專利名稱：城市道路單個交叉口人車感應(yīng)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及城市道路交叉口人車感應(yīng)控制方法。
背景技術(shù)：
感應(yīng)控制是以車輛檢測器檢測到的車輛到達(dá)信息為基礎(chǔ)，通過調(diào)整信號燈時長以適應(yīng)測得的交通需求的一種控制方式。根據(jù)檢測器設(shè)置的位置不同，分為半感應(yīng)控制方式 (包括檢測器設(shè)在主路與設(shè)在次路兩種)與全感應(yīng)控制方式?，F(xiàn)有的感應(yīng)控制方法中，僅以機(jī)動車為控制對象，忽略了行人過街需求。行人過街信號燈綠燈時長與同向機(jī)動車信號燈一致，當(dāng)過街行人流量較大時，無法滿足行人通行需求，造成行人等待時間較長，容易導(dǎo)致行人搶行、強(qiáng)制過街現(xiàn)象發(fā)生，對交叉口運(yùn)行秩序及行人過街安全性產(chǎn)生不利影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有感應(yīng)控制方法僅以機(jī)動車為控制對象，導(dǎo)致道路交叉口運(yùn)行秩序混亂，以及行人通過安全性低的問題，從而提供城市道路單個交叉口人車感應(yīng)控制方法。城市道路單個交叉口人車感應(yīng)控制方法，該方法在主路的路口設(shè)置有車輛檢測器，用于檢測主路路口是否有車輛通過，并在主路人行道的兩端的和次路的人行道兩端均設(shè)置有行人過街按鈕，分別用于行人向交通燈控制單元發(fā)出過街申請，它由以下步驟實(shí)現(xiàn)步驟一、交通燈控制單元輸出控制信號，熄滅次路綠燈，點(diǎn)亮主路綠燈，并同時執(zhí)行步驟二和步驟三；步驟二、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)主路車輛最小綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟一；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟二一 ；步驟二一、采用主路檢測器判斷主路的路口是否有車輛駛?cè)?，如果判斷結(jié)果為是， 則執(zhí)行步驟四；如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟二二 ；步驟二二、交通燈控制單元判斷主路的路口是否有行人申請過街，如果判斷為是， 則執(zhí)行步驟四；如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟六；步驟三、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)主路行人最小綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟一；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟三一；步驟三一、交通燈控制單元判斷主路的路口是否有行人申請過街，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟五；如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟三二 ；步驟三二、采用主路檢測器判斷主路的路口是否有車輛駛?cè)耄绻袛嘟Y(jié)果為是， 則執(zhí)行步驟五；如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟六；步驟四、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)主路最大綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟一；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟六；
步驟五、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)主路最大綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟一；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟六；步驟六、交通燈控制單元輸出控制信號，熄滅主路綠燈，點(diǎn)亮次路綠燈；步驟七、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)次路最小綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟六；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟八；步驟八、交通燈控制單元判斷次路的路口是否有行人申請過街，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟一；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟九；步驟九、采用主路檢測器判斷主路的路口是否有車輛駛?cè)耄绻袛嘟Y(jié)果為是，則執(zhí)行步驟一；如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟十；步驟十、交通燈控制單元判斷主路的路口是否有行人申請過街，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟一；如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟六。步驟四和步驟五中所述主路最大綠燈時間等于主路最大車輛綠燈時間和主路最大行人綠燈時間中的較大者。步驟七中所述次路最小綠燈時間等于次路最小車輛綠燈時間和次路最小行人綠燈時間中的較大者。城市道路單個交叉口人車感應(yīng)控制方法，它是次路設(shè)置有檢測器的道路單個交叉口人車感應(yīng)控制方法，該方法在次路的路口設(shè)置有車輛檢測器，用于檢測次路的路口是否有車輛通過，并在主路人行道的兩端的和次路的人行道兩端均設(shè)置有行人過街按鈕，分別用于行人向交通燈控制單元發(fā)出過街申請，它由以下步驟實(shí)現(xiàn)步驟A、交通燈控制單元輸出控制信號，熄滅次路綠燈，點(diǎn)亮主路綠燈，并執(zhí)行步驟 B ；步驟B、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)主路最小綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟A ；如果判斷結(jié)果為是，則同時執(zhí)行步驟C和步驟D ；步驟C、采用次路檢測器判斷次路的路口是否有車輛駛?cè)?，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟E ；如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟D ；步驟D、交通燈控制單元判斷次路的路口是否有行人申請過街，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟E ；如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟A ；步驟E、交通燈控制單元輸出控制信號，熄滅主路綠燈，點(diǎn)亮次路綠燈，并同時執(zhí)行步驟F和步驟G ；步驟F、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)次路車輛最小綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟E ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟Fl ；步驟F1、采用次路檢測器判斷次路的路口是否有車輛駛?cè)耄绻袛嘟Y(jié)果為否，則執(zhí)行步驟F2 ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟H ；步驟F2、交通燈控制單元判斷次路的路口是否有行人申請過街，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟A ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟H ；步驟G、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)次路行人最小綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟E ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟Gl ；步驟G1、交通燈控制單元判斷次路的路口是否有行人申請過街，如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟G2 ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟I ；
