專利名稱：導(dǎo)航系統(tǒng)中語音導(dǎo)航信號的輸出控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航系統(tǒng)中語音導(dǎo)航信號的輸出控制方法，該導(dǎo)航系統(tǒng)用于搜索從車輛當(dāng)前位置到目的地的行進(jìn)路線并引導(dǎo)用戶駕駛車輛沿搜索的行進(jìn)路線前進(jìn)，其中，如果產(chǎn)生多個要輸出的語音導(dǎo)航信號并且彼此相沖突，則控制該多個語音導(dǎo)航信號的輸出順序。
背景技術(shù)：
隨著運動物體，譬如汽車，的數(shù)量的持續(xù)增長，交通堵塞變得更加嚴(yán)重了。尤其因為車輛數(shù)量的增長率大大高于道路和其它基本設(shè)施擴大的比率產(chǎn)生嚴(yán)重的問題。
導(dǎo)航系統(tǒng)作為對這樣的交通堵塞的解決方案之一已經(jīng)被關(guān)注。在這種導(dǎo)航系統(tǒng)中，GPS(全球定位系統(tǒng))接收機接收由GPS衛(wèi)星傳送的導(dǎo)航信息并且傳感器單元安裝在車輛內(nèi)以檢測行進(jìn)狀態(tài)，譬如車輛的行進(jìn)速度和方向。此外，導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)接收到的導(dǎo)航信息和檢測到的車輛行進(jìn)狀態(tài)來確定車輛當(dāng)前位置，并將確定的車輛當(dāng)前位置與地圖數(shù)據(jù)相匹配，使得車輛當(dāng)前位置能顯示在顯示單元上。而且，如果有要引導(dǎo)的目標(biāo)位置，包括行進(jìn)的車輛前方的十字路口，或高速公路、城市道路的立體樞紐的入口或出口，等等，則輸出語音導(dǎo)航信號，使得在相應(yīng)的要引導(dǎo)的目標(biāo)位置處車輛按照其行進(jìn)方向被引導(dǎo)。
因此，車輛使用者，下文中稱作用戶，能使用導(dǎo)航系統(tǒng)檢查車輛當(dāng)前位置和從當(dāng)前位置到目的地的最短路線。此外，在導(dǎo)航系統(tǒng)的引導(dǎo)下，用戶能預(yù)先搜索車輛向前行進(jìn)的行進(jìn)路線并通過視頻和音頻信號引導(dǎo)以沿著搜索到的行進(jìn)路線駕駛車輛，使有效地利用道路系統(tǒng)成為可能。
此時，當(dāng)通過導(dǎo)航音頻信號引導(dǎo)行進(jìn)中的車輛時，可能存在這樣的情況，在第一被引導(dǎo)目標(biāo)位置存在于行進(jìn)的車輛前面預(yù)定距離內(nèi)的位置處并且用于第一被引導(dǎo)目標(biāo)位置的第一導(dǎo)航音頻信號正被輸出時，第二被引導(dǎo)目標(biāo)位置存在于行進(jìn)中車輛前面的預(yù)定距離內(nèi)的位置處并且用于第二被引導(dǎo)目標(biāo)位置的第二語音導(dǎo)航信號將被輸出。在這種情況下，第一和第二語音導(dǎo)航信號彼此相沖突。
為了解決這個問題，本申請人提交了韓國專利申請，申請?zhí)枮?003-1640(公開號2004-64789)。在該申請中，如果有多個語音導(dǎo)航信號要輸出，則控制該多個語音導(dǎo)航信號的水平，然后同時輸出。也即，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，如果在第一語音導(dǎo)航信號正在輸出時，第二語音導(dǎo)航信號要輸出，則當(dāng)前正在輸出的第一語音導(dǎo)航信號的水平降低并且第二語音導(dǎo)航信號的水平升高，從而車輛用戶能清楚地聽到剛開始輸出的第二語音導(dǎo)航信號。
