專(zhuān)利名稱(chēng)：立足市民滿意度的公共自行車(chē)服務(wù)系統(tǒng)及調(diào)度配送方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬公共自行車(chē)交通系統(tǒng)的信息服務(wù)技術(shù)范疇，特別涉及一種立足市民滿意度的公共自行車(chē)服務(wù)系統(tǒng)及調(diào)度配送方法。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展和人民生活水平不斷提高，我國(guó)汽車(chē)化進(jìn)程呈持續(xù)的加速態(tài)勢(shì)；2011年12月，杭州市百人汽車(chē)保有量突破了 20大關(guān)；隨之帶來(lái)眾多負(fù)面問(wèn)題巨大的能源消耗、嚴(yán)重的環(huán)境污染和城市交通擁堵問(wèn)題，交通擁堵給市民的出行造成諸多不便?！肮粌?yōu)先”大力發(fā)展便捷的綠色出行手段、提高城市公共交通的出行分擔(dān)率，是解決杭州交通擁堵、建設(shè)“品質(zhì)城市”不可或缺的重大舉措。大規(guī)模的公共交通計(jì)劃實(shí)施后，城市的交通擁堵窘態(tài)雖有所改觀，但提升公交出行分擔(dān)率的初衷卻始終差強(qiáng)人意；究其原因源于棘手的“最后一公里”公交車(chē)到站后，離市民的住所或者學(xué)習(xí)、工作的場(chǎng)所至少還有一公里，即公交網(wǎng)絡(luò)覆蓋面存在的缺陷導(dǎo)致市民出行便利度體驗(yàn)大打折扣。國(guó)內(nèi)外的大量研究殊途同歸、指向同一結(jié)論吸引市民選擇城市公共交通出行有兩大要素收費(fèi)低廉和使用便利，恰恰在后一點(diǎn)上的不足阻礙了公交出行分擔(dān)率的提升。發(fā)展公共自行車(chē)交通系統(tǒng)(Public Bicycle System, PBS),把傳統(tǒng)的個(gè)體自行車(chē)交通轉(zhuǎn)化為準(zhǔn)公共交通，與公交車(chē)、軌道交通、輪渡等公共交通結(jié)合，完成末端接駁，出行全程公共化、一體化，加上自行車(chē)短距離“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”服務(wù)的優(yōu)勢(shì)，有望徹底扭轉(zhuǎn)公共交通在出行便利度上的劣勢(shì)，重新?lián)碛信c“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”特征著稱(chēng)的小汽車(chē)交通的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。PBS始于歐洲，1965年7月28日，荷蘭阿姆斯特丹推出the witte Fietsen “白色自行車(chē)計(jì)劃”項(xiàng)目，兩年后無(wú)疾而終；2005年，法國(guó)里昂?jiǎn)?dòng)PBS，機(jī)動(dòng)車(chē)流量降低了 4%;巴黎市的PBS設(shè)有1450個(gè)聯(lián)網(wǎng)租車(chē)點(diǎn)，提升巴黎市公共交通出行分擔(dān)率的成績(jī)斐然。2008年5月I日，杭州市PBS正式營(yíng)運(yùn)，旨在延伸公交服務(wù)，推行自行車(chē)與公共交通換乘模式，吸引私家車(chē)出行者改變出行方式，節(jié)約道路資源，減少環(huán)境污染，同時(shí)為旅游者提供一種全新的出行方式。杭州PBS采用“政府引導(dǎo)、企業(yè)運(yùn)作”的模式；實(shí)行60分鐘內(nèi)免費(fèi)租用，60分鐘以上至120分鐘(含)，收取I元租車(chē)服務(wù)費(fèi)；120分鐘以上至180分鐘(含)，收取每小時(shí)2元租車(chē)服務(wù)費(fèi)的分段累進(jìn)計(jì)費(fèi)制，這是全球迄今最優(yōu)惠的收費(fèi)制度，彰顯的是政府的大氣和杭州PBS的民生普惠特質(zhì)；市財(cái)政為此投入啟動(dòng)資金I. 8億，貼息貸款2. 7億；除財(cái)政支持外，政府還給予用地、自行車(chē)路權(quán)等方面的必要支持。2010年5月，全市PBS配備自行車(chē)5萬(wàn)輛，聯(lián)網(wǎng)租賃點(diǎn)2000、市中心區(qū)和市區(qū)分別按200-300m、500m服務(wù)半徑設(shè)置，日均租車(chē)25. 4萬(wàn)人次、每天每車(chē)均租5次；使用者中以私家車(chē)為交通工具的比例高達(dá)26. 6%，PBS的效能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出預(yù)定目標(biāo)。杭州PBS規(guī)劃時(shí)確立了“自助服務(wù)，通租通還”的創(chuàng)新定位，系統(tǒng)具有“方便、簡(jiǎn)單、快捷、低價(jià)”的城市公共交通特征；鑒于杭州PBS的巨大成功，美國(guó)《時(shí)代》雜志將其列入了 2008年度全球50項(xiàng)最佳發(fā)明，2009年又被評(píng)選為杭州市十大為民實(shí)事工程的榜首。截止2012年I月10日，杭州PBS已發(fā)展成聯(lián)網(wǎng)租賃點(diǎn)2674、儲(chǔ)車(chē)點(diǎn)96、6. 5萬(wàn)輛自行車(chē)的規(guī)模，無(wú)愧“世界最大、效能最高公共自行車(chē)”的美譽(yù)。
