自動(dòng)盤車軸線測(cè)量裝置及其測(cè)量方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)的自動(dòng)盤車軸線測(cè)量裝置，包括有監(jiān)控主機(jī)，監(jiān)控主機(jī)通過(guò)網(wǎng)線與匯聚路由器連接，匯聚路由器通過(guò)無(wú)線通信方式分別與鍵相位移傳感器和擺度傳感器組連接，鍵相位移傳感器和擺度傳感器組均安裝于機(jī)組軸系上；擺度傳感器組，包括有結(jié)構(gòu)相同的第一擺度傳感器、第二擺度傳感器及第三擺度傳感器。本發(fā)明還公開(kāi)了上述自動(dòng)盤車軸線測(cè)量裝置的測(cè)量方法。本發(fā)明的自動(dòng)盤車軸線測(cè)量裝置及其測(cè)量方法采用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，用無(wú)線通信方式取代了有線連接方式，測(cè)量精度高，且無(wú)需復(fù)雜的布線，降低了電磁干擾，安裝簡(jiǎn)便，同時(shí)具有良好的擴(kuò)展性。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)盤車軸線測(cè)量裝置及其測(cè)量方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)盤車軸線測(cè)量設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種自動(dòng)盤車軸線測(cè)量裝置，本發(fā)明還涉及利用上述測(cè)量裝置對(duì)盤車軸線進(jìn)行測(cè)量的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]水輪發(fā)電機(jī)組軸線的狀況對(duì)于機(jī)組運(yùn)行的穩(wěn)定性及導(dǎo)軸承的正常工作有著直接的影響。若機(jī)組軸線狀況不好，就會(huì)引起機(jī)組運(yùn)行時(shí)震動(dòng)過(guò)大及軸承過(guò)熱的現(xiàn)象。因此，在機(jī)組安裝或大檢修時(shí)，必須認(rèn)真地對(duì)機(jī)組軸線進(jìn)行測(cè)量及調(diào)整。
[0003]傳統(tǒng)的自動(dòng)盤車軸線測(cè)量方法主要是測(cè)定機(jī)組的盤車擺度，即用盤車的方法將組裝好的各段軸慢慢旋轉(zhuǎn)，用測(cè)量?jī)x表(千分尺或位移傳感器等)測(cè)出有關(guān)部位的位移量并算出擺度，分析軸線產(chǎn)生擺度的原因、大小和方位。如果軸線產(chǎn)生的擺度偏離允許值，那就必須進(jìn)行適當(dāng)處理，具體的處理方法是:通過(guò)刮削有關(guān)組合面或在有關(guān)組合面之間加墊，使鏡板摩擦面與軸線以及法蘭組合面與軸線的不垂直獲得糾正，將擺度減小到允許的范圍內(nèi)。
[0004]目前，傳統(tǒng)的自動(dòng)盤車軸線測(cè)量方法不能滿足精度高及快速的要求?，F(xiàn)有的自動(dòng)化盤車測(cè)量技術(shù)是:利用有線傳感器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的儀表測(cè)量擺度，提高了測(cè)量精度，但是由于機(jī)組安裝環(huán)境復(fù)雜及電磁干擾嚴(yán)重，使用有線傳感器布線困難且易受干擾，降低了測(cè)量精度。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)盤車軸線測(cè)量裝置，解決了現(xiàn)有盤車軸線測(cè)量裝置存在的有線傳感器布線困難及測(cè)量精度低的問(wèn)題。
[0006]本發(fā)明的另一目的在于提供利用上述測(cè)量裝置測(cè)量軸線的方法。
[0007]本發(fā)明所采用的第一種技術(shù)方案是，自動(dòng)盤車軸線測(cè)量裝置，包括有監(jiān)控主機(jī)，監(jiān)控主機(jī)通過(guò)網(wǎng)線與匯聚路由器連接，匯聚路由器通過(guò)無(wú)線通信方式分別與鍵相位移傳感器和擺度傳感器組連接，鍵相位移傳感器和擺度傳感器組均安裝于機(jī)組軸系上；擺度傳感器組，包括有結(jié)構(gòu)相同的第一擺度傳感器、第二擺度傳感器及第三擺度傳感器。