然而，現(xiàn)有技術(shù)只是簡單地設(shè)計為降低當(dāng)前正在輸出的第一語音導(dǎo)航信號的輸出水平，并提高新的第二語音導(dǎo)航信號的輸出水平，而不考慮語音導(dǎo)航信號的優(yōu)先級。因此，如果第一語音導(dǎo)航信號的優(yōu)先級高于第二語音導(dǎo)航信號的優(yōu)先級，那么車輛用戶不能完全聽到具有較高優(yōu)先級的第一語音導(dǎo)航信號。因此，由于不能正確地引導(dǎo)車輛的行進(jìn)并且大大妨礙了安全駕駛從而存在許多問題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種導(dǎo)航系統(tǒng)中控制語音導(dǎo)航信號輸出的方法，其中預(yù)先確定多個語音導(dǎo)航信號的優(yōu)先級，并且如果該多個語音導(dǎo)航信號相沖突，則根據(jù)預(yù)先確定的優(yōu)先級順次輸出語音導(dǎo)航信號。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種導(dǎo)航系統(tǒng)中語音導(dǎo)航信號輸出的控制方法，其中如果第一語音導(dǎo)航信號當(dāng)前正在輸出并且多個第二語音導(dǎo)航信號將要輸出，那么在第二語音導(dǎo)航信號的輸出在外待命時繼續(xù)輸出第一語音導(dǎo)航信號，然后當(dāng)?shù)谝徽Z音導(dǎo)航信號的輸出已經(jīng)完成時，根據(jù)其優(yōu)先級選擇待命的第二語音導(dǎo)航信號之一并輸出。
根據(jù)實現(xiàn)這些目的的本發(fā)明的技術(shù)方案，提供了一種導(dǎo)航系統(tǒng)中控制語音導(dǎo)航信號輸出的方法，包括從車輛的起始位置到目的地搜索行進(jìn)路線；引導(dǎo)車輛沿著搜索到的行進(jìn)路線行進(jìn)，并且如果車輛正在行進(jìn)中，確定車輛當(dāng)前位置，搜索在行進(jìn)的車輛的前面將被引導(dǎo)的目標(biāo)位置；對搜索到的將被引導(dǎo)的目標(biāo)位置產(chǎn)生語音導(dǎo)航信號；對多個語音導(dǎo)航信號預(yù)先確定優(yōu)先級，并且如果該多個語音導(dǎo)航信號的輸出相沖突，則根據(jù)預(yù)先確定的優(yōu)先級順次輸出語音導(dǎo)航信號。
在本發(fā)明中，語音導(dǎo)航信號的輸出沖突包括一語音導(dǎo)航信號當(dāng)前正在輸出時，多個其它語音導(dǎo)航信號將要輸出，那么將當(dāng)前正在輸出的第一語音導(dǎo)航信號繼續(xù)輸出，使產(chǎn)生的語音導(dǎo)航信號置為待命，然后當(dāng)?shù)谝徽Z音導(dǎo)航信號的輸出已經(jīng)完成時，根據(jù)其優(yōu)先級選擇待命的語音導(dǎo)航信號之一作為第二語音導(dǎo)航信號并輸出。
根據(jù)本發(fā)明的另一個技術(shù)方案，提供了一種導(dǎo)航系統(tǒng)中控制語音導(dǎo)航信號輸出的方法，包括從車輛的起始位置到目的地搜索行進(jìn)路線；引導(dǎo)車輛沿著搜索到的行進(jìn)路線行進(jìn)，并且如果車輛正在行進(jìn)中，確定車輛當(dāng)前位置，搜索行進(jìn)中車輛前面的將被引導(dǎo)的目標(biāo)位置；對搜索到的被引導(dǎo)的目標(biāo)位置產(chǎn)生語音導(dǎo)航信號；根據(jù)其預(yù)先確定的優(yōu)先級選擇產(chǎn)生的語音導(dǎo)航信號和其它待命的語音導(dǎo)航信號其中的一個，其余的語音導(dǎo)航信號置為待命；及如果語音導(dǎo)航信號輸出單元目前沒有輸出語音導(dǎo)航信號，則通過該語音導(dǎo)航信號輸出單元輸出選擇的語音導(dǎo)航信號。
