專利名稱：浮動(dòng)車數(shù)據(jù)的預(yù)處理方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及智能交通領(lǐng)域，尤其涉及一種浮動(dòng)車數(shù)據(jù)的預(yù)處理方法及裝置。
背景技術(shù)：
浮動(dòng)車技術(shù)是國際智能交通系統(tǒng)中獲取道路交通信息的技術(shù)手段之一。浮動(dòng) 車處理系統(tǒng)根據(jù)浮動(dòng)車數(shù)據(jù)，即浮動(dòng)車在行駛過程中借助GPS終端(GlobalPositioning System,全球定位系統(tǒng))記錄的位置信息，然后通過數(shù)據(jù)預(yù)處理、地圖匹配等相關(guān)計(jì)算模型 的處理，從而使浮動(dòng)車數(shù)據(jù)和城市道路網(wǎng)在時(shí)間和空間上關(guān)聯(lián)起來，最終得到浮動(dòng)車所經(jīng) 過道路的車輛行駛速度和旅行時(shí)間等交通擁堵信息。如果在城市中部署足夠數(shù)量的浮動(dòng) 車，就可以得到整個(gè)城市動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)的交通擁堵信息。 由于浮動(dòng)車上GPS終端有時(shí)被建筑物遮擋或者其他客觀原因，獲取到的浮動(dòng)車數(shù) 據(jù)中會(huì)存在一些錯(cuò)誤數(shù)據(jù)或者漂移數(shù)據(jù)，或者由于浮動(dòng)車在某段時(shí)間內(nèi)處于主動(dòng)停車狀態(tài) 時(shí)，如處于停駛狀態(tài)或在道旁空車待客時(shí)也會(huì)產(chǎn)生干擾數(shù)據(jù)，如果不對(duì)這些異常數(shù)據(jù)進(jìn)行 預(yù)處理就會(huì)導(dǎo)致浮動(dòng)車處理系統(tǒng)不能準(zhǔn)確地進(jìn)行交通信息的計(jì)算，從而做出該道路交通狀 況的誤判。 然而，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中浮動(dòng)車處理系統(tǒng)在進(jìn)行浮動(dòng)車數(shù)據(jù)預(yù)處理時(shí)存在如 下問題當(dāng)浮動(dòng)車處于停車狀態(tài)時(shí)，無法有效地判別浮動(dòng)車在停車狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生的GPS數(shù)據(jù) 有效性，如浮動(dòng)車處于被動(dòng)停車狀態(tài)時(shí)，比如車輛遇到紅綠燈、擁堵情況發(fā)生的停車，此時(shí) 的浮動(dòng)車數(shù)據(jù)是有效數(shù)據(jù)，需要保留。但是當(dāng)浮動(dòng)車處于主動(dòng)停車狀態(tài)時(shí)，比如空車待客、 停車休息等，此時(shí)的浮動(dòng)車數(shù)據(jù)是異常數(shù)據(jù)，需要過濾掉。此時(shí)現(xiàn)有技術(shù)中的浮動(dòng)車處理系 統(tǒng)針對(duì)浮動(dòng)車在停車狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生的GPS數(shù)據(jù)不能進(jìn)行有效的辨別。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實(shí)施例提供一種浮動(dòng)車數(shù)據(jù)的預(yù)處理方法及裝置，實(shí)現(xiàn)了從浮動(dòng)數(shù)據(jù)中 區(qū)分出被動(dòng)停車數(shù)據(jù)和主動(dòng)停車數(shù)據(jù)。 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案 —種浮動(dòng)車數(shù)據(jù)的預(yù)處理方法，包括 過濾原始浮動(dòng)車數(shù)據(jù)中的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)； 將所述過濾錯(cuò)誤數(shù)據(jù)后的浮動(dòng)車數(shù)據(jù)以車輛為單位進(jìn)行重新存放； 根據(jù)浮動(dòng)車數(shù)據(jù)信息從每輛車產(chǎn)生的浮動(dòng)數(shù)據(jù)中區(qū)分出被動(dòng)停車數(shù)據(jù)和主動(dòng)停
車數(shù)據(jù)。 —種浮動(dòng)車數(shù)據(jù)的預(yù)處理裝置，包括 第一過濾單元，用于過濾原始浮動(dòng)車數(shù)據(jù)中的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)； 組織單元，用于將所述過濾錯(cuò)誤數(shù)據(jù)后的浮動(dòng)車數(shù)據(jù)以車輛為單位進(jìn)行重新存 放； 區(qū)分單元，用于根據(jù)浮動(dòng)車數(shù)據(jù)信息從每輛車產(chǎn)生的浮動(dòng)數(shù)據(jù)中區(qū)分出被動(dòng)停車數(shù)據(jù)和主動(dòng)停車數(shù)據(jù)。 由上述技術(shù)方案描述的本發(fā)明實(shí)施例，通過將錯(cuò)誤數(shù)據(jù)從原始浮動(dòng)車數(shù)據(jù)中過濾 后，將所述過濾錯(cuò)誤數(shù)據(jù)后的浮動(dòng)車數(shù)據(jù)以車輛為單位進(jìn)行重新存放，可以將屬于同一輛 浮動(dòng)車產(chǎn)生的數(shù)據(jù)存放在一起，為從浮動(dòng)數(shù)據(jù)中區(qū)分出被動(dòng)停車數(shù)據(jù)和主動(dòng)停車數(shù)據(jù)提供 方便。