一種位于交通路口的跨實(shí)線(xiàn)并道車(chē)輛識(shí)別方法本發(fā)明是申請(qǐng)?zhí)枮?01510101448.7、申請(qǐng)日為2015年3月8日、發(fā)明名稱(chēng)為“一種位于交通路口的跨實(shí)線(xiàn)并道車(chē)輛識(shí)別方法”的專(zhuān)利的分案申請(qǐng)。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及交通監(jiān)管領(lǐng)域，尤其涉及一種位于交通路口的跨實(shí)線(xiàn)并道車(chē)輛識(shí)別方法。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員的違章行為檢測(cè)主要集中在兩個(gè)方面，一個(gè)方面是是否違反交通信號(hào)燈對(duì)應(yīng)的通行規(guī)則，例如，是否闖紅燈、是否闖綠燈以及是否越過(guò)行車(chē)截止線(xiàn)等，另一方面集中于車(chē)輛內(nèi)部人員違章行為的檢測(cè)，例如是否佩戴安全帶、是否帶孩子在副駕駛就坐等。然而，對(duì)于駕駛員駕駛車(chē)輛在交通路口橫跨實(shí)線(xiàn)的違章行為卻缺乏有效的檢測(cè)措施，實(shí)際上，上述違章行為因?yàn)閿_亂行駛秩序、違背道路交通行駛的公平性、因搶先易造成嚴(yán)重事故而更具有危害性?，F(xiàn)有技術(shù)中對(duì)交通路口的車(chē)輛橫跨實(shí)線(xiàn)行為的檢測(cè)仍舊采用落后的人工檢測(cè)方式，即在每一個(gè)交通路口設(shè)置一個(gè)交通警察，定時(shí)對(duì)經(jīng)過(guò)交通路口的各個(gè)車(chē)輛進(jìn)行肉眼識(shí)別，在發(fā)現(xiàn)有車(chē)輛已經(jīng)行駛到實(shí)線(xiàn)區(qū)域但仍來(lái)回切換車(chē)道時(shí)，立即上前詢(xún)問(wèn)并登記車(chē)輛信息，例如違章車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)碼，實(shí)現(xiàn)對(duì)違章車(chē)輛駕駛員的處罰。顯然，這種檢測(cè)方式過(guò)于依賴(lài)于人工，其效率和準(zhǔn)確度大受影響。目前，尚沒(méi)有相應(yīng)的有效電子檢測(cè)手段。因此，需要一種位于交通路口的跨實(shí)線(xiàn)并道車(chē)輛識(shí)別方法，能夠?qū)⑺鲎R(shí)別系統(tǒng)建立在被監(jiān)測(cè)的交通路口，采用電子檢測(cè)手段自動(dòng)識(shí)別具有車(chē)輛橫跨實(shí)線(xiàn)行為的違章車(chē)輛以及相應(yīng)的車(chē)牌信息，避免人工干預(yù)，提高識(shí)別的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種位于交通路口的跨實(shí)線(xiàn)并道車(chē)輛識(shí)別方法，利用高清攝像設(shè)備先后對(duì)所述交通路口進(jìn)行圖像采集以獲得間隔預(yù)設(shè)時(shí)間的兩幅路口圖像，基于交通路口的實(shí)線(xiàn)圖像特征識(shí)別所述兩幅路口圖像中出現(xiàn)在不同交通通道的同一車(chē)輛，并采用有針對(duì)性的OCR識(shí)別算法獲取識(shí)別到的車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)碼，實(shí)現(xiàn)對(duì)跨實(shí)線(xiàn)并道違章行為的純電子識(shí)別。