歷時(shí)3年6個(gè)月的杭州PBS實(shí)踐得到了市民的廣泛認(rèn)同，另一方面也暴露出一系列關(guān)系到PBS可持續(xù)發(fā)展的不足之處。首先，市民的滿意度有待進(jìn)一步提高，問(wèn)題反饋聚焦在三點(diǎn)“還車(chē)時(shí)無(wú)空車(chē)位”、“租車(chē)時(shí)又無(wú)車(chē)可借”，以及無(wú)法獲取所處地段周邊的公共自行車(chē)租賃點(diǎn)位置和租還車(chē)實(shí)時(shí)信息。事實(shí)上，這三個(gè)問(wèn)題存在因果關(guān)系因?yàn)閱?wèn)題I和2的存在，才衍生出問(wèn)題3 ;反之，問(wèn)題3的妥善處理，無(wú)疑對(duì)問(wèn)題I和2的解決大有裨益。不可否認(rèn)，投入更多資源-租賃點(diǎn)和車(chē)輛-是最簡(jiǎn)單直接的解決方案，遺憾的是受制于運(yùn)營(yíng)企業(yè)和政府的資金承受力、以及平衡步行者路權(quán)的約束，傳統(tǒng)的一味外延擴(kuò)展方式難以為繼；從資源的有效利用角度，“投入更多資源”的解決方案并非上策。其次，運(yùn)營(yíng)企業(yè)(杭州公共自行車(chē)交通服務(wù)發(fā)展有限公司)入不敷出和政府的持續(xù)輸血態(tài)勢(shì)未得到根本改觀，與PBS立項(xiàng)時(shí)宣稱(chēng)的“不花納稅人一分錢(qián)”目標(biāo)相距甚遠(yuǎn)。必須指出，運(yùn)營(yíng)企業(yè)開(kāi)源節(jié)流盡了最大努力，甚至發(fā)掘杭州PBS成功的先發(fā)優(yōu)勢(shì)一向全國(guó)各地輸出PBS解決方案一用PBS解決方案知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全部贏利補(bǔ)貼虧損；政府鼎力相助傾其所能，除前述措施外不惜動(dòng)用行政手段一動(dòng)員國(guó)資企業(yè)將廣告投向PBS-用廣告收入減少虧損。之所以未能在預(yù)定時(shí)間內(nèi)達(dá)到盈虧點(diǎn)，確非運(yùn)營(yíng)企業(yè)不給力、政府措施不到位，皆因市民的消費(fèi)心態(tài)之故；3年6個(gè)月PBS累計(jì)的運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)表明90. 2%的使用者用車(chē)時(shí)間在I小時(shí)的免費(fèi)時(shí)段內(nèi)，I小時(shí)以上用車(chē)者的80%會(huì)選擇中途還車(chē)再借車(chē)來(lái)規(guī)避收費(fèi)中國(guó)PBS的歷史只有廖廖數(shù)年，研究成果相對(duì)匱乏，較有代表性的成果綜述如下 I、發(fā)明專(zhuān)利“一種基于滾動(dòng)時(shí)域調(diào)度算法的公共慢行系統(tǒng)動(dòng)態(tài)調(diào)度方法”(申請(qǐng)?zhí)?br> 200910155566. 0)，提出基于滾動(dòng)時(shí)域調(diào)度算法的公共慢行系統(tǒng)動(dòng)態(tài)調(diào)度方法。2、調(diào)研報(bào)告“杭州市自助式公共自行車(chē)運(yùn)行狀況及實(shí)施效果調(diào)查研究”(杭州市科技局調(diào)研項(xiàng)目計(jì)劃編號(hào)20090434M08)，總結(jié)市民最迫切希望PBS改進(jìn)的三個(gè)問(wèn)題一還車(chē)時(shí)沒(méi)有空車(chē)位、租車(chē)時(shí)又無(wú)車(chē)可借，以及無(wú)法獲取所處地段周邊的公共自行車(chē)租賃點(diǎn)位置和租還車(chē)的實(shí)時(shí)狀態(tài)。指出早(上午7點(diǎn)到9點(diǎn))晚(下午4點(diǎn)到6點(diǎn))上下班時(shí)段是公共自行車(chē)使用頻率最高的時(shí)間，城區(qū)功能復(fù)合度高的地段潮汐現(xiàn)象相對(duì)較弱，城區(qū)功能復(fù)合度低的地段則潮汐現(xiàn)象相對(duì)較強(qiáng)，其中早高峰公共自行車(chē)車(chē)流的潮汐現(xiàn)象尤為明顯。3、論文“公共自行車(chē)系統(tǒng)站間調(diào)度優(yōu)化研究”(柳祖鵬城市公共交通2011. 1)，提出運(yùn)用運(yùn)籌學(xué)中貨郎擔(dān)問(wèn)題動(dòng)態(tài)規(guī)劃，分兩步求解站間調(diào)度路徑先收集自行車(chē)；再發(fā)放自行車(chē)，綜合兩步得到最優(yōu)調(diào)度路徑。上述有益探索，指出了杭州PBS亟待改進(jìn)的問(wèn)題，分析了 PBS存在問(wèn)題的內(nèi)因(公共自行車(chē)車(chē)流的非隨機(jī)性和城區(qū)功能復(fù)合度的差異)；提出了多種公共自行車(chē)調(diào)度配送算法。但探索成果仍存在局限未給出解決PBS存在問(wèn)題的完整解決方案；給出的公共自行車(chē)調(diào)度配送算法無(wú)視公共自行車(chē)車(chē)流的固有特征，缺乏針對(duì)性和有效性；因此，有必要作進(jìn)一步的深入研究與創(chuàng)新。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種立足市民滿意度的公共自行車(chē)服務(wù)系統(tǒng)及調(diào)度配送方法。本發(fā)明借助完備的公共自行車(chē)服務(wù)信息，有效地利用公共自行車(chē)資源；基于公共自行車(chē)的出行和租/還規(guī)律，制定低成本高效能調(diào)度配送方法；雙管齊下提升市民的滿意度。
本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的一種立足市民滿意度的公共自行車(chē)服務(wù)系統(tǒng)，系統(tǒng)由鎖止器控制/執(zhí)行、租還交易/查詢、信息服務(wù)、數(shù)據(jù)管理統(tǒng)計(jì)、通信、智能調(diào)度管理、異常管理、結(jié)算、視頻監(jiān)控、周界防范、燈光聯(lián)動(dòng)與遠(yuǎn)程喊話14個(gè)子系統(tǒng)組成；“信息服務(wù)”借助租還信息和服務(wù)查詢終端、公交和自行車(chē)信息服務(wù)終端、手機(jī)終端，展示公共自行車(chē)租賃點(diǎn)/公交站臺(tái)/手機(jī)周邊的租賃點(diǎn)位置和租還車(chē)實(shí)時(shí)信息，完備的服務(wù)信息助推公共自行車(chē)資源的充分有效利用；基于公共自行車(chē)的出行和租/還車(chē)規(guī)律取決于不同時(shí)段和城區(qū)功能復(fù)合度高低的特征，將相同車(chē)流特征的租賃點(diǎn)匯聚成基本配送單位-粗粒度基本配送單位，降低了 PBS對(duì)配送能力的要求，又兼顧了市民出行的基本需求。一種應(yīng)用上述公共自行車(chē)服務(wù)系統(tǒng)的調(diào)度配送方法，該方法為