在本發(fā)明中，根據(jù)將被引導(dǎo)的被引導(dǎo)目標(biāo)位置的種類及引導(dǎo)是初始引導(dǎo)、中間引導(dǎo)或是最后引導(dǎo)而分配語音導(dǎo)航信號的優(yōu)先級。例如，用于引導(dǎo)目的地的到達(dá)的語音導(dǎo)航信號被指定為具有第一優(yōu)先級的語音導(dǎo)航信號。
用于引導(dǎo)目的地的到達(dá)的語音導(dǎo)航信號被指定為具有第一優(yōu)先級的語音導(dǎo)航信號；如果預(yù)定被引導(dǎo)的目標(biāo)位置以包括初始、中間和最后語音導(dǎo)航信號的語音導(dǎo)航信號引導(dǎo)三次，則剛好在車輛通過預(yù)定目標(biāo)位置前發(fā)出的最后語音導(dǎo)航信號被指定為具有第二優(yōu)先級的語音導(dǎo)航信號；用于引導(dǎo)危險區(qū)的語音導(dǎo)航信號被指定為具有第三優(yōu)先級的語音導(dǎo)航信號；對于預(yù)定的被引導(dǎo)的目標(biāo)位置的初始或中間的導(dǎo)航音頻信號被指定為具有第四優(yōu)先級的語音導(dǎo)航信號；用于引導(dǎo)合并點、休息停車的入口、直線駕駛、登記區(qū)等等的語音導(dǎo)航信號被指定為具有第五優(yōu)先級的語音導(dǎo)航信號。
車輛的起始位置和車輛當(dāng)前位置可以是通過使用由GPS接收機接收到的導(dǎo)航信息和由傳感器單元檢測到的車輛行進(jìn)狀態(tài)的檢測信號的組合導(dǎo)航搜索到的位置。
可以在從當(dāng)前待命的語音導(dǎo)航信號中取消無效語音導(dǎo)航信號之后執(zhí)行語音導(dǎo)航信號其中之一的選擇。該無效語音導(dǎo)航信號可以是對應(yīng)于車輛已經(jīng)經(jīng)過了的被引導(dǎo)的目標(biāo)位置的語音導(dǎo)航信號。
該方法還可以進(jìn)一步包括，如果確定語音導(dǎo)航信號輸出單元當(dāng)前輸出語音導(dǎo)航信號則使選擇的語音導(dǎo)航信號置為待命。
此外，本發(fā)明的方法可以進(jìn)一步包括，將確定的車輛當(dāng)前位置與地圖數(shù)據(jù)相匹配并在輸出被引導(dǎo)的目標(biāo)位置的語音導(dǎo)航信號時將匹配的車輛當(dāng)前位置顯示在顯示單元上。


本發(fā)明的上述的和其他的目的、特征和優(yōu)點將從下面結(jié)合附圖給出的優(yōu)選實施例的描述中變得很清楚，其中圖1是表示應(yīng)用了根據(jù)本發(fā)明的語音導(dǎo)航信號輸出控制方法的導(dǎo)航系統(tǒng)配置的方框圖；及圖2是表示根據(jù)本發(fā)明的語音導(dǎo)航信號輸出控制方法的流程圖。
具體實施例方式
下面，根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)中語音導(dǎo)航信號的輸出的控制方法將參照附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。
圖1是表示應(yīng)用了根據(jù)本發(fā)明的語音導(dǎo)航信號輸出控制方法的導(dǎo)航系統(tǒng)配置的方框圖。參照圖1，該導(dǎo)航系統(tǒng)包括用于通過天線100接收由GPS衛(wèi)星傳送的導(dǎo)航信息的GPS接收機110；安裝在車輛上用于檢測車輛的行進(jìn)狀態(tài)的包括陀螺儀、速度傳感器等等的傳感器單元120；用于預(yù)先存儲地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)存儲單元130；用于進(jìn)行根據(jù)由GPS接收機110接收到的導(dǎo)航信息和由傳感器單元120檢測到的車輛行進(jìn)狀態(tài)的檢測信號確定車輛當(dāng)前位置的控制的控制單元140，確定的車輛當(dāng)前位置通過與存儲在地圖數(shù)據(jù)存儲單元130中的地圖數(shù)據(jù)相匹配而顯示，且車輛的行進(jìn)用語音導(dǎo)航信號引導(dǎo)；用于在控制單元140的控制下顯示地圖和車輛當(dāng)前位置的顯示單元150；用于在控制單元140的控制下將語音導(dǎo)航信號輸出到揚聲器160的語音導(dǎo)航信號輸出單元170；及用于將與用戶的操作有關(guān)的操作命令輸入到控制單元140中的命令輸入單元180。