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種位于交通路口的跨實(shí)線(xiàn)并道車(chē)輛識(shí)別方法，該方法包括：1)提供一種位于交通路口的跨實(shí)線(xiàn)并道車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)，所述識(shí)別系統(tǒng)包括移動(dòng)硬盤(pán)、AT89C51單片機(jī)、圖像識(shí)別設(shè)備和高清攝像設(shè)備，所述移動(dòng)硬盤(pán)預(yù)存了交通路口的實(shí)線(xiàn)圖像特征，所述高清攝像設(shè)備對(duì)所述交通路口進(jìn)行圖像采集以獲得間隔預(yù)設(shè)時(shí)間的兩幅路口圖像，所述圖像識(shí)別設(shè)備與所述高清攝像設(shè)備和所述移動(dòng)硬盤(pán)分別連接，基于所述實(shí)線(xiàn)圖像特征分別對(duì)所述兩幅路口圖像進(jìn)行圖像處理，所述AT89C51單片機(jī)與所述圖像識(shí)別設(shè)備連接，基于所述圖像處理結(jié)果確定所述交通路口是否存在跨實(shí)線(xiàn)并道車(chē)輛；2)使用所述系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行識(shí)別。更具體地，在所述位于交通路口的跨實(shí)線(xiàn)并道車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)中，還包括：亮度傳感器，位于所述高清攝像設(shè)備上，用于檢測(cè)所述高清攝像設(shè)備周?chē)h(huán)境的環(huán)境亮度；照明光源，位于所述高清攝像設(shè)備上，用于為所述高清攝像設(shè)備的圖像采集提供輔助照明；用戶(hù)輸入設(shè)備，用于根據(jù)用戶(hù)的操作，輸入預(yù)設(shè)時(shí)間、實(shí)線(xiàn)上限灰度閾值和實(shí)線(xiàn)下限灰度閾值，所述實(shí)線(xiàn)上限灰度閾值和所述實(shí)線(xiàn)下限灰度閾值用于將圖像中的實(shí)線(xiàn)和背景分離；無(wú)線(xiàn)通信接口，與遠(yuǎn)端的道路交通管理平臺(tái)建立雙向無(wú)線(xiàn)通信鏈路，用于接收所述道路交通管理平臺(tái)無(wú)線(xiàn)發(fā)送的控制指令；所述移動(dòng)硬盤(pán)與所述用戶(hù)輸入設(shè)備連接，用于接收并存儲(chǔ)所述預(yù)設(shè)時(shí)間、所述實(shí)線(xiàn)上限灰度閾值和所述下限灰度閾值；所述高清攝像設(shè)備為一CMOS視覺(jué)傳感器，所述兩幅路口圖像的分辨率都為1920×1080，所述兩幅路口圖像按照采集的時(shí)間順序分為在前路口圖像和在后路口圖像；所述圖像識(shí)別設(shè)備與所述高清攝像設(shè)備和所述移動(dòng)硬盤(pán)分別連接，所述圖像識(shí)別設(shè)備包括圖像預(yù)處理單元、實(shí)線(xiàn)區(qū)域分割單元、車(chē)輛特征識(shí)別單元和車(chē)輛匹配單元，所述圖像預(yù)處理單元與所述高清攝像設(shè)備連接，用于將在前路口圖像和在后路口圖像分別進(jìn)行圖像預(yù)處理，以獲得在前預(yù)處理圖像和在后預(yù)處理圖像，所述圖像預(yù)處理包括對(duì)比度增強(qiáng)、小波濾波和灰度化處理，所述實(shí)線(xiàn)區(qū)域分割單元與所述圖像預(yù)處理單元和所述移動(dòng)硬盤(pán)分別連接，將所述在前預(yù)處理圖像中灰度值在所述實(shí)線(xiàn)上限灰度閾值和所述實(shí)線(xiàn)下限灰度閾值之間的像素識(shí)別并組成多個(gè)在前實(shí)線(xiàn)子圖案，根據(jù)所述多個(gè)在前實(shí)線(xiàn)子圖案在所述在前預(yù)處理圖像中的位置從所述在前預(yù)處理圖像中切割出多個(gè)在前實(shí)線(xiàn)區(qū)域圖像，所述多個(gè)在前實(shí)線(xiàn)區(qū)域圖像的數(shù)量與所述交通路口的交通通道的數(shù)量相同，每一個(gè)在前實(shí)線(xiàn)區(qū)域圖像對(duì)應(yīng)一個(gè)交通通道，還將所述在后預(yù)處理圖像中灰度值在所述實(shí)線(xiàn)上限灰度閾值和所述實(shí)線(xiàn)下限灰度閾值之間的像素識(shí)別并組成多個(gè)在后實(shí)線(xiàn)子圖案，