然后遍歷每輛車對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，根據(jù)浮動(dòng)車數(shù)據(jù)信息從每輛車產(chǎn)生的浮動(dòng)數(shù)據(jù)中區(qū)分 出被動(dòng)停車數(shù)據(jù)和主動(dòng)停車數(shù)據(jù)。從而實(shí)現(xiàn)了從浮動(dòng)數(shù)據(jù)中區(qū)分出被動(dòng)停車數(shù)據(jù)和主動(dòng)停 車數(shù)據(jù)，解決了當(dāng)浮動(dòng)車在停車狀態(tài)產(chǎn)生GPS數(shù)據(jù)時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中不能區(qū)分此時(shí)產(chǎn)生的數(shù) 據(jù)為被動(dòng)停車數(shù)據(jù)還是主動(dòng)停車數(shù)據(jù)的問題，通過本技術(shù)方案已經(jīng)對(duì)錯(cuò)誤數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾和 區(qū)分出被動(dòng)停車數(shù)據(jù)和主動(dòng)停車數(shù)據(jù)，在后期進(jìn)行地圖匹配時(shí)，可以保留被動(dòng)停車數(shù)據(jù)，過 濾主動(dòng)停車數(shù)據(jù)。從而也提高了浮動(dòng)車處理系統(tǒng)在進(jìn)行路況信息計(jì)算時(shí)的準(zhǔn)確性，提升了 浮動(dòng)車處理系統(tǒng)的整體運(yùn)行效率。 同時(shí)，由于本技術(shù)方案將所述過濾錯(cuò)誤數(shù)據(jù)后的浮動(dòng)車數(shù)據(jù)以車輛為單位進(jìn)行重 新存放，便于后期的地圖匹配處理，從而也提高了浮動(dòng)車處理系統(tǒng)的整體運(yùn)行效率。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。 圖1為實(shí)施例1浮動(dòng)車數(shù)據(jù)的預(yù)處理方法的流程圖；
圖2為實(shí)施例1浮動(dòng)車數(shù)據(jù)的預(yù)處理裝置的結(jié)構(gòu)圖；
圖3為實(shí)施例2浮動(dòng)車數(shù)據(jù)的預(yù)處理方法的流程圖；
圖4為實(shí)施例2浮動(dòng)車數(shù)據(jù)的預(yù)處理裝置的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
實(shí)施例1 : 本發(fā)明實(shí)施例提供一種浮動(dòng)車數(shù)據(jù)的預(yù)處理方法，可以從浮動(dòng)數(shù)據(jù)中區(qū)分出被動(dòng) 停車數(shù)據(jù)和主動(dòng)停車數(shù)據(jù)，如圖1所示，該方法包括如下步驟
101、過濾原始浮動(dòng)車數(shù)據(jù)中的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)。 通過對(duì)接收到的原始浮動(dòng)車數(shù)據(jù)的進(jìn)行地理位置控制和速度極值控制，可以初步 過濾掉大部分錯(cuò)誤數(shù)據(jù)，比如說由于GPS衛(wèi)星計(jì)算誤差產(chǎn)生的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)。從而可以減少了 浮動(dòng)車處理系統(tǒng)要處理的數(shù)據(jù)量，提高了浮動(dòng)車處理系統(tǒng)運(yùn)行效率。 102、將所述過濾錯(cuò)誤數(shù)據(jù)后的浮動(dòng)車數(shù)據(jù)以車輛為單位進(jìn)行重新存放?？梢詫?屬于同一輛浮動(dòng)車產(chǎn)生的數(shù)據(jù)存放在一起，從而可以方便區(qū)分被動(dòng)停車數(shù)據(jù)和主動(dòng)停車數(shù) 據(jù)。同時(shí)便于后期的地圖匹配處理，從而也提高了浮動(dòng)車處理系統(tǒng)的整體運(yùn)行效率。
103、根據(jù)浮動(dòng)車數(shù)據(jù)信息從每輛車產(chǎn)生的浮動(dòng)數(shù)據(jù)中區(qū)分出被動(dòng)停車數(shù)據(jù)和主 動(dòng)停車數(shù)據(jù)。 所述被動(dòng)停車數(shù)據(jù)，比如由于車輛遇到紅綠燈、擁堵情況發(fā)生的停車而產(chǎn)生的數(shù) 據(jù)，這些數(shù)據(jù)是有效數(shù)據(jù)，是要保留的。而主動(dòng)停車數(shù)據(jù)，比如車輛處于空車待客、停車休息 等狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)會(huì)干擾后期地圖的匹配準(zhǔn)確性，因而是需要過濾的。
通過遍歷每輛車對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，根據(jù)浮動(dòng)車數(shù)據(jù)信息從每輛車產(chǎn)生的浮動(dòng)數(shù)據(jù)中區(qū) 分出被動(dòng)停車數(shù)據(jù)和主動(dòng)停車數(shù)據(jù)。可以解決當(dāng)浮動(dòng)車在停車狀態(tài)產(chǎn)生GPS數(shù)據(jù)時(shí)，現(xiàn)有 技術(shù)中不能區(qū)分此時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)為被動(dòng)停車數(shù)據(jù)還是主動(dòng)停車數(shù)據(jù)的問題，同時(shí)也減少了 主動(dòng)停車數(shù)據(jù)的干擾，既可以保證道路匹配的正確性，提高路況信息計(jì)算準(zhǔn)確率；又可以減 少運(yùn)算量，提高浮動(dòng)車處理系統(tǒng)運(yùn)行效率。 為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種浮動(dòng)車數(shù)據(jù)的預(yù)處理裝置，如