[0008]本發(fā)明所采用的第一種技術(shù)方案的特點(diǎn)還在于，
[0009]匯聚路由器，包括有無(wú)線收發(fā)單元模塊，無(wú)線收發(fā)單元模塊上連接有天線，無(wú)線收發(fā)單元模塊通過(guò)導(dǎo)線連接有電源管理電路模塊。
[0010]無(wú)線收發(fā)單元模塊，包括有微處理器，微處理器通過(guò)導(dǎo)線依次與時(shí)鐘程序模塊、無(wú)線收發(fā)器連接，微處理器上設(shè)置有I/O端口。
[0011]機(jī)組軸系，包括有豎直設(shè)置的機(jī)組主軸，機(jī)組主軸上自上而下依次套接有集電環(huán)、上導(dǎo)軸承、轉(zhuǎn)子、法蘭及水導(dǎo)軸承；
[0012]集電環(huán)的外圓周上設(shè)置有鍵相位移傳感器；
[0013]上導(dǎo)軸承的外圓周上設(shè)置有第一擺度傳感器；
[0014]法蘭的外圓周上設(shè)置有第二擺度傳感器；[0015]水導(dǎo)軸承的外圓周上設(shè)置有第三擺度傳感器。
[0016]鍵相位移傳感器，包括有距離傳感器，距離傳感器通過(guò)導(dǎo)線依次與調(diào)理電路模塊、無(wú)線收發(fā)單元模塊連接，距離傳感器、調(diào)理電路模塊和無(wú)線收發(fā)單元模塊分別通過(guò)導(dǎo)線與電源管理電路模塊連接；
[0017]第一擺度傳感器，包括有距離傳感器，距離傳感器通過(guò)導(dǎo)線依次與調(diào)理電路模塊、無(wú)線收發(fā)單元模塊連接，距離傳感器、調(diào)理電路模塊和無(wú)線收發(fā)單元模塊分別通過(guò)導(dǎo)線與電源管理電路模塊連接。
[0018]無(wú)線收發(fā)單元模塊，包括有微處理器，微處理器通過(guò)導(dǎo)線依次與時(shí)鐘程序模塊、無(wú)線收發(fā)器連接，微處理器上設(shè)置有I/O端口。
[0019]本發(fā)明所采用的第二種技術(shù)方案是，自動(dòng)盤車軸線測(cè)量裝置的測(cè)量方法，所采用的自動(dòng)盤車軸線測(cè)量裝置包括有監(jiān)控主機(jī)，監(jiān)控主機(jī)通過(guò)網(wǎng)線與匯聚路由器連接，匯聚路由器通過(guò)無(wú)線通信方式分別與鍵相位移傳感器和擺度傳感器組連接，鍵相位移傳感器和擺度傳感器組均安裝于機(jī)組軸系上；擺度傳感器組包括有結(jié)構(gòu)相同的第一擺度傳感器、第二擺度傳感器及第三擺度傳感器；
[0020]具體按照以下步驟實(shí)施:
[0021]步驟1、安裝鍵相位移傳感器和擺度傳感器組，并調(diào)試機(jī)組主軸，保證機(jī)組主軸處于自由狀態(tài):
[0022]分別在機(jī)組主軸上套接的集電環(huán)的外圓周上安裝鍵相位移傳感器，在機(jī)組主軸上套接的上導(dǎo)軸承的外圓周上安裝第一擺度傳感器、在機(jī)組主軸上套接的法蘭的外圓周上安裝第二擺度傳感器，在機(jī)組主軸上套接的水導(dǎo)軸承的外圓周安裝第三擺度傳感器；
[0023]在法蘭處推動(dòng)機(jī)組主軸，查看鍵相位移傳感器、第一擺度傳感器、第二擺度傳感器及第三擺度傳感器所采集的信息是否產(chǎn)生變化:
[0024]若鍵相位移傳感器、第一擺度傳感器、第二擺度傳感器及第三擺度傳感器上顯示數(shù)據(jù)有變化，則表明機(jī)組主軸處于自由狀態(tài)；
[0025]若鍵相位移傳感器、第一擺度傳感器、第二擺度傳感器及第三擺度傳感器上顯示數(shù)據(jù)沒(méi)有變化，則重新調(diào)整機(jī)組軸系，使機(jī)組主軸處于自由狀態(tài)；
[0026]步驟2、經(jīng)步驟I調(diào)試后，測(cè)試鍵相位移傳感器、擺度傳感器組、匯聚路由器和監(jiān)控主機(jī)之間的通訊狀況:
[0027]連接匯聚路由器的電源，確認(rèn)匯聚路由器和監(jiān)控主機(jī)之間通訊狀態(tài)良好；
[0028]連接鍵相位移傳感器、第一擺度傳感器、第二擺度傳感器及第三擺度傳感器的電源，確認(rèn)系統(tǒng)通訊正常；