當(dāng)用戶操作命令輸入單元180指示在如此構(gòu)造的導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)搜索行進(jìn)路線時，車輛的起始位置和目的地通過命令輸入單元180輸入到控制單元140中。當(dāng)輸入車輛的起始位置和目的地時，控制單元140從地圖數(shù)據(jù)存儲單元130中取回包括起始位置和目的地的預(yù)定區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)?；趶钠鹗嘉恢玫侥康牡氐淖疃搪肪€、高速公路具有較高優(yōu)先級的原則等，從取回的地圖數(shù)據(jù)中搜索起始位置到目的地的行進(jìn)路線。搜索的行進(jìn)路線顯示在顯示單元150上從而用戶能檢查該行進(jìn)路線。
當(dāng)已經(jīng)搜索了車輛的行進(jìn)路線之后車輛開始行進(jìn)時，GPS接收機110通過天線100接收由GPS衛(wèi)星傳送的導(dǎo)航信息，然后將導(dǎo)航信息輸入到控制單元140中。此外，傳感器單元120檢測車輛的行進(jìn)狀態(tài)并輸出行進(jìn)狀態(tài)的檢測信號，其隨后輸入到控制單元140中。
控制單元140根據(jù)接收到的導(dǎo)航信息和車輛的行進(jìn)狀態(tài)的檢測信號判斷車輛當(dāng)前位置?？刂茊卧?40將確定的車輛當(dāng)前位置與從地圖數(shù)據(jù)存儲單元130中取回的地圖數(shù)據(jù)相匹配并將匹配的車輛當(dāng)前位置輸出到顯示單元150，與地圖一起顯示車輛當(dāng)前位置。
然后，控制單元140判斷在行進(jìn)中車輛前面是否有以語音導(dǎo)航信號引導(dǎo)的目標(biāo)位置。例如，判斷是否有U形轉(zhuǎn)彎區(qū)、分叉、危險區(qū)、合并區(qū)(merging area)、目的地等等。如果判斷有將被引導(dǎo)的目標(biāo)位置，則控制單元140產(chǎn)生與將被引導(dǎo)的目標(biāo)位置有關(guān)的相應(yīng)的語音導(dǎo)航信號，并且語音導(dǎo)航信號輸出單元170將產(chǎn)生的語音導(dǎo)航信號輸出到揚聲器160，從而用戶能聽到該語音導(dǎo)航信號。
如果第一語音導(dǎo)航信號正在由語音導(dǎo)航信號輸出單元170輸出到揚聲器160，同時多個產(chǎn)生的語音導(dǎo)航信號將要輸出，則語音導(dǎo)航信號輸出單元170繼續(xù)地將第一語音導(dǎo)航信號輸出到揚聲器160，并且控制單元140使產(chǎn)生的語音導(dǎo)航信號置為待命及根據(jù)語音導(dǎo)航信號的優(yōu)先級選擇置為待命的語音導(dǎo)航信號之一作為第二語音導(dǎo)航信號。當(dāng)語音導(dǎo)航信號輸出單元170完成第一語音導(dǎo)航信號的輸出時，控制單元140使語音導(dǎo)航信號輸出單元170輸出該選擇的語音導(dǎo)航信號到揚聲器160。
與此同時，圖2是表示根據(jù)本發(fā)明的語音導(dǎo)航信號輸出控制方法的流程圖。參照圖2，當(dāng)從命令輸入單元180輸入行進(jìn)路線搜索命令(步驟S200)時，從命令輸入單元180將車輛的起始位置和目的地輸入到控制單元140(步驟S202)。
