專利名稱：礦用無線遙控器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種無線遙控裝置，具體地說，涉及一種用于煤礦井下控制的礦 用無線遙控器。
背景技術：
現(xiàn)有的礦用設備(如掘進機、采煤機等)通過操作安裝在設備上隔爆型主令箱的 按鈕或手把開關來控制，由于主令箱安裝在設備上，在操作時需要工作人員現(xiàn)場操作，設備 現(xiàn)場的環(huán)境潮濕、充滿粉塵，工作人員在潮濕、充滿粉塵的環(huán)境里長時間、高負荷的工作，這 嚴重影響著工作人員的身體健康和生活質(zhì)量，在異常情況下，甚至危及他們的生命。也有采 用傳統(tǒng)的無線電遙控器來控制，該無線電遙控器是以模擬電子技術為主實現(xiàn)的，所以稱為 模擬遙控器，其基本結(jié)構(gòu)包括電池組、手動電源開關、帶鍵盤接口的模擬音頻編碼電路、模 擬可變電抗調(diào)頻電路、三極管變頻及發(fā)射電路，這種遙控器在工作時電流高達120-200mA。 由于遙控器在井下使用頻繁，只能采用電池組供電，電池容量小，使得每只遙控器在井下使 用時間短，需要及時充電或更換電池，遙控器工作和待機電流消耗太大，縮短了遙控器和電 池的壽命。同時，安裝在礦用設備上的隔爆型主令箱設置為單鍵操作，這就需要設置很多按 鍵，使得主令箱的體積比較大，占用的空間大，且操作時，有的指令需要同時操作多個按鍵 才能完成，容易造成誤操作，從而對設備和工作人員造成損失和傷害。

實用新型內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有礦用設備的遙控裝置存在的工作和待機電流消耗大、體積 大、易誤操作、且使用時因其所處環(huán)境潮濕、充滿粉塵而出現(xiàn)的安全性差等上述不足，提供 了一種操作簡單方便、低功耗、體積小、安全性高且可遠距離操控礦用設備的礦用無線遙控
ο本實用新型的技術方案為一種礦用無線遙控器，該遙控器包括殼體、操控開關 組、編碼模塊、射頻模塊和電源，所述的操控開關組安裝在殼體的上部，操控開關組內(nèi)不同 功能的遙控開關與編碼模塊對應功能接口連接，編碼模塊與射頻模塊電連接，編碼模塊輸 出信號通過射頻模塊發(fā)射；所述的編碼模塊和射頻模塊分別包括集成電路和晶振；所述的 殼體內(nèi)還設置有一個控制器，該控制器分別與操控開關組、編碼模塊、射頻模塊和電源連 接，電源與設置在殼體上部的電源開關連接，該電源開關與控制器連接；優(yōu)選的是，所述的操控開關組包括撥動開關和搖桿開關，所述的搖桿開關內(nèi)設置 有按鍵小開關，搖桿開關通過按鍵小開關與編碼模塊連接；優(yōu)選的是，所述的按鍵小開關設置有10個，并可分別在上、下、左、右、45°C夾角八 個方向接通開關，按鍵小開關通過接線插頭與編碼模塊的集成電路連接；優(yōu)選的是，所述的殼體上設置有掛帶，掛帶設置在殼體的后部；優(yōu)選的是，所述的控制器為具有數(shù)據(jù)存儲功能的微處理器，且該控制器設置有按 鈕鎖定和解鎖功能的模塊；[0009]優(yōu)選的是，所述的電源采用電池組；電源開關采用邏輯控制電源開關。本實用新型的有益效果是本實用新型結(jié)構(gòu)線路簡單、使用方便，通過控制器控制 電源開關、編碼模塊和射頻模塊的供電，且采用控制器和邏輯控制電源開關形成智能的電 源控制，克服了一般遙控器耗電大、電池使用時壽命短的缺點；同時，只需要采用搖桿開關 和幾個撥動開關即可實現(xiàn)無線離機遙控礦用設備(如掘進機、采煤機等)，在一定程度上改 善了工人的工作環(huán)境和提高了生產(chǎn)安全性；且利用遙控開關的多方向觸發(fā)開關，使原有復 雜繁多的礦用設備操作控制變得簡單。本實用新型設置還設置有掛帶，在使用遙控器時，可 以通過掛帶將遙控器綁在工作人員的身上進行遠距離操控，方便操作。

附圖1為本實用新型具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本實用新型具體實施例編碼模塊的電氣原理圖；附圖3為本實用新型具體實施例射頻模塊的電氣原理圖。
具體實施方式
