全的各因素來(lái)確定μ1(或μ2)的取值，可根據(jù)具體場(chǎng)景需要來(lái)選擇，此處不予特別限定。

又舉例來(lái)說(shuō)，不同時(shí)段與停車(chē)線(xiàn)位置之間可具有對(duì)應(yīng)關(guān)系，即不同時(shí)段與入口引導(dǎo)區(qū)長(zhǎng)度L_{YD_xi}之間可具有對(duì)應(yīng)關(guān)系。例如，可以預(yù)先設(shè)置繁忙時(shí)段對(duì)應(yīng)的停車(chē)線(xiàn)位置(例如此時(shí)段L_{YD_xi}為10米或其它值)，半繁忙時(shí)段對(duì)應(yīng)的停車(chē)線(xiàn)位置(如此時(shí)段L_{YD_xi}為8米)，空閑時(shí)段對(duì)應(yīng)的停車(chē)線(xiàn)位置(例如此時(shí)段L_{YD_xi}為6米)等等。例如可將7：30～9:30、17:30～20:00劃定為繁忙時(shí)段，0:00～6:00劃定為空閑時(shí)段，將其它時(shí)段劃定為半繁忙時(shí)段，當(dāng)然對(duì)應(yīng)不同應(yīng)用場(chǎng)景亦可能還有其它得時(shí)段劃分方式，此處不再一一舉例。

又舉例來(lái)說(shuō)，車(chē)流量與停車(chē)線(xiàn)位置之間可具有對(duì)應(yīng)關(guān)系，即不同時(shí)段與入口引導(dǎo)區(qū)長(zhǎng)度L_{YD_xi}之間可具有對(duì)應(yīng)關(guān)系。例如當(dāng)路口的車(chē)流量大于每分鐘100輛時(shí)L_{YD_xi}為10米或其它值，當(dāng)路口的車(chē)流量為每分鐘60～100輛時(shí)入口引導(dǎo)區(qū)長(zhǎng)度L_{YD_xi}為8米或其它值。當(dāng)路口的車(chē)流量小于每分鐘30輛時(shí)入口引導(dǎo)區(qū)長(zhǎng)度L_{YD_xi}為6米或其它值，其他情況以此類(lèi)推。

此外，平面交叉路口的大小，與相應(yīng)重疊時(shí)間和入口引導(dǎo)區(qū)長(zhǎng)度之間也可具有對(duì)應(yīng)關(guān)系，例如相對(duì)較大的平面交叉路口，重疊時(shí)間和入口引導(dǎo)區(qū)長(zhǎng)度可相對(duì)較大。而相對(duì)較小的平面交叉路口，重疊時(shí)間和入口引導(dǎo)區(qū)長(zhǎng)度可相對(duì)較小。

對(duì)于控制權(quán)相位包括清空相位的情況，目前有些交通規(guī)范規(guī)定清空相位(路口全紅燈時(shí)段)的時(shí)長(zhǎng)固定為2秒，考慮到不同平面交叉路口的不同車(chē)道的清空長(zhǎng)度可能不盡相同，同一個(gè)平面交叉路口的不同車(chē)道的清空長(zhǎng)度也可能不盡相同，清空相位時(shí)長(zhǎng)為特定值并不一定最科學(xué)。因此，可以考慮根據(jù)車(chē)道的清空長(zhǎng)度得到與之對(duì)應(yīng)的清空相位時(shí)長(zhǎng)T_qk。例如或當(dāng)大于或等于2秒時(shí)而當(dāng)小于2秒時(shí)T_{qk_xi}取值為2秒。T_{qk_xi}表示入口車(chē)道xi的清空相位時(shí)長(zhǎng)。L_{qk_xi}表示入口車(chē)道xi對(duì)應(yīng)的清空長(zhǎng)度(L_{qk_xi}等于入口車(chē)道xi的入口引導(dǎo)區(qū)長(zhǎng)度+入口車(chē)道xi對(duì)應(yīng)的路口長(zhǎng)度)。V'_{lk_xi}例如等于入口車(chē)道xi所屬平面交叉路口的最低限速V_{lk_min}或期望速度V_{lk_q}?；騐'_{lk_xi}可等于V_{lk_min}*μ3或V_{lk_q}*μ3，第三安全系數(shù)μ3的取值可等于1或大于1或小于1。具體的，μ3的取值例如可以參考天氣、光強(qiáng)、坡度和/或路口復(fù)雜度等環(huán)境因素來(lái)確定，μ3的具體取值方式可參考μ1的具體取值方式。