車輛的起始位置可以指定為已經(jīng)通過利用由GPS接收機110接收到的導(dǎo)航信息和由傳感器單元120檢測到的車輛行進(jìn)狀態(tài)的檢測信號的組合導(dǎo)航的方式搜索到的車輛當(dāng)前位置。換句話說，GPS接收機110接收導(dǎo)航信息并利用接收到的導(dǎo)航信息輸出DOP(精度因子)值。如果由接收到的導(dǎo)航信息計算的車輛當(dāng)前位置具有可靠性則DOP值低，如果沒有可靠性則DOP值高。因此，控制單元140根據(jù)DOP值確定導(dǎo)航信息的可靠性。如果DOP值小于預(yù)定的閾值，則確定有可靠性，然后利用導(dǎo)航信息檢測車輛當(dāng)前位置。如果DOP值不低于預(yù)定的閾值，則確定沒有可靠性。如果沒有可靠性，控制單元140利用從具有可靠性的導(dǎo)航信息檢測的車輛的最后位置通過傳感器單元120的檢測信號檢測車輛當(dāng)前位置的組合導(dǎo)航檢測車輛當(dāng)前位置。然后，檢測的車輛當(dāng)前位置被指定為車輛的起始位置。
一旦車輛的起始位置和目的地確定了，控制單元140利用存儲在地圖數(shù)據(jù)存儲單元120中的地圖數(shù)據(jù)搜索從車輛的起始位置到目的地的車輛行進(jìn)路線并將該行進(jìn)路線顯示在顯示單元150上，使得用戶能檢查該行進(jìn)路線(步驟S204)。
接著，判斷是否車輛正在行進(jìn)中(步驟S206)。如果判斷車輛正在行進(jìn)，則控制單元140通過使用由GPS接收機110接收到的導(dǎo)航信息和由傳感器單元120檢測到的車輛行進(jìn)狀態(tài)的檢測信號的組合導(dǎo)航確定車輛當(dāng)前位置，將判斷的車輛當(dāng)前位置與存儲在地圖數(shù)據(jù)存儲單元130中的地圖數(shù)據(jù)相匹配，并將匹配的車輛當(dāng)前位置顯示在顯示單元150上，從而車輛用戶能檢查車輛當(dāng)前位置和車輛的行進(jìn)狀態(tài)(步驟S208)。
此后，控制單元140判斷是否在行進(jìn)中車輛的前面存在將被引導(dǎo)的預(yù)定目標(biāo)位置(步驟S210)。如果判斷將被引導(dǎo)的目標(biāo)位置存在，則產(chǎn)生對應(yīng)于被引導(dǎo)的目標(biāo)位置的語音導(dǎo)航信號(步驟S212)。
然后，控制單元140判斷是否有當(dāng)前不能輸出的并被置為待命的語音導(dǎo)航信號(步驟S214)。如果判斷有置為待命的語音導(dǎo)航信號，則控制單元140取消待命的語音導(dǎo)航信號中無效的語音導(dǎo)航信號(步驟S216)。也即，在當(dāng)前不能輸出的并被置為待命的語音導(dǎo)航信號中對應(yīng)于車輛已經(jīng)通過了的被引導(dǎo)的目標(biāo)位置的語音導(dǎo)航信號是不必輸出的語音導(dǎo)航信號。因此，在本發(fā)明中，控制單元140提取并取消所有的無效語音導(dǎo)航信號。
然后，控制單元140對在步驟S212中產(chǎn)生的語音導(dǎo)航信號的優(yōu)先級和當(dāng)前待命的語音導(dǎo)航信號的優(yōu)先級彼此進(jìn)行比較，并選擇具有最高優(yōu)先級的語音導(dǎo)航信號(步驟S218)。
下面，描述語音導(dǎo)航信號的優(yōu)先級。