根據(jù)所述多個(gè)在后實(shí)線(xiàn)子圖案在所述在后預(yù)處理圖像中的位置從所述在后預(yù)處理圖像中切割出多個(gè)在后實(shí)線(xiàn)區(qū)域圖像，所述多個(gè)在后實(shí)線(xiàn)區(qū)域圖像的數(shù)量與所述交通路口的交通通道的數(shù)量相同，每一個(gè)在后實(shí)線(xiàn)區(qū)域圖像對(duì)應(yīng)一個(gè)交通通道，所述車(chē)輛特征識(shí)別單元與所述實(shí)線(xiàn)區(qū)域分割單元連接，識(shí)別每一個(gè)在前實(shí)線(xiàn)區(qū)域圖像中的多個(gè)車(chē)輛的特征作為多個(gè)在前車(chē)輛特征，識(shí)別每一個(gè)在后實(shí)線(xiàn)區(qū)域圖像中的多個(gè)車(chē)輛的特征作為多個(gè)在后車(chē)輛特征，所述車(chē)輛匹配單元與所述車(chē)輛特征識(shí)別單元連接，當(dāng)存在兩個(gè)交通通道，其中一個(gè)交通通道對(duì)應(yīng)的在前實(shí)線(xiàn)區(qū)域圖像和另一個(gè)交通通道對(duì)應(yīng)的在后實(shí)線(xiàn)區(qū)域圖像中存在相同的車(chē)輛特征時(shí)，基于預(yù)設(shè)的OCR識(shí)別算法在所述另一個(gè)交通通道對(duì)應(yīng)的在后實(shí)線(xiàn)區(qū)域圖像中識(shí)別具有相同車(chē)輛特征的車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)碼以作為違章車(chē)牌號(hào)碼輸出；所述AT89C51單片機(jī)與所述圖像識(shí)別設(shè)備、所述亮度傳感器、所述照明光源、所述無(wú)線(xiàn)通信接口、所述移動(dòng)硬盤(pán)和所述高清攝像設(shè)備分別連接，所述AT89C51單片機(jī)基于內(nèi)置的定時(shí)器控制所述高清攝像設(shè)備按照所述預(yù)設(shè)時(shí)間的間隔采集所述兩幅路口圖像，將所述兩幅路口圖像發(fā)送給所述圖像識(shí)別設(shè)備以進(jìn)行圖像處理，接收所述圖像識(shí)別設(shè)備輸出的違章車(chē)牌號(hào)碼，所述AT89C51單片機(jī)還基于所述環(huán)境亮度控制所述照明光源的輔助照明的亮度；其中，所述無(wú)線(xiàn)通信接口接收所述違章車(chē)牌號(hào)碼，并將所述違章車(chē)牌號(hào)碼無(wú)線(xiàn)發(fā)送給所述道路交通管理平臺(tái)；所述圖像預(yù)處理單元、所述實(shí)線(xiàn)區(qū)域分割單元、所述車(chē)輛特征識(shí)別單元和所述車(chē)輛匹配單元分別采用不同型號(hào)的FPGA芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)。更具體地，在所述位于交通路口的跨實(shí)線(xiàn)并道車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)中，還包括：顯示設(shè)備，與所述AT89C51單片機(jī)連接，用于實(shí)時(shí)顯示所述違章車(chē)牌號(hào)碼。更具體地，在所述位于交通路口的跨實(shí)線(xiàn)并道車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)中，所述顯示設(shè)備為液晶顯示屏，位于所述交通路口上方的橫桿上。更具體地，在所述位于交通路口的跨實(shí)線(xiàn)并道車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)中，所述AT89C51單片機(jī)基于所述環(huán)境亮度控制所述照明光源的輔助照明的亮度包括：調(diào)整所述照明光源的輔助照明的亮度使得所述照明光源的輔助照明的亮度與所述環(huán)境亮度成反比。