專利名稱：一種大型警衛(wèi)任務(wù)精確指揮調(diào)度系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及智能交通指揮控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種大型警衛(wèi)任務(wù)精確指揮調(diào)度系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
隨著社會的快速發(fā)展，各大城市在承辦大型國際會議、大型活動時(shí)，經(jīng)常遇到多個(gè)警衛(wèi)車隊(duì)從不同駐地出發(fā)，同時(shí)到達(dá)同一會場的情況。如何保證各警衛(wèi)車隊(duì)能按照規(guī)定的時(shí)間，規(guī)定的時(shí)間間隔，精確到秒地到達(dá)目的地，最大限度地減小對正常交通的影響，是警衛(wèi)任務(wù)車隊(duì)指揮人員追求的目標(biāo)?，F(xiàn)有專利文獻(xiàn)CN 1581242A公開了一種大型警衛(wèi)任務(wù)的車隊(duì)自動指揮調(diào)度系統(tǒng)及運(yùn)行方法，人工在電子地圖上以折線方式畫出警衛(wèi)路線行走路線，系統(tǒng)將每一個(gè)折線拐點(diǎn)的位置坐標(biāo)作為警衛(wèi)路線途經(jīng)點(diǎn)位置信息記錄到警衛(wèi)預(yù)案數(shù)據(jù)庫中，在實(shí)際執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)過程中，根據(jù)預(yù)案在計(jì)算機(jī)上為每個(gè)車隊(duì)建立起對應(yīng)虛擬車隊(duì)，并推算出各虛擬車隊(duì)每一時(shí)刻的虛擬位置；同時(shí)利用車輛定位裝置對實(shí)際車隊(duì)的行進(jìn)位置進(jìn)行監(jiān)控，將實(shí)際位置與虛擬位置比對，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車隊(duì)的實(shí)際位置偏差值超出設(shè)定偏差閾值時(shí)，即可斷定該車隊(duì)出現(xiàn)了速度過快或過慢現(xiàn)象，即可立即自動向任務(wù)執(zhí)行人發(fā)送速度調(diào)整指令，實(shí)現(xiàn)車隊(duì)行進(jìn)的自動指揮調(diào)度。采用上述技術(shù)方案，雖然可以實(shí)現(xiàn)及時(shí)、準(zhǔn)確地調(diào)度大型警衛(wèi)任務(wù)，但是還存在以下幾個(gè)問題:(I)上述技術(shù)方案中，需要人工在電子地圖上以折線方式畫出警衛(wèi)任務(wù)路線，將預(yù)估平均速度作為預(yù)案信息存儲，根據(jù)預(yù)估平均速度得到車輛途經(jīng)各點(diǎn)的時(shí)間，因此預(yù)案信息均是預(yù)估得到，根據(jù)估計(jì)而來的預(yù)案信息進(jìn)行指揮調(diào)度不能保證準(zhǔn)確性。(2)在上述技術(shù)方案中，在執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)時(shí)，進(jìn)程數(shù)據(jù)表中存儲的虛擬位置是人為地根據(jù)線路、出發(fā)時(shí)間和預(yù)計(jì)車速計(jì)算得出的，不能完全符合車隊(duì)實(shí)際運(yùn)行需求。(3)在執(zhí)行大型警衛(wèi)任務(wù)時(shí)需要車隊(duì)精確到秒的到達(dá)目的地而車隊(duì)與車隊(duì)之間的時(shí)間間隔也要精確到秒，按照上述技術(shù)方案，車隊(duì)當(dāng)前位置與預(yù)估虛擬位置間的距離超出閾值時(shí)，指揮其調(diào)整車速，在實(shí)際行車過程中，根據(jù)路況的不同行車速度就不同，同樣的距離行駛時(shí)間就不一定相同，因此上述指揮調(diào)度方案不能保證指揮調(diào)度的準(zhǔn)確性能精確到秒。(4)采用上述技術(shù)方案執(zhí)行任務(wù)警衛(wèi)人員在執(zhí)行任務(wù)的過程中就不能及時(shí)的獲得警衛(wèi)車隊(duì)行在行進(jìn)過程中是否按照規(guī)定的時(shí)間精確到秒的到達(dá)了規(guī)定的位置信息，尤其在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)沒有到達(dá)規(guī)定位置時(shí)，需要依靠接收指揮人員的不斷通知才能得知自己需要對車速進(jìn)行怎樣調(diào)整，不能及時(shí)主動調(diào)整車速，達(dá)到精確到秒的目的。