關(guān)于將被引導(dǎo)的預(yù)定目標(biāo)位置，譬如左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、U形轉(zhuǎn)彎、四點鐘方向轉(zhuǎn)彎或八點鐘方向轉(zhuǎn)彎；右或左側(cè)道路的合并或分叉；或進(jìn)入或離開天橋或地下通道的引導(dǎo)，在各導(dǎo)航系統(tǒng)之間很少有差別。然而，引導(dǎo)通常執(zhí)行三次從距離將被引導(dǎo)的有關(guān)目標(biāo)位置的最遠(yuǎn)的位置處進(jìn)行的初始引導(dǎo)；當(dāng)車輛稍微接近將被引導(dǎo)的有關(guān)目標(biāo)位置時，譬如當(dāng)車輛在被引導(dǎo)的有關(guān)目標(biāo)位置前大約300m的距離時，進(jìn)行的中間引導(dǎo)；和當(dāng)車輛在有關(guān)被引導(dǎo)的目標(biāo)位置前大約100m的距離時進(jìn)行的最后引導(dǎo)。
在本發(fā)明中，根據(jù)將被引導(dǎo)的被引導(dǎo)目標(biāo)位置的種類及引導(dǎo)是初始引導(dǎo)、中間引導(dǎo)或是最后引導(dǎo)而分配語音導(dǎo)航信號的優(yōu)先級。例如，用于引導(dǎo)目的地的到達(dá)的語音導(dǎo)航信號被指定為具有第一優(yōu)先級的語音導(dǎo)航信號。
如果預(yù)定被引導(dǎo)的目標(biāo)位置以包括初始、中間和最后語音導(dǎo)航信號的語音導(dǎo)航信號引導(dǎo)三次，則剛好在車輛通過預(yù)定目標(biāo)位置前發(fā)出的最后語音導(dǎo)航信號被指定為具有第二優(yōu)先級的語音導(dǎo)航信號。用于引導(dǎo)危險區(qū)的語音導(dǎo)航信號被指定為具有第三優(yōu)先級的語音導(dǎo)航信號。對于預(yù)定的被引導(dǎo)的目標(biāo)位置的初始或中間的導(dǎo)航音頻信號被指定為具有第四優(yōu)先級的語音導(dǎo)航信號。用于引導(dǎo)合并點、休息停車的入口、直線駕駛、登記區(qū)等等的語音導(dǎo)航信號被指定為具有第五優(yōu)先級的語音導(dǎo)航信號。
在步驟S218中控制單元140選擇具有最高優(yōu)先級的語音導(dǎo)航信號之后，判斷語音導(dǎo)航信號輸出單元170當(dāng)前是否輸出某一語音導(dǎo)航信號(步驟S220)。
如果在步驟S220中判斷語音導(dǎo)航信號輸出單元170當(dāng)前輸出某一語音導(dǎo)航信號，則控制單元140使選擇的語音導(dǎo)航信號置為待命(步驟S222)。
如果在步驟S220中判斷語音導(dǎo)航信號輸出單元170當(dāng)前沒有輸出某一語音導(dǎo)航信號，則控制單元140將選擇的語音導(dǎo)航信號提供到語音導(dǎo)航信號輸出單元170，輸出單元170隨后將選擇的語音導(dǎo)航信號輸出到揚聲器160(步驟S224)。
控制單元140判斷車輛是否已經(jīng)到達(dá)目的地(步驟S226)。如果判斷車輛還沒有到達(dá)目的地，則流程返回到步驟S206同時控制單元140反復(fù)執(zhí)行確定行進(jìn)中車輛的車輛當(dāng)前位置，匹配并顯示車輛當(dāng)前位置，如果被引導(dǎo)的目標(biāo)位置存在于行進(jìn)中車輛的前面則對被引導(dǎo)的目標(biāo)位置產(chǎn)生語音導(dǎo)航信號，根據(jù)優(yōu)先級選擇產(chǎn)生的語音導(dǎo)航信號和待命的語音導(dǎo)航信號其中之一，并輸出選擇的語音導(dǎo)航信號的操作。
如果在步驟S226中判斷車輛已經(jīng)到達(dá)目的地，控制單元140終止引導(dǎo)車輛行進(jìn)的操作。
如上所述，根據(jù)將被引導(dǎo)的目標(biāo)位置分配語音導(dǎo)航信號的優(yōu)先級。如果語音導(dǎo)航信號彼此相沖突，根據(jù)預(yù)先分配的優(yōu)先級順序選擇并輸出語音導(dǎo)航信號。因此，具有由于車輛用戶能按照較高優(yōu)先級的次序順序地聽到語音導(dǎo)航信號的優(yōu)點，從而用戶能收到正確的車輛行進(jìn)引導(dǎo)并且大大地有利于安全駕駛車輛。
