一種無(wú)線遙控式模塊化擔(dān)架車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)線遙控式模塊化擔(dān)架車(chē)，包括移動(dòng)模塊、運(yùn)輸艙、擔(dān)架以及多模式無(wú)線遙控控制模塊，所述運(yùn)輸艙的底板上安裝有擔(dān)架固定臺(tái)，所述擔(dān)架可在擔(dān)架固定臺(tái)上滑動(dòng)進(jìn)出所述運(yùn)輸艙，并通過(guò)鎖合件固定在擔(dān)架固定臺(tái)上；所述移動(dòng)模塊，用于在使用前安放在運(yùn)輸艙內(nèi)的擔(dān)架上，使用時(shí)移出并安裝到運(yùn)輸艙外帶動(dòng)運(yùn)輸艙移動(dòng)；所述多模式無(wú)線遙控控制模塊用于通過(guò)接收外部指令或內(nèi)部程序控制所述擔(dān)架車(chē)的動(dòng)作。本實(shí)用新型體積小，模塊化設(shè)計(jì)，可快速拆裝，便于隨隊(duì)攜行并快速展開(kāi)，可通過(guò)多模式相互切換實(shí)現(xiàn)對(duì)擔(dān)架車(chē)的多終端接力控制，使得戰(zhàn)場(chǎng)上傷員能夠得到高效、安全的下撤轉(zhuǎn)運(yùn)，同時(shí)又大大減少暴露在危險(xiǎn)環(huán)境下的救護(hù)人員的數(shù)量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種無(wú)線遙控式模塊化擔(dān)架車(chē)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及戰(zhàn)場(chǎng)救護(hù)或?yàn)?zāi)害救援設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種無(wú)線遙控式模塊化擔(dān)架車(chē)，應(yīng)用于火線傷員搶救轉(zhuǎn)移和災(zāi)害救援現(xiàn)場(chǎng)傷員急救轉(zhuǎn)移。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)“戰(zhàn)傷救治總則”，對(duì)于火線傷員的救治要做到“快搶、快救、快送”，或者說(shuō)是“盡快發(fā)現(xiàn)、快速處置、快速安全后送”。通常情況下，救護(hù)人員在火線上或?yàn)?zāi)害現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)傷員后，會(huì)在第一時(shí)間進(jìn)行基本急救處置;然后就是“火線搶救和災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)救護(hù)的關(guān)鍵一公里”一一從搶救現(xiàn)場(chǎng)安全后送到火線救護(hù)所或現(xiàn)場(chǎng)救護(hù)站。受限于戰(zhàn)場(chǎng)上敵方的殺傷火力、戰(zhàn)場(chǎng)的污染程度和地面的通行條件，救護(hù)車(chē)甚至是裝甲救護(hù)車(chē)，都因?yàn)槟繕?biāo)太大而難以抵近傷員負(fù)傷現(xiàn)場(chǎng)或火線，而現(xiàn)有的帶輪子的擔(dān)架車(chē)，上下樓梯尚且困難，更不用說(shuō)推到那種環(huán)境下去救人。因此，這一段轉(zhuǎn)運(yùn)路程通常情況是由衛(wèi)生員和擔(dān)架員用擔(dān)架把傷員抬下來(lái)的。完成這項(xiàng)工作通常需要2-5人，而且需要急救人員完全暴露在危險(xiǎn)環(huán)境下，來(lái)回往返在火線搶救現(xiàn)場(chǎng)和火線救護(hù)所之間的路途上。這不僅造成急救效率低下，而且在戰(zhàn)場(chǎng)上對(duì)方殺傷火力的威脅下、或天氣、路況不好時(shí)，抬送傷員還會(huì)對(duì)救護(hù)人員自身的安全造成很大威脅，甚至帶來(lái)更多的附加傷亡。而解決這一問(wèn)題目前沒(méi)有成熟的技術(shù)可選擇。