圖2所示，該裝置包括第一過濾單元21，組織單元22和區(qū)分單元23。 第一過濾單元21用于過濾原始浮動(dòng)車數(shù)據(jù)中的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)。組織單元22用于將所
述過濾錯(cuò)誤數(shù)據(jù)后的浮動(dòng)車數(shù)據(jù)以車輛為單位進(jìn)行重新存放?？梢詫儆谕惠v浮動(dòng)車產(chǎn)
生的數(shù)據(jù)存放在一起。然后區(qū)分單元23用于根據(jù)浮動(dòng)車數(shù)據(jù)信息從每輛車產(chǎn)生的浮動(dòng)數(shù)
據(jù)中區(qū)分出被動(dòng)停車數(shù)據(jù)和主動(dòng)停車數(shù)據(jù)。從而解決了當(dāng)浮動(dòng)車在停車狀態(tài)產(chǎn)生GPS數(shù)據(jù)
時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中不能區(qū)分此時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)為被動(dòng)停車數(shù)據(jù)還是主動(dòng)停車數(shù)據(jù)的問題，通過
本技術(shù)方案已經(jīng)對(duì)錯(cuò)誤數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾和區(qū)分出被動(dòng)停車數(shù)據(jù)和主動(dòng)停車數(shù)據(jù)，在后期進(jìn)行
地圖匹配時(shí)，可以保留被動(dòng)停車數(shù)據(jù)，過濾主動(dòng)停車數(shù)據(jù)。從而也提高了浮動(dòng)車處理系統(tǒng)在
進(jìn)行路況信息計(jì)算時(shí)的準(zhǔn)確性，提升了浮動(dòng)車處理系統(tǒng)的整體運(yùn)行效率。 實(shí)施例2 : 本發(fā)明實(shí)施例詳細(xì)介紹一種浮動(dòng)車數(shù)據(jù)的預(yù)處理方法，如圖3所示，該方法包括 如下步驟 301 、過濾原始浮動(dòng)車數(shù)據(jù)中的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)。 通過對(duì)接收到的原始浮動(dòng)車數(shù)據(jù)的進(jìn)行地理位置控制和速度極值控制，可以初步 過濾掉大部分錯(cuò)誤數(shù)據(jù)，所述錯(cuò)誤數(shù)據(jù)可能為瞬時(shí)速度小于零或超過最大行駛速度的數(shù) 據(jù)、或者可能為不在動(dòng)態(tài)交通信息發(fā)布區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)、或者還可能是不在動(dòng)態(tài)交通發(fā)布時(shí) 間范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)。 比如說由于GPS衛(wèi)星計(jì)算誤差，會(huì)產(chǎn)生瞬時(shí)速度小于零或超過最大行駛速度，比 如200km/h的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)肯定是無效的，要過濾掉。 浮動(dòng)車可能遍及整個(gè)城市，但一個(gè)城市發(fā)布動(dòng)態(tài)交通信息的區(qū)域并不是整個(gè)城 市，可能是主城區(qū)。這樣對(duì)于那些不在動(dòng)態(tài)交通信息發(fā)布區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)是不需要的，直接通 過經(jīng)諱度范圍判斷就可以過濾。 另外由于浮動(dòng)車數(shù)據(jù)發(fā)送和接收的時(shí)間誤差，會(huì)存在浮動(dòng)車數(shù)據(jù)的時(shí)間不在當(dāng)前
動(dòng)態(tài)交通發(fā)布時(shí)間范圍內(nèi)，這類數(shù)據(jù)也是無效的，直接過濾掉。通過對(duì)這些錯(cuò)誤數(shù)據(jù)的過
濾，從而可以減少了浮動(dòng)車處理系統(tǒng)要處理的數(shù)據(jù)量，提高了浮動(dòng)車處理系統(tǒng)運(yùn)行效率。 302、將所述過濾錯(cuò)誤數(shù)據(jù)后的浮動(dòng)車數(shù)據(jù)以車輛為單位進(jìn)行重新存放。 本步驟在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)可以采用下述方式將所述過濾錯(cuò)誤數(shù)據(jù)后的浮動(dòng)車數(shù)據(jù)以
車輛為單位進(jìn)行重新存放。首先將所述過濾錯(cuò)誤數(shù)據(jù)之后的浮動(dòng)車數(shù)據(jù)按照浮動(dòng)車數(shù)據(jù)來源的不同依次存放，然后再將同一數(shù)據(jù)來源的浮動(dòng)車數(shù)據(jù)按照不同車輛歸屬依次存放，并 且將同一車輛的數(shù)據(jù)按照采樣時(shí)間的先后順序依次存放。 經(jīng)過上述重新存放操作，可以使得同類數(shù)據(jù)連續(xù)存放。然后可以對(duì)所有浮動(dòng)車數(shù) 據(jù)遍歷一遍，分別統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)源的個(gè)數(shù)、同一數(shù)據(jù)來源的車輛個(gè)數(shù)、同一車輛包含的數(shù)據(jù)個(gè) 數(shù)，同時(shí)對(duì)每部分一次分配相應(yīng)的內(nèi)存空間，而不是一個(gè)一個(gè)的進(jìn)行動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配，最后對(duì) 存儲(chǔ)內(nèi)存結(jié)構(gòu)賦值。