更具體地，在所述位于交通路口的跨實(shí)線(xiàn)并道車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)中，所述亮度傳感器、所述高清攝像設(shè)備和所述照明光源都位于所述交通路口上方的橫桿上。附圖說(shuō)明以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中：圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的位于交通路口的跨實(shí)線(xiàn)并道車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。具體實(shí)施方式下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的位于交通路口的跨實(shí)線(xiàn)并道車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在當(dāng)前的交通路口的車(chē)輛等待截止線(xiàn)之前，為了防止各個(gè)交通通道的車(chē)輛來(lái)回切換通道而造成交通秩序混亂甚至重大事故，道路交通管理部門(mén)一般會(huì)設(shè)置一個(gè)實(shí)線(xiàn)區(qū)域，所述實(shí)線(xiàn)區(qū)域是一個(gè)矩形區(qū)域，由外圍的四條直線(xiàn)組成，在矩形區(qū)域內(nèi)部根據(jù)交通通道的數(shù)量以垂直所述車(chē)輛等待截止線(xiàn)的方向劃分多個(gè)子矩形區(qū)域，每一個(gè)子矩形區(qū)域?qū)?yīng)一個(gè)交通通道，交通通道可能包括左轉(zhuǎn)彎通道、右轉(zhuǎn)彎通道、直行通道和調(diào)頭通道等。在車(chē)輛進(jìn)入交通路口的矩形區(qū)域前，可以通過(guò)打閃光燈在多個(gè)交通通道內(nèi)靈活切換，但是一旦進(jìn)行所述矩形區(qū)域，如果再進(jìn)行交通通道的切換，將被視作為被禁止的違章行為，可能被處于一定的處罰。然而，現(xiàn)有技術(shù)中缺乏針對(duì)在交通路口跨實(shí)線(xiàn)并道違章行為的有效電子識(shí)別手段，而只能使用較為原始的人工肉眼識(shí)別模式，這種人工模式除了識(shí)別效率不高、實(shí)時(shí)性差的缺點(diǎn)外，還占用了大量原本稀缺的交通管理人力，其人工成本較高。本發(fā)明搭建了一種位于交通路口的跨實(shí)線(xiàn)并道車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)，其識(shí)別原理如下：先后對(duì)交通路口拍攝兩幅圖像，基于實(shí)線(xiàn)的圖像特征對(duì)每一幅圖像劃分多個(gè)交通通道圖像，當(dāng)存在兩個(gè)交通通道，其中一個(gè)交通通道對(duì)應(yīng)的在前交通通道圖像和另一個(gè)交通通道對(duì)應(yīng)的在后交通通道圖像中存在相同的車(chē)輛特征時(shí)，基于預(yù)設(shè)的OCR識(shí)別算法在所述另一個(gè)交通通道對(duì)應(yīng)的在后交通通道圖像中識(shí)別具有相同車(chē)輛特征的車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)碼以作為違章車(chē)牌號(hào)碼輸出，整個(gè)識(shí)別系統(tǒng)的檢測(cè)完全自動(dòng)化。圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的位于交通路口的跨實(shí)線(xiàn)并道車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖，所述識(shí)別系統(tǒng)包括：移動(dòng)硬盤(pán)4、AT89C51單片機(jī)1、圖像識(shí)別設(shè)備3和高清攝像設(shè)備2，所述AT89C51單片機(jī)1與所述移動(dòng)硬盤(pán)4、所述圖像識(shí)別設(shè)備3和所述高清攝像設(shè)備2分別連接，所述圖像識(shí)別設(shè)備3與所述移動(dòng)硬盤(pán)4和所述高清攝像設(shè)備2分別連接。