一種工控玻璃檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種檢測(cè)設(shè)備，尤其涉及一種工控玻璃檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工控玻璃貼膜生產(chǎn)過程中，需要對(duì)貼膜后的工控玻璃進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，如偏位、氣泡、灰塵等質(zhì)量檢測(cè)，尤其在生產(chǎn)過程中由于壓力過大產(chǎn)生的電極影缺陷，現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)這類生產(chǎn)瑕疵通過人工方式進(jìn)行肉眼檢測(cè)，但這類問題表現(xiàn)不明顯，難以一一檢測(cè)出來，在現(xiàn)有技術(shù)中也缺乏相應(yīng)的檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，有些生產(chǎn)商家甚至不對(duì)貼膜后的工控玻璃進(jìn)行檢測(cè)，使產(chǎn)品合格率難以保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種工控玻璃檢測(cè)系統(tǒng)?？蓪?duì)貼膜后的工控玻璃進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種工控玻璃檢測(cè)系統(tǒng)，包括載物臺(tái)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、聚焦機(jī)構(gòu)、背光光源、條形光源、檢測(cè)控制中心;所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸移動(dòng)裝置、Y軸移動(dòng)裝置，所述X軸移動(dòng)裝置包括移動(dòng)臺(tái)、X軸伺服電機(jī)，所述移動(dòng)臺(tái)通過滑軌滑動(dòng)于機(jī)架的X方向上，并通過X軸伺服電機(jī)通過滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)，所述載物臺(tái)通過滑軌滑動(dòng)設(shè)置于所述移動(dòng)臺(tái)Y方向上，Y軸移動(dòng)裝置包括Y軸伺服電機(jī)，所述Y軸伺服電機(jī)通過滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)所述載物臺(tái)滑動(dòng)；
所述載物臺(tái)呈雙層結(jié)構(gòu)，頂層中部為透明玻璃，所述背光光源置于所述透明玻璃下方；所述聚焦機(jī)構(gòu)包括并列設(shè)置于支撐架上的第一視覺單元、第二視覺單元，所述第一視覺單元、第二視覺單元均包括微調(diào)步進(jìn)電機(jī)、工業(yè)相機(jī)，所述工業(yè)相機(jī)固定于滑板之上，所述滑板與所述微調(diào)步進(jìn)電機(jī)輸出端的螺桿連接，使所述工業(yè)相機(jī)進(jìn)行聚焦微調(diào)，所述條形光源設(shè)置于其中一個(gè)工業(yè)相機(jī)旁；
所述檢測(cè)控制中心使所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述載物臺(tái)上的貼膜玻璃移動(dòng)至所述取聚焦機(jī)構(gòu)下方，調(diào)節(jié)所述第一視覺單元、第二視覺單元分別進(jìn)行拍照檢測(cè)。
[0005]進(jìn)一步地，所述移動(dòng)臺(tái)、載物臺(tái)下均設(shè)置有光柵尺以及光柵尺讀數(shù)頭，所述檢測(cè)控制中心通過所述光柵尺讀數(shù)頭精確控制所述移動(dòng)臺(tái)、載物臺(tái)的移動(dòng)位置。
[0006]更進(jìn)一步地，所述機(jī)架于所述移動(dòng)臺(tái)下方設(shè)置有原點(diǎn)光電眼以及一對(duì)限位光電眼，所述移動(dòng)臺(tái)下固定設(shè)置有光電眼觸發(fā)板。
[0007]更進(jìn)一步地，所述第一視覺單元、第二視覺單元之間設(shè)置有遮光板。
[0008]實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，具有如下有益效果:本發(fā)明可自動(dòng)對(duì)貼有保護(hù)膜的工控玻璃進(jìn)行檢測(cè)，自動(dòng)識(shí)別電極影，以及貼膜過程中存在的各種缺陷，解決了人工方式難進(jìn)肉眼識(shí)別的缺陷，保證產(chǎn)品的合格率。
[0009]
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是移動(dòng)機(jī)構(gòu)底部的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是移動(dòng)機(jī)構(gòu)的又一結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明的又一整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]