基于上述舉例的方式而得到的T_{qk_xi}可以不是固定時(shí)長(zhǎng)2秒，T_{qk_xi}可根據(jù)具體路口情況不同而適應(yīng)性的改變，這樣有利于更好確保車(chē)輛在路口不發(fā)生沖突，進(jìn)而有利于進(jìn)一步的提高路口通行的安全性。

可選的，在本申請(qǐng)一些可能實(shí)施方式中，所述方法還包括：在所述入口車(chē)道xi的控制權(quán)相位結(jié)束之時(shí)驅(qū)動(dòng)所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組同步發(fā)出禁行光信號(hào)。或在距所述入口車(chē)道xi的控制權(quán)相位結(jié)束還剩清空相位時(shí)長(zhǎng)之時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組同步發(fā)出禁行光信號(hào)?；蛟诰嗨鋈肟谲?chē)道xi的控制權(quán)相位結(jié)束還剩清空相位時(shí)長(zhǎng)之時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組從所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi開(kāi)始依次發(fā)出禁行光信號(hào)，其中，所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之中的距離所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi越近的橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出禁行光信號(hào)的起始時(shí)刻越早，所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi發(fā)出禁行光信號(hào)的起始時(shí)刻，晚于所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的其它任意一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出禁行光信號(hào)的起始時(shí)刻。

例如，所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi與所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi發(fā)出禁行光信號(hào)的起始時(shí)刻的間隔等于所述入口車(chē)道xi的入口引導(dǎo)區(qū)清空時(shí)長(zhǎng)。其中，所述入口車(chē)道xi的入口引導(dǎo)區(qū)清空時(shí)長(zhǎng)表示為T(mén)_{YD_qk_xi}，其中，V'_{YD_qk_xi}可等于V_{lk_max}或V_{lk_min}或者V_{lk_q}，其中，所述V_{lk_max}表示所述平面交叉路口的最高限速，V_{lk_min}表示所述平面交叉路口的最低限速，V_{lk_q}表示所述平面交叉路口的期望速度。其中，入口引導(dǎo)區(qū)清空時(shí)長(zhǎng)T_{YD_qk_xi}例如小于重疊時(shí)長(zhǎng)T_{cd_xi}。V_{lk_min}小于V_{lk_max}。V_{lk_q}的值域空間是大于或等于所述V_{lk_min}且小于或等于V_{lk_max}的任意實(shí)數(shù)，即V_{lk_q}大于或等于所述V_{lk_min}且小于或等于V_{lk_max}。

具體舉例，對(duì)于被驅(qū)動(dòng)的Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組通過(guò)從橫向地面交通信號(hào)燈組qxi開(kāi)始依次發(fā)出禁行光信號(hào)而呈現(xiàn)出勻速引導(dǎo)速度的情況，那么，Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的橫向地面交通信號(hào)燈組i發(fā)出禁行光信號(hào)的起始時(shí)刻，相對(duì)于橫向地面交通信號(hào)燈組qxi發(fā)出禁行光信號(hào)的起始時(shí)刻的間隔時(shí)長(zhǎng)表示為T(mén)_{Δr_i_qxi}，其中，L_{i_qxi}表示所述橫向地面交通信號(hào)燈組i相對(duì)于所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi的間距，所述橫向地面交通信號(hào)燈組i為所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的任意一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組。

可選的，在本申請(qǐng)一些可能實(shí)施方式中，所述方法還包括：

在距所述入口車(chē)道xi的控制權(quán)相位結(jié)束還剩清空相位時(shí)長(zhǎng)加過(guò)度相位時(shí)長(zhǎng)之時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組同步發(fā)出警行光信號(hào)，在距所述入口車(chē)道xi的控制權(quán)相位結(jié)束還剩清空相位時(shí)長(zhǎng)加過(guò)度相位時(shí)長(zhǎng)之時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組從所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi開(kāi)始依次發(fā)出警行光信號(hào)，其中，所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之中的距離所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi越近的橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出警行光信號(hào)的起始時(shí)刻越早，所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi發(fā)出警行光信號(hào)的起始時(shí)刻，晚于所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的其它任意一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出警行光信號(hào)的起始時(shí)刻。例如，所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi與所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi發(fā)出警行光信號(hào)的起始時(shí)刻的間隔等于所述入口車(chē)道xi的入口引導(dǎo)區(qū)清空時(shí)長(zhǎng)。