步驟G2、采用次路檢測器判斷次路的路口是否有車輛駛?cè)耄绻袛嘟Y(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟A ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟I ；步驟H、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)次路最大綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟E ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟A ；步驟I、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)次路最大綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟E ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟A。步驟B中所述主路最小綠燈時間等于主路最小車輛綠燈時間和主路最小行人綠燈時間中的較大者。步驟H和步驟I中所述次路最大綠燈時間等于次路最大車輛綠燈時間和次路最大行人綠燈時間中的較大者。城市道路單個交叉口人車感應(yīng)控制方法，它是主路和次路均設(shè)置有檢測器的道路單個交叉口人車感應(yīng)控制方法，該方法在主路的路口和次路的路口均設(shè)置有車輛檢測器， 分別用于檢測主路的路口和次路的路口是否有車輛通過，并在主路人行道的兩端的和次路的人行道兩端均設(shè)置有行人過街按鈕，分別用于行人向交通燈控制單元發(fā)出過街申請，它由以下步驟實(shí)現(xiàn)步驟a、交通燈控制單元輸出控制信號，熄滅次路綠燈，點(diǎn)亮主路綠燈，并同時執(zhí)行步驟b和步驟c ；步驟b、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)主路車輛最小綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟a ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟bl ；步驟bl、采用主路檢測器判斷主路的路口是否有車輛駛?cè)?，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟d ；如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟b2 ；步驟b2、交通燈控制單元判斷主路的路口是否有行人申請過街，如果判斷為是，則執(zhí)行步驟d ；如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟f ；步驟C、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)主路行人最小綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟a ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟Cl ；步驟Cl、交通燈控制單元判斷主路的路口是否有行人申請過街，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟e ；如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟c2 ；步驟c2、采用主路檢測器判斷主路的路口是否有車輛駛?cè)?，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟e ；如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟f ；步驟d、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)主路最大綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟a ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟f ；步驟e、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)主路最大綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟a ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟f ；步驟f、交通燈控制單元輸出控制信號，熄滅主路綠燈，點(diǎn)亮次路綠燈，并同時執(zhí)行步驟g和步驟h ；步驟g、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)次路車輛最小綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟f ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟gl ；步驟gl、采用次路檢測器判斷次路的路口是否有車輛駛?cè)?，如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟g2 ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟i ；
步驟g2、交通燈控制單元判斷次路的路口是否有行人申請過街，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟a ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟i ；步驟h、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)次路行人最小綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟f ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟hi ；步驟hi、交通燈控制單元判斷次路的路口是否有行人申請過街，如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟h2 ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟j ；步驟h2、采用次路檢測器判斷次路的路口是否有車輛進(jìn)入，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟a ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟j ；步驟i、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)次路最大綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟f ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟a ；步驟j、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)次路最大綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟f ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟a。