(1)早晚高峰車(chē)流時(shí)段工作日的7點(diǎn)到9點(diǎn)、16點(diǎn)到18點(diǎn)早晚高峰明顯，真正的租車(chē)早高峰出現(xiàn)在7. 30至8點(diǎn)45分，而16點(diǎn)至16點(diǎn)45分的租車(chē)晚高峰則是帶虛假成份的晚 高峰；公共自行車(chē)車(chē)流的潮汐現(xiàn)象不僅與時(shí)間段有關(guān)，而且與公共自行車(chē)租賃點(diǎn)所在區(qū)域的城市功能復(fù)合度高低密切相關(guān)；自行車(chē)租賃點(diǎn)按租賃點(diǎn)所在區(qū)域的城市功能復(fù)合度差異分成三類(lèi)城市功能高復(fù)合度地段的租賃點(diǎn)、城市功能低復(fù)合度地段“早出晚歸”/ “晚出歸早”的租賃點(diǎn)；高復(fù)合度城市功能地段的租賃點(diǎn)具有自平衡特性、無(wú)需調(diào)度配送；
(2)若干緊鄰的、“早出晚歸”/“晚出歸早”的、相同車(chē)流特征的租賃點(diǎn)匯聚成一個(gè)基本配送單位，即粗粒度基本配送單位，進(jìn)行早/晚高峰硬/軟時(shí)間窗的調(diào)度配送。本發(fā)明與背景技術(shù)相比，具有的有益效果是針對(duì)現(xiàn)有公共自行車(chē)管理系統(tǒng)存在信息服務(wù)的不足，公共自行車(chē)服務(wù)系統(tǒng)從增強(qiáng)完善公共自行車(chē)的服務(wù)信息切入，使公共自行車(chē)資源發(fā)揮至極致；遵循“簡(jiǎn)單就是美”的設(shè)計(jì)理念，點(diǎn)擊自行車(chē)查詢圖標(biāo)，一鍵操作-租還車(chē)相關(guān)信息盡收眼底；極端情況時(shí)則基于上下文和語(yǔ)境理解語(yǔ)義，呈現(xiàn)公共自行車(chē)租賃點(diǎn)名稱(chēng)和用戶感興趣的租還車(chē)信息；三種無(wú)線信息服務(wù)方式，支持高中低三檔智能手機(jī)，尊重市民的不同操作習(xí)慣和偏好；依據(jù)公共自行車(chē)的出行和租/還車(chē)規(guī)律取決于不同時(shí)段和城區(qū)功能復(fù)合度高低的特征，將相同車(chē)流特征的租賃點(diǎn)匯聚成一個(gè)基本配送單位-粗粒度基本配送單位-進(jìn)行早/晚高峰硬/軟時(shí)間窗的調(diào)度配送，高效有效的自行車(chē)調(diào)度配送降低了 PBS對(duì)配送能力的要求，又兼顧了市民出行的基本需求。


圖I是公共自行車(chē)管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 圖2是公共自行車(chē)管理和服務(wù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 圖3是TDOA原理 圖4是公共自行車(chē)租賃點(diǎn)分布示意 圖5是需要調(diào)度配送的粗粒度公共自行車(chē)租賃點(diǎn)分布示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，公共自行車(chē)管理系統(tǒng)由租用、查詢、管理、結(jié)算、網(wǎng)絡(luò)與防范監(jiān)控六大功能模塊組成，包括鎖止器執(zhí)行、鎖止器控制、租用交易、通信、租還信息查詢、數(shù)據(jù)管理、運(yùn)營(yíng)調(diào)度管理、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、異常管理、結(jié)算、視頻監(jiān)控、周界防范、燈光聯(lián)動(dòng)與遠(yuǎn)程喊話14個(gè)子系統(tǒng)，以及CAN總線、密鑰計(jì)算與通信網(wǎng)絡(luò)3個(gè)附屬部分；其中，公共自行車(chē)租賃點(diǎn)的集中控制器通過(guò)CAN總線分別與鎖止控制器、租還信息查詢終端相連，與系統(tǒng)控制中心后臺(tái)服務(wù)器則經(jīng)VPN專(zhuān)網(wǎng)相連；系統(tǒng)集計(jì)算機(jī)應(yīng)用、軟件工程、網(wǎng)絡(luò)通信、自動(dòng)化控制、視頻監(jiān)控、IC卡集成與CAN總線等技術(shù)于一身，結(jié)合電控鎖止器等硬件的使用，整合前端公共自行車(chē)的租用信息與后臺(tái)租用系統(tǒng)及IC卡電子收費(fèi)系統(tǒng)，體現(xiàn)了“無(wú)人值守、通租通還”的設(shè)計(jì)理念。目前，杭州市公共自行車(chē)管理系統(tǒng)與公交信息服務(wù)系統(tǒng)共享自行車(chē)管理系統(tǒng)的VPN專(zhuān)網(wǎng)通信資源，即遍布全市各公交站臺(tái)、提供公交和出行優(yōu)選方案的653個(gè)公交信息服務(wù)終端亦掛接在自行車(chē)管理系統(tǒng)的VPN專(zhuān)網(wǎng)；公交信息服務(wù)終端與自行車(chē)管理系統(tǒng)自成體系，兩網(wǎng)終端之間在信息層面上無(wú)任何直接的聯(lián)系，但兩系統(tǒng)可通過(guò)數(shù)據(jù)中心預(yù)留的數(shù)據(jù)接口進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，圖中用虛線框標(biāo)注以示區(qū)別。公共自行車(chē)管理系統(tǒng)立足PBS自身的管理，即使供市民使用的租還信息查詢終端更多的還是考慮PBS自身管理的需要，市民僅能獲取租還操作是否成功和卡內(nèi)余額信息，并不提供所處地段周邊的公共自行車(chē)租賃點(diǎn)位置和租還車(chē)實(shí)時(shí)信息；轉(zhuǎn)變PBS管理理念， 從立足PBS自身的管理轉(zhuǎn)向融合服務(wù)市民出行需求的PBS服務(wù)管理理念一在公共自行車(chē)租還信息查詢終端上提供所處地段周邊的租賃點(diǎn)位置和租還車(chē)實(shí)時(shí)信息、在公交信息服務(wù)終端上集成所處地段周邊的租賃點(diǎn)位置和租還車(chē)實(shí)時(shí)信息一在現(xiàn)有公共自行車(chē)資源條件下，通過(guò)資源的有效利用，有助于化解“還車(chē)時(shí)無(wú)空車(chē)位”、“租車(chē)時(shí)又無(wú)車(chē)可借”難題。如圖2所示，公共自行車(chē)管理和信息服務(wù)系統(tǒng)是原公共自行車(chē)管理系統(tǒng)在市民出行信息服務(wù)方面進(jìn)行延伸和拓展的結(jié)果；公共自行車(chē)管理和信息服務(wù)系統(tǒng)以下簡(jiǎn)稱(chēng)“信息服務(wù)系統(tǒng)”。