[0029]步驟3、經(jīng)步驟2測(cè)試后，測(cè)量軸線:
[0030]通過(guò)第一擺度傳感器、第二擺度傳感器及第三擺度傳感器中的距離傳感器獲取監(jiān)測(cè)到的距離信號(hào)，將監(jiān)測(cè)得的距離信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào)，電信號(hào)經(jīng)過(guò)調(diào)理電路模塊，進(jìn)入無(wú)線收發(fā)單元模塊處理并發(fā)送，由無(wú)線通信方式發(fā)送至匯聚路由器；
[0031]匯聚路由器的天線將接收的信號(hào)傳至無(wú)線收發(fā)單元模塊處理，無(wú)線收發(fā)單元模塊再將處理過(guò)的數(shù)據(jù)通過(guò)天線發(fā)送至監(jiān)控主機(jī)，完成軸線測(cè)量。
[0032]本發(fā)明的第二種技術(shù)方案的特點(diǎn)還在于，
[0033]匯聚路由器，包括有無(wú)線收發(fā)單元模塊，無(wú)線收發(fā)單元模塊上連接有天線，無(wú)線收發(fā)單元模塊通過(guò)導(dǎo)線連接有電源管理電路模塊；
[0034]無(wú)線收發(fā)單元模塊，包括有微處理器，微處理器通過(guò)導(dǎo)線依次與時(shí)鐘程序模塊、無(wú)線收發(fā)器連接，微處理器上設(shè)置有I/O端口。
[0035]機(jī)組軸系，包括有豎直設(shè)置的機(jī)組主軸，機(jī)組主軸上自上而下依次套接有集電環(huán)、上導(dǎo)軸承、轉(zhuǎn)子、法蘭及水導(dǎo)軸承；
[0036]集電環(huán)的外圓周上設(shè)置有鍵相位移傳感器；
[0037]上導(dǎo)軸承的外圓周上設(shè)置有第一擺度傳感器；
[0038]法蘭的外圓周上設(shè)置有第二擺度傳感器；
[0039]水導(dǎo)軸承的外圓周上設(shè)置有第三擺度傳感器。
[0040]鍵相位移傳感器，包括有距離傳感器，距離傳感器通過(guò)導(dǎo)線依次與調(diào)理電路模塊、無(wú)線收發(fā)單元模塊連接，距離傳感器、調(diào)理電路模塊和無(wú)線收發(fā)單元模塊分別通過(guò)導(dǎo)線與電源管理電路模塊連接；
[0041]第一擺度傳感器，包括有距離傳感器，距離傳感器通過(guò)導(dǎo)線依次與調(diào)理電路模塊、無(wú)線收發(fā)單元模塊連接，所述距離傳感器、調(diào)理電路模塊和無(wú)線收發(fā)單元模塊分別通過(guò)導(dǎo)線與電源管理電路模塊連接；
[0042]無(wú)線收發(fā)單元模塊，包括有微處理器，微處理器通過(guò)導(dǎo)線依次與時(shí)鐘程序模塊、無(wú)線收發(fā)器連接，微處理器上設(shè)置有I/O端口。
[0043]本發(fā)明的有益效果在于:
[0044]( I)本發(fā)明的自動(dòng)盤車軸線測(cè)量裝置及其測(cè)量方法內(nèi)的傳感器組采用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，用無(wú)線通信方式取代了有線連接方式，具有測(cè)量精度高、無(wú)需復(fù)雜的布線的優(yōu)勢(shì)；
[0045](2)本發(fā)明的自動(dòng)盤車軸線測(cè)量裝置及其測(cè)量方法降低了電磁干擾，安裝簡(jiǎn)便，同時(shí)具有良好的擴(kuò)展性。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0046]圖1是本發(fā)明的自動(dòng)盤車軸線測(cè)量裝置及其測(cè)量方法中自動(dòng)盤車軸線測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0047]圖2是本發(fā)明的自動(dòng)盤車軸線測(cè)量裝置及其測(cè)量方法中自動(dòng)盤車軸線測(cè)量裝置中擺度傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖3是本發(fā)明的自動(dòng)盤車軸線測(cè)量裝置及其測(cè)量方法中自動(dòng)盤車軸線測(cè)量裝置中匯聚路由器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖4是本發(fā)明的自動(dòng)盤車軸線測(cè)量裝置及其測(cè)量方法中自動(dòng)盤車軸線測(cè)量裝置中無(wú)線收發(fā)單元模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050]圖中，1.