[0003]現(xiàn)有的涉及“擔(dān)架車(chē)”的技術(shù)大多局限于在普通擔(dān)架上增加輪子或機(jī)械臂等裝置，這樣的“擔(dān)架車(chē)”缺乏應(yīng)對(duì)復(fù)雜使用環(huán)境和路面的能力，更無(wú)法提供從火線搶救或?yàn)?zāi)害現(xiàn)場(chǎng)處置后下撤傷員的能力?，F(xiàn)有的救護(hù)車(chē)輛基本上都是大型的基于通用底盤(pán)改裝的裝備，甚至有用裝甲運(yùn)兵車(chē)改裝的裝甲救護(hù)車(chē)。但是這些車(chē)輛由于體積龐大，目標(biāo)太大，因而既無(wú)法盡可能的抵進(jìn)火線搶救現(xiàn)場(chǎng)，也難于由救護(hù)單位隨隊(duì)攜行、快速開(kāi)進(jìn)與快速展開(kāi)。因此，亟待開(kāi)發(fā)出一種小型化方便攜帶和使用的、可安全快速搭載傷員、減少急救人員危險(xiǎn)，從而保障戰(zhàn)場(chǎng)救治工作安全、高效運(yùn)行的擔(dān)架車(chē)，保障從戰(zhàn)地火線搶救現(xiàn)場(chǎng)和災(zāi)害救援現(xiàn)場(chǎng)下撤運(yùn)輸傷員的“關(guān)鍵一公里”的順暢。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種無(wú)線遙控式模塊化擔(dān)架車(chē)，體積小，可快速拆裝，便于隨隊(duì)攜行，并快速展開(kāi);特殊的多模式無(wú)線遙控控制模塊通過(guò)多種控制模式的相互切換實(shí)現(xiàn)對(duì)擔(dān)架車(chē)的多終端接力控制，在火線傷員搶救轉(zhuǎn)移和災(zāi)害救援現(xiàn)場(chǎng)傷員急救轉(zhuǎn)移的工作中，即確保戰(zhàn)場(chǎng)上傷員能夠得到高效、安全的下撤轉(zhuǎn)運(yùn)，同時(shí)大大減少暴露在危險(xiǎn)環(huán)境下的救護(hù)人員的數(shù)量，有效降低救護(hù)人員因長(zhǎng)時(shí)間暴露在火線或?yàn)?zāi)害現(xiàn)場(chǎng)而受的額外傷害的風(fēng)險(xiǎn)。進(jìn)而克服現(xiàn)有各種救護(hù)車(chē)目標(biāo)體積大，難以抵進(jìn)傷員現(xiàn)場(chǎng)，而戰(zhàn)傷人員從火線下撤主要靠人抬的困難。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種無(wú)線遙控式模塊化擔(dān)架車(chē)，包括移動(dòng)模塊、運(yùn)輸艙、擔(dān)架以及多模式無(wú)線遙控控制模塊，所述運(yùn)輸艙的底板上安裝有擔(dān)架固定臺(tái)，所述擔(dān)架可在擔(dān)架固定臺(tái)上滑動(dòng)進(jìn)出所述運(yùn)輸艙，并通過(guò)鎖合件固定在擔(dān)架固定臺(tái)上;所述移動(dòng)模塊，用于在使用前安放在運(yùn)輸艙內(nèi)的擔(dān)架上，使用時(shí)移出并安裝到所述運(yùn)輸艙外帶動(dòng)運(yùn)輸艙移動(dòng);所述多模式無(wú)線遙控控制模塊用于通過(guò)接收外部指令或內(nèi)部程序控制所述擔(dān)架車(chē)的動(dòng)作。
[0007]所述移動(dòng)模塊為模塊化拆裝的履帶式行走機(jī)構(gòu)或輪式行走機(jī)構(gòu)。
[0008]所述運(yùn)輸艙既是儲(chǔ)運(yùn)中的設(shè)備包裝箱，又是工作中的傷員轉(zhuǎn)運(yùn)艙，所述運(yùn)輸艙兩側(cè)設(shè)有用于與所述移動(dòng)模塊快速插接的底盤(pán)固定座。
[0009]所述多模式無(wú)線遙控控制模塊還設(shè)有通訊通道，供艙內(nèi)傷員與外界救護(hù)人員之間進(jìn)行聯(lián)絡(luò)，及傳遞傷員的生命體征參數(shù)。
[0010]所述擔(dān)架固定臺(tái)的頭端部設(shè)有用于牽引所述擔(dān)架的滾筒卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述擔(dān)架通過(guò)其底部?jī)蓚?cè)設(shè)置的滑輪組在所述擔(dān)架固定臺(tái)上設(shè)置的滑道內(nèi)滑動(dòng)。
