基于移動終端的控制河段船舶通行誘導服務的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于內(nèi)河航道通行指揮【技術領域】，具體涉及一種基于移動終端的控制河段船舶通行誘導服務的系統(tǒng)及方法，可以不受專用船載終端的限制，通過移動通信網(wǎng)絡獲得控制河段通行信息，所述系統(tǒng)，包括信號臺通行指揮系統(tǒng)，用于提供通行指揮信號和船舶通行順序隊列信息，并實時發(fā)送到服務器；服務器，用于接收信號臺通行指揮系統(tǒng)上傳的通行指揮信號和船舶通行順序隊列信息，并向智能移動設備發(fā)送控制河段通行信號；智能移動設備，設置于船舶上，用于與服務器進行通信，發(fā)送自身位置信號，接收通行指揮信號，最終可實現(xiàn)“點對點”個性化指揮和個性化助航服務。
【專利說明】基于移動終端的控制河段船舶通行誘導服務的系統(tǒng)和方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于內(nèi)河航道通行指揮【技術領域】，具體涉及一種控制河段船舶通行誘導服務的系統(tǒng)及方法。

【背景技術】
[0002]船舶自動識別系統(tǒng)(Automatic Identificat1n System,簡稱AIS系統(tǒng))由岸基(基站)設施和船載設備共同組成，是一種新型的集網(wǎng)絡技術、現(xiàn)代通訊技術、計算機技術、電子信息顯示技術為一體的數(shù)字助航系統(tǒng)和設備?？刂坪佣瓮ㄟ^設置通行信號標、鳴笛標、界限標和通行信號臺對船舶實施通行控制。船舶根據(jù)指揮信號有序通過控制河段。通行信號標由通行信號桿和信號組成。信號揭示通常有3種方法:(I)以實體升降式的信號旗或由3個定光燈(含顏色和燈質(zhì))組成的目視航標；(2)信號也可以通過在電子地圖上顯示相應的符號表示通行信號；(3)通過VHF語音進行廣播。這3種方式各有缺點:方法(I)受天氣影響，影響船員觀察；信號目視距離有限，無法提前預知，需引入高頻通話才明確具體針對哪艘船舶，在復雜的控制河段甚至需要2個信號臺，或者增加預告臺進行信號揭示?’方法(2)需要利用專門的船載終端裝置，由于成本高，受眾面?。环椒?3)以VHF廣播形式，會占用VHF頻道資源，在指揮頻道上附近船舶用戶都會收到語音廣播，造成干擾。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明提供一種基于移動終端的控制河段船舶通行誘導服務的系統(tǒng)，可以不受專用船載終端的限制，通過移動通信網(wǎng)絡獲得控制河段通行信息。
[0004]本發(fā)明通過以下技術手段解決上述技術問題:
[0005]基于移動終端的控制河段船舶通行誘導服務的系統(tǒng)，包括
[0006]信號臺通行指揮系統(tǒng)，用于提供通行指揮信號和船舶通行順序隊列信息，并實時發(fā)送到服務器；
[0007]服務器，用于將智能移動設備發(fā)送的最新動靜態(tài)信息轉(zhuǎn)發(fā)到信號臺通行指揮系統(tǒng)，并接收信號臺通行指揮系統(tǒng)上傳的通行指揮信號和船舶通行順序隊列信息，向智能移動設備發(fā)送控制河段通行信號；
[0008]智能移動設備，設置于船舶上，用于與服務器進行通信，發(fā)送自身實時動、靜態(tài)信息，接收通行指揮信號。
[0009]本發(fā)明還提供一種基于移動終端的控制河段船舶通行誘導服務的方法，包括如下步驟:
[0010]I)智能移動設備獲取自身動、靜態(tài)信息并發(fā)送到服務器，服務器判斷該智能移動設備是否與注冊船舶在相同位置；
[0011]2)當步驟I)判斷兩者位置相同時，服務器將同一艘船發(fā)送的AIS信息和智能移動設備信息進行融合，生成的高精度動態(tài)信息；