信息服務(wù)系統(tǒng)關(guān)鍵的改進(jìn)之處有四項(xiàng)租還信息查詢終端改進(jìn)為租還信息和服務(wù)查詢終端(圖中用雙點(diǎn)劃粗線框標(biāo)注以示區(qū)別)，市民不僅能查詢租還操作是否成功和卡內(nèi)余額信息，而且可得到公共自行車(chē)租賃點(diǎn)周邊的租賃點(diǎn)位置和租還車(chē)實(shí)時(shí)信息；自成體系的公交信息服務(wù)終端納入公共自行車(chē)信息服務(wù)系統(tǒng)，升級(jí)為公交和自行車(chē)信息服務(wù)終端(圖中用雙點(diǎn)劃粗線框標(biāo)注以示區(qū)別)，終端保留公交和出行優(yōu)選方案功能，增設(shè)該公交站臺(tái)周邊的租賃點(diǎn)位置和租還車(chē)實(shí)時(shí)信息；另設(shè)針對(duì)手機(jī)的公共自行車(chē)無(wú)線信息服務(wù)，展示該手機(jī)周邊的租賃點(diǎn)位置和租還車(chē)實(shí)時(shí)信息；基于公共自行車(chē)車(chē)流的非隨機(jī)性、自行車(chē)出行和租/還車(chē)規(guī)律取決于不同時(shí)段和城區(qū)功能復(fù)合度高低的特征，推行高效的低成本公共自行車(chē)智能調(diào)度管理(圖中用雙點(diǎn)劃粗線框標(biāo)注以示區(qū)別)。針對(duì)現(xiàn)有公共自行車(chē)管理系統(tǒng)存在信息服務(wù)缺位的不足，公共自行車(chē)信息服務(wù)系統(tǒng)的I至3項(xiàng)改進(jìn)完善了公共自行車(chē)的服務(wù)信息，將公共自行車(chē)資源發(fā)揮至極致，緩解了“還車(chē)時(shí)無(wú)空車(chē)位”、“租車(chē)時(shí)又無(wú)車(chē)可借”矛盾公共自行車(chē)租賃點(diǎn)一旦無(wú)空車(chē)位或無(wú)車(chē)可借，市民求助“租還信息和服務(wù)查詢終端”提供的周邊租賃點(diǎn)位置和租還車(chē)信息、尋找出行替代方案，替代方案雖非最優(yōu)、但聊勝于無(wú)；“公交和自行車(chē)信息服務(wù)終端”顯示公交站臺(tái)周邊的租賃點(diǎn)位置和租還車(chē)信息，輔助市民定向得到公共自行車(chē)資源，實(shí)現(xiàn)自行車(chē)與公共交通的無(wú)縫換乘；基于手機(jī)的公共自行車(chē)無(wú)線信息服務(wù)，使公共自行車(chē)的信息服務(wù)無(wú)處不在、填補(bǔ)固定終端之間的空隙，無(wú)論在工作地點(diǎn)還是家中、手機(jī)周邊的租賃點(diǎn)位置和租還車(chē)信息將引導(dǎo)市民高效利用公共自行車(chē)資源；而？(上網(wǎng)是獲取公共自行車(chē)信息的第4條可選途徑。公共自行車(chē)信息服務(wù)系統(tǒng)所作的第4點(diǎn)改進(jìn)，著眼自行車(chē)資源的科學(xué)動(dòng)態(tài)調(diào)度，依靠高效能和高智能的自行車(chē)配送緩解“還車(chē)時(shí)沒(méi)有空車(chē)位”、“租車(chē)時(shí)又無(wú)車(chē)可借”的矛盾。鑒于租還信息和服務(wù)查詢終端/公交和自行車(chē)信息服務(wù)終端，分別呈現(xiàn)公共自行車(chē)租賃點(diǎn)/公交站臺(tái)周邊的租 賃點(diǎn)位置和租還車(chē)實(shí)時(shí)信息，因展示的內(nèi)容相同、形式一致，故本發(fā)明僅以“公交和自行車(chē)信息服務(wù)終端”為例，描述公共自行車(chē)服務(wù)信息的展示及實(shí)現(xiàn)?；谑謾C(jī)的公共自行車(chē)無(wú)線信息服務(wù)，市民依據(jù)智能手機(jī)配置的高低，自行選擇三種無(wú)線信息服務(wù)中的一種帶GPS功能的高端智能手機(jī),下載AGPS (Assisted GlobalPositioning System)技術(shù)定位的軟件包；無(wú)GPS功能的中端智能手機(jī)，下載TDOA(TimeDifference of Arrival)技術(shù)定位的軟件包；低端智能手機(jī)則下載WAP方式(文字描述位置)的軟件包；高中端智能手機(jī)除定位功能外，手機(jī)呈現(xiàn)的內(nèi)容、形式類(lèi)似“公交和自行車(chē)信息服務(wù)終端”/ “租還信息和服務(wù)查詢終端”，故本發(fā)明重點(diǎn)論述公共自行車(chē)服務(wù)信息在低端智能手機(jī)上的呈現(xiàn)及實(shí)現(xiàn)。公共自行車(chē)車(chē)流的固有特征是智能調(diào)度配送的基石，本發(fā)明的重點(diǎn)是剖析公共自行車(chē)車(chē)流的非隨機(jī)性、分析自行車(chē)出行和租/還車(chē)規(guī)律，在此基礎(chǔ)上結(jié)合公共自行車(chē)完備的信息服務(wù)，制定低成本的高效調(diào)度配送方法一進(jìn)行早/晚高峰硬/軟時(shí)間窗的“粗粒度基本配送單位”的調(diào)度配送；具體的動(dòng)態(tài)調(diào)度配送算法，參見(jiàn)本課題組的另一發(fā)明專(zhuān)利“基于信息服務(wù)的公共自行車(chē)調(diào)度配送算法”。面對(duì)極端狀況，“公交和自行車(chē)信息服務(wù)終端”將呈現(xiàn)公交站臺(tái)周邊應(yīng)急的公共自行車(chē)租賃點(diǎn)名稱(chēng)和用戶感興趣的租還車(chē)信息；例如，一旦公交站臺(tái)周邊公共自行車(chē)租賃點(diǎn)出現(xiàn)無(wú)空車(chē)位的極端狀況，自行車(chē)信息服務(wù)系統(tǒng)理應(yīng)補(bǔ)充市民急需的、離該公交站臺(tái)最近且尚有空車(chē)位的公共自行車(chē)租賃點(diǎn)名稱(chēng)和空車(chē)位數(shù)量，對(duì)市民毫無(wú)價(jià)值的可租不可還自行車(chē)租賃點(diǎn)信息應(yīng)屏蔽，即杜絕信息泛濫也是必要的。公共自行車(chē)租賃點(diǎn)位置和租還車(chē)實(shí)時(shí)信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括編號(hào)、名稱(chēng)、拼音、所屬區(qū)域名、最大可借車(chē)輛、24小時(shí)提供服務(wù)、狀態(tài)、地址、聯(lián)系電話、服務(wù)時(shí)間、經(jīng)度、緯度、是否有人值守13項(xiàng)屬性(字段)；各字段的數(shù)據(jù)類(lèi)型詳見(jiàn)下表所示