其中，所述移動(dòng)硬盤(pán)4預(yù)存了交通路口的實(shí)線(xiàn)圖像特征，所述高清攝像設(shè)備2對(duì)所述交通路口進(jìn)行圖像采集以獲得間隔預(yù)設(shè)時(shí)間的兩幅路口圖像，所述圖像識(shí)別設(shè)備3基于所述實(shí)線(xiàn)圖像特征分別對(duì)所述兩幅路口圖像進(jìn)行圖像處理，所述AT89C51單片機(jī)1基于所述圖像處理結(jié)果確定所述交通路口是否存在跨實(shí)線(xiàn)并道車(chē)輛。接著，繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的位于交通路口的跨實(shí)線(xiàn)并道車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。所述識(shí)別系統(tǒng)還包括：亮度傳感器，位于所述高清攝像設(shè)備2上，用于檢測(cè)所述高清攝像設(shè)備2周?chē)h(huán)境的環(huán)境亮度；照明光源，位于所述高清攝像設(shè)備2上，用于為所述高清攝像設(shè)備2的圖像采集提供輔助照明。所述識(shí)別系統(tǒng)還包括：用戶(hù)輸入設(shè)備，用于根據(jù)用戶(hù)的操作，輸入預(yù)設(shè)時(shí)間、實(shí)線(xiàn)上限灰度閾值和實(shí)線(xiàn)下限灰度閾值，所述實(shí)線(xiàn)上限灰度閾值和所述實(shí)線(xiàn)下限灰度閾值用于將圖像中的實(shí)線(xiàn)和背景分離。所述識(shí)別系統(tǒng)還包括：無(wú)線(xiàn)通信接口，與遠(yuǎn)端的道路交通管理平臺(tái)建立雙向無(wú)線(xiàn)通信鏈路，用于接收所述道路交通管理平臺(tái)無(wú)線(xiàn)發(fā)送的控制指令。所述移動(dòng)硬盤(pán)4與所述用戶(hù)輸入設(shè)備連接，用于接收并存儲(chǔ)所述預(yù)設(shè)時(shí)間、所述實(shí)線(xiàn)上限灰度閾值和所述下限灰度閾值。所述高清攝像設(shè)備2為一CMOS視覺(jué)傳感器，所述兩幅路口圖像的分辨率都為1920×1080，所述兩幅路口圖像按照采集的時(shí)間順序分為在前路口圖像和在后路口圖像。所述圖像識(shí)別設(shè)備3與所述高清攝像設(shè)備2和所述移動(dòng)硬盤(pán)4分別連接，所述圖像識(shí)別設(shè)備3包括圖像預(yù)處理單元、實(shí)線(xiàn)區(qū)域分割單元、車(chē)輛特征識(shí)別單元和車(chē)輛匹配單元，所述圖像預(yù)處理單元與所述高清攝像設(shè)備2連接，用于將在前路口圖像和在后路口圖像分別進(jìn)行圖像預(yù)處理，以獲得在前預(yù)處理圖像和在后預(yù)處理圖像，所述圖像預(yù)處理包括對(duì)比度增強(qiáng)、小波濾波和灰度化處理。所述實(shí)線(xiàn)區(qū)域分割單元與所述圖像預(yù)處理單元和所述移動(dòng)硬盤(pán)4分別連接，將所述在前預(yù)處理圖像中灰度值在所述實(shí)線(xiàn)上限灰度閾值和所述實(shí)線(xiàn)下限灰度閾值之間的像素識(shí)別并組成多個(gè)在前實(shí)線(xiàn)子圖案，根據(jù)所述多個(gè)在前實(shí)線(xiàn)子圖案在所述在前預(yù)處理圖像中的位置從所述在前預(yù)處理圖像中切割出多個(gè)在前實(shí)線(xiàn)區(qū)域圖像，所述多個(gè)在前實(shí)線(xiàn)區(qū)域圖像的數(shù)量與所述交通路口的交通通道的數(shù)量相同，每一個(gè)在前實(shí)線(xiàn)區(qū)域圖像對(duì)應(yīng)一個(gè)交通通道，還將所述在后預(yù)處理圖像中灰度值在所述實(shí)線(xiàn)上限灰度閾值和所述實(shí)線(xiàn)下限灰度閾值之間的像素識(shí)別并組成多個(gè)在后實(shí)線(xiàn)子圖案，根據(jù)所述多個(gè)在后實(shí)線(xiàn)子圖案在所述在后預(yù)處理圖像中的位置從所述在后預(yù)處理圖像中切割出多個(gè)在后實(shí)線(xiàn)區(qū)域圖像，所述多個(gè)在后實(shí)線(xiàn)區(qū)域圖像的數(shù)量與所述交通路口的交通通道的數(shù)量相同，每一個(gè)在后實(shí)線(xiàn)區(qū)域圖像對(duì)應(yīng)一個(gè)交通通道。