[0012]3)服務器將所生成的高精度動態(tài)信息轉(zhuǎn)發(fā)到信號臺通行指揮系統(tǒng)。
[0013]4)智能移動終端根據(jù)自身位置信息判斷是否到達揭示區(qū)域，若未到達揭示區(qū)域，返回步驟I)，若到達揭示區(qū)域時，向服務器發(fā)出查詢請求；
[0014]5)服務器接收到查詢請求后，對該智能移動終端進行跟蹤，當通行信號發(fā)生變化，向該智能移動設備發(fā)送最新通行信號；
[0015]6)智能移動終端駛離控制河段，返回步驟I)。
[0016]進一步，所述步驟I)具體包括如下步驟:
[0017]11)智能移動設備采集自身位置傳感器的信息，并將其轉(zhuǎn)換到國際通用的經(jīng)緯度信息；
[0018]12)智能移動設備將動、靜態(tài)信息通過移動通信網(wǎng)絡發(fā)送至服務器；
[0019]13)服務器通過比對智能移動終端發(fā)送的經(jīng)緯度信息與AIS船舶自動識別系統(tǒng)所接收到的信息，判斷智能移動終端是否與注冊船舶在同一位置，并將結(jié)果通過無線通信網(wǎng)絡發(fā)送到智能移動終端。
[0020]進一步，所述步驟2)具體包括如下步驟:
[0021]21)服務器通過計算船舶通過AIS發(fā)送設備發(fā)送的AIS報文和智能移動設備發(fā)送的船舶動、靜態(tài)信息的匹配程度，判斷智能移動設備與注冊船舶處于同一位置。
[0022]22)服務器將智能移動設備接收到的標識信息與AIS數(shù)據(jù)庫中的AIS數(shù)據(jù)進行匹配,找出AIS數(shù)據(jù)庫中匹配船舶接收時間最近的一條AIS數(shù)據(jù)；
[0023]23)對接收時間最近的一條AIS數(shù)據(jù)進行分析，若接收時間早于當前智能移動終端接收數(shù)據(jù)時間，則將智能移動終端發(fā)送的動態(tài)信息作為匹配船舶的最新動態(tài)信息數(shù)據(jù)并保存至AIS數(shù)據(jù)庫中；否則丟棄此次智能移動終端發(fā)送的數(shù)據(jù)。
[0024]進一步，所述步驟5)具體包括如下步驟:
[0025]51)服務器接收到智能移動終端查詢請求后，向該智能移動終端下發(fā)其所在控制河段最新的通行隊列；在該智能移動終端駛離控制河段前，當通行隊列發(fā)生變化，即下發(fā)最新通行隊列；
[0026]52)智能移動終端根據(jù)通行隊列，解析出自身的通行信號并進行突出顯示。
[0027]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的基于移動終端的控制河段船舶通行誘導服務的系統(tǒng)及方法，通過智能手機等智能移動終端與服務器進行通信，接收服務器推送的通行信息，可以不受專用船載終端和目視航標的限制，并可提高船舶定位的實時性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1為基于移動終端的控制河段船舶通行誘導服務的系統(tǒng)的結(jié)構示意圖；
[0029]圖2為基于移動終端的控制河段船舶通行誘導服務的方法的流程示意圖。

【具體實施方式】
[0030]以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細說明。
[0031]參見圖1，本實施例的基于移動終端的控制河段船舶通行誘導服務的系統(tǒng)，包括
[0032]信號臺通行指揮系統(tǒng)，用于提供通行指揮信號和船舶通行順序隊列信息，并實時發(fā)送到服務器；
[0033]服務器，用于接收信號臺通行指揮系統(tǒng)上傳的通行指揮信號和船舶通行順序隊列信息，并向智能移動設備發(fā)送控制河段通行信號；