[0011]所述擔(dān)架的頭端部設(shè)有上翹的弧形滑架，所述擔(dān)架固定臺(tái)的滑道入口兩側(cè)設(shè)有一對(duì)導(dǎo)向板。
[0012]所述鎖合件包括分別設(shè)置在擔(dān)架固定臺(tái)和擔(dān)架上互相配合的掛鉤與鎖扣。
[0013]所述擔(dān)架兩側(cè)邊沿上開(kāi)設(shè)有捆扎帶固定孔。
[0014]所述擔(dān)架固定臺(tái)和所述運(yùn)輸艙底板之間設(shè)有減震器。
[0015]所述移動(dòng)模塊及運(yùn)輸艙采用防彈纖維增強(qiáng)復(fù)合材料制成。
[0016]由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0017](I)由于采用特定的模塊化設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型的無(wú)線遙控式模塊化擔(dān)架車(chē)使用前為包裝儲(chǔ)運(yùn)狀態(tài)，移動(dòng)模塊、擔(dān)架等模塊都包裝在運(yùn)輸艙內(nèi)，全系統(tǒng)體積小，便于隨隊(duì)攜行，使用時(shí)為展開(kāi)狀態(tài)，從運(yùn)輸艙內(nèi)移出各個(gè)模塊即可快速組裝全系統(tǒng)。
[0018](2)多模式無(wú)線遙控控制模塊結(jié)合車(chē)輛遙控工程技術(shù)可實(shí)現(xiàn)多模式遙控操作的快速切換，從而實(shí)現(xiàn)擔(dān)架車(chē)的多終端接力控制，在戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下或危險(xiǎn)的救援環(huán)境下，減少救護(hù)人員所承擔(dān)的危險(xiǎn)，提高戰(zhàn)場(chǎng)救護(hù)的效率和安全性和成功率，很好地保障了“戰(zhàn)火線搶救和災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)救護(hù)的關(guān)鍵一公里”。
[0019](3)擔(dān)架固定臺(tái)和專(zhuān)用擔(dān)架互相配合，專(zhuān)用擔(dān)架具有上翹弧形滑架和滑輪組，借助滾筒卷?yè)P(yáng)機(jī)進(jìn)出運(yùn)輸艙，進(jìn)入到位時(shí)可通過(guò)互相配合的鎖合件鎖定位置，防止滑移，使用時(shí)僅需一人即可進(jìn)行傷員裝載，且裝載快速。
[0020](4)移動(dòng)模塊采用履帶式行走機(jī)構(gòu)或輪式行走機(jī)構(gòu)，具有較高的通過(guò)能力，適應(yīng)多種地形，易于抵進(jìn)火線搶救現(xiàn)場(chǎng)。使用時(shí)，與運(yùn)輸艙兩側(cè)底盤(pán)固定座快速插接，提高設(shè)備展開(kāi)部署的工作效率。
[0021](5)由于移動(dòng)模塊及運(yùn)輸艙采用防彈纖維增強(qiáng)復(fù)合材料，重量輕、強(qiáng)度高，使得全系統(tǒng)在包裝狀態(tài)下，體積小、重量輕，便于野戰(zhàn)救護(hù)人員或?yàn)?zāi)害救援人員隨行攜帶，搭乘其他交通工具快速部署到救護(hù)現(xiàn)場(chǎng)，同時(shí)還具有一定防彈抗沖擊能力，為傷員及救護(hù)人員提供一定的掩護(hù)作用。
【附圖說(shuō)明】
[0022]上述僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，以下結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0023]圖1是履帶式行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2是本實(shí)用新型的無(wú)線遙控式模塊化擔(dān)架車(chē)運(yùn)輸包裝狀態(tài)示意圖。
[0025]圖3是圖2中A部的局部放大圖。
[0026]圖4是本實(shí)用新型的無(wú)線遙控式模塊化擔(dān)架車(chē)展開(kāi)過(guò)程中擔(dān)架和履帶式行走機(jī)構(gòu)一并移出運(yùn)輸艙的狀態(tài)不意圖。