玄1爾I數(shù)據(jù)類(lèi)型I說(shuō)明
編號(hào)_Integer 唯一標(biāo)識(shí)，無(wú)特殊意義_
圣稱(chēng)一String 自行車(chē)租賃點(diǎn)名稱(chēng)—
拼音_String 用于按拼音查找時(shí)使用_
_區(qū)域名 String租賃點(diǎn)的地理位置所屬區(qū)域—
最大可借車(chē)輛 Integer 自行車(chē)租賃點(diǎn)最多可提供的車(chē)輛數(shù)(車(chē)位數(shù))_
I小時(shí)提供服務(wù)Boolean甚吞提供24小時(shí)的服務(wù)
狀態(tài)_Integer自行車(chē)租賃點(diǎn)的狀態(tài)(可用/不可用/建設(shè)中等)
地址_String 自行車(chē)租賃點(diǎn)的具體地址_
―聯(lián)系電話String —聯(lián)系電話
麗務(wù)時(shí)間String 11 租賃點(diǎn)的服務(wù)時(shí)間范圍—
經(jīng)度_Double 自行車(chē)租賃點(diǎn)的經(jīng)緯度(經(jīng)度)_
緯度_Double 自行車(chē)租賃點(diǎn)的經(jīng)緯度(緯度)_
裏否有人值守 IBoolean |是否有人員值守
生成公交站臺(tái)周邊自行車(chē)租賃點(diǎn)和租還車(chē)的實(shí)時(shí)信息包括以下三個(gè)步驟
I.位置定位
公共自行車(chē)租賃點(diǎn)和公交站臺(tái)位置的經(jīng)緯度是一個(gè)固定值，而手機(jī)動(dòng)態(tài)位置的經(jīng)緯度由定位算法確定。2.搜索服務(wù)點(diǎn)
算法說(shuō)明以給定經(jīng)緯度值的點(diǎn)為圓心，搜索半徑內(nèi)(100米/500米/I千米)的租賃點(diǎn)；計(jì)算圓心到租賃點(diǎn)的直線距離，如果直線距離小于指定的搜索半徑，此租賃點(diǎn)列入周邊租賃點(diǎn)；租還車(chē)實(shí)時(shí)信息與租賃點(diǎn)位置一一對(duì)應(yīng)綁定，提供基于位置的服務(wù)(LocationBased Services，簡(jiǎn)稱(chēng) LBS)。3.信息展示
根據(jù)搜索得到結(jié)果，在地圖上進(jìn)行標(biāo)注，同時(shí)在右側(cè)列表顯示相應(yīng)的詳細(xì)信息。下面列舉搜索周邊租賃點(diǎn)和電子地圖上標(biāo)注租賃點(diǎn)的兩段示例代碼。搜索周邊租賃點(diǎn)示例代碼(100米/500米/I千米)如下
*求某個(gè)經(jīng)緯度的值
氺 param d V
function calcDegree(d) {
return d * Math. PI / 180.0;
}
/#
*根據(jù)兩點(diǎn)經(jīng)緯度值，獲取兩地的實(shí)際相差的距離
* param Ionl第一個(gè)點(diǎn)的經(jīng)度
* param Iatl第一個(gè)點(diǎn)的諱度
* param 1οη2第二個(gè)點(diǎn)的經(jīng)度
* param lat2第二個(gè)點(diǎn)的諱度
V
function distance(lonl, Iatlj lon2， lat2) {var fIon = callDegree(Ionl);var flat = callDegree(Iatl);var tlon = callDegree(lon2);var tlat = callDegree(lat2);var result = Math, sin(flat)^Math. sin(tlat);
result += Math, cos(flat) * Math, cos(tlat) * Math, cos (fIon _ tlon);
// 6378137是地球的半徑(米) return Math, acos(result) * 6378137;
}
//自行車(chē)租賃點(diǎn)數(shù)據(jù) var datas =[];
/#
*查找附近的自行車(chē)租賃點(diǎn) 氺 param current_lon當(dāng)前點(diǎn)的經(jīng)度 氺 param current_lat當(dāng)前點(diǎn)的諱度
* param redius查找的半徑距離
V
function findNearStation(current_lon， current_lat， radius) {var results =[];
for (var i = 0; i < datas. length; i++) {var data = datas[i]; if(distance(current_lon，current_lat，data.Ion, data, lat) <
radius) {
results, push (data);
}
}
return results;
}
電子地圖上標(biāo)注租賃點(diǎn)的示例代碼(100米/500米/I千米)如下
//當(dāng)前點(diǎn)經(jīng)度
var current—Ion = 120.0001;
//當(dāng)前點(diǎn)緯度
var current_lat = 30.0001;
//查找100米內(nèi)的租賃點(diǎn)
var results_l = findNearStation(current_lon， current_lat， 500);addMarkers(results_l);
//查找500米內(nèi)的租賃點(diǎn)
var results_2 = findNearStation(current_lon， current_lat， 1000);addMarkers(results_2);
//查找I公里內(nèi)的租賃點(diǎn)
var results_3 = findNearStation(current_lon， current_lat， 1500);addMarkers(results_3);
/#
*添加標(biāo)注點(diǎn)
* param results自行車(chē)租賃點(diǎn)數(shù)組
V
function addMarkers(results) {