另有專利文獻(xiàn)CN 102129772A公開了一種基于GIS的動態(tài)定位調(diào)度指揮方法和系統(tǒng)，包括車載GPS，通過預(yù)先設(shè)定動態(tài)定位調(diào)度指揮所需參數(shù)，包括起點(diǎn)和終點(diǎn)位置，車隊(duì)信息，車速信息，車距信息和人員信息，接收由無線通訊網(wǎng)絡(luò)接收到的各類信息，并根據(jù)獲取到的車載GPS定位信息與GIS地理信息系統(tǒng)進(jìn)行道路匹配算法處理，算出當(dāng)前位置的GIS地理坐標(biāo)值，判斷車隊(duì)當(dāng)前位置是否與GIS地理信息系統(tǒng)中設(shè)定的終點(diǎn)位置匹配，如果是，則不再進(jìn)行道路匹配算法處理，結(jié)束流程，否則將每個(gè)車隊(duì)設(shè)置為一個(gè)類，其中維護(hù)一個(gè)屬于它的路徑列表以及備選路徑；從起點(diǎn)開始，依據(jù)GPS測得并匹配后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)判斷，每隔X秒計(jì)算，該車隊(duì)分別到達(dá)的位置，計(jì)算車隊(duì)是否偏離預(yù)先制定的路徑，若偏離制定路徑時(shí)，發(fā)出報(bào)警信息；若未偏離制定路徑，則設(shè)定屬于該車隊(duì)的安全車距值Ltl ;并判斷是否有其他車隊(duì)在其安全車距內(nèi)；和檢查兩車隊(duì)是否沖突同時(shí)進(jìn)行，對于車隊(duì)Q1和Q2，判斷其是否有可能沖突，若沖突時(shí)，發(fā)出報(bào)警信息，若不沖突，則判斷車隊(duì)行進(jìn)的平均速度是否低于設(shè)定的車速值，若是則轉(zhuǎn)入備選路徑；否則判斷車隊(duì)是否已經(jīng)抵達(dá)終點(diǎn)，若車隊(duì)與終點(diǎn)的距離小于給定值，認(rèn)為車隊(duì)已經(jīng)抵達(dá)終點(diǎn)，將此車隊(duì)清除；判斷是否完成所有車隊(duì)的類操作，若是，則結(jié)束流程，否則繼續(xù)對每個(gè)車隊(duì)完成相應(yīng)操作，直至所有車隊(duì)的類操作完成，流程結(jié)束。采用該技術(shù)方案可以實(shí)現(xiàn)對多個(gè)車隊(duì)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)度，使得車隊(duì)、沿路警力、指揮中心能夠密切配合，保障了大型活動中交通及人員入場、散場的暢通有序。但是上述技術(shù)方案中還存在以下問題:(I)上述方案中，動態(tài)定位調(diào)度指揮所需位置參數(shù)也是通過人工預(yù)先設(shè)定，預(yù)先設(shè)定的位置參數(shù)信息與實(shí)際執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)時(shí)的位置參數(shù)信息有偏差，不能滿足精確到秒地完成警衛(wèi)任務(wù)的需要。(2)上述方案中，獲取車輛GPS數(shù)據(jù)之后進(jìn)行道路匹配算法處理，以經(jīng)過匹配算法處理之后的數(shù)據(jù)作為車輛當(dāng)前位置的地理坐標(biāo)值，與預(yù)先指定的路徑中的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行比較判斷車隊(duì)是否偏離了預(yù)先指定的路徑。由于車輛在實(shí)際道路上行進(jìn)位置的經(jīng)緯度與經(jīng)過道路匹配算法處理后的經(jīng)緯度之間存在一定偏差，因此采用道路匹配算法處理后的數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn)判斷車輛是否正常行駛的依據(jù)，會導(dǎo)致車輛實(shí)際位置數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)之間始終存在一定偏差，不能確保前導(dǎo)車精確到秒地完成任務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題有以下兩個(gè):(I)現(xiàn)有技術(shù)中的警衛(wèi)任務(wù)指揮調(diào)度系統(tǒng)均是人工預(yù)先設(shè)定執(zhí)行任務(wù)時(shí)所需的參數(shù)信息，不能滿足精確到秒地完成警衛(wèi)任務(wù)的需要。(2)現(xiàn)有技術(shù)中指揮調(diào)度執(zhí)行過程中車輛GPS數(shù)據(jù)與GIS地理信息系統(tǒng)進(jìn)行道路匹配算法處理后引入誤差，將帶有誤差的地理坐標(biāo)值作為基準(zhǔn)值判斷車隊(duì)是否偏離指定路徑，不能保證指揮調(diào)度精確到秒。