[0027]圖5是本實(shí)用新型的無(wú)線遙控式模塊化擔(dān)架車(chē)展開(kāi)過(guò)程中履帶式行走機(jī)構(gòu)和運(yùn)輸艙的快速對(duì)接組裝示意圖。
[0028]圖6是本實(shí)用新型的無(wú)線遙控式模塊化擔(dān)架車(chē)系統(tǒng)展開(kāi)后的行進(jìn)狀態(tài)。
[0029]圖7A是本實(shí)用新型的無(wú)線遙控式模塊化擔(dān)架車(chē)裝卸傷員時(shí)的工作狀態(tài)圖。
[0030]圖7B是圖7A中C部的局部放大圖。
[0031 ]圖8是擔(dān)架系統(tǒng)中擔(dān)架在擔(dān)架固定臺(tái)上滑動(dòng)狀態(tài)的示意圖。
[0032]圖9A、9B分別是擔(dān)架從不同視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖1O是固定在運(yùn)輸艙底板上的擔(dān)架固定臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖11是擔(dān)架和擔(dān)架固定臺(tái)之間的鎖定狀態(tài)示意圖。
[0035]圖12是圖11中EE向剖視圖。
[0036]圖13是圖11中FF向剖視圖。
[0037]圖14是基于三種遙控模式的擔(dān)架車(chē)駕駛控制邏輯圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]針對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)救護(hù)和災(zāi)害救援的特殊性，尤其是火線傷員救治的特殊需求，本實(shí)用新型提供了一種無(wú)線遙控式模塊化擔(dān)架車(chē)，該擔(dān)架車(chē)便于攜帶，便于裝卸傷員，便于“駕駛控制”，從而減少現(xiàn)有的“抬擔(dān)架”方式對(duì)火線上的急救員的占用，使得戰(zhàn)場(chǎng)上傷員能夠得到高效、安全的下撤轉(zhuǎn)運(yùn)，同時(shí)減少暴露在危險(xiǎn)環(huán)境下的人員數(shù)量，防止由于救治已有的傷員而帶來(lái)后續(xù)的附加傷害或傷害擴(kuò)大。
[0039]具體地，本實(shí)用新型的無(wú)線遙控式模塊化擔(dān)架車(chē)，主要由三部分組成，其一是移動(dòng)底盤(pán)，包括移動(dòng)模塊和運(yùn)輸艙。其二是擔(dān)架系統(tǒng)，包括擔(dān)架、擔(dān)架固定臺(tái)。其三是多模式無(wú)線遙控控制模塊，用于控制所述擔(dān)架車(chē)的動(dòng)作，通過(guò)多控制模式的相互切換實(shí)現(xiàn)多終端接力控制。
[0040]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的無(wú)線遙控式模塊化擔(dān)架車(chē)做詳細(xì)介紹。
[0041 ]請(qǐng)參閱圖1所示，圖中所示為所述移動(dòng)模塊的一種優(yōu)選形式一一一體化履帶式行走機(jī)構(gòu)I，該履帶式行走機(jī)構(gòu)I采用輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)在該行走機(jī)構(gòu)上設(shè)計(jì)有電源和多模式無(wú)線遙控控制模塊艙3，用于安置電源和多模式無(wú)線遙控控制模塊。除該模式外，所述移動(dòng)模塊還可以采用輪式行走機(jī)構(gòu)等。
[0042]請(qǐng)參閱圖2所示，圖中所示為一種一體化運(yùn)輸艙4，該運(yùn)輸艙4與前述履帶式行走機(jī)構(gòu)I結(jié)合，構(gòu)成移動(dòng)底盤(pán)。請(qǐng)配合參閱圖3-6所示，使用前，履帶式行走機(jī)構(gòu)I安放在運(yùn)輸艙4內(nèi)的擔(dān)架12上，使用時(shí)移出運(yùn)輸艙4并安裝在所述運(yùn)輸艙4外，用于帶動(dòng)運(yùn)輸艙4移動(dòng)。具體地，每臺(tái)擔(dān)架車(chē)設(shè)置左右兩個(gè)履帶式行走機(jī)構(gòu)I。