監(jiān)控主機(jī)，2.匯聚路由器，3.第一擺度傳感器，4.距離傳感器，5.調(diào)理電路模塊，6.無(wú)線收發(fā)單元模塊，7.電源管理電路模塊，8.1/O端口，9.微處理器，10.時(shí)鐘程序模塊，11.無(wú)線收發(fā)器，12.天線，13.集電環(huán)，14.上導(dǎo)軸承，15.轉(zhuǎn)子，16.法蘭，17.水導(dǎo)軸承，18.機(jī)組主軸，19.鍵相位移傳感器，20.第二擺度傳感器，21.第三擺度傳感器。
【具體實(shí)施方式】[0051]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0052]本發(fā)明的自動(dòng)盤車軸線測(cè)量裝置，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括有監(jiān)控主機(jī)1，監(jiān)控主機(jī)I通過(guò)網(wǎng)線與匯聚路由器2連接，匯聚路由器2通過(guò)無(wú)線通信方式分別與鍵相位移傳感器19和擺度傳感器組連接，鍵相位移傳感器19和擺度傳感器組均安裝于機(jī)組軸系上；擺度傳感器組，包括有結(jié)構(gòu)相同的第一擺度傳感器3、第二擺度傳感器20及第三擺度傳感器21。
[0053]匯聚路由器2，其結(jié)構(gòu)如圖3所示，包括有無(wú)線收發(fā)單元模塊6，無(wú)線收發(fā)單元模塊6上連接有天線12，無(wú)線收發(fā)單元模塊6通過(guò)導(dǎo)線連接有電源管理電路模塊7。
[0054]無(wú)線收發(fā)單元模塊6，其結(jié)構(gòu)如圖4所示，包括有微處理器9，微處理器9通過(guò)導(dǎo)線依次與時(shí)鐘程序模塊10、無(wú)線收發(fā)器11連接，微處理器9上設(shè)置有I/O端口 8。
[0055]機(jī)組軸系的結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括有豎直設(shè)置的機(jī)組主軸18，機(jī)組主軸18上自上而下依次套接有集電環(huán)13、上導(dǎo)軸承14、轉(zhuǎn)子15、法蘭16及水導(dǎo)軸承17 ;集電環(huán)13的外圓周上設(shè)置有鍵相位移傳感器19 ;上導(dǎo)軸承14的外圓周上設(shè)置有第一擺度傳感器3 ;法蘭16的外圓周上設(shè)置有第二擺度傳感器20;水導(dǎo)軸承17的外圓周上設(shè)置有第三擺度傳感器21。
[0056]其中，鍵相位移傳感器19與第一擺度傳感器3的結(jié)構(gòu)相同，其結(jié)構(gòu)如圖2所示，均包括有距離傳感器4，距離傳感器4通過(guò)導(dǎo)線依次與調(diào)理電路模塊5、無(wú)線收發(fā)單元模塊6連接，距離傳感器4、調(diào)理電路模塊5和無(wú)線收發(fā)單元模塊6分別通過(guò)導(dǎo)線與電源管理電路模塊7連接。其中的無(wú)線收發(fā)單元模塊6，其結(jié)構(gòu)如圖4所示，包括有微處理器9，微處理器9通過(guò)導(dǎo)線依次與時(shí)鐘程序模塊10、無(wú)線收發(fā)器11連接，微處理器9上設(shè)置有I/O端口 8。
[0057]本發(fā)明的自動(dòng)盤車軸線測(cè)量裝置的測(cè)量方法，所采用的自動(dòng)盤車軸線測(cè)量裝置，結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括有監(jiān)控主機(jī)I，監(jiān)控主機(jī)I通過(guò)網(wǎng)線與匯聚路由器2連接，匯聚路由器2通過(guò)無(wú)線通信方式分別與鍵相位移傳感器19和擺度傳感器組連接，鍵相位移傳感器19和擺度傳感器組均安裝于機(jī)組軸系上；擺度傳感器組，包括有結(jié)構(gòu)相同的第一擺度傳感器3、第二擺度傳感器20及第三擺度傳感器21 ；