所述車(chē)輛特征識(shí)別單元與所述實(shí)線(xiàn)區(qū)域分割單元連接，識(shí)別每一個(gè)在前實(shí)線(xiàn)區(qū)域圖像中的多個(gè)車(chē)輛的特征作為多個(gè)在前車(chē)輛特征，識(shí)別每一個(gè)在后實(shí)線(xiàn)區(qū)域圖像中的多個(gè)車(chē)輛的特征作為多個(gè)在后車(chē)輛特征。所述車(chē)輛匹配單元與所述車(chē)輛特征識(shí)別單元連接，當(dāng)存在兩個(gè)交通通道，其中一個(gè)交通通道對(duì)應(yīng)的在前實(shí)線(xiàn)區(qū)域圖像和另一個(gè)交通通道對(duì)應(yīng)的在后實(shí)線(xiàn)區(qū)域圖像中存在相同的車(chē)輛特征時(shí)，基于預(yù)設(shè)的OCR識(shí)別算法在所述另一個(gè)交通通道對(duì)應(yīng)的在后實(shí)線(xiàn)區(qū)域圖像中識(shí)別具有相同車(chē)輛特征的車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)碼以作為違章車(chē)牌號(hào)碼輸出。所述AT89C51單片機(jī)1與所述圖像識(shí)別設(shè)備3、所述亮度傳感器、所述照明光源、所述無(wú)線(xiàn)通信接口、所述移動(dòng)硬盤(pán)4和所述高清攝像設(shè)備2分別連接，所述AT89C51單片機(jī)1基于內(nèi)置的定時(shí)器控制所述高清攝像設(shè)備2按照所述預(yù)設(shè)時(shí)間的間隔采集所述兩幅路口圖像，將所述兩幅路口圖像發(fā)送給所述圖像識(shí)別設(shè)備3以進(jìn)行圖像處理，接收所述圖像識(shí)別設(shè)備3輸出的違章車(chē)牌號(hào)碼，所述AT89C51單片機(jī)1還基于所述環(huán)境亮度控制所述照明光源的輔助照明的亮度。其中，所述無(wú)線(xiàn)通信接口接收所述違章車(chē)牌號(hào)碼，并將所述違章車(chē)牌號(hào)碼無(wú)線(xiàn)發(fā)送給所述道路交通管理平臺(tái)；所述圖像預(yù)處理單元、所述實(shí)線(xiàn)區(qū)域分割單元、所述車(chē)輛特征識(shí)別單元和所述車(chē)輛匹配單元可以分別采用不同型號(hào)的FPGA芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)。其中，所述識(shí)別系統(tǒng)還包括：顯示設(shè)備，與所述AT89C51單片機(jī)1連接，用于實(shí)時(shí)顯示所述違章車(chē)牌號(hào)碼，所述顯示設(shè)備可選用液晶顯示屏，位于所述交通路口上方的橫桿上，所述AT89C51單片機(jī)1基于所述環(huán)境亮度控制所述照明光源的輔助照明的亮度可包括：調(diào)整所述照明光源的輔助照明的亮度使得所述照明光源的輔助照明的亮度與所述環(huán)境亮度成反比，以及可選地，所述亮度傳感器、所述高清攝像設(shè)備2和所述照明光源都位于所述交通路口上方的橫桿上。另外，單片機(jī)(Microcontrollers)是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU、隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等功能(可能還包括顯示驅(qū)動(dòng)電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路)集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。