為方便搬運(yùn)，在運(yùn)輸艙4的底板上安裝滾輪11 (圖3)，供運(yùn)輸艙4在包裝轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中使用。為方便運(yùn)輸艙4與履帶式行走機(jī)構(gòu)I快速連接，運(yùn)輸艙4的兩個(gè)側(cè)面分別設(shè)置前、后底盤(pán)固定座6，履帶式行走機(jī)構(gòu)I的前后分別設(shè)置前、后底盤(pán)連接軸2，用于實(shí)現(xiàn)與兩個(gè)履帶式行走機(jī)構(gòu)I與運(yùn)輸艙4之間的快速插接。此外，為方便傷員和貨物裝卸，運(yùn)輸艙4的后艙門(mén)7采用上掀式。為便于了解艙內(nèi)情況，運(yùn)輸艙4的頂部還開(kāi)設(shè)觀察窗8。
[0043]考慮到火線戰(zhàn)場(chǎng)的特殊性，所述履帶式行走機(jī)構(gòu)I和運(yùn)輸艙4優(yōu)選采用防彈纖維增強(qiáng)復(fù)合材料制成，在轉(zhuǎn)運(yùn)傷員時(shí)可以為傷員提供一定的防彈和抗沖擊能力，防止傷員受到二次傷害，必要時(shí)，也可以為在火線上的救護(hù)人員提供一定的掩護(hù)作用。進(jìn)一步地，為克服防彈纖維增強(qiáng)復(fù)合材料剛性不足的問(wèn)題，可在運(yùn)輸艙4的頂部和側(cè)面分別設(shè)置加強(qiáng)筋9、10，保證移動(dòng)底盤(pán)在運(yùn)動(dòng)中不會(huì)產(chǎn)生影響行駛的變形。
[0044]由于采用以上設(shè)置，在擔(dān)架車(chē)展開(kāi)使用時(shí)(如圖6、圖7A所示)，一體化運(yùn)輸艙4是傷員轉(zhuǎn)運(yùn)艙，可以方便的搭載傷員并進(jìn)行遙控轉(zhuǎn)運(yùn)。在擔(dān)架車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中(如圖2、4所示)，一體化運(yùn)輸艙4是設(shè)備包裝箱，一體化履帶式行走機(jī)構(gòu)I和擔(dān)架系統(tǒng)以及其他附屬部件都包裝在其中，便于野戰(zhàn)救護(hù)單位攜行搭乘其他交通工具轉(zhuǎn)運(yùn)和火線前沿快速部署。較佳地，擔(dān)架車(chē)包裝狀態(tài)的體積不大于0.6M X 0.8M X 2.2M。
[0045]請(qǐng)參閱圖5、圖7A、7B、圖8-10所示，所述擔(dān)架系統(tǒng)是與上述運(yùn)輸艙4連接在一起的模塊化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，主要包括擔(dān)架固定臺(tái)16和專(zhuān)用擔(dān)架12。擔(dān)架固定臺(tái)16固定安裝在所述運(yùn)輸艙4的底板5上，擔(dān)架12可在擔(dān)架固定臺(tái)16上滑動(dòng)。作為一種實(shí)施示例，擔(dān)架固定臺(tái)16和擔(dān)架12之間的滑動(dòng)可以通過(guò)以下形式實(shí)現(xiàn):在擔(dān)架固定臺(tái)16的頭端部設(shè)置用來(lái)牽引擔(dān)架12的滾筒卷?yè)P(yáng)機(jī)15，由繩索和擔(dān)架掛鉤23(圖7B)將擔(dān)架12拉入艙內(nèi)，擔(dān)架固定臺(tái)16上設(shè)有對(duì)應(yīng)的擔(dān)架掛鉤孔24。擔(dān)架12底部?jī)蓚?cè)設(shè)置的滑輪組23的多個(gè)滑輪在擔(dān)架12的底部?jī)蓚?cè)直線排列，借助滾筒卷?yè)P(yáng)機(jī)15和繩索、擔(dān)架掛鉤23的牽引，滑輪滑行使得擔(dān)架12滑入擔(dān)架固定臺(tái)16。進(jìn)一步地，可在擔(dān)架固定臺(tái)16的滑道18入口兩側(cè)加裝導(dǎo)向板19，用于當(dāng)滾筒卷?yè)P(yáng)機(jī)15牽引擔(dān)架12時(shí)，協(xié)助將擔(dān)架12導(dǎo)入擔(dān)架固定臺(tái)16上的滑道18。此外，擔(dān)架12的頭部可設(shè)計(jì)成上翹的弧形滑架，幫助擔(dān)架12翻越小臺(tái)階搭上擔(dān)架固定臺(tái)16。
