專利名稱：一種檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電網(wǎng)檢修設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在電網(wǎng)系統(tǒng)或者是局域電網(wǎng)中，為了避免電子器件受到自然環(huán)境例如雨雪或者外力的沖擊而發(fā)生損壞，以及保證人員接近高壓電子器件時的安全，都會對地表以上的電氣裝置設(shè)置保護殼體等。并且，隨著近年來對電網(wǎng)的改造，大部分地區(qū)都已經(jīng)將電纜以及電網(wǎng)相關(guān)設(shè)備轉(zhuǎn)移至地下。無論是設(shè)置于地表以上還是設(shè)置于地表以下的電氣設(shè)備，在檢測時都會存在不同程度的檢測問題。例如I、對于箱體內(nèi)的裝置進行檢修，首先需要將箱體打開，如果是遇到空間狹窄或者電子元件排布緊密的情況，將會造成檢修人員只能對表面的電子元件檢測，無法對其內(nèi)部的或者深層的裝置進行檢修，造成檢修遺漏；2、對于地下通道或者電纜溝、孔洞的電纜檢修，則需要檢修人員爬入至通道內(nèi)，造成檢測的不便；3、對于高空設(shè)備，則需要架設(shè)梯子進行高空檢測，極大程度地降低了工作安全性。同時，電氣設(shè)備在運行中如果發(fā)生滲油、破損等異常、缺陷，或者是設(shè)備帶有高壓電還會存在檢修人員觸電的情況發(fā)生。在具體檢修時，若停電查看將會影響供電可靠性；或在變電所技改、基建、月度安全檢查等大型工作中，因鋪設(shè)電纜非常多，且電纜直徑大小不一，電纜井高度較深，造成對現(xiàn)場電纜進出口封堵檢查困難，從而直接影響缺陷判斷的準確性和工作效率。綜上所述，如何提供一種能夠?qū)﹄娋W(wǎng)系統(tǒng)進行自動檢測的檢測裝置，成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題為提供一種檢測系統(tǒng)，該檢測系統(tǒng)具有能夠?qū)﹄娋W(wǎng)系統(tǒng)進行自動檢測的檢測裝置的優(yōu)點。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種檢測系統(tǒng)，用于電網(wǎng)以及相關(guān)電氣設(shè)備的檢測，包括檢測組件，所述檢測組件包括高度可調(diào)的萬象轉(zhuǎn)動夜視攝像機、可行走攝像機以及蛇形攝像機；數(shù)據(jù)處理組件，所述數(shù)據(jù)處理組件包括設(shè)置于所述檢測組件上用于進行信息傳輸?shù)臒o線發(fā)射器、與所述無線發(fā)射器相匹配的接收器以及與所述接收器電氣連接的信息處
理器；控制組件，所述控制組件包括設(shè)置于所述檢測組件上用于控制所述檢測組件動作的控制器，所述控制器與所述信息處理器無線通信連接。[0014]優(yōu)選地，所述檢測組件用于進行攝像的攝像機均為可調(diào)焦攝像機。優(yōu)選地，所述檢測組件用于進行攝像的攝像機均設(shè)置有照明組件。優(yōu)選地，所述檢測組件、所述數(shù)據(jù)處理組件以及所述控制組件通過WIFI網(wǎng)絡(luò)無線連接。優(yōu)選地，本實用新型還包括用于無線信號中繼的雙向接收器。優(yōu)選地，所述萬象轉(zhuǎn)動夜視攝像機包括支撐架和設(shè)置于所述支撐架上的轉(zhuǎn)向攝像機，所述支撐架為無級調(diào)高絕緣支架。優(yōu)選地，所述可行走攝像機為四輪式行走攝像機。 優(yōu)選地，所述蛇形攝像機為胃鏡式蛇形攝像機，所述蛇形攝像機通過數(shù)據(jù)線與所述信息處理器電氣連接。