for (var i = 0; i < results, length; i++) {var station = results[i];
//根據(jù)經(jīng)度緯度添加標(biāo)注
map_api. addMarker ({
Ion : station. Ion, lat : station. Iatj name : station, name
I)；
}
}
如圖3所示，無(wú)GPS功能的中端智能手機(jī)基于TDOA技術(shù)定位、展現(xiàn)手機(jī)周邊租賃點(diǎn)位置和租還車(chē)實(shí)時(shí)信息，TDOA是通過(guò)測(cè)量移動(dòng)設(shè)備和多個(gè)基站間的傳輸時(shí)延差(距離差)來(lái)實(shí)現(xiàn)定位的。當(dāng)己知基站I、基站2與移動(dòng)設(shè)備之間的距離差為R21=R2-R1時(shí)，移動(dòng)設(shè)備必定位于以兩基站為焦點(diǎn)、與兩個(gè)焦點(diǎn)的距離差恒為R21的實(shí)線雙曲線對(duì)上，基站I和基站3與移動(dòng)設(shè)備之間的距離差為R31=R3-R1時(shí)，可得另一組以兩基站I和3為焦點(diǎn)、與兩個(gè)焦點(diǎn)的距離差恒為R31的虛線雙曲線對(duì)上，兩組雙曲線的交點(diǎn)代表對(duì)移動(dòng)設(shè)備位置的估計(jì)Bard，John D，Ham，F(xiàn)redric M. Time difference of arrival dilution of precisionandapplications [J]. IEEE Transactions on Signal Processing，1999，47(2) :521_523]0TDOA只要求基站間的同步而不要求移動(dòng)設(shè)備和基站間的同步。由于基站的位置是固定的，基站間的同步相對(duì)于移動(dòng)設(shè)備和基站間的同步要容易實(shí)現(xiàn)得多，因此TDOA方法容易實(shí)現(xiàn)。鑒于其優(yōu)越的性能，TDOA被3GPP采納為標(biāo)準(zhǔn)定位方法之一。只要手機(jī)位置得到確認(rèn)，下一步則以手機(jī)位置為中心呈現(xiàn)公共自行車(chē)服務(wù)信息；考慮到高中端手機(jī)以圖形方式展現(xiàn)周邊租賃點(diǎn)位置和租還車(chē)實(shí)時(shí)信息，類(lèi)似“公交和自行車(chē)信息服務(wù)終端”的展現(xiàn)方式，本文不再贅述。帶GPS功能的高端智能手機(jī)基于AGPS(Assisted Global PositioningSystem)技術(shù)定位，AGPS綜合GPS和網(wǎng)絡(luò)定位方法的優(yōu)點(diǎn)T. Pilioura, Scenarios ofusing Web Services in M-Commerce,ACM SIGecom Exchanges, Vol. 3,(4), January 2003,PP. 28-36，定位精度優(yōu)于TD0A。公共自行車(chē)的租賃點(diǎn)分布如圖4所示，各租賃點(diǎn)分別位于圖中的各交叉點(diǎn)上。市民出行是有目標(biāo)的，所以非隨機(jī)性的自行車(chē)車(chē)流存在某種規(guī)律性工作日的7點(diǎn)到9點(diǎn)、16點(diǎn)到18點(diǎn)早晚高峰非常明顯，其中尤以早高峰更為突出，即所謂的公共自行車(chē)車(chē)流的潮汐現(xiàn)象；潮汐現(xiàn)象不僅與時(shí)間段有關(guān)，而且與租賃點(diǎn)所在區(qū)域的城市功能復(fù)合度高低密切相關(guān)城市功能復(fù)合度高的地段如武林廣場(chǎng)、龍翔橋、西湖湖濱等區(qū)域潮汐現(xiàn)象相對(duì)較弱，反之城市功能復(fù)合度低的地段如三塘大型居住區(qū)、濱江商務(wù)區(qū)等區(qū)域則潮汐現(xiàn)象凸顯，而且車(chē)流潮汐有其固有的方向性。圖中央用六角形標(biāo)注的是城市功能復(fù)合度高的地段、如武林廣場(chǎng)的租賃點(diǎn)；圖左上角用圓圈標(biāo)注的是城市功能復(fù)合度低的、“早出晚歸”地段的租賃點(diǎn)，如三塘大型居住區(qū)；圖右下角用方框標(biāo)注的是城市功能復(fù)合度低的、“晚出歸早”地段的租賃點(diǎn)，如濱江商務(wù)區(qū)一夜幕降臨后城中空無(wú)一人(戲稱(chēng)鬼城)。顯然，高復(fù)合度城市功能地段的租賃點(diǎn)無(wú)需調(diào)度配送，租賃點(diǎn)具有自平衡特性，這正是現(xiàn)代化城市規(guī)劃所追求的境界；遺撼的是，由于歷史的原因和城市規(guī)劃中傳統(tǒng)的“攤大餅”主流理念，高復(fù)合度城市功能區(qū)域少之又少，大多數(shù)城市中僅占一成左右；所幸的是，高復(fù)合度城市功能地段的租賃點(diǎn)密度大，因此約20%左右的租賃點(diǎn)無(wú)需列入調(diào)度配送之列。需要調(diào)度配送的粗粒度公共自行車(chē)租賃點(diǎn)分布如圖5所示，圖中已剔除城市高復(fù)合度功能地段的公共自行車(chē)租賃點(diǎn)。杭州PBS裝備專(zhuān)用的公共自行車(chē)配送車(chē)進(jìn)行調(diào)度配送，現(xiàn)有專(zhuān)職配送員50人、配送車(chē)6輛，配送車(chē)的額定裝車(chē)量50 ;另設(shè)24小時(shí)服務(wù)點(diǎn)470處，132個(gè)人工值守服務(wù)點(diǎn)。自行車(chē)配送系統(tǒng)的開(kāi)銷(xiāo)不菲，添人購(gòu)車(chē)增加配送能力勢(shì)必將加重運(yùn)營(yíng)企業(yè)和政府的財(cái)務(wù)壓力；另一方面，現(xiàn)有配送能力又難以勝任PBS的要求，因此應(yīng)對(duì) 潮汐現(xiàn)象可行的唯一出路是立足PBS現(xiàn)有資源，通過(guò)自行車(chē)資源的科學(xué)動(dòng)態(tài)調(diào)配。自行車(chē)出行和租/還車(chē)的固有特征是調(diào)度配送策略和算法的基石，早晚高峰的車(chē)流特征更是調(diào)度配送的關(guān)注重點(diǎn)，下面深入剖析早晚高峰的車(chē)流特征及內(nèi)在的深層次原因。