本發(fā)明涉及無線遙控技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種解決一個遙控器控制兩個或以上已配對的被控設(shè)備同步流暢工作，同時(shí)又滿足多套不同配對設(shè)備能同時(shí)工作，互不干擾的新型三頻道無線遙控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著電子信息技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多的電器產(chǎn)品充斥著我們的生活，為了方便用戶使用，越來越多的電器設(shè)備都配有遙控設(shè)備。遙控設(shè)備是實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的重要交互介質(zhì)。目前市面上的通用遙控器主要采用以下兩種傳輸模式來滿足多設(shè)備遙控，互不干擾的問題，第一，同頻道固化識別碼模式：遙控器和被控設(shè)備預(yù)先固化相同的識別碼，被控設(shè)備只解調(diào)具有相同識別碼的信號。第二，跳頻對碼模式：使用前，遙控器和被控設(shè)備通過一定的方式進(jìn)入對碼模式，并記錄對方的身份編碼。遙控器發(fā)送控制信號前，先搜索空閑頻道，并保持一定時(shí)間，被控設(shè)備在所有頻道上以一定的周期掃描，并解調(diào)相同頻道，相同身份碼的遙控信號。采用同頻道固定碼的缺點(diǎn)是產(chǎn)品損壞后維護(hù)不方便，多個設(shè)備同時(shí)使用時(shí)，存在無線電干擾問題。采用普通跳頻對碼模式雖然解決了產(chǎn)品維護(hù)和同頻干擾問題，但因?yàn)樘l原因，當(dāng)多個設(shè)備同時(shí)工作時(shí)，由于快速跳頻或同頻干擾，容易導(dǎo)致信息丟失，降低了控制實(shí)時(shí)性，更不能用一個遙控器控制兩個或以上設(shè)備同步工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種采用新型跳頻對碼模式，使用用特殊的跳頻處理方式，既可以單獨(dú)控制一個設(shè)備流暢的工作，也可以使用一個遙控器控制兩個被控設(shè)備同步流暢的工作，并避免了多個設(shè)備同時(shí)使用帶來的無線電干擾問題。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種新型三頻道無線遙控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括遙控器和被控設(shè)備，所述遙控器包括無線收發(fā)模塊、與無線收發(fā)模塊連接的電源模塊和遙控按鍵，無線收發(fā)模塊采用CC2500芯片；所述被控設(shè)備設(shè)有接收器，遙控器與被控設(shè)備之間采用2.4GHz頻段通訊，其特征在于：通過自定義的控制及通訊協(xié)議，和每幀數(shù)據(jù)組成獨(dú)特格式的指令碼形成的三頻道無線遙控方法，實(shí)現(xiàn)控制兩個或以上已配對被控設(shè)備同步流暢工作，同時(shí)又滿足多套不同配對被控設(shè)備能同時(shí)工作，互不干擾。

所述每幀數(shù)據(jù)組成獨(dú)特格式的指令碼，設(shè)置最低CC2500頻道號碼為0x00,中間CC2500頻道號碼為0x7F,最高CC2500頻道號碼為0xFF，分別在這三個頻道上滾動跳頻發(fā)送，其中，遙控系統(tǒng)無線收發(fā)模塊發(fā)送端的頻道在沒有鎖定狀態(tài)下，發(fā)送時(shí)每10毫秒跳頻一次，接收端的頻道在沒有鎖定狀態(tài)下，每100毫秒跳頻一次，跳頻順序?yàn)?x00，0x7F，0xFF，0x00……滾動循環(huán)。

遙控器為保證控制信號傳輸可靠，每一幀數(shù)據(jù)包長固定為13個字節(jié)，依次為包頭1個字節(jié)，固定為0x06；幀序號1個字節(jié)，初始值為0x00，每發(fā)送一次，則值加1；遙控器身份識別碼共3個字節(jié)，該識別碼為唯一碼；控制指令1個字節(jié)，為控制指令表的值；校驗(yàn)和1個字節(jié)，除包頭外，前面所有字節(jié)和；包尾1個字節(jié)，固定為0x06；擴(kuò)展指令1個字節(jié)和4個值為0的負(fù)載字節(jié)，發(fā)送幀組成格式為：