本實用新型提供了一種檢測系統(tǒng)，用于對電網(wǎng)以及相關(guān)電氣設(shè)備的檢測，包括檢測組件，檢測組件包括高度可調(diào)的萬象轉(zhuǎn)動夜視攝像機、可行走攝像機以及蛇形攝像機；數(shù)據(jù)處理組件，數(shù)據(jù)處理組件包括設(shè)置于檢測組件上用于進行信息傳輸?shù)臒o線發(fā)射器、與無線發(fā)射器相匹配的接收器以及與接收器電氣連接的信息處理器；控制組件，控制組件包括設(shè)置于檢測組件上用于控制檢測組件動作的控制器，控制器與信息處理器無線通信連接。萬象轉(zhuǎn)動夜視攝像機采用高度可調(diào)的結(jié)構(gòu)，其實現(xiàn)可以通過設(shè)置支架實現(xiàn)，能夠?qū)哂幸欢ǜ叨鹊碾姎庠O(shè)備進行影像采集；可行走攝像機能夠進行直線行走、轉(zhuǎn)向甚至具有后退的功能，通過控制可行走攝像機的前進路徑，到達指定目的地進行裝置檢測，或者是進行影像錄制；蛇形攝像機是一種在細長可變形的部件端部設(shè)置攝像頭的組件，適用于電氣設(shè)備設(shè)計密集的情況下，尤其是對于人體無法進入的狹小空間(開關(guān)柜內(nèi)、狹小柜體內(nèi))，通過改變其形狀，能夠深入至狹小空間內(nèi)進行影像錄制。在本實用新型中，通過設(shè)置上述三種形式的攝像機，能夠應(yīng)用于絕大多數(shù)的檢測環(huán)境中，提高電網(wǎng)系統(tǒng)檢測的可靠性。在本實用新型提供的數(shù)據(jù)處理組件中，包括無線發(fā)射器、接收器和信息處理器。無線發(fā)射器能夠?qū)z像機錄制的視頻信息轉(zhuǎn)換為計算機可識別的數(shù)字信號，然后通過無線網(wǎng)絡(luò)進行發(fā)送傳輸；接收器則是用于接收該數(shù)字信號的裝置，接收器與信息處理器電氣連接，接收器將檢測系統(tǒng)錄制的視頻信息(已經(jīng)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的視頻信息)傳輸至信息處理器上；信息處理器是一種能夠進行影像處理的裝置，一般情況下可以直接采用電腦作為信息處理器。本實用新型提供的數(shù)據(jù)處理組件能夠完成對檢測系統(tǒng)錄制的視頻信息(影像信息)的后期處理以及問題分析。在本實用新型提供的控制組件中，包括控制器，控制器與信息處理器無線通信連接，控制器能夠控制檢測組件所包含的三種攝像機進行動作，以滿足不同的錄像要求。控制器受信息處理器的無線控制，并配合數(shù)據(jù)處理組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(無線發(fā)射器與接收器無線適配)，能夠?qū)崿F(xiàn)本實用新型的無線遠程控制。本實用新型提供的檢測系統(tǒng)，檢測組件采用三種形式的攝像機，能夠在多種復(fù)雜的工作環(huán)境中滿足不同的檢測要求，同時采用無線傳輸進行監(jiān)測信息的輸出以及對檢測系統(tǒng)(具體為對攝像機)的控制，能夠使得本實用新型進行自動化的遠程檢測控制。本實用新型提供的檢測系統(tǒng)能夠完全代替人工進行復(fù)雜環(huán)境中電網(wǎng)的自動檢測。
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。圖I為本實用新型一種實施例中檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖I中部件名稱與附圖標記的對應(yīng)關(guān)系為檢測組件I ;萬象轉(zhuǎn)動夜視攝像機11 ;可行走攝像機12 ；·蛇形攝像機13 ;信息處理器2 ;雙向接收器3。
具體實施方式