在實(shí)際應(yīng)用中，上述方法的執(zhí)行主體可以是信號(hào)機(jī)、陣列驅(qū)動(dòng)器等信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備。本申請(qǐng)實(shí)施例中提及的信號(hào)機(jī)也可能稱(chēng)為程控交換機(jī)，或交通控制信號(hào)機(jī)、交通信號(hào)機(jī)、路口信號(hào)機(jī)、路口交通信號(hào)機(jī)或者路口交通控制信號(hào)機(jī)等等。圖6和圖7舉例示出了信號(hào)機(jī)、陣列驅(qū)動(dòng)器和路口交通信號(hào)燈陣列的一些可能的連接關(guān)系。具體的，信號(hào)機(jī)或陣列驅(qū)動(dòng)器可通過(guò)向路口交通信號(hào)燈陣列輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)控制路口交通信號(hào)燈陣列工作。在實(shí)際應(yīng)用中，每個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組均可在信號(hào)機(jī)的控制下工作?；蛘呙總€(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組均可以在與信號(hào)機(jī)連接的陣列驅(qū)動(dòng)器的控制下工作。

例如，由于入口車(chē)道的控制權(quán)相位的起止時(shí)刻(例如通行相位的起止時(shí)刻、過(guò)度相位的起止時(shí)刻或禁行相位的起止時(shí)刻等等)由信號(hào)機(jī)來(lái)決定，這些相位的起止時(shí)刻可記錄在信號(hào)機(jī)所維護(hù)的相位配時(shí)表中，因此，信號(hào)機(jī)可獲悉各入口車(chē)道的控制權(quán)相位的起止時(shí)刻，也就是說(shuō)，信號(hào)機(jī)可獲悉什么時(shí)刻是距所述入口車(chē)道xi的控制權(quán)相位的上一個(gè)路口沖突控制權(quán)相位結(jié)束還剩重疊時(shí)長(zhǎng)T_{cd_xi}之時(shí)。而陣列驅(qū)動(dòng)器則可從信號(hào)機(jī)或(或與信號(hào)機(jī)連接或由信號(hào)機(jī)控制的其他設(shè)備)直接或間接的獲悉什么時(shí)刻是距所述入口車(chē)道xi的控制權(quán)相位的上一個(gè)路口沖突控制權(quán)相位結(jié)束還剩重疊時(shí)長(zhǎng)T_{cd_xi}之時(shí)。舉例來(lái)說(shuō)，陣列驅(qū)動(dòng)器可基于來(lái)自信號(hào)機(jī)(或與信號(hào)機(jī)連接或由信號(hào)機(jī)控制的其他設(shè)備)的針對(duì)通行相位或禁行相位的倒計(jì)時(shí)信號(hào)，獲悉什么時(shí)刻是距所述入口車(chē)道xi的控制權(quán)相位的上一個(gè)路口沖突控制權(quán)相位結(jié)束還剩重疊時(shí)長(zhǎng)T_{cd_xi}之時(shí)。

由上可見(jiàn)，本申請(qǐng)實(shí)施例的一些技術(shù)方案中，通過(guò)引入入口引導(dǎo)區(qū)和路口沖突控制權(quán)相位的重疊機(jī)制，在距當(dāng)前控制權(quán)相位結(jié)束還剩重疊時(shí)長(zhǎng)時(shí)，便可控制當(dāng)前控制權(quán)相位的下一個(gè)路口沖突控制權(quán)相位開(kāi)始放行。這樣就實(shí)現(xiàn)了當(dāng)前控制權(quán)相位還未結(jié)束時(shí)下一路口沖突控制權(quán)相位已經(jīng)開(kāi)始，實(shí)現(xiàn)路口沖突控制權(quán)相位的重疊，進(jìn)而使得該下一路口沖突控制權(quán)相位對(duì)應(yīng)的入口車(chē)道的車(chē)輛能夠在入口引導(dǎo)區(qū)提前加速，如此，其到達(dá)路口時(shí)的車(chē)速可能已相對(duì)較高，因此通過(guò)該平面交叉路口的時(shí)間就能縮短，這種機(jī)制能夠較大幅度的提高平面交叉路口的車(chē)輛通行效率，進(jìn)而可為緩解交通擁堵奠定基礎(chǔ)。