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種大型警衛(wèi)任務(wù)精確指揮調(diào)度系統(tǒng)，包括:車載裝置:設(shè)置于警衛(wèi)車隊(duì)前導(dǎo)車上，包括能夠與指揮控制中心進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊的車輛位置檢測模塊，所述車輛位置檢測模塊實(shí)時(shí)確定前導(dǎo)車經(jīng)緯度信息及行駛時(shí)間，并將前導(dǎo)車經(jīng)緯度信息及行駛時(shí)間傳輸至指揮控制中心；指揮調(diào)度處理單元:設(shè)置于指揮控制中心內(nèi)部，用于指揮調(diào)度執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)的車隊(duì)；所述指揮調(diào)度處理單元包括計(jì)劃時(shí)間表數(shù)據(jù)存儲模塊:用于存儲所有警衛(wèi)任務(wù)路線的計(jì)劃時(shí)間表信息，所述計(jì)劃時(shí)間表信息記錄警衛(wèi)車隊(duì)前導(dǎo)車執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)過程中途經(jīng)的基準(zhǔn)位置信息和行駛時(shí)間；所述基準(zhǔn)位置信息和行駛時(shí)間是由前導(dǎo)車在執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)之前沿著要執(zhí)行的警衛(wèi)路線，按照警衛(wèi)任務(wù)的速度要求，從出發(fā)地至目的地之間事先行走一遍，以I秒鐘為周期采集該過程中所有的途徑位置點(diǎn)信息和所有時(shí)間點(diǎn)信息；所述基準(zhǔn)位置根據(jù)實(shí)際情況被標(biāo)注為出發(fā)地、匯流點(diǎn)和目的地，所述行駛時(shí)間精確到秒且以秒為單位；執(zhí)行時(shí)刻表生成模塊:執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)前，駕駛員從所述計(jì)劃時(shí)間表存儲模塊中調(diào)取符合該車隊(duì)警衛(wèi)路線出發(fā)地、目的地、匯流點(diǎn)條件的計(jì)劃時(shí)間表，根據(jù)計(jì)劃到達(dá)目的地的時(shí)刻將所述計(jì)劃時(shí)間表生成執(zhí)行時(shí)刻表，所述執(zhí)行時(shí)刻表中記錄警衛(wèi)車隊(duì)前導(dǎo)車執(zhí)行任務(wù)過程中的出發(fā)時(shí)亥IJ、到達(dá)目的地時(shí)亥IJ、到達(dá)各匯流點(diǎn)時(shí)刻以及到達(dá)各基準(zhǔn)位置的基準(zhǔn)時(shí)刻；執(zhí)行時(shí)刻表存儲模塊:用于存儲所述執(zhí)行時(shí)刻表；比較判斷模塊:判斷警衛(wèi)車隊(duì)在執(zhí)行任務(wù)過程中其前導(dǎo)車是否在執(zhí)行時(shí)刻表規(guī)定的時(shí)刻到達(dá)了規(guī)定的位置；指令輸出模塊:根據(jù)所述比較判斷模塊的判斷結(jié)果，輸出指揮調(diào)度指令；所述車載裝置還包括信息提示模塊，所述信息提示模塊接收所述指令輸出模塊輸出的指揮調(diào)度指令并提示給駕駛員。所述車輛位置檢測模塊為GPS模塊。所述信息提示模塊包括液晶顯示模塊。所述信息提示模塊包括聲音播報(bào)器。本發(fā)明還提供一種大型警衛(wèi)任務(wù)精確指揮調(diào)度方法，包括如下步驟:1.生成計(jì)劃時(shí)間表a、為警衛(wèi)任務(wù)路線進(jìn)行編號，事先利用前導(dǎo)車分別沿著警衛(wèi)任務(wù)路線以實(shí)際執(zhí)行任務(wù)時(shí)的速度行駛，在行駛過程中，所述車輛位置檢測模塊以I秒為周期檢測前導(dǎo)車經(jīng)緯度信息(Xi, Yi)及行駛時(shí)間Ts，并將所述前導(dǎo)車經(jīng)緯度信息(Xi, Yi)及行駛時(shí)間Ts，傳輸至指揮調(diào)度中心，存儲于計(jì)劃時(shí)間表中；b、所述計(jì)劃時(shí)間表中存儲警衛(wèi)任務(wù)路線的出發(fā)地、目的地、匯流點(diǎn)(Hx，Hy)、每隔I秒測量得到的基準(zhǔn)位置信息(Xi，Yi)、以及前導(dǎo)車到達(dá)每個(gè)基準(zhǔn)位置的行駛時(shí)間ts ；C、所有的所述計(jì)劃時(shí)間表存儲于計(jì)劃時(shí)間表存儲模塊中；I1.