雖然本發(fā)明是結(jié)合優(yōu)選實施例進(jìn)行解釋和描述的，但是那些本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該很容易理解，在不脫離由權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的宗旨和范疇的情況下可以作出各種修改和改變。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航系統(tǒng)中語音導(dǎo)航信號的輸出控制方法，包括從車輛的起始位置到目的地搜索行進(jìn)路線；引導(dǎo)車輛沿著搜索到的行進(jìn)路線行進(jìn)，并且如果車輛正在行進(jìn)中，確定車輛當(dāng)前位置，搜索在行進(jìn)的車輛的前面將被引導(dǎo)的目標(biāo)位置；對搜索到的將被引導(dǎo)的目標(biāo)位置產(chǎn)生語音導(dǎo)航信號；對多個語音導(dǎo)航信號預(yù)先確定優(yōu)先級，并且如果該多個語音導(dǎo)航信號的輸出相沖突，則根據(jù)預(yù)先確定的優(yōu)先級順次輸出語音導(dǎo)航信號。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，上述語音導(dǎo)航信號的優(yōu)先級是根據(jù)將被引導(dǎo)的目標(biāo)位置的種類和引導(dǎo)是初始引導(dǎo)，中間引導(dǎo)或是最后引導(dǎo)而分配的。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，還包括用于引導(dǎo)目的地的到達(dá)的語音導(dǎo)航信號被指定為具有第一優(yōu)先級的語音導(dǎo)航信號；如果預(yù)定被引導(dǎo)的目標(biāo)位置以包括初始、中間和最后語音導(dǎo)航信號的語音導(dǎo)航信號引導(dǎo)三次，則剛好在車輛通過預(yù)定目標(biāo)位置前發(fā)出的最后語音導(dǎo)航信號被指定為具有第二優(yōu)先級的語音導(dǎo)航信號；用于引導(dǎo)危險區(qū)的語音導(dǎo)航信號被指定為具有第三優(yōu)先級的語音導(dǎo)航信號；對于預(yù)定的被引導(dǎo)的目標(biāo)位置的初始或中間的導(dǎo)航音頻信號被指定為具有第四優(yōu)先級的語音導(dǎo)航信號；用于引導(dǎo)合并點、休息停車的入口、直線駕駛、登記區(qū)的語音導(dǎo)航信號被指定為具有第五優(yōu)先級的語音導(dǎo)航信號。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述多個語音導(dǎo)航信號的輸出沖突包括一語音導(dǎo)航信號當(dāng)前正在輸出時，多個其它語音導(dǎo)航信號將要輸出，那么將當(dāng)前正在輸出的第一語音導(dǎo)航信號繼續(xù)輸出，使產(chǎn)生的語音導(dǎo)航信號置為待命，然后當(dāng)?shù)谝徽Z音導(dǎo)航信號的輸出已經(jīng)完成時，根據(jù)其優(yōu)先級選擇待命的語音導(dǎo)航信號之一作為第二語音導(dǎo)航信號并輸出。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，車輛的起始位置和車輛當(dāng)前位置是通過使用由GPS接收機接收到的導(dǎo)航信息和由傳感器單元檢測到的車輛行進(jìn)狀態(tài)的檢測信號的組合導(dǎo)航搜索到的位置。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括將判斷的車輛當(dāng)前位置與地圖數(shù)據(jù)相匹配，并將該匹配的車輛當(dāng)前位置顯示在顯示單元上。