并且，由于所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi和所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi發(fā)出允許車(chē)輛通行的光信號(hào)的時(shí)刻間隔等于重疊時(shí)長(zhǎng)，如此，入口車(chē)道xi上的車(chē)輛在所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組的安全引導(dǎo)下行駛到路口時(shí)，之前與入口車(chē)道xi的控制權(quán)相位的路口沖突的上一個(gè)控制權(quán)相位已經(jīng)結(jié)束，因此有利于使得入口車(chē)道xi上的車(chē)輛在路口不與其他路口沖突的通行車(chē)輛相互沖突，進(jìn)而有利于使得入口車(chē)道xi上的車(chē)輛行駛過(guò)路口的安全性得以保證。

下面通過(guò)一個(gè)具體實(shí)例來(lái)說(shuō)明。假設(shè)存在一南北向與東西向交叉的平面十字交叉路口，假設(shè)整個(gè)平面十字交叉路口的相位周期的總時(shí)長(zhǎng)固定為120秒。整個(gè)平面十字交叉路口的一個(gè)相位周期為平面十字交叉路口的所有路口沖突車(chē)道的控制權(quán)相位(例如南北向直行車(chē)道、南北向左轉(zhuǎn)車(chē)道、東西向直行車(chē)道和東西向左轉(zhuǎn)車(chē)道的控制權(quán)相位)循環(huán)一周。在傳統(tǒng)方案中的各組路口沖突車(chē)道的控制權(quán)相位的設(shè)置方式可如圖5-b舉例所示，各組路口沖突車(chē)道的控制權(quán)相位之間沒(méi)有時(shí)間上的重疊，當(dāng)整個(gè)平面十字交叉路口的相位周期的總時(shí)長(zhǎng)假設(shè)固定為120秒，則南北向直行車(chē)道、南北向左轉(zhuǎn)車(chē)道、東西向直行車(chē)道和東西向左轉(zhuǎn)車(chē)道這4組路口沖突車(chē)道的控制權(quán)相位一般分別為30秒。假設(shè)南北向左轉(zhuǎn)車(chē)道的控制權(quán)相位的時(shí)長(zhǎng)為30秒，圖5-b中舉例示出南北向左轉(zhuǎn)車(chē)道的非控制權(quán)相位為0～90秒，圖5-b中舉例示出南北向左轉(zhuǎn)車(chē)道的控制權(quán)相位為90～120秒。其中，南北向左轉(zhuǎn)車(chē)道的控制權(quán)相位包括通行相位(例如綠燈相位)25秒、過(guò)渡相位(例如黃燈相位)3秒、清空相位(路口全紅燈時(shí)段)約2秒。在此情況下，相應(yīng)的有效通行時(shí)長(zhǎng)可等于通行相位25秒-2秒(此處減去的2秒可認(rèn)為是司機(jī)反應(yīng)時(shí)間+車(chē)輛啟動(dòng)時(shí)間等，可稱(chēng)為通行相位損失時(shí)長(zhǎng))+可利用的過(guò)渡相位時(shí)長(zhǎng)約1秒(假設(shè)過(guò)渡相位時(shí)長(zhǎng)3秒包括：可利用的過(guò)渡相位時(shí)長(zhǎng)約1秒+不可利用的過(guò)渡相位時(shí)長(zhǎng)約2秒)，共計(jì)約24秒。單個(gè)控制權(quán)相位的總損失時(shí)間(可稱(chēng)控制權(quán)相位的轉(zhuǎn)換損耗時(shí)長(zhǎng))等于不可利用的過(guò)渡相位時(shí)長(zhǎng)約2秒+清空相位2秒+通行相位損失時(shí)長(zhǎng)約2秒，也就是說(shuō)總損失時(shí)間共計(jì)達(dá)到約6秒。

實(shí)施本申請(qǐng)方案后，假設(shè)路口沖突控制權(quán)相位的重疊時(shí)長(zhǎng)(即預(yù)加速時(shí)長(zhǎng))為8秒。停車(chē)線(xiàn)與路口安全線(xiàn)之間的間距與重疊時(shí)長(zhǎng)相適應(yīng)，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)路口沖突車(chē)道(例如，南北向直行車(chē)道與東西向直行車(chē)道)的控制權(quán)相位之間重疊8秒。按照重疊方式來(lái)設(shè)置的各組路口沖突車(chē)道的各種相位可如圖5-c和圖5-d舉例所示。