步驟b中所述主路最小綠燈時間等于主路最小車輛綠燈時間和主路最小行人綠燈時間中的較大者。步驟i和步驟j中所述次路最大綠燈時間等于次路最大車輛綠燈時間和次路最大行人綠燈時間中的較大者。有益效果本發(fā)明是解決了現(xiàn)有感應(yīng)控制方法將機(jī)動車和行人作為控制對象，將城市道路單個交叉口的人車感應(yīng)控制方法用于單個交叉口信號控制，有利于高效控制城市道路交叉口運(yùn)行秩序，行人通過安全性得以大幅度提高。


圖1是本發(fā)明在GmaxA大于Gmax￥時人車感應(yīng)控制工作原理示意圖；圖2是本發(fā)明在 GmaxA小于Gmax￥時人車感應(yīng)控制工作原理示意圖；圖3是本發(fā)明具體實(shí)施方式
一的流程示意圖；圖具體實(shí)施方式
一所述方法的原理示意圖；圖5是本發(fā)明具體實(shí)施方式
二的流程示意圖；圖具體實(shí)施方式
二所述方法的原理示意圖；圖7是本發(fā)明具體實(shí)施方式
三的流程示意圖；圖8具體實(shí)施方式
三所述方法的原理示意圖。
具體實(shí)施例方式
具體實(shí)施方式
一、結(jié)合圖3和圖4說明本具體實(shí)施方式
，城市道路單個交叉口人車感應(yīng)控制方法，該方法在主路的路口設(shè)置有車輛檢測器，用于檢測主路路口是否有車輛通過，并在主路人行道的兩端的和次路的人行道兩端均設(shè)置有行人過街按鈕，分別用于行人向交通燈控制單元發(fā)出過街申請，它由以下步驟實(shí)現(xiàn)步驟一、交通燈控制單元輸出控制信號，熄滅次路綠燈，點(diǎn)亮主路綠燈，并同時執(zhí)行步驟二和步驟三；步驟二、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)主路車輛最小綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟一；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟二一 ；步驟二一、采用主路檢測器判斷主路的路口是否有車輛駛?cè)耄绻袛嘟Y(jié)果為是， 則執(zhí)行步驟四；如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟二二 ；步驟二二、交通燈控制單元判斷主路的路口是否有行人申請過街，如果判斷為是，則執(zhí)行步驟四；如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟六；步驟三、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)主路行人最小綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟一；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟三一；步驟三一、交通燈控制單元判斷主路的路口是否有行人申請過街，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟五；如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟三二 ；步驟三二、采用主路檢測器判斷主路的路口是否有車輛駛?cè)耄绻袛嘟Y(jié)果為是， 則執(zhí)行步驟五；如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟六；步驟四、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)主路最大綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟一；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟六；步驟五、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)主路最大綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟一；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟六；步驟六、交通燈控制單元輸出控制信號，熄滅主路綠燈，點(diǎn)亮次路綠燈；步驟七、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)次路最小綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟六；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟八；步驟八、交通燈控制單元判斷次路的路口是否有行人申請過街，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟一；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟九；步驟九、采用主路檢測器判斷主路的路口是否有車輛駛?cè)?，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟一；如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟十；步驟十、交通燈控制單元判斷主路的路口是否有行人申請過街，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟一；如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟六。步驟四和步驟五中所述主路最大綠燈時間等于主路最大車輛綠燈時間和主路最大行人綠燈時間中的較大者。步驟七中所述次路最小綠燈時間等于次路最小車輛綠燈時間和次路最小行人綠燈時間中的較大者。采用此種控制方式時，通常主路顯示綠燈，主路最小綠燈時間Gmin±s是保證主路車輛及行人通行的最小綠燈時間，在此期間內(nèi)，無論是否檢測到次路有車輛到達(dá)或行人過街申請，主路綠燈保持不變。到達(dá)主路最小綠燈時間Gmin±s后，若既未檢測到后續(xù)來車又無行人過街申請，則主路綠燈結(jié)束，切換相位；若檢測到有車輛到達(dá)或行人過街申請，則主路綠燈時間延長，連續(xù)有車輛到達(dá)或行人申請，綠燈時間延長直至主路最大綠燈時間Gmax±s。到達(dá)主路最大綠燈時間Gmax±s后，強(qiáng)制切換相位，次路綠燈開啟。次路最小綠燈時間Gminim是次路必須保證最短綠燈時間，因次路只能檢測到行人過街申請信息，到達(dá)最小綠燈時間Gminim后，若次路有人申請過街，在主路未檢測到車輛到達(dá)或行人過街申請條件下， 次路綠燈時間延長，否則，只要主路有車輛或行人到達(dá)，次路綠燈結(jié)束，切換相位。
具體實(shí)施方式
二、結(jié)合圖5和圖6說明本具體實(shí)施方式
，城市道路單個交叉口人車感應(yīng)控制方法，它是次路設(shè)置有檢測器的道路單個交叉口人車感應(yīng)控制方法，該方法在次路的路口設(shè)置有車輛檢測器，用于檢測次路的路口是否有車輛通過，并在主路人行道的兩端的和次路的人行道兩端均設(shè)置有行人過街按鈕，分別用于行人向交通燈控制單元發(fā)出過街申請，它由以下步驟實(shí)現(xiàn)