生成執(zhí)行時(shí)刻表:a、為執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)的車隊(duì)前導(dǎo)車編號，在執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)前，指揮人員根據(jù)車隊(duì)執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)時(shí)的路線調(diào)用所述計(jì)劃時(shí)間表存儲模塊中存儲的相應(yīng)編號計(jì)劃時(shí)間表；b、所述執(zhí)行時(shí)刻表生成模塊根據(jù)警衛(wèi)車隊(duì)計(jì)劃到達(dá)時(shí)刻要求，確定警衛(wèi)車隊(duì)到達(dá)各匯流點(diǎn)的時(shí)刻和出發(fā)時(shí)刻，將計(jì)劃時(shí)間表中的行駛時(shí)間改為當(dāng)?shù)貢r(shí)間，形成的執(zhí)行時(shí)刻表存儲于執(zhí)行時(shí)刻表存儲模塊中；C、比較判斷模塊將當(dāng)前時(shí)刻與所述執(zhí)行時(shí)刻表中的出發(fā)時(shí)刻進(jìn)行比較，若當(dāng)前時(shí)刻等于所述執(zhí)行時(shí)刻表中的出發(fā)時(shí)刻則指令輸出模塊下達(dá)出發(fā)指令至對應(yīng)編號的前導(dǎo)車的車載裝置，車隊(duì)出發(fā)；II1.實(shí)時(shí)判斷車隊(duì)進(jìn)程；a、所述比較判斷模塊每0.01秒都將當(dāng)前時(shí)刻T與執(zhí)行時(shí)刻表中的基準(zhǔn)時(shí)刻Ii進(jìn)行一一對比，若當(dāng)前時(shí)刻與執(zhí)行時(shí)刻表中任一基準(zhǔn)時(shí)刻一致，立即讀取當(dāng)前時(shí)刻的前導(dǎo)車位置信息(xD，yD)；b、所述比較判斷模塊將前導(dǎo)車位置信息(xD，yD)與執(zhí)行時(shí)刻表中基準(zhǔn)位置信息(Xi, Yi)進(jìn)行一一比對，當(dāng)查找到與當(dāng)前時(shí)刻前導(dǎo)車位置距離最近的基準(zhǔn)位置時(shí)，就用該基準(zhǔn)位置對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)刻tD與當(dāng)前時(shí)刻T進(jìn)行比對；C、計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻T與前導(dǎo)車當(dāng)前位置應(yīng)該對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間的誤差值Cw= |T_tD|，所得結(jié)果與偏差報(bào)警閾值C進(jìn)行比較:當(dāng)Cw≤C時(shí)，說明前導(dǎo)車正常行進(jìn)；當(dāng)Cw > C且“!1-、”為正值時(shí)，說明前導(dǎo)車滯后，需加速行駛；當(dāng)Cw > C且“T_tD”為負(fù)值時(shí)，說明前導(dǎo)車超前，需減速行駛；IV.生成指揮調(diào)度指令:根據(jù)所述比較判斷模塊的判斷結(jié)果，所述指令輸出模塊向所述信息提示模塊輸出指揮調(diào)度指令，所述信息提示模塊提示駕駛員做出下一步動作。所述步驟I和所述步驟VI中所述車輛位置檢測模塊采用能夠與指揮控制中心通訊的GPS定位模塊，所述GPS定位模塊每秒鐘確定一次前導(dǎo)車經(jīng)緯度坐標(biāo)信息。所述步驟III中，所述信息提示模塊采用液晶顯示模塊進(jìn)行提示，前導(dǎo)車正常行進(jìn)時(shí)，所述液晶顯示模塊顯示“正常行進(jìn)，保持車速”；前導(dǎo)車滯后行駛時(shí)，所述液晶顯示模塊顯示“車隊(duì)滯后，請加速行駛”;前導(dǎo)車超前行駛時(shí)，所述液晶顯示模塊顯示“車隊(duì)超前，請減速行駛”。所述步驟III中所述信息提示模塊還包括一聲音播報(bào)器，所述聲音播報(bào)器播放所述液晶顯示模塊顯示的指揮調(diào)度指令。