圖5-c所示舉例中，以整個(gè)平面十字交叉路口的相位周期總時(shí)長(zhǎng)仍固定為120秒為例。

其中，在圖5-c舉例所示場(chǎng)景中，由于南北向左轉(zhuǎn)車(chē)道的控制權(quán)相位提前8秒開(kāi)始，若其結(jié)束時(shí)間不變，那么其控制權(quán)相位的時(shí)長(zhǎng)可由原來(lái)的30秒延長(zhǎng)到38秒(圖5-c中舉例示出南北向左轉(zhuǎn)車(chē)道的控制權(quán)相位為0～82秒，圖5-c中舉例示出南北向左轉(zhuǎn)車(chē)道的控制權(quán)相位為82～120秒)，因此有效通行時(shí)長(zhǎng)等于38秒-控制權(quán)相位的轉(zhuǎn)換損耗時(shí)長(zhǎng)(不可利用的過(guò)渡相位時(shí)長(zhǎng)約2秒+清空相位約3秒(路口清空約2秒+入口引導(dǎo)區(qū)清空約1秒)+通行相位損失時(shí)長(zhǎng)約2秒，共計(jì)約7秒)，共計(jì)約31秒。南北向直行車(chē)道、東西向直行車(chē)道和東西向左轉(zhuǎn)車(chē)道的情況類(lèi)似。

可見(jiàn)，在圖5-c舉例所示場(chǎng)景中，在整個(gè)平面十字交叉路口的相位周期的總時(shí)長(zhǎng)(120秒)不變的條件下，南北向左轉(zhuǎn)車(chē)道的單個(gè)控制權(quán)相位的有效通行時(shí)長(zhǎng)相對(duì)提升((31-24)/24)≈29％，有效通行時(shí)長(zhǎng)的增加必然有利于提高車(chē)輛通行效率。

在圖5-d所示舉例中，以南北向直行車(chē)道、南北向左轉(zhuǎn)車(chē)道、東西向直行車(chē)道和東西向左轉(zhuǎn)車(chē)道這4組路口沖突車(chē)道的控制權(quán)相位的時(shí)長(zhǎng)分別固定為30秒為例，在這種情況下，經(jīng)過(guò)路口沖突控制權(quán)相位的重疊，如圖5-d舉例所示，整個(gè)平面十字交叉路口的相位周期總時(shí)長(zhǎng)由120秒縮短為96秒。

在圖5-d舉例所示場(chǎng)景中，在整個(gè)平面十字交叉路口的相位周期的總時(shí)長(zhǎng)較大幅度縮短(由120秒縮短為96秒)的情況下，由于南北向直行車(chē)道、南北向左轉(zhuǎn)車(chē)道、東西向直行車(chē)道和東西向左轉(zhuǎn)車(chē)道這4組路口沖突車(chē)道的控制權(quán)相位的時(shí)長(zhǎng)都并未縮短，因此相應(yīng)控制權(quán)相位的有效通行時(shí)長(zhǎng)未縮短。由于整個(gè)平面十字交叉路口的相位周期的總時(shí)長(zhǎng)縮短了，那么在同樣時(shí)長(zhǎng)范圍(例如1小時(shí)之內(nèi))內(nèi)可以安排的整個(gè)平面十字交叉路口的相位周期數(shù)量可以較大增加，這樣同樣時(shí)長(zhǎng)范圍的相應(yīng)有效通行時(shí)長(zhǎng)也必然會(huì)增加，有效通行時(shí)長(zhǎng)的增加必然有利于提高車(chē)輛通行效率?？梢?jiàn)，本申請(qǐng)實(shí)施例的一些技術(shù)方案在不縮短單個(gè)控制權(quán)相位的有效通行時(shí)長(zhǎng)的基礎(chǔ)上，平面十字交叉路口相位周期可使用總時(shí)長(zhǎng)相對(duì)更短的小周期，這樣有利于解決人們對(duì)平面十字交叉路口大周期的詬病，因?yàn)閭鹘y(tǒng)方案中，為了降低控制權(quán)相位的轉(zhuǎn)換損耗時(shí)長(zhǎng)占控制權(quán)相位時(shí)長(zhǎng)的比重，通常采用的手段是將平面十字交叉路口的相位周期的總時(shí)長(zhǎng)設(shè)置得非常長(zhǎng)，例如有些平面十字交叉路口的單個(gè)相位周期的總時(shí)長(zhǎng)甚至長(zhǎng)達(dá)240秒，這使得行人和車(chē)輛等紅燈的時(shí)間都非常長(zhǎng)，這種等紅燈時(shí)長(zhǎng)有時(shí)挑戰(zhàn)了人們?nèi)萑滔薅?，?dǎo)致廣受人們?cè)嵅　?/p>