本實用新型的核心為提供一種檢測系統(tǒng)，該檢測系統(tǒng)具有能夠?qū)﹄娋W(wǎng)系統(tǒng)進行自動檢測的檢測裝置的優(yōu)點。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。請參考圖1，圖I為本實用新型一種實施例中檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型提供了一種檢測系統(tǒng)，用于對電網(wǎng)以及相關(guān)電氣設(shè)備的檢測。在電網(wǎng)系統(tǒng)中，包括國家電網(wǎng)以及局域電網(wǎng)，主要組成部分包括電纜和相應(yīng)的電氣設(shè)備。為了既能夠?qū)υO(shè)置于管道內(nèi)的電纜又能夠?qū)υO(shè)置于箱柜中的電氣設(shè)備設(shè)備進行檢測，本實用新型的一個實施例中，提出了如下技術(shù)方案，包括檢測組件1，檢測組件I包括高度可調(diào)的萬象轉(zhuǎn)動夜視攝像機11、可行走攝像機12以及蛇形攝像機13 ;數(shù)據(jù)處理組件，數(shù)據(jù)處理組件包括設(shè)置于檢測組件I上用于進行信息傳輸?shù)臒o線發(fā)射器、與無線發(fā)射器相匹配的接收器以及與接收器電氣連接的信息處理器2 ;控制組件，控制組件包括設(shè)置于檢測組件I上用于控制檢測組件I動作的控制器，控制器與信息處理器2無線通信連接。在本實用新型提供的檢測系統(tǒng)中，檢測組件I適用于實現(xiàn)檢測的主要部件，其中I、萬象轉(zhuǎn)動夜視攝像機11采用高度可調(diào)的結(jié)構(gòu)，其實現(xiàn)可以通過設(shè)置支架實現(xiàn)，能夠?qū)哂幸欢ǜ叨鹊碾姎庠O(shè)備進行影像采集，通過調(diào)節(jié)其高度，能夠滿足多種高度要求的檢測，并且本實用新型采用的是具有萬象轉(zhuǎn)動以及具有夜視功能的攝像機，具有萬象轉(zhuǎn)動的功能，能夠使得攝像機對其隨處的環(huán)境進行攝像，位操作人員提供較多的問題分析數(shù)據(jù)，具有夜視功能則能夠使得本實用新型適用于較暗的環(huán)境中，提高本實用新型的適用性；2、可行走攝像機12能夠進行直線行走、轉(zhuǎn)向甚至具有后退的功能，可行走攝像機12可以在現(xiàn)有技術(shù)中提供的遙控玩具小車的基礎(chǔ)上加設(shè)攝像頭，通過控制小車的前進路徑，到達指定目的地進行裝置檢測，或者是進行影像錄制；3、蛇形攝像機13是一種在細長可變形的部件端部設(shè)置攝像頭的組件，適用于電氣設(shè)備設(shè)計密集的情況下，尤其是對于人體無法進入的狹小空間(開關(guān)柜內(nèi)、狹小柜體內(nèi))，通過改變其形狀，能夠深入至狹小空間內(nèi)進行影像錄制。在本實用新型中，通過設(shè)置上述三種形式的攝像機，能夠應(yīng)用于絕大多數(shù)的檢測環(huán)境中，提高電網(wǎng)系統(tǒng)檢測的可靠性。[0040]在本實用新型提供的數(shù)據(jù)處理組件中，包括無線發(fā)射器、接收器和信息處理器2。無線發(fā)射器能夠?qū)z像機錄制的視頻信息轉(zhuǎn)換為計算機可識別的數(shù)字信號，然后通過無線網(wǎng)絡(luò)進行發(fā)送傳輸；接收器則是用于接收該數(shù)字信號的裝置，接收器與信息處理器2電氣連接，接收器將檢測系統(tǒng)錄制的視頻信息(已經(jīng)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的視頻信息)傳輸至信息處理器2上；信息處理器2是一種能夠進行影像處理的裝置，一般情況下可以直接采用電腦作為信息處理器2。本實用新型提供的數(shù)據(jù)處理組件能夠完成對檢測系統(tǒng)錄制的視頻信息(影像信息)的后期處理以及問題分析。