[0034]智能移動設備，設置于船舶上，用于與服務器進行通信，發(fā)送自身位置信號，接收通行指揮信號，所述智能移動設備為包括定位模塊和通訊模塊的智能手機或平板電腦。
[0035]參見圖2，本實施例的基于移動終端的控制河段船舶通行誘導服務的方法，包括如下步驟:
[0036]1)智能移動設備獲取自身動、靜態(tài)信息并發(fā)送到服務器，服務器判斷該智能移動設備是否與注冊船舶在相同位置；具體包括如下步驟:
[0037]11)智能移動設備采集自身位置傳感器的信息，并將其轉(zhuǎn)換到國際通用的經(jīng)緯度信息；
[0038]12)智能移動設備將經(jīng)緯度信息通過無線通信網(wǎng)絡發(fā)送至服務器；
[0039]13)服務器通過比對智能移動終端發(fā)送的經(jīng)緯度信息與八13船舶自動識別系統(tǒng)或雷達所接收到的信息，判斷智能移動終端是否與注冊船舶在同一位置，并將結(jié)果通過無線通信網(wǎng)絡發(fā)送到智能移動終端。
[0040]2)當步驟1)判斷兩者位置相同時，服務器將同一艘船發(fā)送的八13信息和智能移動設備信息進行融合，生成的高精度動態(tài)信息；具體包括如下步驟:
[0041]21)服務器通過計算船舶通過八13發(fā)送設備發(fā)送的八13報文和智能移動設備發(fā)送的船舶動、靜態(tài)信息的匹配程度，判斷智能移動設備與注冊船舶處于同一位置；
[0042]22)服務器將智能移動設備接收到的標識信息與八13數(shù)據(jù)庫中的八13數(shù)據(jù)進行匹配，找出八13數(shù)據(jù)庫中匹配船舶接收時間最近的一條八13數(shù)據(jù)；
[0043]23)對接收時間最近的一條八13數(shù)據(jù)進行分析，若接收時間早于當前智能移動終端接收數(shù)據(jù)時間，則將智能移動終端發(fā)送的動態(tài)信息作為匹配船舶的最新動態(tài)信息數(shù)據(jù)并保存至八13數(shù)據(jù)庫中；否則丟棄此次智能移動終端發(fā)送的數(shù)據(jù)。如果步驟1)中，智能移動設備按3秒一次的頻率發(fā)送自身動、靜態(tài)信息，當船舶速度為0-14節(jié)時，船舶位置最大誤差將由216米減小到20.8米。
[0044]3)服務器將所生成的高精度動態(tài)信息轉(zhuǎn)發(fā)到信號臺通行指揮系統(tǒng)，更新電子地圖顯示內(nèi)容。
[0045]4)智能移動終端根據(jù)自身位置信息判斷是否到達控制河段預定揭示區(qū)域，若未到達揭示區(qū)域，返回步驟1),若到達揭示區(qū)域時，向服務器發(fā)出查詢同行列表的請求；具體包括如下步驟:
[0046]41)服務器接收到智能移動終端查詢請求后，向該智能移動終端推送下發(fā)其所在控制河段最新的通行隊列；在該智能移動終端駛離控制河段前，當通行隊列發(fā)生變化，即下發(fā)最新通行隊列；
[0047]42)智能移動終端根據(jù)通行隊列，解析出自身的通行信號并進行突出顯示。
[0048]5)服務器接收到查詢請求后，對該智能移動終端進行跟蹤，當通行信號發(fā)生變化，向該智能移動設備發(fā)送最新通行信號；
[0049]6)智能移動終端駛離控制河段預定區(qū)域，返回步驟1)。
[0050]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。
【權利要求】