2010年杭州市政府推行錯(cuò)時(shí)上下班，上班時(shí)間分散在8、8. 30和9點(diǎn)；錯(cuò)時(shí)上下班制度下真正的租車(chē)早高峰出現(xiàn)在7. 30 (8/8. 30/9點(diǎn)的短/中/長(zhǎng)距離上班族租車(chē))至8點(diǎn)45分，事實(shí)上8點(diǎn)15分位于大型居住區(qū)的租賃點(diǎn)車(chē)輛已基本告罄一無(wú)車(chē)可租。租車(chē)晚高峰發(fā)生的時(shí)間點(diǎn)呈現(xiàn)奇特的逐年前移趨勢(shì)2008年的17點(diǎn)、2009年的16點(diǎn)30分和2010年的16點(diǎn)，2011年與2010年相差不大。對(duì)PBS運(yùn)營(yíng)記錄開(kāi)展數(shù)據(jù)挖掘，不難發(fā)現(xiàn)相當(dāng)比例的16點(diǎn)至16點(diǎn)30分租車(chē)者，會(huì)在17點(diǎn)或稍后時(shí)間點(diǎn)、在同一租賃點(diǎn)還車(chē)并立馬再租；因?yàn)橥砀叻鍟r(shí)位于商務(wù)區(qū)的租賃點(diǎn)往往無(wú)車(chē)可租，這就不難解釋租車(chē)晚高峰發(fā)生時(shí)間點(diǎn)前移的現(xiàn)象以及內(nèi)在的深層次原因一部分市民應(yīng)對(duì)租 不到車(chē)的困境、采取了提前占車(chē)的措施一這和排隊(duì)弄個(gè)破登子占位是一個(gè)道理。顯然，16點(diǎn)至16點(diǎn)45分的租車(chē)晚高峰是帶虛假成份的晚高峰。本發(fā)明提出的調(diào)度策略和算法建立在深入剖析早晚高峰車(chē)流特征的基礎(chǔ)上，進(jìn)行高效能低成本的自行車(chē)調(diào)度配送。提高有限配送能力效能的另一途徑是租賃點(diǎn)的粗粒度處理，即將若干緊鄰的、具有相同車(chē)流特征的租賃點(diǎn)作為一個(gè)基本配送單位，粗粒度配送降低了 PBS對(duì)配送能力的要求，又兼顧了市民出行的基本需求。圖5中的大圓圈、大方框分別代表城市功能復(fù)合度低的“早出晚歸”、“晚出歸早”地段的公共自行車(chē)粗粒度基本配送單位，大圓圈/大方框內(nèi)的小圓圈/小方框的含義同圖4。PBS按國(guó)際通行的300m服務(wù)半徑規(guī)劃租賃點(diǎn)，但有了完備的公共自行車(chē)信息服務(wù)支持，情況就大不一樣！市民在PBS服務(wù)信息引導(dǎo)下，心理容忍度會(huì)成倍放大、特別是在上/下班順道方向上，400m甚至500m不在話下，痛并快樂(lè)著。粗粒度處理依據(jù)的是心理學(xué)著名的“聯(lián)覺(jué)”原理，這和“望梅止渴”是一個(gè)道理，更何況此真“梅”非曹孟德當(dāng)年的假“梅”。粗粒度基本配送單位的規(guī)劃能得到杭州PBS的24小時(shí)租賃點(diǎn)、人工值守租賃點(diǎn)的支持，有利于最大限度釋放24小時(shí)/人工值守租賃點(diǎn)的潛能；剔除城市高復(fù)合度功能地段的公共自行車(chē)租賃點(diǎn)，粗粒度處理低復(fù)合度功能地段的公共自行車(chē)租賃點(diǎn)后，杭州PBS租賃點(diǎn)配送單元降至租賃點(diǎn)總數(shù)的30%左右，大大降低了 PBS對(duì)配送能力的要求。杭州PBS定位公益項(xiàng)目，目標(biāo)一向市民提供最迫切、必要的優(yōu)質(zhì)基本出行服務(wù)；奢求一對(duì)一的“菲傭”貼身服務(wù)，既無(wú)必要、亦無(wú)可能，除非自已埋單。公共自行車(chē)車(chē)流的固有特征是智能調(diào)度配送的基石，本發(fā)明在剖析公共自行車(chē)車(chē)流的非隨機(jī)性、出行和租/還車(chē)規(guī)律基礎(chǔ)上，結(jié)合公共自行車(chē)完備的信息服務(wù)，制定低成本的高效調(diào)度配送方法一早/晚高峰硬/軟時(shí)間窗的“粗粒度基本配送單位”的調(diào)度配送；具體的動(dòng)態(tài)調(diào)度配送算法，參見(jiàn)本課題組的另一發(fā)明專(zhuān)利“基于信息服務(wù)的公共自行車(chē)調(diào)度配送算法”。
權(quán)利要求
1.一種立足市民滿意度的公共自行車(chē)服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于，系統(tǒng)由鎖止器控制/執(zhí)行、租還交易/查詢、信息服務(wù)、數(shù)據(jù)管理統(tǒng)計(jì)、通信、智能調(diào)度管理、異常管理、結(jié)算、視頻監(jiān)控、周界防范、燈光聯(lián)動(dòng)與遠(yuǎn)程喊話14個(gè)子系統(tǒng)組成；“信息服務(wù)”借助租還信息和服務(wù)查詢終端、公交和自行車(chē)信息服務(wù)終端、手機(jī)終端，展示公共自行車(chē)租賃點(diǎn)/公交站臺(tái)/手機(jī)周邊的租賃點(diǎn)位置和租還車(chē)實(shí)時(shí)信息，完備的服務(wù)信息助推公共自行車(chē)資源的充分有效利用；基于公共自行車(chē)的出行和租/還車(chē)規(guī)律取決于不同時(shí)段和城區(qū)功能復(fù)合度高低的特征，將相同車(chē)流特征的租賃點(diǎn)匯聚成基本配送單位-粗粒度基本配送單位，降低了 PBS對(duì)配送能力的要求，又兼顧了市民出行的基本需求。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的公共自行車(chē)服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于，所述的公共自行車(chē)租賃點(diǎn)的“租還信息和服務(wù)查詢終端”是對(duì)現(xiàn)有公共自行車(chē)管理系統(tǒng)“租還信息查詢終端”的改進(jìn)，市民不僅能查詢租還操作是否成功和卡內(nèi)余額信息，而且可得到公共自行車(chē)租賃點(diǎn)周邊的租賃點(diǎn)位置和租還車(chē)實(shí)時(shí)信息，尋找出行的替代方案；所述的公交站臺(tái)的“公交和自行車(chē)信息服務(wù)終端”是將自成體系的“公交信息服務(wù)終端”納入PBS的升級(jí)版，終端保留現(xiàn)有的公交和出行優(yōu)選方案功能，增設(shè)該公交站臺(tái)周邊的租賃點(diǎn)位置