[0058]具體按照以下步驟實(shí)施:
[0059]步驟1、安裝鍵相位移傳感器19和擺度傳感器組，并調(diào)試機(jī)組主軸18，保證機(jī)組主軸18處于自由狀態(tài):
[0060]分別在機(jī)組主軸18上套接的集電環(huán)13的外圓周上安裝鍵相位移傳感器19，在機(jī)組主軸18上套接的上導(dǎo)軸承14的外圓周上安裝第一擺度傳感器3、在機(jī)組主軸18上套接的法蘭16的外圓周上安裝第二擺度傳感器20，在機(jī)組主軸18上套接的水導(dǎo)軸承17的外圓周安裝第三擺度傳感器21，鍵相位移傳感器19、第一擺度傳感器3、第二擺度傳感器20及第三擺度傳感器21作為機(jī)組主軸18上相鄰兩個(gè)部件之間測(cè)量擺度值及相互校核用；
[0061]在法蘭16處推動(dòng)機(jī)組主軸18，查看鍵相位移傳感器19、第一擺度傳感器3、第二擺度傳感器20及第三擺度傳感器21所采集的信息是否產(chǎn)生變化:
[0062]若鍵相位移傳感器19、第一擺度傳感器3、第二擺度傳感器20及第三擺度傳感器21上顯示數(shù)據(jù)有變化，則表明機(jī)組主軸18處于自由狀態(tài)；
[0063]若鍵相位移傳感器19、第一擺度傳感器3、第二擺度傳感器20及第三擺度傳感器21上顯示數(shù)據(jù)沒(méi)有變化，則表明機(jī)組主軸18處于卡死狀態(tài)，此時(shí)必須重新調(diào)整機(jī)組軸系，使機(jī)組主軸18處于自由狀態(tài)；
[0064]步驟2、經(jīng)步驟I調(diào)試后，測(cè)試鍵相位移傳感器19、擺度傳感器組、匯聚路由器2和監(jiān)控主機(jī)I之間的通訊狀況:
[0065]連接匯聚路由器2的電源，確認(rèn)匯聚路由器2和監(jiān)控主機(jī)I之間通訊狀態(tài)良好；
[0066]連接鍵相位移傳感器19、第一擺度傳感器3、第二擺度傳感器20及第三擺度傳感器21的電源，使得整個(gè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通訊開(kāi)始正常工作；
[0067]步驟3、經(jīng)步驟2測(cè)試后，測(cè)量軸線:
[0068]通過(guò)第一擺度傳感器3、第二擺度傳感器20及第三擺度傳感器21中的距離傳感器4獲取監(jiān)測(cè)到的距離信號(hào)，將監(jiān)測(cè)得的距離信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào)，電信號(hào)經(jīng)過(guò)調(diào)理電路模塊5，濾除高次諧波后，進(jìn)入無(wú)線收發(fā)單元模塊6處理并發(fā)送，由無(wú)線通信方式發(fā)送至匯聚路由器2;
[0069]同時(shí)，匯聚路由器2的天線12將接收的信號(hào)傳至無(wú)線收發(fā)單元模塊6處理，無(wú)線收發(fā)單元模塊6再將處理過(guò)的數(shù)據(jù)通過(guò)天線12發(fā)送至監(jiān)控主機(jī)1，完成軸線測(cè)量。
[0070]匯聚路由器2，其結(jié)構(gòu)如圖3所示，包括有無(wú)線收發(fā)單元模塊6，無(wú)線收發(fā)單元模塊6上連接有天線12，無(wú)線收發(fā)單元模塊6通過(guò)導(dǎo)線連接有電源管理電路模塊7。
[0071 ] 無(wú)線收發(fā)單元模塊6，其結(jié)構(gòu)如圖4所示，包括有微處理器9，微處理器9通過(guò)導(dǎo)線依次與時(shí)鐘程序模塊10、無(wú)線收發(fā)器11連接，微處理器9上設(shè)置有I/O端口 8。
[0072]如圖1所示，機(jī)組軸系，包括有豎直設(shè)置的機(jī)組主軸18，機(jī)組主軸18上自上而下依次套接有集電環(huán)13、上導(dǎo)軸承14、轉(zhuǎn)子15、法蘭16及水導(dǎo)軸承17 ;集電環(huán)13的外圓周上設(shè)置有鍵相位移傳感器19 ;上導(dǎo)軸承14的外圓周上設(shè)置有第一擺度傳感器3 ;法蘭16的外圓周上設(shè)置有第二擺度傳感器20 ;水導(dǎo)軸承17的外圓周上設(shè)置有第三擺度傳感器21。