這樣可以提高浮動(dòng)車處理系統(tǒng)的運(yùn)行效率。 另外由于浮動(dòng)數(shù)據(jù)發(fā)送和接收的時(shí)間誤差，會(huì)存在一輛車在一個(gè)發(fā)布時(shí)間周期內(nèi) 時(shí)間重復(fù)，但經(jīng)緯度不相同的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)。經(jīng)過本步驟的數(shù)據(jù)重新組織后，很容易找到這類錯(cuò) 誤數(shù)據(jù)。對(duì)于這樣的數(shù)據(jù)只保留第一個(gè)GPS點(diǎn)數(shù)據(jù)，其余時(shí)間相同的數(shù)據(jù)可以直接過濾掉。
303、在所述重新存放后的數(shù)據(jù)中，當(dāng)同一輛車產(chǎn)生的浮動(dòng)車數(shù)據(jù)存在當(dāng)前數(shù)據(jù)與 相鄰前一個(gè)數(shù)據(jù)的平均速度大于預(yù)設(shè)最大速度時(shí)，過濾所述當(dāng)前數(shù)據(jù)。 由于在浮動(dòng)車上的GPS終端被建筑物遮擋、浮動(dòng)車移動(dòng)較慢、浮動(dòng)車拐彎及其他 干擾較大的情況下，浮動(dòng)車所產(chǎn)生的GPS數(shù)據(jù)會(huì)產(chǎn)生漂移或發(fā)生來回跳點(diǎn)現(xiàn)象，這類數(shù)據(jù) 會(huì)導(dǎo)致道路匹配錯(cuò)誤。為防止這類現(xiàn)象，通過本步驟依次遍歷每輛車的數(shù)據(jù)，可以將這類數(shù) 據(jù)進(jìn)行過濾，在后面的地圖匹配中不進(jìn)行匹配。這樣既可以保證道路匹配的正確性，又可以 提高系統(tǒng)運(yùn)行效率。 304、根據(jù)浮動(dòng)車數(shù)據(jù)信息從每輛車產(chǎn)生的浮動(dòng)數(shù)據(jù)中區(qū)分出被動(dòng)停車數(shù)據(jù)和主 動(dòng)停車數(shù)據(jù)。 所述被動(dòng)停車數(shù)據(jù)，比如由于車輛遇到紅綠燈、擁堵情況發(fā)生的停車而產(chǎn)生的數(shù)
據(jù)，這些數(shù)據(jù)是有效數(shù)據(jù)，是要保留的。而主動(dòng)停車數(shù)據(jù)，比如車輛處于空車待客、停車休息
等狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)會(huì)干擾后期地圖的匹配準(zhǔn)確性，因而是需要過濾的。 所述浮動(dòng)車數(shù)據(jù)信息包括但不限于以下幾種事件信息、狀態(tài)信息、瞬時(shí)速度、浮
動(dòng)車平均速度、所匹配的道路等級(jí)、或者浮動(dòng)車是否在紅綠燈控制范圍內(nèi)。本步驟可以根據(jù)
浮動(dòng)車數(shù)據(jù)信息中的一種或幾種進(jìn)行判斷出浮動(dòng)車數(shù)據(jù)是主動(dòng)停車數(shù)據(jù)還是被動(dòng)停車數(shù)
據(jù)。下面詳細(xì)介紹具體的判斷過程。 由于浮動(dòng)車的GPS點(diǎn)數(shù)據(jù)的事件信息中，包含該車是否為客人下車、客人上車、鎖 車門、開鎖車門、熄火、其他等信息。所以通過判斷浮動(dòng)車的事件信息，就可以判斷出是否為 主動(dòng)停車數(shù)據(jù)，比如同一輛車產(chǎn)生的浮動(dòng)車數(shù)據(jù)中，在當(dāng)前數(shù)據(jù)的事件信息中存在客人下 車、鎖車門或熄火事件時(shí)，將所述當(dāng)前數(shù)據(jù)區(qū)別為主動(dòng)停車數(shù)據(jù)。 由于浮動(dòng)車的GPS點(diǎn)數(shù)據(jù)有狀態(tài)信息，包含該車是空載、滿載、任務(wù)車、其他等狀 態(tài)。通過這個(gè)狀態(tài)、浮動(dòng)車在發(fā)布時(shí)間周期的瞬時(shí)速度和所匹配道路的等級(jí)，就可以判斷浮 動(dòng)車數(shù)據(jù)是被動(dòng)停車數(shù)據(jù)還是主動(dòng)停車數(shù)據(jù)。比如在當(dāng)前數(shù)據(jù)的瞬時(shí)速度小于預(yù)設(shè)最小 速度，并且狀態(tài)信息為滿載時(shí)，將所述數(shù)據(jù)區(qū)別為被動(dòng)停車數(shù)據(jù)，此時(shí)可以認(rèn)為是由于擁堵 情況引起的被動(dòng)停車，因而這類數(shù)據(jù)是有效的，需要保留，不能過濾。 如果在當(dāng)前數(shù)據(jù)的瞬時(shí)速度小于預(yù)設(shè)最小速度，并且狀態(tài)為空載，并且與相鄰前 一個(gè)數(shù)據(jù)所在位置的距離小于預(yù)設(shè)最小距離時(shí)，可以對(duì)這類數(shù)據(jù)設(shè)置相應(yīng)的標(biāo)志，再進(jìn)一 步判斷是被動(dòng)停車數(shù)據(jù)還是主動(dòng)停車數(shù)據(jù)。比如，如果所述已經(jīng)設(shè)置相應(yīng)標(biāo)志的浮動(dòng)車數(shù) 據(jù)所匹配的道路等級(jí)高于預(yù)設(shè)道路等級(jí)時(shí)，將所述數(shù)據(jù)區(qū)別為被動(dòng)停車數(shù)據(jù)。比如說所匹 配道路為高架、高速公路，由于這些道路為高等級(jí)的道路，并且不允許停車，可以認(rèn)為是由于擁堵引起的被動(dòng)停車數(shù)據(jù)，這類數(shù)據(jù)為有效數(shù)據(jù)，需要保留，不能過濾。 如果所述已經(jīng)設(shè)置相應(yīng)標(biāo)志的浮動(dòng)車數(shù)據(jù)所匹配的道路等級(jí)低于預(yù)設(shè)道路等級(jí)，