【具體實(shí)施方式】
[0012]
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0013]參照?qǐng)D1所示的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]本發(fā)明實(shí)施例的一種工控玻璃檢測(cè)系統(tǒng)，包括載物臺(tái)1、移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、聚焦機(jī)構(gòu)3、背光光源4、條形光源5、檢測(cè)控制中心6。
[0015]移動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括X軸移動(dòng)裝置21、Y軸移動(dòng)裝置22。
[0016]如圖2所示結(jié)構(gòu)示意圖，X軸移動(dòng)裝置21包括移動(dòng)臺(tái)211、X軸伺服電機(jī)212、滑軌213、滾珠絲桿214、光柵尺215，滑軌213、光柵尺215并列設(shè)置于移動(dòng)臺(tái)211下方，移動(dòng)臺(tái)211通過滑軌213滑動(dòng)于機(jī)架的X方向上，并通過X軸伺服電機(jī)212通過滾珠絲桿213驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)，光柵尺215配備有光柵尺讀數(shù)頭216，檢測(cè)控制中心通過光柵尺讀數(shù)頭216精確控制移動(dòng)臺(tái)211的位置，定位精度小于0.02mm。
[0017]參照?qǐng)D3所示結(jié)構(gòu)示意圖，Y軸移動(dòng)裝置22包括設(shè)置于移動(dòng)臺(tái)211上的滑軌221、滾珠絲桿222、光柵尺223、Y軸伺服電機(jī)224，載物臺(tái)I通過滑軌221滑動(dòng)設(shè)置于移動(dòng)臺(tái)211Y方向上，Y軸伺服電機(jī)224通過滾珠絲桿222驅(qū)動(dòng)載物臺(tái)I滑動(dòng)。
[0018]參照?qǐng)D1所示的結(jié)構(gòu)示意圖，載物臺(tái)I呈雙層結(jié)構(gòu)，頂層中部為透明玻璃11，背光光源4置于透明玻璃11下方。背光光源4通過支撐架固定于機(jī)架上，并置于載物臺(tái)I的一角。
[0019]聚焦機(jī)構(gòu)3包括并列設(shè)置于支撐架上的第一視覺單元31、第二視覺單元32，第一視覺單元31、第二視覺單元32均包括微調(diào)步進(jìn)電機(jī)311、工業(yè)相機(jī)312，工業(yè)相機(jī)312固定于滑板313之上，滑板313與微調(diào)步進(jìn)電機(jī)311輸出端的螺桿連接，使工業(yè)相機(jī)312進(jìn)行聚焦微調(diào)，重復(fù)定位精度小于0.01mm。工業(yè)相機(jī)采用500萬CMOS相機(jī)，采集視野為50mmX37mm;像素精度為0.02mm
條形光源5設(shè)置于其中一個(gè)工業(yè)相機(jī)旁。為了防止條形光源5對(duì)兩個(gè)工業(yè)相機(jī)相互影響，第一視覺單元31、第二視覺單元32之間設(shè)置有遮光板51。
[0020]機(jī)架于移動(dòng)臺(tái)211下方設(shè)置有原點(diǎn)光電眼217以及一對(duì)限位光電眼218，移動(dòng)臺(tái)下固定設(shè)置有光電眼觸發(fā)板219。一對(duì)限位光電眼218用于限制移動(dòng)臺(tái)211的行動(dòng)范圍，原點(diǎn)光電眼217用于使移動(dòng)臺(tái)211回到原點(diǎn)。
[0021]本發(fā)明的運(yùn)行過程如下，將貼膜的工控玻璃放置于載物臺(tái)I的透明玻璃11上方，點(diǎn)亮背光光源4，通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)2將載物臺(tái)I上的工控玻璃移動(dòng)至背光光源4上方，第二視覺單元32微調(diào)聚焦對(duì)工控玻璃進(jìn)行拍照，同時(shí)記錄XYZ坐標(biāo)，當(dāng)工控玻璃過大時(shí)，對(duì)不同工控玻璃不同部位分別進(jìn)行拍照，并進(jìn)行糾偏、拼接。由于受生產(chǎn)過程中的不確定因素的影響，工控玻璃易出現(xiàn)表面形狀缺陷，如:玻璃邊沿破損、裂紋、玻璃與保護(hù)膜之間有氣泡、灰塵等，這是導(dǎo)致玻璃報(bào)廢，產(chǎn)品退貨，影響企業(yè)形象，對(duì)糾偏、拼接后的圖像進(jìn)行氣泡、灰塵等缺陷的識(shí)別。通過點(diǎn)亮條形光源5以及第一視覺單元31微調(diào)聚焦對(duì)工控玻璃進(jìn)行拍照，識(shí)別出工控玻璃中的電極影缺陷。