從上世紀(jì)80年代，由當(dāng)時(shí)的4位、8位單片機(jī)，發(fā)展到現(xiàn)在的300M的高速單片機(jī)。單片機(jī)的使用領(lǐng)域已十分廣泛，如智能儀表、實(shí)時(shí)工控、通訊設(shè)備、導(dǎo)航系統(tǒng)、家用電器等。各種產(chǎn)品一旦用上了單片機(jī)，就能起到使產(chǎn)品升級(jí)換代的功效，常在產(chǎn)品名稱(chēng)前冠以形容詞“智能型”，如智能型洗衣機(jī)等。單片機(jī)誕生于1971年，經(jīng)歷了SCM、MCU、SoC三大階段，早期的SCM單片機(jī)都是8位或4位的。其中最成功的是INTEL的8051，此后在8051上發(fā)展出了MCS51系列MCU系統(tǒng)?；谶@一系統(tǒng)的單片機(jī)系統(tǒng)直到現(xiàn)在還在廣泛使用。隨著工業(yè)控制領(lǐng)域要求的提高，開(kāi)始出現(xiàn)了16位單片機(jī)，但因?yàn)樾詢(xún)r(jià)比不理想并未得到很廣泛的應(yīng)用。90年代后隨著消費(fèi)電子產(chǎn)品大發(fā)展，單片機(jī)技術(shù)得到了巨大提高。隨著INTELi960系列特別是后來(lái)的ARM系列的廣泛應(yīng)用，32位單片機(jī)迅速取代16位單片機(jī)的高端地位，并且進(jìn)入主流市場(chǎng)。而傳統(tǒng)的8位單片機(jī)的性能也得到了飛速提高，處理能力比起80年代提高了數(shù)百倍。高端的32位Soc單片機(jī)主頻已經(jīng)超過(guò)300MHz，性能直追90年代中期的專(zhuān)用處理器，而普通的型號(hào)出廠(chǎng)價(jià)格跌落至1美元，最高端的型號(hào)也只有10美元。當(dāng)代單片機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)不再只在裸機(jī)環(huán)境下開(kāi)發(fā)和使用，大量專(zhuān)用的嵌入式操作系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在全系列的單片機(jī)上。而在作為掌上電腦和手機(jī)核心處理的高端單片機(jī)甚至可以直接使用專(zhuān)用的Windows和Linux操作系統(tǒng)。AT89C51是一種帶4K字節(jié)FLASH存儲(chǔ)器(FPEROM—FlashProgrammableandErasableReadOnlyMemory)的低電壓、高性能CMOS8位微處理器，還帶有2K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器。單片機(jī)的可擦除只讀存儲(chǔ)器可以反復(fù)擦除1000次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃速存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，AT89C2051是它的一種精簡(jiǎn)版本。AT89C51單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。采用本發(fā)明的位于交通路口的跨實(shí)線(xiàn)并道車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)，針對(duì)現(xiàn)有識(shí)別方案偏于人工、檢測(cè)效率低下且費(fèi)時(shí)費(fèi)力的技術(shù)問(wèn)題，通過(guò)分析交通路口的實(shí)線(xiàn)分布形狀，有針對(duì)性地采用多種高效率的圖像處理設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)跨實(shí)線(xiàn)違章車(chē)輛的鑒別，有效地維護(hù)了道路行駛的公平性，避免搶行事故發(fā)生，為道路交通管理部門(mén)的執(zhí)法提高重要依據(jù)?？梢岳斫獾氖?，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。