并且產(chǎn)生所述當(dāng)前數(shù)據(jù)的浮動(dòng)車平均速度不低于所匹配道路的平均速度時(shí)，將所述數(shù)據(jù)區(qū)
別為被動(dòng)停車數(shù)據(jù)。這類數(shù)據(jù)為有效數(shù)據(jù)，需要保留。反之如果所述已經(jīng)設(shè)置相應(yīng)標(biāo)志的
浮動(dòng)車數(shù)據(jù)所匹配的道路等級(jí)低于預(yù)設(shè)道路等級(jí)，并且產(chǎn)生所述當(dāng)前數(shù)據(jù)的浮動(dòng)車平均速
度低于所匹配道路的平均速度時(shí)，將所述當(dāng)前數(shù)據(jù)區(qū)別為主動(dòng)停車數(shù)據(jù)，此時(shí)這類數(shù)據(jù)為
干擾數(shù)據(jù)，需要過濾。對(duì)于這類主動(dòng)停車數(shù)據(jù)在進(jìn)行后期的地圖匹配時(shí)一般只用第一個(gè)或
最后一個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行地圖匹配，其余數(shù)據(jù)不參與地圖匹配，但其時(shí)間信息會(huì)被利用。從而可以
減少浮動(dòng)車處理系統(tǒng)的運(yùn)算量，提高該系統(tǒng)運(yùn)行效率。 另外還有一種情況會(huì)產(chǎn)生被動(dòng)停車數(shù)據(jù)。如浮動(dòng)車位于紅綠燈路口，并且位于 紅綠燈信號(hào)預(yù)設(shè)等待范圍內(nèi)，并且所述浮動(dòng)車產(chǎn)生的當(dāng)前數(shù)據(jù)的瞬時(shí)速度低于預(yù)定速度值 時(shí)，那么可以將所述當(dāng)前數(shù)據(jù)區(qū)別為被動(dòng)停車數(shù)據(jù)。所述紅綠燈信號(hào)預(yù)設(shè)等待范圍可以表 示如下 道路等級(jí)等待范圍對(duì)應(yīng)的NI Link等級(jí)
—級(jí)公路 [50， 100] 0， 1， 2
超二級(jí)公路[50， 80] 3
其它道路 [30，50]4、5、7 假設(shè)各等級(jí)Link的長(zhǎng)度為L(zhǎng)，紅綠燈信號(hào)預(yù)設(shè)等待范圍的長(zhǎng)度可以通過下述方式 計(jì)算得出如果L/3在上述對(duì)應(yīng)的等待范圍區(qū)間內(nèi)，則取L/3作為紅綠燈信號(hào)預(yù)設(shè)等待范 圍的長(zhǎng)度；如果L/3低于上述對(duì)應(yīng)的等待范圍區(qū)間下限，則取上述對(duì)應(yīng)的等待范圍區(qū)間的 下限值作為紅綠燈信號(hào)預(yù)設(shè)等待范圍的長(zhǎng)度；如果L/3高于上述對(duì)應(yīng)的等待范圍區(qū)間的上 限，則取上述對(duì)應(yīng)的等待范圍區(qū)間的上限值作為紅綠燈信號(hào)預(yù)設(shè)等待范圍的長(zhǎng)度。下面以 具體例子說明浮動(dòng)車位于紅綠燈路口 ，并且位于紅綠燈信號(hào)預(yù)設(shè)等待范圍內(nèi)，并且所述浮 動(dòng)車產(chǎn)生的當(dāng)前數(shù)據(jù)的瞬時(shí)速度低于預(yù)定速度值時(shí)，那么可以將所述當(dāng)前數(shù)據(jù)區(qū)別為被動(dòng) 停車數(shù)據(jù)的詳細(xì)過程。 假設(shè)浮動(dòng)車當(dāng)前位于NI Link等級(jí)為1的道路上，所對(duì)應(yīng)的等待范圍區(qū)間為[50， 100]。所述道路的長(zhǎng)度L為300km，此時(shí)L/3的值為100，正好位于上述對(duì)應(yīng)的等待范圍區(qū)間 內(nèi)，那么此時(shí)就取100km作為紅綠燈信號(hào)預(yù)設(shè)等待范圍的長(zhǎng)度。當(dāng)浮動(dòng)車與所在道路上的 紅綠燈相距在100km內(nèi)，并且所述浮動(dòng)車產(chǎn)生的當(dāng)前數(shù)據(jù)的瞬時(shí)速度低于預(yù)定速度值時(shí)， 就可以將所述當(dāng)前數(shù)據(jù)區(qū)別為被動(dòng)停車數(shù)據(jù)。此時(shí)就可以認(rèn)為是由于浮動(dòng)車等待紅綠燈產(chǎn) 生的被動(dòng)停車數(shù)據(jù)，不管是此時(shí)浮動(dòng)車為空載還是滿載狀態(tài)，都是有效數(shù)據(jù)，不能過濾。
為了實(shí)現(xiàn)上述方法，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種浮動(dòng)車數(shù)據(jù)的預(yù)處理裝置，如圖4 所示，該裝置包括第一過濾單元41，組織單元42，第二過濾單元43和區(qū)分單元44。
第一過濾單元41用于過濾原始浮動(dòng)車數(shù)據(jù)中的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)。組織單元42用于將所 述過濾錯(cuò)誤數(shù)據(jù)之后的浮動(dòng)車數(shù)據(jù)按照浮動(dòng)車數(shù)據(jù)來源的不同依次存放，并且將同一數(shù)據(jù) 來源的浮動(dòng)車數(shù)據(jù)按照不同車輛歸屬依次存放，并且將同一車輛的數(shù)據(jù)按照采樣時(shí)間的先 后順序依次存放。可以方便后期的地圖匹配處理。第二過濾單元43用于在所述重新存放 后的數(shù)據(jù)中，當(dāng)同一輛車產(chǎn)生的浮動(dòng)車數(shù)據(jù)存在當(dāng)前數(shù)據(jù)與相鄰前一個(gè)數(shù)據(jù)的平均速度大 于預(yù)設(shè)最大速度時(shí)，過濾所述當(dāng)前數(shù)據(jù)。