在本實用新型提供的控制組件中，包括控制器，控制器與信息處理器2無線通信連接，控制器能夠控制檢測組件I所包含的三種攝像機進行動作，以滿足不同的錄像要求?？刂破魇苄畔⑻幚砥?的無線控制，并配合數(shù)據(jù)處理組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(無線發(fā)射器與接收器無線適配)，能夠?qū)崿F(xiàn)本實用新型的無線遠程控制。本實用新型提供的檢測系統(tǒng)，檢測組件I采用三種形式的攝像機，能夠在多種復(fù)雜的工作環(huán)境中滿足不同的檢測要求，同時采用無線傳輸進行監(jiān)測信息的輸出以及對檢測系統(tǒng)(具體為對攝像機)的控制，能夠使得本實用新型進行自動化的遠程檢測控制。本實用新型提供的檢測系統(tǒng)能夠完全代替人工進行復(fù)雜環(huán)境中電網(wǎng)的自動檢測。在此需要說明的是，本實用新型采用無線信號傳輸可以采用藍牙傳輸也可以采用WIFI甚至是調(diào)頻方式進行傳輸。具體地，在本實用新型的一個具體實施方式
中，檢測組件I用于進行攝像的攝像機(萬象轉(zhuǎn)動夜視攝像、可行走攝像機12以及蛇形攝像機13)均為可調(diào)焦攝像機。采用可調(diào)焦攝像機能夠調(diào)整視頻影像的遠近以及清晰度，完成多種信息采集要求。具體地，在本實用新型的另一個具體實施方式
中，檢測組件I用于進行攝像的攝像機均設(shè)置有照明組件，設(shè)置有照明裝置能夠提高攝像機所處環(huán)境的亮度，為檢測人員提供高清晰度的監(jiān)測影像，保證監(jiān)測工作高質(zhì)量完成。為了保證信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性以及準確性，在本實用新型中，檢測組件I、數(shù)據(jù)處理組件以及控制組件通過WIFI網(wǎng)絡(luò)無線連接。為了使得本實用新型能夠進行遠程的控制，尤其是在現(xiàn)場孔道內(nèi)進行電纜檢測，本實用新型還提供了無線信號中繼的雙向接收器3，用于增加攝像裝置可以前進的更遠。具體地，在本實用新型的第一具體實施方式
中，萬象轉(zhuǎn)動夜視攝像機11包括支撐架和設(shè)置于支撐架上的轉(zhuǎn)向攝像機，支撐架為無級調(diào)高絕緣支架。具體地，在本實用新型的第二具體實施方式
中，可行走攝像機12為四輪式行走攝像機。具體地，在本實用新型的第三具體實施方式
中，蛇形攝像機13為胃鏡式蛇形攝像機13，蛇形攝像機13通過數(shù)據(jù)線與信息處理器2電氣連接。下面以本實用新型的一種具體實施方式
，對檢測系統(tǒng)做更為詳細的描述。檢測系統(tǒng)采用的攝像頭采用WIFI傳輸圖像，通過無線路由器與筆記本建立IP連接，將圖像實時傳輸?shù)焦P記本終端。本申請以88W8510芯片為核心，建立WIFI傳輸模組來實現(xiàn)價比高、成本低廉的無線IP攝像頭。作為無線IP通信一項很好的增值業(yè)務(wù)，本方案利用傳輸價格低廉的IP承載網(wǎng)，選用88W8510WIFI模組來實現(xiàn)一個具有IEEE 802. llb/g功能的無線橋接設(shè)備(下稱88W8510WIFI無線網(wǎng)橋)，以構(gòu)建無線傳輸環(huán)境，將攝像頭DSP送出的數(shù)字信號經(jīng)過打包分組(IP包)，通過無線環(huán)境傳送到電腦或無線網(wǎng)絡(luò)。無線IP攝像頭的硬件設(shè)計用88W8010WIFI模組實現(xiàn)IP攝像頭與無線網(wǎng)絡(luò)橋接。