[0073]鍵相位移傳感器19與第一擺度傳感器3的結(jié)構(gòu)相同，其結(jié)構(gòu)如圖2所示，均包括有距離傳感器4，距離傳感器4通過(guò)導(dǎo)線依次與調(diào)理電路模塊5、無(wú)線收發(fā)單元模塊6連接，距離傳感器4、調(diào)理電路模塊5和無(wú)線收發(fā)單元模塊6分別通過(guò)導(dǎo)線與電源管理電路模塊7連接；其中的無(wú)線收發(fā)單元模塊6，其結(jié)構(gòu)如圖4所示，包括有微處理器9，微處理器9通過(guò)導(dǎo)線依次與時(shí)鐘程序模塊10、無(wú)線收發(fā)器11連接，微處理器9上設(shè)置有I/O端口 8。
[0074]本發(fā)明的自動(dòng)盤車軸線測(cè)量裝置及其測(cè)量方法中自動(dòng)盤車軸線測(cè)量裝置各部件的作用如下:
[0075]擺度傳感器組:用于接收采集命令，實(shí)時(shí)采集擺度傳感裝置到機(jī)組主軸18的距離信息，將采集到的數(shù)據(jù)及時(shí)發(fā)送至匯聚路由器2 ；
[0076]鍵相位移傳感器19，是安裝于集電環(huán)13的外圓周上的傳感器，鍵相位移傳感器19也用于接收采集命令，實(shí)時(shí)采集鍵相信息，將采集到的數(shù)據(jù)及時(shí)發(fā)送至匯聚路由器2 ；
[0077]匯聚路由器2:用于接收擺度傳感器組和鍵相位移傳感器19采集的信息，對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并轉(zhuǎn)發(fā)到監(jiān)控主機(jī)1，并將監(jiān)控主機(jī)I發(fā)送的采集命令轉(zhuǎn)發(fā)給擺度傳感器組和鍵相位移傳感器19 ；
[0078]監(jiān)控主機(jī)1:用于接收、存儲(chǔ)、并分析匯聚路由器2轉(zhuǎn)發(fā)的擺度傳感器組和鍵相位移傳感器19采集的數(shù)據(jù)。
[0079]本發(fā)明的自動(dòng)盤車軸線測(cè)量裝置及其測(cè)量方法中擺度傳感器組、鍵相位移傳感器19與匯聚路由器2之間通過(guò)無(wú)線通信方式傳輸數(shù)據(jù)，無(wú)需布線，解決了傳統(tǒng)軸線測(cè)量裝置布線困難的問(wèn)題；無(wú)線通信方式包括ZigBee、GPRS、藍(lán)牙(Bluetooth)、WiF1、超再生和超外差技術(shù)。匯聚路由器2與監(jiān)控主機(jī)I之間通過(guò)有線或無(wú)線的方式進(jìn)行傳輸數(shù)據(jù)。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)盤車軸線測(cè)量裝置，其特征在于，包括有監(jiān)控主機(jī)(1)，所述監(jiān)控主機(jī)(I)通過(guò)網(wǎng)線與匯聚路由器(2)連接，所述匯聚路由器(2)通過(guò)無(wú)線通信方式分別與鍵相位移傳感器(19)和擺度傳感器組連接；所述鍵相位移傳感器(19)和擺度傳感器組均安裝于機(jī)組軸系上；所述擺度傳感器組，包括有結(jié)構(gòu)相同的第一擺度傳感器(3)、第二擺度傳感器(20)及第三擺度傳感器(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)盤車軸線測(cè)量裝置，其特征在于，所述匯聚路由器(2)，包括有無(wú)線收發(fā)單元模塊(6)，所述無(wú)線收發(fā)單元模塊(6)上連接有天線(12)，所述無(wú)線收發(fā)單元模塊(6)通過(guò)導(dǎo)線連接有電源管理電路模塊(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)盤車軸線測(cè)量裝置，其特征在于，所述無(wú)線收發(fā)單元模塊(6)，包括有微處理器(9)，所述微處理器(9)通過(guò)導(dǎo)線依次與時(shí)鐘程序模塊(10)、無(wú)線收發(fā)器(11)連接，所述微處理器(9 )上設(shè)置有I/O端口( 8 