然后區(qū)分單元44用于根據(jù)浮動(dòng)車數(shù)據(jù)信息從每輛車產(chǎn)生的浮動(dòng)數(shù)據(jù)中區(qū)分出被 動(dòng)停車數(shù)據(jù)和主動(dòng)停車數(shù)據(jù)。 所述區(qū)分單元44包括第一區(qū)分模塊44A和第二區(qū)分模塊44B。
其中，第一區(qū)分模塊44A用于在同一輛車產(chǎn)生的浮動(dòng)車數(shù)據(jù)中，在當(dāng)前數(shù)據(jù)的事 件信息中存在客人下車、鎖車門或熄火事件時(shí)，將所述當(dāng)前數(shù)據(jù)區(qū)別為主動(dòng)停車數(shù)據(jù)，或者 還用于在當(dāng)前數(shù)據(jù)的瞬時(shí)速度小于預(yù)設(shè)最小速度，并且狀態(tài)為空載，并且與相鄰前一個(gè)數(shù) 據(jù)所在位置的距離小于預(yù)設(shè)最小距離，并且所匹配的道路等級(jí)低于預(yù)設(shè)道路等級(jí)，并且產(chǎn) 生所述當(dāng)前數(shù)據(jù)的浮動(dòng)車平均速度低于所匹配道路的平均速度時(shí)，將所述當(dāng)前數(shù)據(jù)區(qū)別為 主動(dòng)停車數(shù)據(jù)。另外第一區(qū)分模塊也可以通過兩個(gè)子模塊分別實(shí)現(xiàn)上述區(qū)別出主動(dòng)停車數(shù) 據(jù)的兩種情況。 所述第二區(qū)分模塊44B用于在當(dāng)前數(shù)據(jù)的瞬時(shí)速度小于預(yù)設(shè)最小速度，并且狀態(tài) 為空載，并且與相鄰前一個(gè)數(shù)據(jù)所在位置的距離小于預(yù)設(shè)最小距離，所匹配的道路等級(jí)高 于預(yù)設(shè)道路等級(jí)時(shí)，將所述當(dāng)前數(shù)據(jù)區(qū)別為被動(dòng)停車數(shù)據(jù)?；蛘哌€用于在當(dāng)前數(shù)據(jù)的瞬時(shí) 速度小于預(yù)設(shè)最小速度，并且狀態(tài)為空載，并且與相鄰前一個(gè)數(shù)據(jù)所在位置的距離小于預(yù) 設(shè)最小距離，所匹配的道路等級(jí)低于預(yù)設(shè)道路等級(jí)，并且產(chǎn)生所述當(dāng)前數(shù)據(jù)的浮動(dòng)車平均 速度不低于所匹配道路的平均速度時(shí)，將所述當(dāng)前數(shù)據(jù)區(qū)別為被動(dòng)停車數(shù)據(jù)?；蛘哌€用于 在當(dāng)前數(shù)據(jù)的瞬時(shí)速度小于預(yù)設(shè)最小速度，并且狀態(tài)信息為滿載時(shí)，將所述當(dāng)前數(shù)據(jù)區(qū)別 為被動(dòng)停車數(shù)據(jù)?；蛘哌€用于在當(dāng)前數(shù)據(jù)是由浮動(dòng)車位于紅綠燈路口，并且位于紅綠燈信 號(hào)預(yù)設(shè)等待范圍內(nèi)產(chǎn)生，并且所述當(dāng)前數(shù)據(jù)的瞬時(shí)速度低于預(yù)定速度值時(shí)，將所述當(dāng)前數(shù) 據(jù)區(qū)別為被動(dòng)停車數(shù)據(jù)。另外第二區(qū)分模塊也可以通過四個(gè)子模塊分別實(shí)現(xiàn)上述區(qū)別出被 動(dòng)停車數(shù)據(jù)的四種情況。 通過區(qū)分單元44區(qū)分出被動(dòng)停車數(shù)據(jù)和主動(dòng)停車數(shù)據(jù)，在后期進(jìn)行地圖匹配時(shí)， 可以保留被動(dòng)停車數(shù)據(jù)，過濾主動(dòng)停車數(shù)據(jù)。從而也提高了浮動(dòng)車處理系統(tǒng)在進(jìn)行路況信 息計(jì)算時(shí)的準(zhǔn)確性，提升了浮動(dòng)車處理系統(tǒng)的整體運(yùn)行效率。 本發(fā)明實(shí)施例主要用于智能交通領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了從浮動(dòng)數(shù)據(jù)中區(qū)分出被動(dòng)停車數(shù)據(jù) 和主動(dòng)停車數(shù)據(jù)，并提高了浮動(dòng)車處理系統(tǒng)的運(yùn)行效率。 通過以上的實(shí)施方式的描述，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可借 助軟件加必需的通用硬件的方式來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳 的實(shí)施方式。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部 分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)中，如計(jì) 算機(jī)的軟盤，硬盤或光盤等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)， 服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。 以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何 熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵 蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