[0046]為確保在運(yùn)輸途中擔(dān)架12不會(huì)脫落，所述擔(dān)架12和擔(dān)架固定臺(tái)16上設(shè)置有互相配合的鎖合件，當(dāng)擔(dān)架12進(jìn)入運(yùn)輸艙4并滑動(dòng)到鎖合位置后，互相配合的鎖合件可以將擔(dān)架12和擔(dān)架固定臺(tái)16之間牢固的連接在一起。具體地，請(qǐng)參閱圖9A、9B及圖1O、11所示，在擔(dān)架固定臺(tái)16的滑道18加裝特殊設(shè)計(jì)的六個(gè)專(zhuān)用掛鉤20，擔(dān)架上相對(duì)應(yīng)的設(shè)有六個(gè)鎖扣22，用于當(dāng)擔(dān)架12滑進(jìn)擔(dān)架固定臺(tái)16頂端時(shí)，自動(dòng)鎖住擔(dān)架12(圖11)。如圖12、13所示，六個(gè)互相配合的鎖合件分別包括前掛鉤20-1、前鎖扣22-1，后掛鉤20-2、后鎖扣22-2和后止退卡勾20-
3、后止退卡勾座22-3。
[0047]較佳地，擔(dān)架固定臺(tái)16與專(zhuān)用擔(dān)架12也優(yōu)選采用纖維增強(qiáng)復(fù)合材料制成，具有重量輕、強(qiáng)度高的優(yōu)點(diǎn)。為減少顛簸，擔(dān)架固定臺(tái)16與運(yùn)輸艙4的底板5之間還設(shè)有減震器17，特別的，可用彈性減震浮床連接運(yùn)輸艙4的底板5和擔(dān)架固定臺(tái)16。此外，擔(dān)架12上還開(kāi)設(shè)有捆扎帶固定孔21，如圖8中所示，捆扎帶固定孔21開(kāi)設(shè)在擔(dān)架12的兩側(cè)邊沿上。當(dāng)擔(dān)架車(chē)在運(yùn)輸過(guò)程中，履帶式行走機(jī)構(gòu)I與擔(dān)架12可利用通過(guò)捆扎帶穿過(guò)捆扎帶固定孔21固定在一起(圖4)。在傷員轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中，傷員也可通過(guò)捆扎帶固定在擔(dān)架12上(圖7)。較佳地，擔(dān)架系統(tǒng)還包括用于測(cè)量傷員的生命體征參數(shù)的基本醫(yī)療器械如血壓計(jì)、心電監(jiān)護(hù)儀等，擔(dān)架系統(tǒng)中還可加裝視頻通話裝置，保持外界與艙內(nèi)傷員的溝通交流。具體地，可在所述無(wú)線遙控控制模塊中設(shè)置通訊通道，供艙內(nèi)傷員與外界救護(hù)人員之間進(jìn)行聯(lián)絡(luò)，及傳遞傷員的生命體征參數(shù)。
[0048]在上述設(shè)計(jì)中，通過(guò)特殊的模塊化設(shè)計(jì)，加上復(fù)合材料的重量輕、強(qiáng)度高的特點(diǎn)，使得全系統(tǒng)在包裝狀態(tài)下，體積小、重量輕，便于野戰(zhàn)救護(hù)人員或?yàn)?zāi)害救援人員隨行攜帶，搭乘其他交通工具快速部署到救護(hù)現(xiàn)場(chǎng)。而在使用時(shí)，又具有展開(kāi)迅速，可無(wú)線遙控控制的優(yōu)點(diǎn)，需要救援人員少，救援效率高，有效降低救護(hù)人員受到傷害，以及傷員受到二次傷害的風(fēng)險(xiǎn)。
[0049]實(shí)際使用時(shí)，本實(shí)用新型的無(wú)線遙控式模塊化擔(dān)架車(chē)，可以根據(jù)實(shí)際需要利用多模式無(wú)線遙控控制模塊靈活地變換不同的遙控模式，如除了直接遙控模式外，還可設(shè)置“伴隨行進(jìn)模式”、“路徑規(guī)劃模式”。三種模式可以任意切換，交由不同位置的不同人員進(jìn)行控制。即可交換擔(dān)架車(chē)的“駕駛”控制權(quán)，由前后方不同的人操控，減少“抬擔(dān)架”對(duì)火線上的急救員的占用，減少暴露在危險(xiǎn)環(huán)境下的人員數(shù)量，防止由于救治已有的傷員而帶來(lái)后續(xù)的附加傷害或傷害擴(kuò)大。