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)盤車軸線測(cè)量裝置，其特征在于，所述機(jī)組軸系，包括有豎直設(shè)置的機(jī)組主軸(18)，所述機(jī)組主軸(18)上自上而下依次套接有集電環(huán)(13)、上導(dǎo)軸承(14)、轉(zhuǎn)子(15)、法蘭(16)及水導(dǎo)軸承(17); 所述集電環(huán)(13)的外圓周上設(shè)置有所述鍵相位移傳感器(19)； 所述上導(dǎo)軸承(14)的外圓周上設(shè)置有所述第一擺度傳感器(3)； 所述法蘭(16)的外圓周上設(shè)置有所述第二擺度傳感器(20)； 所述水導(dǎo)軸承(17)的外圓周上設(shè)置有所述第三擺度傳感器(21)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的自動(dòng)盤車軸線測(cè)量裝置，其特征在于，所述鍵相位移傳感器(19)，包括有距離傳感器(4)，所述距離傳感器(4)通過(guò)導(dǎo)線依次與調(diào)理電路模塊(5)、無(wú)線收發(fā)單元模塊(6)連接，所述距離傳感器(4)、調(diào)理電路模塊(5)和無(wú)線收發(fā)單元模塊(6)分別通過(guò)導(dǎo)線與電源管理電路模塊(7)連接； 所述第一擺度傳感器(3)，包括有距離傳感器(4)，所述距離傳感器(4)通過(guò)導(dǎo)線依次與調(diào)理電路模塊(5)、無(wú)線收發(fā)單元模塊(6)連接，所述距離傳感器(4)、調(diào)理電路模塊(5)和無(wú)線收發(fā)單元模塊(6)分別通過(guò)導(dǎo)線與電源管理電路模塊(7)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)盤車軸線測(cè)量裝置，其特征在于，所述無(wú)線收發(fā)單元模塊(6)，包括有微處理器(9)，所述微處理器(9)通過(guò)導(dǎo)線依次與時(shí)鐘程序模塊(10)、無(wú)線收發(fā)器(11)連接，所述微處理器(9 )上設(shè)置有I/O端口( 8 )。
7.自動(dòng)盤車軸線測(cè)量裝置的測(cè)量方法，其特征在于，所采用的自動(dòng)盤車軸線測(cè)量裝置，包括有監(jiān)控主機(jī)(1)，所述監(jiān)控主機(jī)(I)通過(guò)網(wǎng)線與匯聚路由器(2)連接，所述匯聚路由器(2)通過(guò)無(wú)線通信方式分別與鍵相位移傳感器(19)和擺度傳感器組連接，所述鍵相位移傳感器(19)和擺度傳感器組均安裝于機(jī)組軸系上；所述擺度傳感器組包括有結(jié)構(gòu)相同的第一擺度傳感器(3)、第二擺度傳感器(20)及第三擺度傳感器(21)； 具體按照以下步驟實(shí)施: 步驟1、安裝鍵相位移傳感器(19)和擺度傳感器組，并調(diào)試機(jī)組主軸(18)，保證機(jī)組主軸(18)處于自由狀態(tài)，具體按照以下方法實(shí)施: 分別在機(jī)組主軸(18)上套接的集電環(huán)(13)的外圓周上安裝鍵相位移傳感器(19)，在機(jī)組主軸(18)上套接的上導(dǎo)軸承(14)的外圓周上安裝第一擺度傳感器(3)、在機(jī)組主軸(18)上套接的法蘭(16)的外圓周上安裝第二擺度傳感器(20)，在機(jī)組主軸(18)上套接的水導(dǎo)軸承(17)的外圓周安裝第三擺度傳感器(21)； 在法蘭(16)處推動(dòng)機(jī)組主軸(18)，查看鍵相位移傳感器(19)、第一擺度傳感器(3)、第二擺度傳感器(20)及第三擺度傳感器(21)所采集的信息是否產(chǎn)生變化: 若鍵相位移傳感器(19)、第一擺度傳感器(3)、第二擺度傳感器(20)及第三擺度傳感器(21)上顯示數(shù)據(jù)有變化，則表明機(jī)組主軸(18)處于自由狀態(tài)； 若鍵相位移傳感器(19)、第一擺度傳感器(3)、第二擺度傳感器(20)及第三擺度傳感器(21)上顯示數(shù)據(jù)沒(méi)有變化，則重新調(diào)整機(jī)組軸系，使機(jī)組主軸(18)處于自由狀態(tài)； 步驟2、經(jīng)步驟I調(diào)試后，測(cè)試鍵相位移傳感器(19)、擺度傳感器組、匯聚路由器(2)和監(jiān)控主機(jī)(I)之間的通訊狀況: 