一種浮動(dòng)車數(shù)據(jù)的預(yù)處理方法，其特征在于，包括過濾原始浮動(dòng)車數(shù)據(jù)中的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)；將所述過濾錯(cuò)誤數(shù)據(jù)后的浮動(dòng)車數(shù)據(jù)以車輛為單位進(jìn)行重新存放；根據(jù)浮動(dòng)車數(shù)據(jù)信息從每輛車產(chǎn)生的浮動(dòng)數(shù)據(jù)中區(qū)分出被動(dòng)停車數(shù)據(jù)和主動(dòng)停車數(shù)據(jù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動(dòng)車數(shù)據(jù)的預(yù)處理方法，其特征在于，所述錯(cuò)誤數(shù)據(jù)包括 瞬時(shí)速度小于零或超過最大行駛速度的數(shù)據(jù)、不在動(dòng)態(tài)交通信息發(fā)布區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)和不在 動(dòng)態(tài)交通發(fā)布時(shí)間范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動(dòng)車數(shù)據(jù)的預(yù)處理方法，其特征在于，所述將所述過濾錯(cuò) 誤數(shù)據(jù)后的浮動(dòng)車數(shù)據(jù)以車輛為單位進(jìn)行重新存放為將所述過濾錯(cuò)誤數(shù)據(jù)之后的浮動(dòng)車數(shù)據(jù)按照浮動(dòng)車數(shù)據(jù)來源的不同依次存放，并且 將同一數(shù)據(jù)來源的浮動(dòng)車數(shù)據(jù)按照不同車輛歸屬依次存放，并且 將同一車輛的數(shù)據(jù)按照采樣時(shí)間的先后順序依次存放。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動(dòng)車數(shù)據(jù)的預(yù)處理方法，其特征在于，還包括 在所述重新存放后的數(shù)據(jù)中，當(dāng)同一輛車產(chǎn)生的浮動(dòng)車數(shù)據(jù)存在當(dāng)前數(shù)據(jù)與相鄰前一個(gè)數(shù)據(jù)的平均速度大于預(yù)設(shè)最大速度時(shí)，過濾所述當(dāng)前數(shù)據(jù)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動(dòng)車數(shù)據(jù)的預(yù)處理方法，其特征在于，所述浮動(dòng)車數(shù)據(jù)信 息為事件信息、狀態(tài)信息、瞬時(shí)速度、浮動(dòng)車平均速度、所匹配的道路等級(jí)、或者浮動(dòng)車是否 在紅綠燈控制范圍內(nèi)，所述根據(jù)浮動(dòng)車數(shù)據(jù)信息從每輛車產(chǎn)生的浮動(dòng)數(shù)據(jù)中區(qū)分出被動(dòng)停車數(shù)據(jù)和主動(dòng)停 車數(shù)據(jù)包括同一輛車產(chǎn)生的浮動(dòng)車數(shù)據(jù)中，在當(dāng)前數(shù)據(jù)的事件信息中存在客人下車、鎖車門或熄火事件時(shí)，將所述當(dāng)前數(shù)據(jù)區(qū)別為主動(dòng)停車數(shù)據(jù)；在當(dāng)前數(shù)據(jù)的瞬時(shí)速度小于預(yù)設(shè)最小速度，并且狀態(tài)為空載，并且與相鄰前一個(gè)數(shù)據(jù) 所在位置的距離小于預(yù)設(shè)最小距離，并且所匹配的道路等級(jí)低于預(yù)設(shè)道路等級(jí)，并且產(chǎn)生 所述當(dāng)前數(shù)據(jù)的浮動(dòng)車平均速度低于所匹配道路的平均速度時(shí)，將所述當(dāng)前數(shù)據(jù)區(qū)別為主 動(dòng)停車數(shù)據(jù)；在當(dāng)前數(shù)據(jù)的瞬時(shí)速度小于預(yù)設(shè)最小速度，并且狀態(tài)為空載，并且與相鄰前一個(gè)數(shù)據(jù) 所在位置的距離小于預(yù)設(shè)最小距離，所匹配的道路等級(jí)高于預(yù)設(shè)道路等級(jí)時(shí)，將所述當(dāng)前 數(shù)據(jù)區(qū)別為被動(dòng)停車數(shù)據(jù)；在當(dāng)前數(shù)據(jù)的瞬時(shí)速度小于預(yù)設(shè)最小速度，并且狀態(tài)為空載，并且與相鄰前一個(gè)數(shù)據(jù) 所在位置的距離小于預(yù)設(shè)最小距離，所匹配的道路等級(jí)低于預(yù)設(shè)道路等級(jí)，并且產(chǎn)生所述 當(dāng)前數(shù)據(jù)的浮動(dòng)車平均速度不低于所匹配道路的平均速度時(shí)，將所述當(dāng)前數(shù)據(jù)區(qū)別為被動(dòng) 停車數(shù)據(jù)；在當(dāng)前數(shù)據(jù)的瞬時(shí)速度小于預(yù)設(shè)最小速度，并且狀態(tài)信息為滿載時(shí)，將所述當(dāng)前數(shù)據(jù) 區(qū)別為被動(dòng)停車數(shù)據(jù)；在當(dāng)前數(shù)據(jù)是由浮動(dòng)車位于紅綠燈路口，并且位于紅綠燈信號(hào)預(yù)設(shè)等待范圍內(nèi)產(chǎn)生， 并且所述當(dāng)前數(shù)據(jù)的瞬時(shí)速度低于預(yù)定速度值時(shí)，將所述當(dāng)前數(shù)據(jù)區(qū)別為被動(dòng)停車數(shù)據(jù)。