圖5-c和圖5-d所示舉例中以時(shí)間上相鄰的路口沖突控制權(quán)相位的重疊時(shí)長(zhǎng)(即預(yù)加速時(shí)長(zhǎng))為8秒為例來(lái)說(shuō)明，重疊時(shí)長(zhǎng)當(dāng)然也可為其他時(shí)長(zhǎng)，例如可為1秒、2秒、3.5秒、5秒或6秒、8秒、9秒、10秒或小于相應(yīng)控制權(quán)相位時(shí)長(zhǎng)的其它時(shí)長(zhǎng)，相應(yīng)實(shí)施方式可以此類(lèi)推。圖5-c和圖5-d所示舉例中以控制權(quán)相位包括通行相位、過(guò)渡相位和清空相位為例來(lái)說(shuō)明，當(dāng)然，控制權(quán)相位也可能是圖2-c中所舉例的其他組成形式，例如控制權(quán)相位可包括通行相位和清空相位，但不包括過(guò)渡相位?？刂茩?quán)相位為其他組成形式的相應(yīng)實(shí)施方式可以此類(lèi)推。

總的來(lái)看，實(shí)施本申請(qǐng)實(shí)施例的方案，可在整個(gè)平面十字交叉路口的相位周期的總時(shí)長(zhǎng)固定不變的前提下相對(duì)提升有效通行時(shí)長(zhǎng)，或者也可以在單個(gè)控制權(quán)相位時(shí)長(zhǎng)不變的前提下縮短整個(gè)平面十字交叉路口的相位周期總時(shí)長(zhǎng)。通過(guò)引入路口沖突控制權(quán)相位的重疊機(jī)制和入口引導(dǎo)區(qū)，不僅有利于抵消控制權(quán)相位的轉(zhuǎn)換損耗時(shí)長(zhǎng)，而且有利于大幅提高車(chē)輛通過(guò)路口的速度。根據(jù)時(shí)間＝距離/速度可知，在相同的時(shí)間內(nèi)速度越快，則通過(guò)的車(chē)輛也就越多，通行效率也就越高。本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案與通過(guò)采取延長(zhǎng)相位周期總時(shí)長(zhǎng)來(lái)降低控制權(quán)相位的轉(zhuǎn)換損耗時(shí)長(zhǎng)比重的一些傳統(tǒng)方案相比，不僅可大幅縮減整個(gè)平面十字交叉路口的相位周期總時(shí)長(zhǎng)，而且也相對(duì)縮短了紅燈等待時(shí)間，有利于減少燃油消耗和廢氣排放量。

舉例來(lái)說(shuō)，假設(shè)按每輛車(chē)每天要經(jīng)過(guò)5個(gè)平面十字交叉路口，假設(shè)每個(gè)平面十字交叉路口少等待30秒紅燈，怠速時(shí)燃油消耗平均每小時(shí)1升汽油來(lái)計(jì)算，那么以某市100萬(wàn)輛車(chē)計(jì)算，每年可節(jié)約上億元的燃油。舉例來(lái)說(shuō)，(5*0.5分鐘*1升/60分鐘)*360天*100萬(wàn)輛＝1500萬(wàn)升。假設(shè)每升油按7元計(jì)算，每年可節(jié)約1500萬(wàn)升油*7元＝10500萬(wàn)元。這就在提高通行效率的同時(shí)節(jié)約了社會(huì)資源。