步驟A、交通燈控制單元輸出控制信號，熄滅次路綠燈，點(diǎn)亮主路綠燈，并執(zhí)行步驟 B ；步驟B、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)主路最小綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟A ；如果判斷結(jié)果為是，則同時執(zhí)行步驟C和步驟D ；步驟C、采用次路檢測器判斷次路的路口是否有車輛駛?cè)耄绻袛嘟Y(jié)果為是，則執(zhí)行步驟E ；如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟D ；步驟D、交通燈控制單元判斷次路的路口是否有行人申請過街，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟E ；如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟A ；步驟E、交通燈控制單元輸出控制信號，熄滅主路綠燈，點(diǎn)亮次路綠燈，并同時執(zhí)行步驟F和步驟G ；步驟F、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)次路車輛最小綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟E ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟Fl ；步驟F1、采用次路檢測器判斷次路的路口是否有車輛駛?cè)?，如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟F2 ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟H ；步驟F2、交通燈控制單元判斷次路的路口是否有行人申請過街，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟A ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟H ；步驟G、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)次路行人最小綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟E ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟Gl ；步驟G1、交通燈控制單元判斷次路的路口是否有行人申請過街，如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟G2 ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟I ；步驟G2、采用次路檢測器判斷次路的路口是否有車輛駛?cè)耄绻袛嘟Y(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟A ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟I ；步驟H、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)次路最大綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟E ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟A ；步驟I、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)次路最大綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟E ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟A。步驟B中所述主路最小綠燈時間等于主路最小車輛綠燈時間和主路最小行人綠燈時間中的較大者。步驟H和步驟I中所述次路最大綠燈時間等于次路最大車輛綠燈時間和次路最大行人綠燈時間中的較大者。采用此種控制方式時，通常主路顯示綠燈，從主路綠燈開始時刻起至主路最小綠燈時間Gmin±s內(nèi)，無論次路是否檢測到車輛到達(dá)或行人過街申請，主路綠燈保持不變。到達(dá)主路最小綠燈時間Gmin±s后，只要檢測到次路有車輛或行人到達(dá)，則切換相位，次路綠燈開啟；否則，主路持續(xù)保持綠燈，直到次路檢測到車輛或行人到達(dá)為止。次路綠燈開啟后，次路最小綠燈時間Gmil^路是次路必須保證的最小綠燈時間，到達(dá)Gminim后，若次路既未檢測到車輛到達(dá)又無行人過街申請，則次路綠燈結(jié)束，切換相位； 若檢測到有車輛到達(dá)或行人過街申請，則次路綠燈時間延長，連續(xù)有車輛到達(dá)或行人申請， 綠燈時間延長直至最大綠燈時間Gmaxim，此期間車輛及行人到達(dá)均中斷時，次路綠燈結(jié)束， 切換相位。
具體實(shí)施方式
三、結(jié)合圖5說明本具體實(shí)施方式
，城市道路單個交叉口人車感應(yīng)控制方法，它是主路和次路均設(shè)置有檢測器的道路單個交叉口人車感應(yīng)控制方法，該方法在主路的路口和次路的路口均設(shè)置有車輛檢測器，分別用于檢測主路的路口和次路的路口是否有車輛通過，并在主路人行道的兩端的和次路的人行道兩端均設(shè)置有行人過街按鈕， 分別用于行人向交通燈控制單元發(fā)出過街申請，它由以下步驟實(shí)現(xiàn)步驟a、交通燈控制單元輸出控制信號，熄滅次路綠燈，點(diǎn)亮主路綠燈，并同時執(zhí)行步驟b和步驟c ；步驟b、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)主路車輛最小綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟a ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟bl ；步驟bl、采用主路檢測器判斷主路的路口是否有車輛駛?cè)?，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟d ；如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟b2 ；步驟b2、交通燈控制單元判斷主路的路口是否有行人申請過街，如果判斷為是，則執(zhí)行步驟d ；如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟f ；步驟C、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)主路行人最小綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟a ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟Cl ；步驟Cl、交通燈控制單元判斷主路的路口是否有行人申請過街，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟e ；如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟c2 ；步驟c2、采用主路檢測器判斷主路的路口是否有車輛駛?cè)耄绻袛嘟Y(jié)果為是，則執(zhí)行步驟e ；如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟f ；步驟d、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)主路最大綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟a ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟f ；步驟e、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)主路最大綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟a ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟f ；步驟f、交通燈控制單元輸出控制信號，熄滅主路綠燈，點(diǎn)亮次路綠燈，并同時執(zhí)行步驟g和步驟h ；步驟g、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)次路車輛最小綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟f ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟gl ；步驟gl、采用次路檢測器判斷次路的路口是否有車輛駛?cè)?