本實用新型具體實施例如圖1至3所示，一種礦用無線遙控器，該遙控器包括殼 體、操控開關組、編碼模塊、射頻模塊和電源，所述的操控開關組安裝在殼體的上部，操控開 關組內(nèi)不同功能的遙控開關與編碼模塊對應功能接口連接，編碼模塊與射頻模塊電連接， 編碼模塊輸出信號通過射頻模塊發(fā)射；編碼模塊和射頻模塊分別包括集成電路和晶振；殼 體內(nèi)還設置有一個控制器，該控制器分別與操控開關組、編碼模塊、射頻模塊和電源連接， 電源與設置在殼體上部的電源開關連接，該電源開關與控制器連接。殼體上設置有掛帶， 掛帶設置在殼體的后部。操控開關組包括撥動開關K1-K7和搖桿開關K0，搖桿開關KO內(nèi) 設置有按鍵小開關KP1-3 KP1-7、KP2-3 KP2-7，并可分別在上、下、左、右、45°C夾角八 個方向接通開關，按鍵小開關通過接線插頭Pl-I、P1-2與編碼模塊的集成電路LPA20管腳 連接。編碼模塊包括集成電路LPA20、E15731、和晶振等；射頻模塊包括集成電路ADF4117、 BKI-S-202、晶振Y2等?？刂破鳛榫哂袛?shù)據(jù)存儲功能的微處理器，且該控制器設置有按鈕鎖 定和解鎖功能的模塊，未使用時，遙控器的控制器處于深度休眠狀態(tài)，電源開關也處于關閉 狀態(tài)，整個遙控器耗電幾乎為零，使用時，通過控制開關組操作激活開機，解鎖后控制器檢 測到有按鈕工作時，輸出信號打開編碼模塊和射頻模塊的電源開關，并將信號傳遞給編碼 模塊，編碼模塊輸出信號通過射頻模塊發(fā)射。工作原理以掘進機為例，電源輸出為兩路，其中，一路向控制器和控制開關組供 電，另一路經(jīng)過邏輯控制電源開關向編碼模塊和射頻模塊供電。當搖桿開關KO向上搖時， 開關KP2-3接通，控制器將開關操作信號傳遞給編碼模塊，經(jīng)編碼模塊編碼由射頻模塊發(fā) 出一個鍵碼，對應的掘進機電控箱接收到這個碼，按對應的指令操作掘進機，實現(xiàn)遠距離操 作。同理，搖桿開關KO向下?lián)u，接通開關KP2-7 ；向左搖就接通了開關KP1-3 ；向右搖就接通 了開關KP1-7 ；向上、向左45度夾角搖，開關ΚΡ2-3、ΚΡ1-3接通；向下、向左45度夾角搖，開 關ΚΡ2-7、ΚΡ1-3接通；向上、向右45度夾角搖，開關ΚΡ2_3、ΚΡ1_7接通；向下、向右45度夾 角搖，開關ΚΡ2-7、ΚΡ1-7接通；八個方向操作搖桿開關控制掘進機截割臂的上、下、左、右自 由擺動，能夠截割出任意形狀的斷面。搖桿開關KO還具有三檔速度控制功能，按鍵小開關KP2-4 KP2-6和KP1-4 KP1-6分別為上下和左右三檔速度開關，KP2-4和KP1-4為一檔 速開關，KP2-5和KP1-5為二檔速開關，KP2-6和KP1-6為三檔速開關；若要實現(xiàn)掘進機截 割臂快速向偏上、偏左方向擺動，向偏上、偏左45度夾角推動搖桿至三檔位即可實現(xiàn)，對應 的開關ΚΡ2-3、ΚΡ1-3、ΚΡ2-6和ΚΡ1-6接通。撥動開關Κ1-Κ7控制著掘進機的不頻繁操作的 部位，每個按鍵均對應不同的鍵碼，如電機的開停、掘進機前進后退、掘進機升降、鏟板升降等。
權利要求1.一種礦用無線遙控器，該遙控器包括殼體、操控開關組、編碼模塊、射頻模塊和電源， 其特征在于所述的操控開關組安裝在殼體的上部，操控開關組內(nèi)不同功能的遙控開關與 編碼模塊對應功能接口連接，編碼模塊與射頻模塊電連接，編碼模塊輸出信號通過射頻模 塊發(fā)射；所述的編碼模塊和射頻模塊分別包括集成電路和晶振；所述的殼體內(nèi)還設置有一 個控制器，該控制器分別與操控開關組、編碼模塊、射頻模塊和電源連接，電源與設置在殼 體上部的電源開關連接，該電源開關與控制器連接。
2.如權利要求1所述的礦用無線遙控器，其特征在于所述的操控開關組包括撥動開 關和搖桿開關，所述的搖桿開關內(nèi)設置有按鍵小開關，搖桿開關通過按鍵小開關與編碼模 塊連接。
3.如權利要求2所述的礦用無線遙控器，其特征在于所述的按鍵小開關設置有10 個，并可分別在上、下、左、右、45°C夾角八個方向接通開關，按鍵小開關通過接線插頭與編 碼模塊的集成電路連接。
4.如權利要求1所述的礦用無線遙控器，其特征在于所述的殼體上設置有掛帶，掛帶 設置在殼體的后部。
5.如權利要求1所述的礦用無線遙控器，其特征在于所述的控制器為具有數(shù)據(jù)存儲 功能的微處理器，且該控制器設置有按鈕鎖定和解鎖功能的模塊。
6.如權利要求1所述的礦用無線遙控器，其特征在于所述的電源采用電池組；電源開 關采用邏輯控制電源開關。
專利摘要本實用新型涉及一種礦用無線遙控器，該遙控器包括殼體、操控開關組、編碼模塊、射頻模塊和電源，所述的操控開關組安裝在殼體的上部，操控開關組內(nèi)不同功能的遙控開關與編碼模塊對應功能接口連接，編碼模塊與射頻模塊電連接，編碼模塊輸出信號通過射頻模塊發(fā)射；所述的編碼模塊和射頻模塊分別包括集成電路和晶振；所述的殼體內(nèi)還設置有一個控制器，該控制器分別與操控開關組、編碼模塊、射頻模塊和電源連接，電源與設置在殼體上部的電源開關連接，該電源開關與控制器連接。本實用新型結(jié)構(gòu)線路簡單、使用方便，通過控制器控制電源開關、編碼模塊和射頻模塊的供電，且采用控制器和邏輯控制電源開關形成智能的電源控制，克服了一般遙控器耗電大、電池使用時壽命短的缺點。
文檔編號G08C17/02GK201867954SQ20102060556
公開日2011年6月15日 申請日期2010年11月15日 優(yōu)先權日2010年11月15日
發(fā)明者魏建軍 申請人:青島天迅電氣有限公司