進(jìn)一步的，實(shí)施本申請(qǐng)實(shí)施例方案的工程改造比較容易，原有交通設(shè)施亦可基本保留，例如原有的拍照感應(yīng)等設(shè)施基本可繼續(xù)使用。主要是調(diào)整各組路口沖突控制權(quán)相位的起止時(shí)刻，將現(xiàn)有技術(shù)中被設(shè)置于路口安全線(xiàn)位置(例如橫向地面交通信號(hào)燈組pxi的設(shè)置位置)的停車(chē)線(xiàn)進(jìn)行后移，使得路口安全線(xiàn)和停車(chē)線(xiàn)(例如橫向地面交通信號(hào)燈組qxi的設(shè)置位置)在空間位置上分離，停車(chē)線(xiàn)與路口安全線(xiàn)之間的區(qū)域形成入口引導(dǎo)區(qū)。進(jìn)一步的，由于停車(chē)線(xiàn)相對(duì)遠(yuǎn)離人行橫道，那么車(chē)輛起步時(shí)就基本不用再擔(dān)心會(huì)有行人從人行橫道突然沖出來(lái)，行人過(guò)馬路時(shí)也基本不必再擔(dān)心有闖紅燈的車(chē)輛撞上來(lái)，這樣在一定程度上實(shí)現(xiàn)了人車(chē)分離互不干擾。

進(jìn)一步的，由于在傳統(tǒng)技術(shù)中，平面交叉路口的相位周期總時(shí)長(zhǎng)通常都非常長(zhǎng)，導(dǎo)致等待時(shí)間也非常長(zhǎng)，且單個(gè)控制權(quán)相位的時(shí)長(zhǎng)也較長(zhǎng)。當(dāng)兩個(gè)平面交叉路口之間的距離比較近時(shí)，極易造成車(chē)輛在路口內(nèi)滯留，這樣就會(huì)影響相應(yīng)的下一個(gè)控制權(quán)相位所放行的車(chē)輛通過(guò)路口，從而導(dǎo)致?lián)矶鲁霈F(xiàn)，俗稱(chēng)闖綠燈。雨霧天的交通大塞車(chē)多半也是由于這個(gè)原因?qū)е碌?。?shí)施本申請(qǐng)的一些技術(shù)方案之后，由于有利于縮短平面交叉路口的相位周期總時(shí)長(zhǎng)，這樣就有利于減少闖綠燈現(xiàn)象。同時(shí)，平面交叉路口相位周期總時(shí)長(zhǎng)大幅縮短，可使單個(gè)相位周期所放行的公交車(chē)輛相對(duì)減少，有利于減少公交站臺(tái)的公交列車(chē)化現(xiàn)象。

參見(jiàn)圖6，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種路口交通信號(hào)燈系統(tǒng)，其中，所述路口交通信號(hào)燈系統(tǒng)包括信號(hào)機(jī)630、路口交通信號(hào)燈陣列620和用于驅(qū)動(dòng)路口交通信號(hào)燈陣列的陣列驅(qū)動(dòng)器610，所述路口交通信號(hào)燈陣列620與所述陣列驅(qū)動(dòng)器610連接(例如有線(xiàn)連接或無(wú)線(xiàn)連接)。其中，路口交通信號(hào)燈陣列620例如可以如上述實(shí)施例提供的任意一種路口交通信號(hào)燈陣列。

在實(shí)際應(yīng)用中，每個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組均可在陣列驅(qū)動(dòng)器610的驅(qū)動(dòng)控制下工作。例如陣列驅(qū)動(dòng)器可通過(guò)直接或間接向路口交通信號(hào)燈陣列輸出控制信號(hào)或供電信號(hào)(控制信號(hào)或供電信號(hào)也可看成是驅(qū)動(dòng)信號(hào)的一些具體表現(xiàn)形式)，來(lái)驅(qū)動(dòng)路口交通信號(hào)燈陣列工作。具體例如，陣列驅(qū)動(dòng)器可通過(guò)向路口交通信號(hào)燈陣列中的橫向地面交通信號(hào)燈組輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)(例如第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)、第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)或第三驅(qū)動(dòng)信號(hào))，來(lái)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出A1類(lèi)光信號(hào)/A2類(lèi)光信號(hào)/A3類(lèi)光信號(hào)。