。

所述被控設(shè)備接收器的接收端回復(fù)信號每一幀數(shù)據(jù)包長固定為13個字節(jié)，依次為包頭1個字節(jié)，固定為0x06；幀序號1個字節(jié)，初始值為0x00，每發(fā)送一次，值加1，被控設(shè)備回復(fù)識別碼共3個字節(jié)，該識別碼固定為0x22，0x33，0x44；回復(fù)指令1個字節(jié)，對碼指令為0x14，其他指令為0x00；校驗(yàn)和1個字節(jié)，除包頭外，前面所有字節(jié)和；包尾1個字節(jié)，固定為0x06；擴(kuò)展指令1個字節(jié)和4個值為0的負(fù)載字節(jié)，回復(fù)幀組成格式為：

。

所述三頻道無線遙控方法包括遙控器與被控設(shè)備之間的四個工作模式，四個工作模式包括有空閑模式、對碼模式、控制模式和停止模式，當(dāng)用戶沒有按下遙控按鍵五秒后，遙控器進(jìn)入深度睡眠狀態(tài)，電流降低到4微安以內(nèi)，按下遙控按鍵，則立刻喚醒并在四個工作模式之一進(jìn)行工作。

所述四個工作模式包括以下特點(diǎn)：

（1）遙控器工作在用戶操作完成后，還沒有進(jìn)入深度睡眠前這段時(shí)間為空閑模式，等待用戶按下遙控按鍵，其中遙控按鍵包括有對碼指令按鍵、控制指令按鍵，如果用戶按下的按鍵是對碼指令按鍵，則進(jìn)入對碼模式，如果用戶按下的按鍵是控制指令按鍵，則進(jìn)入控制模式，空閑模式下，所有頻道的發(fā)送次數(shù)將設(shè)定為65535次。

（2）用戶按下對碼指令按鍵進(jìn)入對碼模式，遙控器系統(tǒng)的接收端只解調(diào)包含已存儲的遙控器身份識別碼的控制信號，所以遙控系統(tǒng)在必須在對碼完成后才可以正常使用，遙控器在任何時(shí)候都可以按下對碼指令按鍵進(jìn)入對碼狀態(tài)，在對碼模式下，如果用戶持續(xù)按下對碼指令按鍵，則遙控器將以10毫秒周期在三個頻道上滾動發(fā)送，如果收到一個接收端的回應(yīng)數(shù)據(jù)，則將該頻道的發(fā)送次數(shù)設(shè)置為5次，其他頻道的發(fā)送次數(shù)設(shè)置為0，遙控器在該頻道上繼續(xù)發(fā)送5次，避免接收端出現(xiàn)誤觸發(fā)的問題，5次發(fā)送完成后，遙控器不再發(fā)送指令，當(dāng)用戶松開按鍵后，遙控系統(tǒng)立即返回空閑模式。

（3）用戶按下控制指令按鍵進(jìn)入控制模式，控制模式包含3種運(yùn)行狀態(tài)：頻道搜索狀態(tài)、頻道鎖定狀態(tài)、頻道睡眠狀態(tài)，遙控器從空閑模式進(jìn)入控制模式后首先處于頻道搜索狀態(tài)，遙控器會在三個頻道上跳頻發(fā)送控制指令，當(dāng)接收到一個回應(yīng)信號后，遙控器處于頻道鎖定狀態(tài)，并將所有頻道的發(fā)送次數(shù)設(shè)置為2次，繼續(xù)跳頻發(fā)送，等待其它被控制設(shè)備繼續(xù)接收控制信號，確保如果有兩個被控設(shè)備同時(shí)工作，即使不在同一個頻道上，也可以在20毫秒內(nèi)同步；當(dāng)所有頻道2次發(fā)送完成后，遙控器就進(jìn)入頻道睡眠狀態(tài)，暫停600毫秒發(fā)送，即使用用戶沒有松開按鍵，遙控器也不會發(fā)送指令，以降低發(fā)送功耗，減少頻道資源占用，當(dāng)600毫秒的頻道睡眠結(jié)束后，遙控器重新進(jìn)入頻道搜索狀態(tài)，并將所有頻道的發(fā)送次數(shù)設(shè)置為65535次，直到接收到一個回應(yīng)信號，如此循環(huán)工作，在控制模式的任何狀態(tài)下，只要用戶松開按鍵，立即將所有頻道的發(fā)送次數(shù)設(shè)置為5次,并立即由控制模式轉(zhuǎn)為停止模式。