連接匯聚路由器(2)的電源，確認(rèn)匯聚路由器(2)和監(jiān)控主機(jī)(I)之間通訊狀態(tài)良好；連接鍵相位移傳感器(19)、第一擺度傳感器(3)、第二擺度傳感器(20)及第三擺度傳感器(21)的電源，確認(rèn)系統(tǒng)通訊正常； 步驟3、經(jīng)步驟2測(cè)試后，測(cè)量軸線: 通過(guò)第一擺度傳感器(3 )、第二擺度傳感器(20 )及第三擺度傳感器(21)中的距離傳感器(4)獲取監(jiān)測(cè)到的距離信號(hào)，將監(jiān)測(cè)得的距離信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào)，電信號(hào)經(jīng)過(guò)調(diào)理電路模塊(5)，進(jìn)入無(wú)線收發(fā)單元模塊(6)處理并發(fā)送，由無(wú)線通信方式發(fā)送至匯聚路由器(2)； 匯聚路由器(2)的天線(12)將接收的信號(hào)傳至無(wú)線收發(fā)單元模塊(6)處理，無(wú)線收發(fā)單元模塊(6)再將處理過(guò)的數(shù)據(jù)通過(guò)天線(12)發(fā)送至監(jiān)控主機(jī)(1)，完成軸線測(cè)量。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)盤車軸線測(cè)量裝置的測(cè)量方法，其特征在于，所述匯聚路由器(2)，包括有無(wú)線收發(fā)單`元模塊(6)，所述無(wú)線收發(fā)單元模塊(6)上連接有天線(12)，所述無(wú)線收發(fā)單元模塊(6)通過(guò)導(dǎo)線連接有電源管理電路模塊(7)； 所述無(wú)線收發(fā)單元模塊(6)，包括有微處理器(9)，所述微處理器(9)通過(guò)導(dǎo)線依次與時(shí)鐘程序模塊(IO )、無(wú)線收發(fā)器(11)連接，所述微處理器(9 )上設(shè)置有I /0端口( 8 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)盤車軸線測(cè)量裝置的測(cè)量方法，其特征在于，所述機(jī)組軸系，包括有豎直設(shè)置的機(jī)組主軸(18)，所述機(jī)組主軸(18)上自上而下依次套接有集電環(huán)(13)、上導(dǎo)軸承(14)、轉(zhuǎn)子(15),法蘭(16)及水導(dǎo)軸承(17)； 所述集電環(huán)(13)的外圓周上設(shè)置有所述鍵相位移傳感器(19)； 所述上導(dǎo)軸承(14)的外圓周上設(shè)置有所述第一擺度傳感器(3)； 所述法蘭(16)的外圓周上設(shè)置有所述第二擺度傳感器(20)； 所述水導(dǎo)軸承(17)的外圓周上設(shè)置有所述第三擺度傳感器(21)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)盤車軸線測(cè)量裝置的測(cè)量方法，其特征在于，所述鍵相位移傳感器(19)，包括有距離傳感器(4)，所述距離傳感器(4)通過(guò)導(dǎo)線依次與調(diào)理電路模塊(5)、無(wú)線收發(fā)單元模塊(6)連接，所述距離傳感器(4)、調(diào)理電路模塊(5)和無(wú)線收發(fā)單元模塊(6 )分別通過(guò)導(dǎo)線與電源管理電路模塊(7 )連接； 所述第一擺度傳感器(3)，包括有距離傳感器(4)，所述距離傳感器(4)通過(guò)導(dǎo)線依次與調(diào)理電路模塊(5)、無(wú)線收發(fā)單元模塊(6)連接，所述距離傳感器(4)、調(diào)理電路模塊(5)和無(wú)線收發(fā)單元模塊(6)分別通過(guò)導(dǎo)線與電源管理電路模塊(7)連接； 無(wú)線收發(fā)單元模塊(6)，包括有微處理器(9)，所述微處理器(9)通過(guò)導(dǎo)線依次與時(shí)鐘程序模塊(IO )、無(wú)線收發(fā) 器(11)連接，所述微處理器(9 )上設(shè)置有I /0端口( 8 )。
【文檔編號(hào)】G08C17/02GK103759686SQ201410029881
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月22日
【發(fā)明者】楊國(guó)清, 李安幫, 王德意, 李輝, 劉東玲 申請(qǐng)人:西安理工大學(xué)