技術(shù)特征：

1.一種新型三頻道無線遙控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括遙控器和被控設(shè)備，所述遙控器包括無線收發(fā)模塊、與無線收發(fā)模塊連接的電源模塊和遙控按鍵，無線收發(fā)模塊采用CC2500芯片；所述被控設(shè)備設(shè)有接收器，遙控器與被控設(shè)備之間采用2.4GHz頻段通訊，其特征在于：通過自定義的控制及通訊協(xié)議，和每幀數(shù)據(jù)組成獨特格式的指令碼形成的三頻道無線遙控方法，實現(xiàn)控制兩個或以上已配對被控設(shè)備同步流暢工作，同時又滿足多套不同配對被控設(shè)備能同時工作，互不干擾。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型三頻道無線遙控系統(tǒng)，其特征在于：所述每幀數(shù)據(jù)組成獨特格式的指令碼，設(shè)置最低CC2500頻道號碼為0x00,中間CC2500頻道號碼為0x7F,最高CC2500頻道號碼為0xFF，分別在這三個頻道上滾動跳頻發(fā)送，其中，遙控系統(tǒng)無線收發(fā)模塊發(fā)送端的頻道在沒有鎖定狀態(tài)下，發(fā)送時每10毫秒跳頻一次，接收端的頻道在沒有鎖定狀態(tài)下，每100毫秒跳頻一次，跳頻順序為0x00，0x7F，0xFF，0x00……滾動循環(huán)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型三頻道無線遙控系統(tǒng)，其特征在于：遙控器為保證控制信號傳輸可靠，每一幀數(shù)據(jù)包長固定為13個字節(jié)，依次為包頭1個字節(jié)，固定為0x06；幀序號1個字節(jié)，初始值為0x00，每發(fā)送一次，則值加1；遙控器身份識別碼共3個字節(jié)，該識別碼為唯一碼；控制指令1個字節(jié)，為控制指令表的值；校驗和1個字節(jié)，除包頭外，前面所有字節(jié)和；包尾1個字節(jié)，固定為0x06；擴展指令1個字節(jié)和4個值為0的負載字節(jié)，發(fā)送幀組成格式為：

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4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型三頻道無線遙控系統(tǒng)，其特征在于：被控設(shè)備接收器的接收端回復(fù)信號每一幀數(shù)據(jù)包長固定為13個字節(jié)，依次為包頭1個字節(jié)，固定為0x06；幀序號1個字節(jié)，初始值為0x00，每發(fā)送一次，值加1，被控設(shè)備回復(fù)識別碼共3個字節(jié)，該識別碼固定為0x22，0x33，0x44；回復(fù)指令1個字節(jié)，對碼指令為0x14，其他指令為0x00；校驗和1個字節(jié)，除包頭外，前面所有字節(jié)和；包尾1個字節(jié)，固定為0x06；擴展指令1個字節(jié)和4個值為0的負載字節(jié)，回復(fù)幀組成格式為：

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5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型三頻道無線遙控系統(tǒng)，其特征在于：所述三頻道無線遙控方法包括遙控器與被控設(shè)備之間的四個工作模式，四個工作模式包括有空閑模式、對碼模式、控制模式和停止模式，當用戶沒有按下遙控按鍵五秒后，遙控器進入深度睡眠狀態(tài)，電流降低到4微安以內(nèi)，按下遙控按鍵，則立刻喚醒并在四個工作模式之一進行工作。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型三頻道無線遙控系統(tǒng)，其特征在于：所述四個工作模式包括以下特點：

（1）遙控器工作在用戶操作完成后，還沒有進入深度睡眠前這段時間為空閑模式，等待用戶按下遙控按鍵，其中遙控按鍵包括有對碼指令按鍵、控制指令按鍵，如果用戶按下的按鍵是對碼指令按鍵，則進入對碼模式，如果用戶按下的按鍵是控制指令按鍵，則進入控制模式，空閑模式下，所有頻道的發(fā)送次數(shù)將設(shè)定為65535次；