（4）遙控器在停止模式下，將在每個頻道上跳頻發(fā)送5次停止指令，確保所有頻道上的已配對被控設(shè)備能夠快速停止工作，5次停止命令發(fā)送完成后，立即進(jìn)入空閑模式。

遙控器與被控設(shè)備之間包括以下操作過程：

（1)對碼狀態(tài)下，發(fā)送端在收到一個被控設(shè)備回應(yīng)后，在同一個頻道繼續(xù)發(fā)送5次，5次結(jié)束后，即使用戶仍然按住對碼指令按鍵，也不再發(fā)送，直到用戶重新按下對碼指令按鍵；

(2)控制狀態(tài)下，發(fā)送端在收到一個被控設(shè)備回應(yīng)后，在所有頻道再繼續(xù)掃描2遍，然后進(jìn)入600毫秒的等待狀態(tài)。

(3)發(fā)送端在600毫秒等待狀態(tài)結(jié)束后，在所有頻道重新掃描，直到收到一個被控設(shè)備的回應(yīng)，重復(fù)上述（2）的過程。

(4)發(fā)送端的用戶松開按鍵后，立即在所有頻道上輪流發(fā)送5次停止指令。

(5)接收端收到控制信號后，立即回應(yīng)發(fā)送端5次，并在隨后的600毫秒內(nèi)停止響應(yīng)發(fā)送端。

(6)接收端收到正確的遙控指令后，立即執(zhí)行該指令，并鎖定當(dāng)前頻道，保持該指令功能700毫秒，700毫秒后，如果未收到控制信號，則以周期為100毫秒的間隔在所有頻道上掃描。

(7)接收端在收到一個正確的控制信號后，將會鎖定這個遙控器的身份識別碼，并保持1200毫秒，在1200毫秒內(nèi)，接收端只接收來自這個已鎖定的遙控器控制信號。

(8)遙控器在斷開電源時(shí)，會立即不停地在三個頻道上跳頻發(fā)送停止信號，直到遙控器剩余電量耗盡。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：在多設(shè)備同時(shí)使用時(shí)，可以快速鎖定被控設(shè)備，同時(shí)盡量降低對頻道資源的占用，減少同頻干擾，延長遙控設(shè)備電池的使用壽命，并實(shí)現(xiàn)了跳頻狀態(tài)下使用一個遙控器控制兩個被控設(shè)備同步工作。（1）可以快速鎖定被控設(shè)備：為保證多個設(shè)備可以同步工作，遙控器以10毫秒間隔在三個頻道上快速掃描發(fā)送控制指令，即使被控設(shè)備處于不同的頻道，也可以在20毫秒內(nèi)接收到控制指令，并同步工作，實(shí)現(xiàn)被控設(shè)備的快速響應(yīng)。（2）盡可能少地占用頻道資源：遙控器在收到一個被控設(shè)備回應(yīng)后，繼續(xù)在三個頻道上掃描2遍，避免兩個被控設(shè)備不在同一個頻道時(shí)，也能及時(shí)接收遙控器的控制指令，同時(shí)掃描2遍后，遙控器不再發(fā)送控制信號，進(jìn)入600毫秒空閑狀態(tài)，既釋放了頻道資源，降低了同頻道干擾，又降低了遙控器的功耗，延長了電池使用壽命。被控設(shè)備在收到正確的遙控指令后，立即回應(yīng)遙控器5次，確保遙控器能收到回應(yīng)，并盡快釋放頻道資源；而且在回應(yīng)遙控器5次后，60毫秒內(nèi)被控設(shè)備不再響應(yīng)遙控器的控制指令，盡量降低同頻道干擾。被控設(shè)備在收到正確的遙控指令后，立即執(zhí)行該指令，并鎖定在當(dāng)前頻道，保持該指令功能700毫秒，保證在該指令失效前可以繼續(xù)接收遙控器在600毫秒后發(fā)送的控制指令，保證了被控設(shè)備指令功能執(zhí)行的流暢性。遙控器在用戶松開按鍵時(shí)，立即在3個頻道上輪流發(fā)送5個停止指令，保證被控設(shè)備可以快速停止工作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的四個模式的流程圖。

圖2為本發(fā)明的四個模式循環(huán)運(yùn)行示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