本發(fā)明的上述技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比存在如下有益效果:(I)本發(fā)明中對執(zhí)行警衛(wèi)車隊(duì)進(jìn)行指揮調(diào)度時(shí)采用的執(zhí)行時(shí)刻表，不采用估計(jì)的方式，而是模擬出執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)時(shí)的道路信息狀況，利用設(shè)置有車輛位置檢測單元的前導(dǎo)車在執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)前按照實(shí)際要走的路線行駛一遍，將車輛位置檢測單元實(shí)時(shí)確定的位置信息作為基準(zhǔn)位置；在實(shí)際執(zhí)行任務(wù)過程中，利用設(shè)置于前導(dǎo)車上的車輛位置檢測單元實(shí)時(shí)獲取前導(dǎo)車當(dāng)前的位置信息，不與電子地圖道路進(jìn)行關(guān)聯(lián)，直接與基準(zhǔn)位置信息進(jìn)行比較，因此消除了由于關(guān)聯(lián)地圖道路引入的不必要的誤差；當(dāng)車輛偏離基準(zhǔn)位置的距離過大時(shí)車輛調(diào)整車速，而模擬出來的基準(zhǔn)位置是有據(jù)可依的，準(zhǔn)確性大大提高。(2)本發(fā)明中，根據(jù)預(yù)案信息以及車隊(duì)到達(dá)目的地的時(shí)刻，得到的執(zhí)行時(shí)刻表，將車隊(duì)到達(dá)每個(gè)基準(zhǔn)位置的時(shí)刻值都精確到秒的顯示出來，而且在執(zhí)行任務(wù)的整個(gè)過程中，均是以時(shí)間作為指揮調(diào)度的依據(jù)，一旦車隊(duì)超前或者滯后的時(shí)間超過報(bào)警閾值，系統(tǒng)便會發(fā)出指揮調(diào)度指令，保證車隊(duì)能夠精確到秒的到達(dá)目的地。(3)本發(fā)明中采用信息提示模塊，在執(zhí)行任務(wù)過程中實(shí)時(shí)提示任務(wù)執(zhí)行人當(dāng)前車輛是否正常行進(jìn)，可以通過顯示或聲音提示等方式令駕駛員隨時(shí)可以自主獲得指揮調(diào)度指令，根據(jù)指揮調(diào)度指令做出下一步動作。


為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中:
圖1為本發(fā)明的大型警衛(wèi)任務(wù)精確指揮調(diào)度系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖；圖2為本發(fā)明的大型警衛(wèi)任務(wù)精確指揮調(diào)度方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。本實(shí)施例提供一種大型警衛(wèi)任務(wù)精確指揮調(diào)度系統(tǒng)，如圖1所示，其包括:車載裝置:設(shè)置于警衛(wèi)車隊(duì)前導(dǎo)車上，包括能夠與指揮控制中心進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊的車輛位置檢測模塊，所述車輛位置檢測模塊實(shí)時(shí)確定前導(dǎo)車經(jīng)緯度信息及行駛時(shí)間，并將前導(dǎo)車經(jīng)緯度信息及行駛時(shí)間傳輸至指揮控制中心；本實(shí)施例中，采用能夠與指揮控制中心進(jìn)行通信的GPS定位模塊，每隔一秒鐘，所述GPS定位模塊確定一次車輛位置信息，并將車輛位置信息傳輸至指揮控制中心；指揮調(diào)度處理單元:設(shè)置于指揮控制中心內(nèi)部，用于指揮調(diào)度執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)的車隊(duì)；所述指揮調(diào)度處理單元包括計(jì)劃時(shí)間表數(shù)據(jù)存儲模塊:用于存儲所有警衛(wèi)任務(wù)路線的計(jì)劃時(shí)間表信息，所述計(jì)劃時(shí)間表信息記錄警衛(wèi)車隊(duì)前導(dǎo)車執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)過程中途經(jīng)的基準(zhǔn)位置信息和行駛時(shí)間；所述基準(zhǔn)位置信息和行駛時(shí)間是由前導(dǎo)車在執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)之前沿著要執(zhí)行的警衛(wèi)路線，按照警衛(wèi)任務(wù)的速度要求，從出發(fā)地至目的地之間事先行走一遍，以I秒鐘為周期采集該過程中所有的途徑位置點(diǎn)信息和所有時(shí)間點(diǎn)信息；所述基準(zhǔn)位置根據(jù)實(shí)際情況被標(biāo)注為出發(fā)地、匯流點(diǎn)和目的地，所述行駛時(shí)間精確到秒且以秒為單位；執(zhí)行時(shí)刻表生成模塊:執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)前，駕駛員從所述計(jì)劃時(shí)間表存儲模塊中調(diào)取符合該車隊(duì)警衛(wèi)路線出發(fā)地、目的地、匯流點(diǎn)條件的計(jì)劃時(shí)間表，根據(jù)計(