，如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟g2 ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟i ；步驟g2、交通燈控制單元判斷次路的路口是否有行人申請過街，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟a ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟i ；步驟h、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)次路行人最小綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟f ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟hi ；步驟hi、交通燈控制單元判斷次路的路口是否有行人申請過街，如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟h2 ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟j ；步驟h2、采用次路檢測器判斷次路的路口是否有車輛進(jìn)入，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟a ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟j ；步驟i、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)次路最大綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟f ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟a ；
步驟j、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)次路最大綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟f ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟a。步驟b中所述主路最小綠燈時間等于主路最小車輛綠燈時間和主路最小行人綠燈時間中的較大者。步驟i和步驟j中所述次路最大綠燈時間等于次路最大車輛綠燈時間和次路最大行人綠燈時間中的較大者。 全感應(yīng)控制狀態(tài)下，交叉口各個進(jìn)口車道均設(shè)置車輛檢測器，同時各個方向人行橫道線兩端設(shè)置了行人過街按鈕，在控制優(yōu)先級上，主路、次路交通流具備同等地位。主路最小綠燈時間Gmin±s結(jié)束后，主路檢測到車輛或行人到達(dá)，則綠燈時間延長， 連續(xù)有車輛或行人到達(dá)，綠燈持續(xù)延長直至相位最大綠燈時間Gmax±s，此間，既未檢測到車輛到達(dá)又未檢測到行人過街申請，切換相位，主路綠燈結(jié)束；次路綠燈運(yùn)行過程與主路相同，不做詳細(xì)闡述。信號控制參數(shù)包括從車輛與行人角度劃分為兩類，即車輛最小綠燈時間Gmin￥、 車輛單位綠燈延長時間hp車輛最大綠燈時間Gmax￥與行人最小綠燈時間GminA、行人綠燈延長時間Gcia、行人最大綠燈時間Gmax A。相應(yīng)的控制參數(shù)取值如下(1)車輛最小綠燈時間Gmin車車輛最小綠燈時間6_￥應(yīng)滿足排隊車輛疏散的要求，可以使用相位關(guān)鍵進(jìn)口道的車隊疏散時間Ti來確定。計算方法如下
min 車 / γι η式中&為相位i關(guān)鍵進(jìn)口道的車隊疏散時間(S) ；Qifflax為相位i關(guān)鍵進(jìn)口道的最大排隊長度(輛)，qimax = r.Xq, 為相位i關(guān)鍵進(jìn)口道的飽和流率(輛/s) ;Qi為相位i 關(guān)鍵進(jìn)口道的到達(dá)率(輛/s) 為相位i的紅燈時間(s)。(2)車輛單位綠燈延長時間Gq￥車輛單位綠燈延長時間應(yīng)保證車輛安全地從檢測器位置駛過停車線，因此，檢測器布設(shè)位置決定了單位綠燈延長時間取值。計算方法如下
Γ —A式中Gi(l￥為相位i的單位綠燈延長時間(s) -,D1為相位i關(guān)鍵進(jìn)口道上檢測器與停車線之間的距離(m) %為相位i關(guān)鍵進(jìn)口道上車流的行駛速度(m/s)。(3)車輛最大綠燈時間Gmax車車輛最大綠燈時間的取值應(yīng)充分考慮到下一相位車輛及行人的等待極限，其最大值應(yīng)控制在行人極限忍耐時間內(nèi)，國內(nèi)外相關(guān)學(xué)者研究結(jié)果顯示，日本人過街等待的不耐煩峰值大約為40 45s ；北美及歐洲行人在人行橫道位線可忍耐的時間很短，尤其是當(dāng)雙向車流量低于1500輛/h，等待時間超過40s時，違章穿越機(jī)動車道的行人數(shù)量會急劇增加 (英國人僅能忍受30s左右)。我國學(xué)者李宏對杭州市民忍耐時間調(diào)查結(jié)果顯示，杭州人過街可接受的等待時間是70 90s。(4)行人最小綠燈時間GminA行人最小綠燈時間應(yīng)使得紅燈期間內(nèi)到達(dá)的所有行人離開路緣石進(jìn)入交叉口，由行人反應(yīng)時間與及人群通過路緣石進(jìn)入人行橫道的時間兩部分構(gòu)成，即
權(quán)利要求
1.城市道路單個交叉口人車感應(yīng)控制方法，其特征是該方法在主路的路口設(shè)置有車輛檢測器，用于檢測主路路口是否有車輛通過，并在主路人行道的兩端的和次路的人行道兩端均設(shè)置有行人過街按鈕，分別用于行人向交通燈控制單元發(fā)出過街申請，它由以下步驟實(shí)現(xiàn)步驟一、交通燈控制單元輸出控制信號，熄滅次路綠燈，點(diǎn)亮主路綠燈，并同時執(zhí)行步驟二和步驟三；步驟二、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)主路車輛最小綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟一；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟二一 ；步驟二一、采用主路檢測器判斷主路的路口是否有車輛駛?cè)?