請參照附圖1-2，一種新型三頻道無線遙控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括遙控器和被控設(shè)備，所述遙控器包括無線收發(fā)模塊、與無線收發(fā)模塊連接的電源模塊和遙控按鍵，無線收發(fā)模塊采用CC2500芯片；所述被控設(shè)備設(shè)有接收器，遙控器與被控設(shè)備之間采用2.4GHz頻段通訊，其特征在于：通過自定義的控制及通訊協(xié)議，和每幀數(shù)據(jù)組成獨(dú)特格式的指令碼形成的三頻道無線遙控方法，實(shí)現(xiàn)控制兩個或以上已配對被控設(shè)備同步流暢工作，同時(shí)又滿足多套不同配對被控設(shè)備能同時(shí)工作，互不干擾。

所述每幀數(shù)據(jù)組成獨(dú)特格式的指令碼，設(shè)置最低CC2500頻道號碼為0x00,中間CC2500頻道號碼為0x7F,最高CC2500頻道號碼為0xFF，分別在這三個頻道上滾動跳頻發(fā)送，其中，遙控系統(tǒng)無線收發(fā)模塊發(fā)送端的頻道在沒有鎖定狀態(tài)下，發(fā)送時(shí)每10毫秒跳頻一次，接收端的頻道在沒有鎖定狀態(tài)下，每100毫秒跳頻一次，跳頻順序?yàn)?x00，0x7F，0xFF，0x00……滾動循環(huán)。

遙控器為保證控制信號傳輸可靠，每一幀數(shù)據(jù)包長固定為13個字節(jié)，依次為包頭1個字節(jié)，固定為0x06；幀序號1個字節(jié)，初始值為0x00，每發(fā)送一次，則值加1；遙控器身份識別碼共3個字節(jié)，該識別碼為唯一碼；控制指令1個字節(jié)，為控制指令表的值；校驗(yàn)和1個字節(jié)，除包頭外，前面所有字節(jié)和；包尾1個字節(jié)，固定為0x06；擴(kuò)展指令1個字節(jié)和4個值為0的負(fù)載字節(jié)，發(fā)送幀組成格式為：

。

所述被控設(shè)備接收器的接收端回復(fù)信號每一幀數(shù)據(jù)包長固定為13個字節(jié)，依次為包頭1個字節(jié)，固定為0x06；幀序號1個字節(jié)，初始值為0x00，每發(fā)送一次，值加1，被控設(shè)備回復(fù)識別碼共3個字節(jié)，該識別碼固定為0x22，0x33，0x44；回復(fù)指令1個字節(jié)，對碼指令為0x14，其他指令為0x00；校驗(yàn)和1個字節(jié)，除包頭外，前面所有字節(jié)和；包尾1個字節(jié)，固定為0x06；擴(kuò)展指令1個字節(jié)和4個值為0的負(fù)載字節(jié)，回復(fù)幀組成格式為：

。

所述三頻道無線遙控方法包括遙控器與被控設(shè)備之間的四個工作模式，四個工作模式包括有空閑模式、對碼模式、控制模式和停止模式，當(dāng)用戶沒有按下遙控按鍵五秒后，遙控器進(jìn)入深度睡眠狀態(tài)，電流降低到4微安以內(nèi)，按下遙控按鍵，則立刻喚醒并在四個工作模式之一進(jìn)行工作。

所述四個工作模式包括以下特點(diǎn)：

（1）遙控器工作在用戶操作完成后，還沒有進(jìn)入深度睡眠前這段時(shí)間為空閑模式，等待用戶按下遙控按鍵，其中遙控按鍵包括有對碼指令按鍵、控制指令按鍵，如果用戶按下的按鍵是對碼指令按鍵，則進(jìn)入對碼模式，如果用戶按下的按鍵是控制指令按鍵，則進(jìn)入控制模式，空閑模式下，所有頻道的發(fā)送次數(shù)將設(shè)定為65535次。