jì)劃到達(dá)目的地的時(shí)刻將所述計(jì)劃時(shí)間表生成執(zhí)行時(shí)刻表，所述執(zhí)行時(shí)刻表中記錄警衛(wèi)車隊(duì)前導(dǎo)車執(zhí)行任務(wù)過程中的出發(fā)時(shí)亥IJ、到達(dá)目的地時(shí)亥IJ、到達(dá)各匯流點(diǎn)時(shí)刻以及到達(dá)各基準(zhǔn)位置的基準(zhǔn)時(shí)刻；執(zhí)行時(shí)刻表存儲模塊:用于存儲所述執(zhí)行時(shí)刻表；比較判斷模塊:判斷警衛(wèi)車隊(duì)在執(zhí)行任務(wù)過程中其前導(dǎo)車是否在執(zhí)行時(shí)刻表規(guī)定的時(shí)刻到達(dá)了規(guī)定的位置；指令輸出模塊:根據(jù)所述比較判斷模塊的判斷結(jié)果，輸出指揮調(diào)度指令；所述車載裝置還包括信息提示模塊，所述信息提示模塊接收所述指令輸出模塊輸出的指揮調(diào)度指令并提示給駕駛員，在本實(shí)施例中，選取信息提示模塊為液晶顯示模塊。本實(shí)施例中提供的大型警衛(wèi)任務(wù)精確指揮調(diào)度方法，包括如下步驟:1.生成計(jì)劃時(shí)間表a、為警衛(wèi)任務(wù)路線進(jìn)行編號，事先利用前導(dǎo)車分別沿著警衛(wèi)任務(wù)路線以實(shí)際執(zhí)行任務(wù)時(shí)的速度行駛，在行駛過程中，所述車輛位置檢測模塊以I秒為周期檢測前導(dǎo)車經(jīng)緯度信息(Xi, Yi)及行駛時(shí)間Ts，并將所述前導(dǎo)車經(jīng)緯度信息(Xi, Yi)及行駛時(shí)間Ts，傳輸至指揮調(diào)度中心，存儲于計(jì)劃時(shí)間表中；
b、所述計(jì)劃時(shí)間表中存儲警衛(wèi)任務(wù)路線的出發(fā)地、目的地、匯流點(diǎn)(Hx，Hy)、每隔I秒測量得到的基準(zhǔn)位置信息(Xi，Yi)、以及前導(dǎo)車到達(dá)每個(gè)基準(zhǔn)位置的行駛時(shí)間ts ；C、所有的所述計(jì)劃時(shí)間表存儲于計(jì)劃時(shí)間表存儲模塊中；本實(shí)施例中，采用阿拉伯?dāng)?shù)字為警衛(wèi)任務(wù)路線進(jìn)行編號，如表I和表2所示為η號車隊(duì)從友誼賓館出發(fā)到達(dá)人民大會堂的計(jì)劃時(shí)間表和m號車隊(duì)從京西賓館出發(fā)到達(dá)人民大會堂的計(jì)劃時(shí)間表。表I η號車隊(duì)計(jì)劃時(shí)間表出發(fā)點(diǎn):友誼賓館終點(diǎn):人民大會堂
權(quán)利要求
1.一種大型警衛(wèi)任務(wù)精確指揮調(diào)度系統(tǒng)，包括: 車載裝置:設(shè)置于警衛(wèi)車隊(duì)前導(dǎo)車上，包括能夠與指揮控制中心進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊的車輛位置檢測模塊，所述車輛位置檢測模塊實(shí)時(shí)確定前導(dǎo)車經(jīng)緯度信息及行駛時(shí)間，并將前導(dǎo)車經(jīng)緯度信息及行駛時(shí)間傳輸至指揮控制中心； 指揮調(diào)度處理單元:設(shè)置于指揮控制中心內(nèi)部，用于指揮調(diào)度執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)的車隊(duì)； 其特征在于: 所述指揮調(diào)度處理單元包括 計(jì)劃時(shí)間表數(shù)據(jù)存儲模塊:用于存儲所有警衛(wèi)任務(wù)路線的計(jì)劃時(shí)間表信息，所述計(jì)劃時(shí)間表信息記錄警衛(wèi)車隊(duì)前導(dǎo)車執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)過程中途經(jīng)的基準(zhǔn)位置信息和行駛時(shí)間；所述基準(zhǔn)位置信息和行駛時(shí)間是由前導(dǎo)車在執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)之前沿著要執(zhí)行的警衛(wèi)路線，按照警衛(wèi)任務(wù)的速度要求，從出發(fā)地至目的地之間事先行走一遍，以I秒鐘為周期采集該過程中所有的途徑位置點(diǎn)信息和所有時(shí)間點(diǎn)信息；所述基準(zhǔn)位置根據(jù)實(shí)際情況被標(biāo)注為出發(fā)地、匯流點(diǎn)和目的地，所述行駛時(shí)間精確到秒且以秒為單位； 