，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟四；如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟二二 ；步驟二二、交通燈控制單元判斷主路的路口是否有行人申請過街，如果判斷為是，則執(zhí)行步驟四；如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟六；步驟三、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)主路行人最小綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟一；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟三一；步驟三一、交通燈控制單元判斷主路的路口是否有行人申請過街，如果判斷結(jié)果為是， 則執(zhí)行步驟五；如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟三二 ；步驟三二、采用主路檢測器判斷主路的路口是否有車輛駛?cè)耄绻袛嘟Y(jié)果為是，則執(zhí)行步驟五；如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟六；步驟四、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)主路最大綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟一；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟六；步驟五、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)主路最大綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟一；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟六；步驟六、交通燈控制單元輸出控制信號，熄滅主路綠燈，點(diǎn)亮次路綠燈； 步驟七、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)次路最小綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟六；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟八；步驟八、交通燈控制單元判斷次路的路口是否有行人申請過街，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟一；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟九；步驟九、采用主路檢測器判斷主路的路口是否有車輛駛?cè)耄绻袛嘟Y(jié)果為是，則執(zhí)行步驟一；如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟十；步驟十、交通燈控制單元判斷主路的路口是否有行人申請過街，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟一；如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟六。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市道路單個交叉口人車感應(yīng)控制方法，其特征在于步驟四和步驟五中所述主路最大綠燈時間等于主路最大車輛綠燈時間和主路最大行人綠燈時間中的較大者。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市道路單個交叉口人車感應(yīng)控制方法，其特征在于步驟七中所述次路最小綠燈時間等于次路最小車輛綠燈時間和次路最小行人綠燈時間中的較大者ο
4.城市道路單個交叉口人車感應(yīng)控制方法，其特征是它是次路設(shè)置有檢測器的道路單個交叉口人車感應(yīng)控制方法，該方法在次路的路口設(shè)置有車輛檢測器，用于檢測次路的路口是否有車輛通過，并在主路人行道的兩端的和次路的人行道兩端均設(shè)置有行人過街按鈕，分別用于行人向交通燈控制單元發(fā)出過街申請，它由以下步驟實(shí)現(xiàn)步驟A、交通燈控制單元輸出控制信號，熄滅次路綠燈，點(diǎn)亮主路綠燈，并執(zhí)行步驟B ； 步驟B、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)主路最小綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟A ；如果判斷結(jié)果為是，則同時執(zhí)行步驟C和步驟D ；步驟C、采用次路檢測器判斷次路的路口是否有車輛駛?cè)耄绻袛嘟Y(jié)果為是，則執(zhí)行步驟E ；如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟D ；步驟D、交通燈控制單元判斷次路的路口是否有行人申請過街，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟E ；如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟A ；步驟E、交通燈控制單元輸出控制信號，熄滅主路綠燈，點(diǎn)亮次路綠燈，并同時執(zhí)行步驟 F和步驟G ；步驟F、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)次路車輛最小綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟E ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟Fl ；步驟F1、采用次路檢測器判斷次路的路口是否有車輛駛?cè)耄绻袛嘟Y(jié)果為否，則執(zhí)行步驟F2 ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟H ；步驟F2、交通燈控制單元判斷次路的路口是否有行人申請過街，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟A ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟H ；步驟G、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)次路行人最小綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟E ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟Gl ；步驟G1、交通燈控制單元判斷次路的路口是否有行人申請過街，如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟G2 ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟I ；步驟G2、采用次路檢測器判斷次路的路口是否有車輛駛?cè)耄绻袛嘟Y(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟A ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟I ；步驟H、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)次路最大綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟E ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟A ；步驟I、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)次路最大綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟E ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟A。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的城市道路單個交叉口人車感應(yīng)控制方法，其特征在于步驟B 中所述主路最小綠燈時間等于主路最小車輛綠燈時間和主路最小行人綠燈時間中的較大者ο