在本申請中，較為關(guān)鍵的器件組成為88W8010和88W8510構(gòu)成的基于WLAN 802. llb/g的AP和網(wǎng)關(guān)芯片組，由于消除了用于有線基礎(chǔ)設(shè)施連接的外部CPU和快速以太網(wǎng)端口，能夠大幅減少了總體材料(BOM)成本。88W8010采用2. 4GHz ISM頻段，集成了所有RF模擬基帶收發(fā)功能，具有高性能的外差射頻結(jié)構(gòu)；高線性內(nèi)置式功率為23dBm的功放及發(fā)射功率為20dBm天線分別連接到802. llb/g的調(diào)制方案；對于實際功率檢測集成了傳輸功率循環(huán)控制功能，采用了高靈敏度的接收器，以保證接收質(zhì)量；低功耗設(shè)計及先進的電源管理模式，48腳QFN封裝，封裝尺寸僅7_X 7_。88W8010的主要優(yōu)勢在于單一芯片就支持所有RF到模擬基帶的功能和IEEE802. llb/g的標準，減少了材料成本、簡化了板級布線設(shè)計，并提供了最小的安裝尺寸。與直接轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)相比，提高了性能，省略了聲表面帶通濾波器的使用，降低了成本，能夠為天線提供分辨率為O. 5dBm且范圍寬(0dBnT20dBm)的發(fā)射功率，成本低、性能高。即使指定參數(shù)超過了額定溫度，供電電電壓和器件的參數(shù)改變，該器件的輸出功率也很穩(wěn)定。此外還改進了微弱信號的探測方式，擴大了探測范圍。對于器件收發(fā)、睡眠及節(jié)能模式，提供業(yè)界領(lǐng)先的低功耗特性，硬件設(shè)計緊湊，減少了空間尺寸。88W8510內(nèi)置嵌入式ARM 946S-E處理器內(nèi)核，高多徑時延擴展寬容，內(nèi)置天線采用分集接收技術(shù)，對于WEP和80211i AES加密以及CCM信息認證內(nèi)置硬件加密引擎，支持802. lie QoS質(zhì)量服務(wù)保證，可選配MII或PCI外部接口，集成了采用VCT技術(shù)的10/100M快速以太網(wǎng)MAC及PHY接口，支持高級安全認證專用的802. IX安全口協(xié)議，256腳TFBGA封裝，封裝尺寸僅17mmX 17mm。88W8510的優(yōu)勢很多，它是802. Ilg解決方案，同時兼容802. Ilb協(xié)議，接收范圍大，連接魯棒性好，減少了信息的丟失；收發(fā)性能佳、范圍大；在低功耗設(shè)計的基礎(chǔ)上，集成了盡可能多的功能和性能提升；可同時連接更多的無線終端，無需降低無線的吞吐性能；可保證傳輸?shù)臄?shù)據(jù)、音頻、視頻數(shù)據(jù)的連續(xù)和穩(wěn)定性；可外接多口路由器和外部系統(tǒng)總線；減少了物料成本并提供連接電纜故障診斷方法；為改進在公共環(huán)境下的安全性，添加了更多的身份認證機構(gòu)；引腳兼容Marvell產(chǎn)品中使用802. Ilb協(xié)議的AP和網(wǎng)關(guān)芯片，方便802. Ilb和802. Ilg間的切換。本申請采用了 88W8510WIFI芯片模組與傳統(tǒng)IP攝像頭，實現(xiàn)了攝像頭的無線改造。經(jīng)過實際測試，無線IP攝像頭在20MHZ范圍內(nèi)，可以實現(xiàn)無誤碼通信，視頻圖像傳輸質(zhì)量優(yōu)良、運行穩(wěn)定、靈活方便。相比其他攝像頭設(shè)計方案，本方案具還有低成本(無論是通信成本還是硬件成本)、低功耗等優(yōu)點，是一種比較有經(jīng)濟和技術(shù)價值的設(shè)計。數(shù)據(jù)處理組件中，信息處理器2采用的視頻控制軟件主要是采用PELC0-D/P協(xié)議控制云臺運動。