1.基于移動終端的控制河段船舶通行誘導服務的系統(tǒng)，其特征在于:包括 信號臺通行指揮系統(tǒng)，用于提供通行指揮信號和船舶通行順序隊列信息，并實時發(fā)送到服務器； 服務器，用于將智能移動設備發(fā)送的最新動靜態(tài)信息轉(zhuǎn)發(fā)到信號臺通行指揮系統(tǒng)，并接收信號臺通行指揮系統(tǒng)上傳的通行指揮信號和船舶通行順序隊列信息，向智能移動設備發(fā)送控制河段通行信號； 智能移動設備，設置于船舶上，用于與服務器進行通信，發(fā)送自身實時動、靜態(tài)信息，接收通行指揮信號。
2.基于移動終端的控制河段船舶通行誘導服務的方法，其特征在于:包括如下步驟: 1)智能移動設備獲取自身動、靜態(tài)信息并發(fā)送到服務器，服務器判斷該智能移動設備是否與注冊船舶在相同位置； 2)當步驟I)判斷兩者位置相同時，服務器將同一艘船發(fā)送的AIS信息和智能移動設備信息進行融合，生成的高精度動態(tài)信息； 3)服務器將所生成的高精度動態(tài)信息轉(zhuǎn)發(fā)到信號臺通行指揮系統(tǒng)； 4)智能移動終端根據(jù)自身位置信息判斷是否到達揭示區(qū)域，若未到達揭示區(qū)域，返回步驟I)，若到達揭示區(qū)域時，向服務器發(fā)出查詢請求； 5)服務器接收到查詢請求后，對該智能移動終端進行跟蹤，當通行信號發(fā)生變化，向該智能移動設備發(fā)送最新通行信號； 6)智能移動終端駛離控制河段，返回步驟I)。
3.根據(jù)權利要求所述的基于移動終端的控制河段船舶通行誘導服務的方法，其特征在于:所述步驟I)具體包括如下步驟: 11)智能移動設備采集自身位置傳感器的信息，并將其轉(zhuǎn)換到國際通用的經(jīng)緯度信息； 12)智能移動設備將動、靜態(tài)信息通過移動通信網(wǎng)絡發(fā)送至服務器； 13)服務器通過比對智能移動終端發(fā)送的經(jīng)緯度信息與AIS船舶自動識別系統(tǒng)所接收到的信息，判斷智能移動終端是否與注冊船舶在同一位置，并將結(jié)果通過無線通信網(wǎng)絡發(fā)送到智能移動終端。
4.根據(jù)權利要求2所述的基于移動終端的控制河段船舶通行誘導服務的方法，其特征在于:所述步驟2)具體包括如下步驟: 21)服務器通過計算船舶通過AIS發(fā)送設備發(fā)送的AIS報文和智能移動設備發(fā)送的船舶動、靜態(tài)信息的匹配程度，判斷智能移動設備與注冊船舶處于同一位置； 22)服務器將智能移動設備接收到的標識信息與AIS數(shù)據(jù)庫中的AIS數(shù)據(jù)進行匹配，找出AIS數(shù)據(jù)庫中匹配船舶接收時間最近的一條AIS數(shù)據(jù)； 23)對接收時間最近的一條AIS數(shù)據(jù)進行分析，若接收時間早于當前智能移動終端接收數(shù)據(jù)時間，則將智能移動終端發(fā)送的動態(tài)信息作為匹配船舶的最新動態(tài)信息數(shù)據(jù)并保存至AIS數(shù)據(jù)庫中；否則丟棄此次智能移動終端發(fā)送的數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權利要求2所述的基于移動終端的控制河段船舶通行誘導服務的方法，其特征在于:所述步驟5)具體包括如下步驟: 51)服務器接收到智能移動終端查詢請求后，向該智能移動終端下發(fā)其所在控制河段最新的通行隊列；在該智能移動終端駛離控制河段前，當通行隊列發(fā)生變化，即下發(fā)最新通行隊列； 52)智能移動終端根據(jù)通行隊列，解析出自身的通行信號并進行突出顯示。
【文檔編號】G08G3/00GK104392631SQ201410457976
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月10日 優(yōu)先權日:2014年9月10日
【發(fā)明者】梁山, 李良雄, 鄧新連, 祝寧, 李培遠, 解世杰, 甘少君, 張語哲, 胡學禮 申請人:重慶大學