（2）用戶按下對碼指令按鍵進入對碼模式，遙控器系統(tǒng)的接收端只解調(diào)包含已存儲的遙控器身份識別碼的控制信號，所以遙控系統(tǒng)在必須在對碼完成后才可以正常使用，遙控器在任何時候都可以按下對碼指令按鍵進入對碼狀態(tài)，在對碼模式下，如果用戶持續(xù)按下對碼指令按鍵，則遙控器將以10毫秒周期在三個頻道上滾動發(fā)送，如果收到一個接收端的回應(yīng)數(shù)據(jù)，則將該頻道的發(fā)送次數(shù)設(shè)置為5次，其他頻道的發(fā)送次數(shù)設(shè)置為0，遙控器在該頻道上繼續(xù)發(fā)送5次，避免接收端出現(xiàn)誤觸發(fā)的問題，5次發(fā)送完成后，遙控器不再發(fā)送指令，當用戶松開按鍵后，遙控系統(tǒng)立即返回空閑模式；

（3）用戶按下控制指令按鍵進入控制模式，控制模式包含3種運行狀態(tài)：頻道搜索狀態(tài)、頻道鎖定狀態(tài)、頻道睡眠狀態(tài)，遙控器從空閑模式進入控制模式后首先處于頻道搜索狀態(tài)，遙控器會在三個頻道上跳頻發(fā)送控制指令，當接收到一個回應(yīng)信號后，遙控器處于頻道鎖定狀態(tài)，并將所有頻道的發(fā)送次數(shù)設(shè)置為2次，繼續(xù)跳頻發(fā)送，等待其它被控制設(shè)備繼續(xù)接收控制信號，確保如果有兩個被控設(shè)備同時工作，即使不在同一個頻道上，也可以在20毫秒內(nèi)同步；當所有頻道2次發(fā)送完成后，遙控器就進入頻道睡眠狀態(tài)，暫停600毫秒發(fā)送，即使用用戶沒有松開按鍵，遙控器也不會發(fā)送指令，以降低發(fā)送功耗，減少頻道資源占用，當600毫秒的頻道睡眠結(jié)束后，遙控器重新進入頻道搜索狀態(tài)，并將所有頻道的發(fā)送次數(shù)設(shè)置為65535次，直到接收到一個回應(yīng)信號，如此循環(huán)工作，在控制模式的任何狀態(tài)下，只要用戶松開按鍵，立即將所有頻道的發(fā)送次數(shù)設(shè)置為5次,并立即由控制模式轉(zhuǎn)為停止模式；

（4）遙控器在停止模式下，將在每個頻道上跳頻發(fā)送5次停止指令，確保所有頻道上的已配對被控設(shè)備能夠快速停止工作，5次停止命令發(fā)送完成后，立即進入空閑模式。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6所述的一種新型三頻道無線遙控系統(tǒng)，其特征在于：遙控器與被控設(shè)備之間包括以下操作過程：

（1)對碼狀態(tài)下，發(fā)送端在收到一個被控設(shè)備回應(yīng)后，在同一個頻道繼續(xù)發(fā)送5次，5次結(jié)束后，即使用戶仍然按住對碼指令按鍵，也不再發(fā)送，直到用戶重新按下對碼指令按鍵；

(2)控制狀態(tài)下，發(fā)送端在收到一個被控設(shè)備回應(yīng)后，在所有頻道再繼續(xù)掃描2遍，然后進入600毫秒的等待狀態(tài)；

(3)發(fā)送端在600毫秒等待狀態(tài)結(jié)束后， 在所有頻道重新掃描，直到收到一個被控設(shè)備的回應(yīng)，重復(fù)上述（2）的過程；

(4)發(fā)送端的用戶松開按鍵后，立即在所有頻道上輪流發(fā)送5次停止指令；

(5)接收端收到控制信號后，立即回應(yīng)發(fā)送端5次，并在隨后的600毫秒內(nèi)停止響應(yīng)發(fā)送端；

(6)接收端收到正確的遙控指令后，立即執(zhí)行該指令，并鎖定當前頻道，保持該指令功能700毫秒，700毫秒后，如果未收到控制信號，則以周期為100毫秒的間隔在所有頻道上掃描；

(7)接收端在收到一個正確的控制信號后，將會鎖定這個遙控器的身份識別碼，并保持1200毫秒，在1200毫秒內(nèi)，接收端只接收來自這個已鎖定的遙控器控制信號；

(8)遙控器在斷開電源時，會立即不停地在3個頻道上跳頻發(fā)送停止信號，直到遙控器剩余電量耗盡。