在本實用新型中，利用無線網(wǎng)橋技術(shù)，可以將多個監(jiān)測點與中央控制中心連接起來，且搭建迅速，可以在最短的時間內(nèi)迅速建立起無線網(wǎng)絡(luò)鏈路，無線橋接技術(shù)是利用一對無線橋接器，將兩個分離的網(wǎng)絡(luò)連接起來，并通過無線網(wǎng)橋進行數(shù)據(jù)傳輸。[0062]線鏈路所能達到的llMbps/54Mbps的高網(wǎng)絡(luò)帶寬,完全可以保證視頻流穩(wěn)定持續(xù)的傳輸。使用無線網(wǎng)橋，沒有布線的煩惱，不破壞原有環(huán)境設(shè)施，施工周期短，性價比高，且擴充性強，只要增加或減少被監(jiān)控點的無線橋接器，就可以完成被監(jiān)控點的增加或減少。在條件許可的情況下，利用無線網(wǎng)橋最遠可以支持50公里以上的橋接。IEEE802. Ilb/g/a的無線網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品支持ll、22/54Mbps及更高的網(wǎng)絡(luò)帶寬，完全能夠保證采用H. 263/MPEG-1/2/4等格式的數(shù)字視頻流穩(wěn)定可靠地進行傳輸，達到無線視頻監(jiān)控的目的。在本實用新型中，檢測組件I提供有三種攝像機，分別為高度可調(diào)的萬象轉(zhuǎn)動夜視攝像機11，該檢視方式是采用無級調(diào)高絕緣支架作為支撐架，將無線攝像機(抗電場干擾能力強)安裝于頂部。無級調(diào)高絕緣支架的實施方法支架底部采用金屬可伸縮三腳支架，憑其重量便于牢固的將無線攝像機矗立在高處，不至于傾倒，在金屬三腳架中心管的頂部一側(cè)安裝一手搖卷輪，此手搖卷輪是無級調(diào)高絕緣支架的關(guān)鍵所在，可以隨著搖動隨意調(diào)節(jié)絕緣支撐桿的高度(也就是無線攝像機的高度)；在三角支架中心管中安裝2支內(nèi)外徑配合的橡膠塑料管，用以隔離絕緣支稱桿和三腳架，確保·良好的絕緣強度，安裝在內(nèi)部的塑料管一側(cè)兩端各留8公分開一槽，此槽便于用來升降控制絕緣繩的運動，減少摩擦，輕松、安全的到達良好升降操作效果；在內(nèi)塑料管的內(nèi)部安裝一支絕緣桿，其外徑和塑料管的內(nèi)徑配合適當，在絕緣桿的底部一側(cè)打孔，將絕緣繩的一端固定于絕緣桿的底部，絕緣繩另一端通過內(nèi)塑料管側(cè)槽后經(jīng)手搖卷輪固定在卷輪上，從而達到絕緣桿的升降，在絕緣桿的頂端安裝一個金屬連接頭，用于連接另一支絕緣桿，這樣的方式可以將絕緣桿調(diào)節(jié)高度最高可以達到5M，每支加接的絕緣桿兩端各安裝有金屬雌雄連接件，絕緣桿絕緣承受強度為IlOkV,可以解決對于高處的檢視工作，例如像流變底部、主變頂部等一般攝像機或相機不能完整清晰的將信息攝像情況，這樣可以確保信息收集安全和全面，這樣即使沒有足夠的安全距離也不會造成放電危險；蛇形攝像機13，此檢視功能由于需要進入的空間非常小，因此對于攝像機的體積要求也非常小，一般這種檢視方式都是在無電的時候進行，考慮直接采用胃鏡式蛇形攝像機13與便攜式計算機相連，形成整體檢視儀進入相應(yīng)空間收集相關(guān)信息，例如開關(guān)柜內(nèi)、狹小柜體內(nèi)；可行走攝像機12，對于電纜溝、孔洞內(nèi)、人員不便進入或距離又較長的的場所，采用無線遙控機器人攝像機。實施方式為行進部分采用高質(zhì)量無線遙控小車，在該小車上安裝可以上下左右轉(zhuǎn)向的攝像機，攝像機具有夜視拍攝功能，并在小車上安裝外帶光源，攝像機的遙控采用計算機后臺控制系統(tǒng)，小車的控制采用單獨遙控器，在小車后部系一小繩，防止小車行進中卡住，從而確保攝像信息清楚。4、儀器保護總體分為兩部分，第一部分為攝像機保護箱，第二部分為三腳架和絕緣桿保護放置袋。