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的城市道路單個交叉口人車感應(yīng)控制方法，其特征在于步驟H 和步驟I中所述次路最大綠燈時間等于次路最大車輛綠燈時間和次路最大行人綠燈時間中的較大者。
7.城市道路單個交叉口人車感應(yīng)控制方法，其特征是它是主路和次路均設(shè)置有檢測器的道路單個交叉口人車感應(yīng)控制方法，該方法在主路的路口和次路的路口均設(shè)置有車輛檢測器，分別用于檢測主路的路口和次路的路口是否有車輛通過，并在主路人行道的兩端的和次路的人行道兩端均設(shè)置有行人過街按鈕，分別用于行人向交通燈控制單元發(fā)出過街申請，它由以下步驟實(shí)現(xiàn)步驟a、交通燈控制單元輸出控制信號，熄滅次路綠燈，點(diǎn)亮主路綠燈，并同時執(zhí)行步驟b和步驟c ；步驟b、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)主路車輛最小綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟a ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟bl ；步驟bl、采用主路檢測器判斷主路的路口是否有車輛駛?cè)?，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟d ；如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟b2 ；步驟b2、交通燈控制單元判斷主路的路口是否有行人申請過街，如果判斷為是，則執(zhí)行步驟d ；如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟f ；步驟C、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)主路行人最小綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟a ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟Cl ；步驟Cl、交通燈控制單元判斷主路的路口是否有行人申請過街，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟e ；如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟c2 ；步驟c2、采用主路檢測器判斷主路的路口是否有車輛駛?cè)?，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟e ；如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟f ；步驟d、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)主路最大綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟a ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟f ；步驟e、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)主路最大綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟a ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟f ；步驟f、交通燈控制單元輸出控制信號，熄滅主路綠燈，點(diǎn)亮次路綠燈，并同時執(zhí)行步驟 g和步驟h;步驟g、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)次路車輛最小綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟f ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟gl ；步驟gl、采用次路檢測器判斷次路的路口是否有車輛駛?cè)耄绻袛嘟Y(jié)果為否，則執(zhí)行步驟g2 ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟i ；步驟g2、交通燈控制單元判斷次路的路口是否有行人申請過街，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟a ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟i ；步驟h、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)次路行人最小綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟f ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟hi ；步驟hi、交通燈控制單元判斷次路的路口是否有行人申請過街，如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟h2 ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟j ；步驟h2、采用次路檢測器判斷次路的路口是否有車輛進(jìn)入，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟a ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟j ；步驟i、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)次路最大綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟f ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟a ；步驟j、交通燈控制單元判斷是否到達(dá)次路最大綠燈時間，如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟f ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟a。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的城市道路單個交叉口人車感應(yīng)控制方法，其特征在于步驟b 中所述主路最小綠燈時間等于主路最小車輛綠燈時間和主路最小行人綠燈時間中的較大者ο
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的城市道路單個交叉口人車感應(yīng)控制方法，其特征在于步驟i和步驟j中所述次路最大綠燈時間等于次路最大車輛綠燈時間和次路最大行人綠燈時間中的較大者。
全文摘要
城市道路單個交叉口人車感應(yīng)控制方法，涉及道路單個交叉口人車感應(yīng)控制方法，它解決了現(xiàn)有感應(yīng)控制方法僅以機(jī)動車為控制對象，導(dǎo)致道路交叉口運(yùn)行秩序混亂，以及行人通過安全性低的問題。本發(fā)明是將機(jī)動車和行人作為控制對象，將城市道路單個交叉口的人車感應(yīng)控制方法用于單個交叉口信號控制，有利于高效控制城市道路交叉口運(yùn)行秩序，大幅度提高行人通過效率及安全性。本發(fā)明適用于城市道路單個交叉口人車感應(yīng)控制。
文檔編號G08G1/07GK102306452SQ20111024442
公開日2012年1月4日 申請日期2011年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月25日
發(fā)明者馮樹民, 吳麗娜, 張鳳霖, 慈玉生 申請人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)