執(zhí)行時(shí)刻表生成模塊:執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)前，駕駛員從所述計(jì)劃時(shí)間表存儲模塊中調(diào)取符合該車隊(duì)警衛(wèi)路線出發(fā)地、目的地、匯流點(diǎn)條件的計(jì)劃時(shí)間表，根據(jù)計(jì)劃到達(dá)目的地的時(shí)刻將所述計(jì)劃時(shí)間表生成執(zhí)行時(shí)刻表，所述執(zhí)行時(shí)刻表中記錄警衛(wèi)車隊(duì)前導(dǎo)車執(zhí)行任務(wù)過程中的出發(fā)時(shí)刻、到達(dá)目的 地時(shí)刻、到達(dá)各匯流點(diǎn)時(shí)刻以及到達(dá)各基準(zhǔn)位置的基準(zhǔn)時(shí)刻；執(zhí)行時(shí)刻表存儲模塊:用于存儲所述執(zhí)行時(shí)刻表； 比較判斷模塊:判斷警衛(wèi)車隊(duì)在執(zhí)行任務(wù)過程中其前導(dǎo)車是否在執(zhí)行時(shí)刻表規(guī)定的時(shí)刻到達(dá)了規(guī)定的位置； 指令輸出模塊:根據(jù)所述比較判斷模塊的判斷結(jié)果，輸出指揮調(diào)度指令； 所述車載裝置還包括信息提示模塊，所述信息提示模塊接收所述指令輸出模塊輸出的指揮調(diào)度指令并提示給駕駛員。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型警衛(wèi)任務(wù)精確指揮調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于: 所述車輛位置檢測模塊為GPS模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大型警衛(wèi)任務(wù)精確指揮調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于: 所述信息提示模塊包括液晶顯示模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大型警衛(wèi)任務(wù)精確指揮調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于: 所述信息提不模塊包括聲音播報(bào)器。
5.一種大型警衛(wèi)任務(wù)精確指揮調(diào)度方法，其特征在于，包括如下步驟: I.生成計(jì)劃時(shí)間表 a、為警衛(wèi)任務(wù)路線進(jìn)行編號，事先利用前導(dǎo)車分別沿著警衛(wèi)任務(wù)路線以實(shí)際執(zhí)行任務(wù)時(shí)的速度行駛，在行駛過程中，所述車輛位置檢測模塊以I秒為周期檢測前導(dǎo)車經(jīng)緯度信息(Xi, Yi)及行駛時(shí)間Ts，并將所述前導(dǎo)車經(jīng)緯度信息(Xi, Yi)及行駛時(shí)間Ts，傳輸至指揮調(diào)度中心，存儲于計(jì)劃時(shí)間表中； b、所述計(jì)劃時(shí)間表中存儲警衛(wèi)任務(wù)路線的出發(fā)地、目的地、匯流點(diǎn)(Hx，Hy)、每隔I秒測量得到的基準(zhǔn)位置信息(Xi，Yi)、以及前導(dǎo)車到達(dá)每個(gè)基準(zhǔn)位置的行駛時(shí)間ts ； c、所有的所述計(jì)劃時(shí)間表存儲于計(jì)劃時(shí)間表存儲模塊中； I1.生成執(zhí)行時(shí)刻表:a、為執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)的車隊(duì)前導(dǎo)車編號，在執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)前，指揮人員根據(jù)車隊(duì)執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)時(shí)的路線調(diào)用所述計(jì)劃時(shí)間表存儲模塊中存儲的相應(yīng)編號計(jì)劃時(shí)間表； b、所述執(zhí)行時(shí)刻表生成模塊根據(jù)警衛(wèi)車隊(duì)計(jì)劃到達(dá)時(shí)刻要求，確定警衛(wèi)車隊(duì)到達(dá)各匯流點(diǎn)的時(shí)刻和出發(fā)時(shí)刻，將計(jì)劃時(shí)間表中的行駛時(shí)間改為當(dāng)?shù)貢r(shí)間，形成的執(zhí)行時(shí)刻表存儲于執(zhí)行時(shí)刻表存儲模塊中； C、比較判斷模塊將當(dāng)前時(shí)刻與所述執(zhí)行時(shí)刻表中的出發(fā)時(shí)刻進(jìn)行比較，若當(dāng)前時(shí)刻等于所述執(zhí)行時(shí)刻表中的出發(fā)時(shí)刻則指令輸出模塊下達(dá)出發(fā)指令至對應(yīng)編號的前導(dǎo)車的車載裝置，車隊(duì)出發(fā)； II1.