以上對本實用新型所提供的一種檢測系統(tǒng)進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種檢測系統(tǒng)，用于電網(wǎng)以及相關(guān)電氣設(shè)備的檢測，其特征在于，包括 檢測組件(1)，所述檢測組件(I)包括高度可調(diào)的萬象轉(zhuǎn)動夜視攝像機(11)、可行走攝像機(12)以及蛇形攝像機(13)； 數(shù)據(jù)處理組件，所述數(shù)據(jù)處理組件包括設(shè)置于所述檢測組件(I)上用于進行信息傳輸?shù)臒o線發(fā)射器、與所述無線發(fā)射器相匹配的接收器以及與所述接收器電氣連接的信息處理器(2)； 控制組件，所述控制組件包括設(shè)置于所述檢測組件(I)上用于控制所述檢測組件(I)動作的控制器，所述控制器與所述信息處理器(2 )無線通信連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測組件(I)中用于進行攝像的攝像機均為可調(diào)焦攝像機。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測組件(I)用于進行攝像的攝像機均設(shè)置有照明組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3任一項所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測組件(I)、所述數(shù)據(jù)處理組件以及所述控制組件通過WIFI網(wǎng)絡(luò)無線連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于無線信號中繼的雙向接收器(3)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述萬象轉(zhuǎn)動夜視攝像機(11)包括支撐架和設(shè)置于所述支撐架上的轉(zhuǎn)向攝像機，所述支撐架為無級調(diào)高絕緣支架。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述可行走攝像機(12)為四輪式行走攝像機。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述蛇形攝像機(13)為胃鏡式蛇形攝像機(13)，所述蛇形攝像機(13)通過數(shù)據(jù)線與所述信息處理器(2 )電氣連接。
專利摘要本實用新型公開了一種檢測系統(tǒng)，包括檢測組件，檢測組件包括高度可調(diào)的萬象轉(zhuǎn)動夜視攝像機、可行走攝像機以及蛇形攝像機；數(shù)據(jù)處理組件，數(shù)據(jù)處理組件包括設(shè)置于檢測組件上用于進行信息傳輸?shù)臒o線發(fā)射器、與無線發(fā)射器相匹配的接收器以及與接收器電氣連接的信息處理器；控制組件，控制組件包括設(shè)置于檢測組件上用于控制檢測組件動作的控制器，控制器與信息處理器無線通信連接。本實用新型提供的檢測系統(tǒng)采用三種形式的攝像機，能夠在多種復(fù)雜的工作環(huán)境中滿足不同的檢測要求，同時采用無線傳輸進行監(jiān)測信息的輸出以及對檢測系統(tǒng)的控制，能夠使得本實用新型進行自動化的遠程檢測控制，實現(xiàn)了完全代替人工進行復(fù)雜環(huán)境中電網(wǎng)的自動檢測。
文檔編號G08C17/02GK202748028SQ20122046135
公開日2013年2月20日 申請日期2012年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月11日
發(fā)明者陸建東, 陳建新, 張本國, 吳陸華, 沈華, 洪靚, 周俊 申請人:富陽市供電局, 國家電網(wǎng)公司