[0022]以上所揭露的僅為本發(fā)明一種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工控玻璃檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括載物臺(tái)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、聚焦機(jī)構(gòu)、背光光源、條形光源、檢測(cè)控制中心;所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸移動(dòng)裝置、Y軸移動(dòng)裝置，所述X軸移動(dòng)裝置包括移動(dòng)臺(tái)、X軸伺服電機(jī)，所述移動(dòng)臺(tái)通過滑軌滑動(dòng)于機(jī)架的X方向上，并通過X軸伺服電機(jī)通過滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)，所述載物臺(tái)通過滑軌滑動(dòng)設(shè)置于所述移動(dòng)臺(tái)Y方向上，Y軸移動(dòng)裝置包括Y軸伺服電機(jī)，所述Y軸伺服電機(jī)通過滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)所述載物臺(tái)滑動(dòng)； 所述載物臺(tái)呈雙層結(jié)構(gòu)，頂層中部為透明玻璃，所述背光光源置于所述透明玻璃下方； 所述聚焦機(jī)構(gòu)包括并列設(shè)置于支撐架上的第一視覺單元、第二視覺單元，所述第一視覺單元、第二視覺單元均包括微調(diào)步進(jìn)電機(jī)、工業(yè)相機(jī)，所述工業(yè)相機(jī)固定于滑板之上，所述滑板與所述微調(diào)步進(jìn)電機(jī)輸出端的螺桿連接，使所述工業(yè)相機(jī)進(jìn)行聚焦微調(diào)，所述條形光源設(shè)置于其中一個(gè)工業(yè)相機(jī)旁； 所述檢測(cè)控制中心使所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述載物臺(tái)上的貼膜玻璃移動(dòng)至所述取聚焦機(jī)構(gòu)下方，調(diào)節(jié)所述第一視覺單元、第二視覺單元分別進(jìn)行拍照檢測(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工控玻璃檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)臺(tái)、載物臺(tái)下均設(shè)置有光柵尺以及光柵尺讀數(shù)頭，所述檢測(cè)控制中心通過所述光柵尺讀數(shù)頭精確控制所述移動(dòng)臺(tái)、載物臺(tái)的移動(dòng)位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工控玻璃檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)架于所述移動(dòng)臺(tái)下方設(shè)置有原點(diǎn)光電眼以及一對(duì)限位光電眼，所述移動(dòng)臺(tái)下固定設(shè)置有光電眼觸發(fā)板。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工控玻璃檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一視覺單元、第二視覺單元之間設(shè)置有遮光板。
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開了一種工控玻璃檢測(cè)系統(tǒng)，包括載物臺(tái)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、聚焦機(jī)構(gòu)、背光光源、條形光源、檢測(cè)控制中心；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸移動(dòng)裝置、Y軸移動(dòng)裝置，所述載物臺(tái)呈雙層結(jié)構(gòu)，頂層中部為透明玻璃，所述背光光源置于所述透明玻璃下方，所述聚焦機(jī)構(gòu)包括并列設(shè)置于支撐架上的第一視覺單元、第二視覺單元，所述檢測(cè)控制中心使所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述載物臺(tái)上的貼膜玻璃移動(dòng)至所述取聚焦機(jī)構(gòu)下方，調(diào)節(jié)所述第一視覺單元、第二視覺單元分別進(jìn)行拍照檢測(cè)。采用本發(fā)明，可自動(dòng)對(duì)貼有保護(hù)膜的工控玻璃進(jìn)行檢測(cè)，自動(dòng)識(shí)別電極影，以及貼膜過程中存在的各種缺陷，解決了人工方式難進(jìn)肉眼識(shí)別的缺陷，保證產(chǎn)品的合格率。
【IPC分類】G01N21/94
【公開號(hào)】CN105675622
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610032947
【發(fā)明人】周寅彬, 趙永杰, 張自強(qiáng), 張健, 吳漢琪, 王雙喜
【申請(qǐng)人】汕頭大學(xué), 汕頭輕工裝備研究院
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年1月19日