[0050]具體地，這里給出一種示例用以說(shuō)明上述基于無(wú)線遙控控制模塊而實(shí)現(xiàn)的對(duì)本實(shí)用新型擔(dān)架車(chē)的多端接力控制。請(qǐng)配合參閱圖14所示，通過(guò)“伴隨行進(jìn)模式”，僅由一名火線搶救人員遙控“帶領(lǐng)”的擔(dān)架車(chē)在火線上搜尋傷員(衛(wèi)生員需要專(zhuān)心找人，躲避障礙和其他危險(xiǎn)，無(wú)暇顧及遙控?fù)?dān)架車(chē))；發(fā)現(xiàn)傷員并按規(guī)程進(jìn)行緊急處置后，該火線搶救人員借助擔(dān)架系統(tǒng)，獨(dú)自將傷員轉(zhuǎn)移到擔(dān)架車(chē)上。然后擔(dān)架車(chē)的駕駛控制權(quán)交由后方火線救護(hù)所的后方引導(dǎo)員控制。火線救護(hù)員仍然留在火線上搜尋處置傷員。而后方引導(dǎo)員通過(guò)直接遙控模式，引導(dǎo)擔(dān)架車(chē)返回火線救護(hù)所。后方救護(hù)所的人員在接到擔(dān)架車(chē)后，卸下傷員按規(guī)程進(jìn)行接力救治，擔(dān)架車(chē)在搭載新的急救用品后，啟用“路徑規(guī)劃模式”自行返回火線，或者由引導(dǎo)員將擔(dān)架車(chē)遙控駕駛返回火線。此后，擔(dān)架車(chē)的控制權(quán)再次交給火線搶救人員，由火線搶救人員遙控引導(dǎo)擔(dān)架車(chē)至新傷員所在地。如此程序可以反復(fù)。這樣的轉(zhuǎn)運(yùn)流程可以提高火線搶救人員的搶救效率，同時(shí)降低火線搶救人員所承擔(dān)的危險(xiǎn)。
[0051]綜上所述，由于采用了以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型通過(guò)結(jié)合電動(dòng)車(chē)電力驅(qū)動(dòng)技術(shù)、車(chē)輛遙控工程、復(fù)合材料技術(shù)等，針對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)和災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)救護(hù)的特殊性，提出一種體積小、模塊化設(shè)計(jì)、可快速拆裝的、具有一定防彈抗沖擊能力的、具有較高的通過(guò)能力的、多模式遙控操作的擔(dān)架車(chē)。該擔(dān)架車(chē)由于體積小、模塊化設(shè)計(jì)、可快速拆裝，便于醫(yī)療隊(duì)或救援隊(duì)隨隊(duì)攜行；由于采用特殊設(shè)計(jì)的擔(dān)架和擔(dān)架固定臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)人進(jìn)行傷員或其他任務(wù)載荷的快速裝載；由于具有多控制模式相互切換的多模式無(wú)線遙控控制模塊，可以快速實(shí)現(xiàn)對(duì)擔(dān)架車(chē)的多終端接力控制，方便實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)場(chǎng)上傷員的高效、安全的轉(zhuǎn)運(yùn)，適用于戰(zhàn)場(chǎng)火線上戰(zhàn)傷人員的快速、安全下撤，克服了在危險(xiǎn)場(chǎng)合現(xiàn)有各種救護(hù)車(chē)輛難以抵近傷員負(fù)傷現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，戰(zhàn)傷人員從火線下撤主要靠人抬的困難，尤其是可以有效提高救護(hù)工作效率，有效降低救護(hù)人員因長(zhǎng)時(shí)間暴露在火線或?yàn)?zāi)害現(xiàn)場(chǎng)而受的額外傷害的風(fēng)險(xiǎn)，從而很好地保障了“戰(zhàn)火線搶救和災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)救護(hù)的關(guān)鍵一公里”上運(yùn)輸工作的通暢。