實(shí)時(shí)判斷車隊(duì)進(jìn)程； a、所述比較判斷模塊每0.0l秒都將當(dāng)前時(shí)刻T與執(zhí)行時(shí)刻表中的基準(zhǔn)時(shí)刻ti進(jìn)行一一對比，若當(dāng)前時(shí)刻與執(zhí)行時(shí)刻表中任一基準(zhǔn)時(shí)刻一致，立即讀取當(dāng)前時(shí)刻的前導(dǎo)車位置信息(xD，yD)； b、所述比較判斷模塊將前導(dǎo)車位置信息(xD，yD)與執(zhí)行時(shí)刻表中基準(zhǔn)位置信息(Xi，yi)進(jìn)行一一比對，當(dāng)查找到與當(dāng)前時(shí)刻前導(dǎo)車位置距離最近的基準(zhǔn)位置時(shí)，就用該基準(zhǔn)位置對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)刻tD與當(dāng)前時(shí)刻T進(jìn)行比對； C、計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻T與前導(dǎo)車當(dāng)前位置應(yīng)該對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間的誤差值Cw = |T-tD|，所得結(jié)果與偏差報(bào)警閾值C進(jìn)行比較: 當(dāng)Cw < C時(shí)，說明前導(dǎo)車正常行進(jìn)； 當(dāng)Cw > C且“T-tD”為正值時(shí)，說明前導(dǎo)車滯后，需加速行駛； 當(dāng)Cw > C且“T-tD”為負(fù)值時(shí)，說明前導(dǎo)車超前，需減速行駛；` IV.生成指揮調(diào)度指令: 根據(jù)所述比較判斷模塊的判斷結(jié)果，所述指令輸出模塊向所述信息提示模塊輸出指揮調(diào)度指令，所述信息提示模塊提示駕駛員做出下一步動作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的大型警衛(wèi)任務(wù)精確指揮調(diào)度方法，其特征在于: 所述步驟I和所述步驟VI中所述車輛位置檢測模塊采用能夠與指揮控制中心通訊的GPS定位模塊，所述GPS定位模塊每秒鐘確定一次前導(dǎo)車經(jīng)緯度坐標(biāo)信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的大型警衛(wèi)任務(wù)精確指揮調(diào)度方法，其特征在于: 所述步驟III中，所述信息提示模塊采用液晶顯示模塊進(jìn)行提示， 前導(dǎo)車正常行進(jìn)時(shí)，所述液晶顯示模塊顯示“正常行進(jìn)，保持車速”; 前導(dǎo)車滯后行駛時(shí)，所述液晶顯示模塊顯示“車隊(duì)滯后，請加速行駛”； 前導(dǎo)車超前行駛時(shí)，所述液晶顯示模塊顯示“車隊(duì)超前，請減速行駛”。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的大型警衛(wèi)任務(wù)精確指揮調(diào)度方法，其特征在于: 所述步驟III中所述信息提示模塊還包括一聲音播報(bào)器，所述聲音播報(bào)器播放所述液晶顯示模塊顯示的指揮調(diào)度指令。
全文摘要
本發(fā)明公開一種大型警衛(wèi)任務(wù)精確指揮調(diào)度系統(tǒng)及方法，屬于智能交通應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。通過模擬出執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)時(shí)的道路信息狀況，利用設(shè)置有車輛位置檢測單元的前導(dǎo)車在執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)前按照實(shí)際要走的路線行駛一遍，將車輛位置檢測單元實(shí)時(shí)確定的位置信息作為基準(zhǔn)位置，不經(jīng)過電子地圖的數(shù)據(jù)修正，在執(zhí)行任務(wù)過程中直接采用車輛位置檢測單元確定的位置信息作為車輛實(shí)際位置信息，當(dāng)車輛偏離基準(zhǔn)位置的距離過大時(shí)車輛調(diào)整車速，而模擬出來的基準(zhǔn)位置是有據(jù)可依的，準(zhǔn)確性大大提高。
文檔編號G08G1/00GK103186981SQ20111045958
公開日2013年7月3日 申請日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者姜廷順, 張永忠, 李正熙, 鄒平, 顧懷中, 林維望, 林祥興, 朱戈 申請人:姜廷順