在實(shí)際應(yīng)用中，信號(hào)機(jī)630可向陣列驅(qū)動(dòng)器610提供一些相關(guān)信號(hào)，例如信號(hào)機(jī)可向陣列驅(qū)動(dòng)器610提供車(chē)道的通行相位或禁行相位的倒計(jì)時(shí)信號(hào)等，或者，信號(hào)機(jī)可向陣列驅(qū)動(dòng)器610發(fā)送觸發(fā)信號(hào)，觸發(fā)信號(hào)例如可指示當(dāng)前時(shí)刻為距入口車(chē)道xi的控制權(quán)相位的上一個(gè)路口沖突控制權(quán)相位結(jié)束還剩重疊時(shí)長(zhǎng)T_{cd_xi}之時(shí)。信號(hào)機(jī)也可向陣列驅(qū)動(dòng)器610發(fā)送記錄了重疊時(shí)長(zhǎng)T_{cd_xi}的配置文件等。

特殊情況之下，信號(hào)機(jī)630和陣列驅(qū)動(dòng)器610甚至可以一體集成。

參見(jiàn)圖7，本發(fā)明實(shí)施例還提供另一種路口交通信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，所述路口交通信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括路口交通信號(hào)燈陣列720和用于驅(qū)動(dòng)所述路口交通信號(hào)燈陣列的信號(hào)機(jī)710，所述路口交通信號(hào)燈陣列720與所述信號(hào)機(jī)710連接(例如有線(xiàn)連接或無(wú)線(xiàn)連接)。其中，路口交通信號(hào)燈陣列720例如可以如上述實(shí)施例提供的任意一種路口交通信號(hào)燈陣列。

在實(shí)際應(yīng)用中，每個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組均可在信號(hào)機(jī)710的驅(qū)動(dòng)控制下工作。例如信號(hào)機(jī)710可通過(guò)直接或間接向路口交通信號(hào)燈陣列輸出控制信號(hào)或供電信號(hào)(控制信號(hào)或供電信號(hào)也可看成是驅(qū)動(dòng)信號(hào)的一些具體表現(xiàn)形式)，來(lái)驅(qū)動(dòng)路口交通信號(hào)燈陣列工作。具體例如，信號(hào)機(jī)710可通過(guò)向路口交通信號(hào)燈陣列中的橫向地面交通信號(hào)燈組輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)(例如第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)、第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)或第三驅(qū)動(dòng)信號(hào))，來(lái)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出A1類(lèi)光信號(hào)/A2類(lèi)光信號(hào)/A3類(lèi)光信號(hào)。

例如信號(hào)機(jī)710用于，當(dāng)距所述入口車(chē)道xi的控制權(quán)相位的上一個(gè)路口沖突控制權(quán)相位結(jié)束還剩重疊時(shí)長(zhǎng)T_{cd_xi}時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組從所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi開(kāi)始依次發(fā)出允行光信號(hào)；所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之中的距離所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi越近的橫向地面交通信號(hào)燈組，被驅(qū)動(dòng)發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻越早，所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi被驅(qū)動(dòng)發(fā)出A2類(lèi)光信號(hào)的起始時(shí)刻，晚于所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的其它任意一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組被驅(qū)動(dòng)發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻，其中，所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi和橫向地面交通信號(hào)燈組qxi發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻的間隔T_{Δ_pxi_qxi}等于所述重疊時(shí)長(zhǎng)T_{cd_xi}。

具體例如，當(dāng)距所述入口車(chē)道xi的控制權(quán)相位的上一個(gè)路口沖突控制權(quán)相位結(jié)束還剩重疊時(shí)長(zhǎng)T_{cd_xi}時(shí)，信號(hào)機(jī)710可通過(guò)直接或間接向路口交通信號(hào)燈陣列輸出控制信號(hào)或供電信號(hào)(控制信號(hào)或供電信號(hào)也可看成是驅(qū)動(dòng)信號(hào)的一些具體表現(xiàn)形式)，來(lái)驅(qū)動(dòng)所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組從所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi開(kāi)始依次發(fā)出允行光信號(hào)。

可以理解，本實(shí)施例信號(hào)機(jī)710(或陣列驅(qū)動(dòng)器610)的功能可以根據(jù)上述方法實(shí)施例中的方法具體實(shí)現(xiàn)，其具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程可參照上述方法實(shí)施例的相關(guān)描述，此處不再贅述。

在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒(méi)有詳述的部分，可以參見(jiàn)其他實(shí)施例的相關(guān)描述。在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置，可通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可結(jié)合或者可集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或者一些特征可以忽略，或者不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本申請(qǐng)的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可為個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、磁碟、光盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)或隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。