[0052]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許簡(jiǎn)單修改、等同變化或修飾，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)線遙控式模塊化擔(dān)架車(chē)，其特征在于，包括移動(dòng)模塊、運(yùn)輸艙、擔(dān)架以及多模式無(wú)線遙控控制模塊，所述運(yùn)輸艙的底板上安裝有擔(dān)架固定臺(tái)，所述擔(dān)架可在擔(dān)架固定臺(tái)上滑動(dòng)進(jìn)出所述運(yùn)輸艙，并通過(guò)鎖合件固定在擔(dān)架固定臺(tái)上;所述移動(dòng)模塊，用于在使用前安放在運(yùn)輸艙內(nèi)的擔(dān)架上，使用時(shí)移出并安裝到所述運(yùn)輸艙外帶動(dòng)運(yùn)輸艙移動(dòng);所述多模式無(wú)線遙控控制模塊用于通過(guò)接收外部指令或內(nèi)部程序控制所述擔(dān)架車(chē)的動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)線遙控式模塊化擔(dān)架車(chē)，其特征在于，所述移動(dòng)模塊為模塊化拆裝的履帶式行走機(jī)構(gòu)或輪式行走機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)線遙控式模塊化擔(dān)架車(chē)，其特征在于，所述運(yùn)輸艙既是儲(chǔ)運(yùn)中的設(shè)備包裝箱，又是工作中的傷員轉(zhuǎn)運(yùn)艙，所述運(yùn)輸艙兩側(cè)設(shè)有用于與所述移動(dòng)模塊快速插接的底盤(pán)固定座。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)線遙控式模塊化擔(dān)架車(chē)，其特征在于，所述多模式無(wú)線遙控控制模塊還設(shè)有通訊通道，供艙內(nèi)傷員與外界救護(hù)人員之間進(jìn)行聯(lián)絡(luò)，及傳遞傷員的生命體征參數(shù)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)線遙控式模塊化擔(dān)架車(chē)，其特征在于，所述擔(dān)架固定臺(tái)的頭端部設(shè)有用于牽引所述擔(dān)架的滾筒卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述擔(dān)架通過(guò)其底部?jī)蓚?cè)設(shè)置的滑輪組在所述擔(dān)架固定臺(tái)上設(shè)置的滑道內(nèi)滑動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無(wú)線遙控式模塊化擔(dān)架車(chē)，其特征在于，所述擔(dān)架的頭端部設(shè)有上翹的弧形滑架，所述擔(dān)架固定臺(tái)的滑道入口兩側(cè)設(shè)有一對(duì)導(dǎo)向板。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)線遙控式模塊化擔(dān)架車(chē)，其特征在于，所述鎖合件包括分別設(shè)置在擔(dān)架固定臺(tái)和擔(dān)架上互相配合的掛鉤與鎖扣。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)線遙控式模塊化擔(dān)架車(chē)，其特征在于，所述擔(dān)架兩側(cè)邊沿上開(kāi)設(shè)有捆扎帶固定孔。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)線遙控式模塊化擔(dān)架車(chē)，其特征在于，所述擔(dān)架固定臺(tái)和所述運(yùn)輸艙底板之間設(shè)有減震器。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)線遙控式模塊化擔(dān)架車(chē)，其特征在于，所述移動(dòng)模塊及運(yùn)輸艙采用防彈纖維增強(qiáng)復(fù)合材料制成。
【文檔編號(hào)】A61G1/02GK205459416SQ201620139252
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年2月24日
【發(fā)明人】李巖欣, 錢(qián)安, 馬建設(shè)
【申請(qǐng)人】北京誠(chéng)志北分機(jī)電技術(shù)有限公司