和租還車(chē)實(shí)時(shí)信息，輔助市民定向得到公共自行車(chē)資源，實(shí)現(xiàn)自行車(chē)與公共交通的無(wú)縫換乘；針對(duì)市民手機(jī)的公共自行車(chē)無(wú)線信息服務(wù)，依據(jù)智能手機(jī)配置的高低，自行選擇三種無(wú)線信息服務(wù)中的一種，展示該手機(jī)周邊的租賃點(diǎn)位置和租還車(chē)實(shí)時(shí)信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的公共自行車(chē)服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于，所述的租賃點(diǎn)位置和租還車(chē)實(shí)時(shí)信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括編號(hào)、名稱(chēng)、拼音、所屬區(qū)域名、最大可借車(chē)輛、24小時(shí)提供服務(wù)、狀態(tài)、地址、聯(lián)系電話、服務(wù)時(shí)間、經(jīng)度、緯度、是否有人值守13項(xiàng)屬性(字段)；各字段的數(shù)據(jù)類(lèi)型如下表所示
4.根據(jù)權(quán)利要求4所述的WAP方式(文字描述位置)的低端智能手機(jī)，其特征在于，所述獲取指定和周邊租賃點(diǎn)服務(wù)信息的操作步驟如下(5. I)點(diǎn)擊低端智能手機(jī)界面上的公交/公共自行車(chē)出行查詢圖標(biāo)； (5. 2)選擇公共自行車(chē)查詢框； (5. 3)在自行車(chē)查詢欄中輸入公共自行車(chē)租賃點(diǎn)名稱(chēng)； (5. 4)讀取指定和周邊租賃點(diǎn)的位置，以及各租賃點(diǎn)的租還車(chē)實(shí)時(shí)信息； (5. 5)點(diǎn)擊“返回”圖標(biāo)或5min后自動(dòng)返回手機(jī)主頁(yè)面。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的公共自行車(chē)服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于，所述的公共自行車(chē)租賃點(diǎn)的“租還信息和服務(wù)查詢終端”、公交站臺(tái)的“公交和自行車(chē)信息服務(wù)終端”進(jìn)入自行車(chē)服務(wù)系統(tǒng)后，展示周邊租賃點(diǎn)位置和租還車(chē)實(shí)時(shí)信息時(shí)、按正常和極端兩種工況展示服務(wù)信息正常工況時(shí)，只需點(diǎn)擊自行車(chē)查詢圖標(biāo)，一鍵操作-租還車(chē)相關(guān)信息盡收眼底；一旦發(fā)生周邊公共自行車(chē)租賃點(diǎn)無(wú)空車(chē)位/無(wú)車(chē)的極端狀況，自行車(chē)服務(wù)系統(tǒng)基于上下文和語(yǔ)境理解語(yǔ)義，補(bǔ)充呈現(xiàn)市民急需的、距離最近且尚有空車(chē)位/有車(chē)的公共自行車(chē)租賃點(diǎn)名稱(chēng) 和用戶感興趣的租還車(chē)信息。
6.一種應(yīng)用權(quán)利要求I所述公共自行車(chē)服務(wù)系統(tǒng)的調(diào)度配送方法，其特征在于，該方法為 (1)早晚高峰車(chē)流時(shí)段工作日的7點(diǎn)到9點(diǎn)、16點(diǎn)到18點(diǎn)早晚高峰明顯，真正的租車(chē)早高峰出現(xiàn)在7. 30至8點(diǎn)45分，而16點(diǎn)至16點(diǎn)45分的租車(chē)晚高峰則是帶虛假成份的晚高峰；公共自行車(chē)車(chē)流的潮汐現(xiàn)象不僅與時(shí)間段有關(guān)，而且與公共自行車(chē)租賃點(diǎn)所在區(qū)域的城市功能復(fù)合度高低密切相關(guān)；自行車(chē)租賃點(diǎn)按租賃點(diǎn)所在區(qū)域的城市功能復(fù)合度差異分成三類(lèi)城市功能高復(fù)合度地段的租賃點(diǎn)、城市功能低復(fù)合度地段“早出晚歸”/ “晚出歸早”的租賃點(diǎn)；高復(fù)合度城市功能地段的租賃點(diǎn)具有自平衡特性、無(wú)需調(diào)度配送； (2)若干緊鄰的、“早出晚歸”/“晚出歸早”的、相同車(chē)流特征的租賃點(diǎn)匯聚成一個(gè)基本配送單位，即粗粒度基本配送單位，進(jìn)行早/晚高峰硬/軟時(shí)間窗的調(diào)度配送。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種立足市民滿意度的公共自行車(chē)服務(wù)系統(tǒng)及調(diào)度配送方法，系統(tǒng)由鎖止器控制/執(zhí)行、租還交易/查詢、信息服務(wù)、數(shù)據(jù)管理統(tǒng)計(jì)、通信、智能調(diào)度管理、異常管理、結(jié)算、視頻監(jiān)控、周界防范、燈光聯(lián)動(dòng)與遠(yuǎn)程喊話14個(gè)子系統(tǒng)組成；“信息服務(wù)”借助租還信息和服務(wù)查詢終端、公交和自行車(chē)信息服務(wù)終端、手機(jī)終端，展示公共自行車(chē)租賃點(diǎn)/公交站臺(tái)/手機(jī)周邊的租賃點(diǎn)位置和租還車(chē)實(shí)時(shí)信息，服務(wù)信息使公共自行車(chē)系統(tǒng)資源發(fā)揮至極致；基于自行車(chē)的出行和租/還車(chē)規(guī)律取決于不同時(shí)段和城區(qū)功能復(fù)合度高低的特征，將相同車(chē)流特征的租賃點(diǎn)匯聚成基本配送單位制定調(diào)度配送方法，降低了PBS對(duì)配送能力的要求，又兼顧了市民出行的基本需求。
文檔編號(hào)G08G1/00GK102637358SQ20121011456
公開(kāi)日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2012年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月19日
發(fā)明者仲玉芳, 吳明光, 徐佳東, 徐曉忻, 肖華, 胡振, 陳冠雄 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)