6. —種浮動(dòng)車數(shù)據(jù)的預(yù)處理裝置，其特征在于，包括第一過濾單元，用于過濾原始浮動(dòng)車數(shù)據(jù)中的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)；組織單元，用于將所述過濾錯(cuò)誤數(shù)據(jù)后的浮動(dòng)車數(shù)據(jù)以車輛為單位進(jìn)行重新存放； 區(qū)分單元，用于根據(jù)浮動(dòng)車數(shù)據(jù)信息從每輛車產(chǎn)生的浮動(dòng)數(shù)據(jù)中區(qū)分出被動(dòng)停車數(shù)據(jù) 和主動(dòng)停車數(shù)據(jù)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的浮動(dòng)車數(shù)據(jù)的預(yù)處理裝置，其特征在于，所述組織單元將所 述過濾錯(cuò)誤數(shù)據(jù)之后的浮動(dòng)車數(shù)據(jù)按照浮動(dòng)車數(shù)據(jù)來源的不同依次存放，并且將同一數(shù)據(jù) 來源的浮動(dòng)車數(shù)據(jù)按照不同車輛歸屬依次存放，并且將同一車輛的數(shù)據(jù)按照采樣時(shí)間的先 后順序依次存放。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的浮動(dòng)車數(shù)據(jù)的預(yù)處理裝置，其特征在于，還包括 第二過濾單元，用于在所述重新存放后的數(shù)據(jù)中，當(dāng)同一輛車產(chǎn)生的浮動(dòng)車數(shù)據(jù)存在當(dāng)前數(shù)據(jù)與相鄰前一個(gè)數(shù)據(jù)的平均速度大于預(yù)設(shè)最大速度時(shí)，過濾所述當(dāng)前數(shù)據(jù)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的浮動(dòng)車數(shù)據(jù)的預(yù)處理裝置，其特征在于，所述區(qū)分單元包括 第一區(qū)分模塊，用于在同一輛車產(chǎn)生的浮動(dòng)車數(shù)據(jù)中，在當(dāng)前數(shù)據(jù)的事件信息中存在客人下車、鎖車門或熄火事件時(shí)，將所述當(dāng)前數(shù)據(jù)區(qū)別為主動(dòng)停車數(shù)據(jù)；或者還用于在當(dāng)前數(shù)據(jù)的瞬時(shí)速度小于預(yù)設(shè)最小速度，并且狀態(tài)為空載，并且與相鄰前一 個(gè)數(shù)據(jù)所在位置的距離小于預(yù)設(shè)最小距離，并且所匹配的道路等級(jí)低于預(yù)設(shè)道路等級(jí)，并 且產(chǎn)生所述當(dāng)前數(shù)據(jù)的浮動(dòng)車平均速度低于所匹配道路的平均速度時(shí)，將所述當(dāng)前數(shù)據(jù)區(qū) 別為主動(dòng)停車數(shù)據(jù)；第二區(qū)分模塊，用于在當(dāng)前數(shù)據(jù)的瞬時(shí)速度小于預(yù)設(shè)最小速度，并且狀態(tài)為空載，并且 與相鄰前一個(gè)數(shù)據(jù)所在位置的距離小于預(yù)設(shè)最小距離，所匹配的道路等級(jí)高于預(yù)設(shè)道路等 級(jí)時(shí)，將所述當(dāng)前數(shù)據(jù)區(qū)別為被動(dòng)停車數(shù)據(jù)；或者還用于在當(dāng)前數(shù)據(jù)的瞬時(shí)速度小于預(yù)設(shè)最小速度，并且狀態(tài)為空載，并且與相鄰前一 個(gè)數(shù)據(jù)所在位置的距離小于預(yù)設(shè)最小距離，所匹配的道路等級(jí)低于預(yù)設(shè)道路等級(jí)，并且產(chǎn) 生所述當(dāng)前數(shù)據(jù)的浮動(dòng)車平均速度不低于所匹配道路的平均速度時(shí)，將所述當(dāng)前數(shù)據(jù)區(qū)別 為被動(dòng)停車數(shù)據(jù)；或者還用于在當(dāng)前數(shù)據(jù)的瞬時(shí)速度小于預(yù)設(shè)最小速度，并且狀態(tài)信息為滿載時(shí)，將所述當(dāng) 前數(shù)據(jù)區(qū)別為被動(dòng)停車數(shù)據(jù)；或者還用于在當(dāng)前數(shù)據(jù)是由浮動(dòng)車位于紅綠燈路口 ，并且位于紅綠燈信號(hào)預(yù)設(shè)等待范圍內(nèi) 產(chǎn)生，并且所述當(dāng)前數(shù)據(jù)的瞬時(shí)速度低于預(yù)定速度值時(shí)，將所述當(dāng)前數(shù)據(jù)區(qū)別為被動(dòng)停車 數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種浮動(dòng)車數(shù)據(jù)的預(yù)處理方法及裝置，涉及智能交通領(lǐng)域，解決了當(dāng)浮動(dòng)車在停車狀態(tài)產(chǎn)生GPS數(shù)據(jù)時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中不能區(qū)分此時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)為被動(dòng)停車數(shù)據(jù)還是主動(dòng)停車數(shù)據(jù)的問題。該方法包括過濾原始浮動(dòng)車數(shù)據(jù)中的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)；將所述過濾錯(cuò)誤數(shù)據(jù)后的浮動(dòng)車數(shù)據(jù)以車輛為單位進(jìn)行重新存放；根據(jù)浮動(dòng)車數(shù)據(jù)信息從每輛車產(chǎn)生的浮動(dòng)數(shù)據(jù)中區(qū)分出被動(dòng)停車數(shù)據(jù)和主動(dòng)停車數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)施例主要應(yīng)用于智能交通處理系統(tǒng)中。
文檔編號(hào)G08G1/017GK101794513SQ200910244149
公開日2010年8月4日 申請(qǐng)日期2009年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月30日
發(fā)明者胡健, 魏俊華 申請(qǐng)人:北京世紀(jì)高通科技有限公司