（2）用戶按下對碼指令按鍵進(jìn)入對碼模式，遙控器系統(tǒng)的接收端只解調(diào)包含已存儲的遙控器身份識別碼的控制信號，所以遙控系統(tǒng)在必須在對碼完成后才可以正常使用，遙控器在任何時(shí)候都可以按下對碼指令按鍵進(jìn)入對碼狀態(tài)，在對碼模式下，如果用戶持續(xù)按下對碼指令按鍵，則遙控器將以10毫秒周期在三個頻道上滾動發(fā)送，如果收到一個接收端的回應(yīng)數(shù)據(jù)，則將該頻道的發(fā)送次數(shù)設(shè)置為5次，其他頻道的發(fā)送次數(shù)設(shè)置為0，遙控器在該頻道上繼續(xù)發(fā)送5次，避免接收端出現(xiàn)誤觸發(fā)的問題，5次發(fā)送完成后，遙控器不再發(fā)送指令，當(dāng)用戶松開按鍵后，遙控系統(tǒng)立即返回空閑模式。

（3）用戶按下控制指令按鍵進(jìn)入控制模式，控制模式包含3種運(yùn)行狀態(tài)：頻道搜索狀態(tài)、頻道鎖定狀態(tài)、頻道睡眠狀態(tài)，遙控器從空閑模式進(jìn)入控制模式后首先處于頻道搜索狀態(tài)，遙控器會在三個頻道上跳頻發(fā)送控制指令，當(dāng)接收到一個回應(yīng)信號后，遙控器處于頻道鎖定狀態(tài)，并將所有頻道的發(fā)送次數(shù)設(shè)置為2次，繼續(xù)跳頻發(fā)送，等待其它被控制設(shè)備繼續(xù)接收控制信號，確保如果有兩個被控設(shè)備同時(shí)工作，即使不在同一個頻道上，也可以在20毫秒內(nèi)同步；當(dāng)所有頻道2次發(fā)送完成后，遙控器就進(jìn)入頻道睡眠狀態(tài)，暫停600毫秒發(fā)送，即使用用戶沒有松開按鍵，遙控器也不會發(fā)送指令，以降低發(fā)送功耗，減少頻道資源占用，當(dāng)600毫秒的頻道睡眠結(jié)束后，遙控器重新進(jìn)入頻道搜索狀態(tài)，并將所有頻道的發(fā)送次數(shù)設(shè)置為65535次，直到接收到一個回應(yīng)信號，如此循環(huán)工作，在控制模式的任何狀態(tài)下，只要用戶松開按鍵，立即將所有頻道的發(fā)送次數(shù)設(shè)置為5次,并立即由控制模式轉(zhuǎn)為停止模式。

（4）遙控器在停止模式下，將在每個頻道上跳頻發(fā)送5次停止指令，確保所有頻道上的已配對被控設(shè)備能夠快速停止工作，5次停止命令發(fā)送完成后，立即進(jìn)入空閑模式。

遙控器與被控設(shè)備之間包括以下操作過程：

（1)對碼狀態(tài)下，發(fā)送端在收到一個被控設(shè)備回應(yīng)后，在同一個頻道繼續(xù)發(fā)送5次，5次結(jié)束后，即使用戶仍然按住對碼指令按鍵，也不再發(fā)送，直到用戶重新按下對碼指令按鍵；

(2)控制狀態(tài)下，發(fā)送端在收到一個被控設(shè)備回應(yīng)后，在所有頻道再繼續(xù)掃描2遍，然后進(jìn)入600毫秒的等待狀態(tài)。

(3)發(fā)送端在600毫秒等待狀態(tài)結(jié)束后，在所有頻道重新掃描，直到收到一個被控設(shè)備的回應(yīng)，重復(fù)上述（2）的過程。

(4)發(fā)送端的用戶松開按鍵后，立即在所有頻道上輪流發(fā)送5次停止指令。

(5)接收端收到控制信號后，立即回應(yīng)發(fā)送端5次，并在隨后的600毫秒內(nèi)停止響應(yīng)發(fā)送端。

(6)接收端收到正確的遙控指令后，立即執(zhí)行該指令，并鎖定當(dāng)前頻道，保持該指令功能700毫秒，700毫秒后，如果未收到控制信號，則以周期為100毫秒的間隔在所有頻道上掃描。

(7)接收端在收到一個正確的控制信號后，將會鎖定這個遙控器的身份識別碼，并保持1200毫秒，在1200毫秒內(nèi)，接收端只接收來自這個已鎖定的遙控器控制信號。

(8)遙控器在斷開電源時(shí)，會立即不停地在三個頻道上跳頻發(fā)送停止信號，直到遙控器剩余電量耗盡。

以下是一套控制電機(jī)的控制指令代碼舉例，供本案參考：

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本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。而對于屬于本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。