7.一種導(dǎo)航系統(tǒng)中語音導(dǎo)航信號的輸出控制方法，包括從車輛的起始位置到目的地搜索行進(jìn)路線；引導(dǎo)車輛沿著搜索到的行進(jìn)路線行進(jìn)，并且如果車輛正在行進(jìn)中，確定車輛當(dāng)前位置，搜索在行進(jìn)的車輛的前面將被引導(dǎo)的目標(biāo)位置；對搜索到的將被引導(dǎo)的目標(biāo)位置產(chǎn)生語音導(dǎo)航信號；根據(jù)預(yù)先確定的優(yōu)先級選擇產(chǎn)生的語音導(dǎo)航信號和其它待命的語音導(dǎo)航信號之一，其余語音導(dǎo)航信號置為待命；及如果語音導(dǎo)航信號輸出單元當(dāng)前沒有輸出語音導(dǎo)航信號，則通過該語音導(dǎo)航信號輸出單元輸出選擇的語音導(dǎo)航信號。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中，上述語音導(dǎo)航信號的優(yōu)先級是根據(jù)將被引導(dǎo)的目標(biāo)位置的種類和引導(dǎo)是初始引導(dǎo)，中間引導(dǎo)或是最后引導(dǎo)而分配的。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，還包括用于引導(dǎo)目的地的到達(dá)的語音導(dǎo)航信號被指定為具有第一優(yōu)先級的語音導(dǎo)航信號；如果預(yù)定被引導(dǎo)的目標(biāo)位置以包括初始、中間和最后語音導(dǎo)航信號的語音導(dǎo)航信號引導(dǎo)三次，則剛好在車輛通過預(yù)定目標(biāo)位置前發(fā)出的最后語音導(dǎo)航信號被指定為具有第二優(yōu)先級的語音導(dǎo)航信號；用于引導(dǎo)危險區(qū)的語音導(dǎo)航信號被指定為具有第三優(yōu)先級的語音導(dǎo)航信號；對于預(yù)定的被引導(dǎo)的目標(biāo)位置的初始或中間的導(dǎo)航音頻信號被指定為具有第四優(yōu)先級的語音導(dǎo)航信號；用于引導(dǎo)合并點、休息停車的入口、直線駕駛、登記區(qū)的語音導(dǎo)航信號被指定為具有第五優(yōu)先級的語音導(dǎo)航信號。
10.如權(quán)利要求7-9中任一個所述的方法，其中，選擇語音導(dǎo)航信號之一是在當(dāng)前待命的語音導(dǎo)航信號中取消無效的語音導(dǎo)航信號之后執(zhí)行的。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其中，該無效語音導(dǎo)航信號是對應(yīng)于車輛已經(jīng)經(jīng)過了的被引導(dǎo)的目標(biāo)位置的語音導(dǎo)航信號。
12.如權(quán)利要求7-9中任一個所述的方法，還包括如果判斷語音導(dǎo)航信號輸出單元當(dāng)前輸出語音導(dǎo)航信號，則使選擇的語音導(dǎo)航信號置為待命。
13.如權(quán)利要求7所述的方法，其中，車輛的起始位置和車輛當(dāng)前位置是通過使用由GPS接收機接收到的導(dǎo)航信息和由傳感器單元檢測到的車輛行進(jìn)狀態(tài)的檢測信號的組合導(dǎo)航搜索到的位置。
14.如權(quán)利要求7所述的方法，還包括將判斷的車輛當(dāng)前位置與地圖數(shù)據(jù)相匹配，并將該匹配的車輛當(dāng)前位置顯示在顯示單元上。
全文摘要
一種導(dǎo)航系統(tǒng)中語音導(dǎo)航信號輸出的控制方法。該方法包括從車輛的起始位置到目的地搜索行進(jìn)路線；引導(dǎo)車輛沿著搜索到的行進(jìn)路線行進(jìn)，并且如果車輛正在行進(jìn)中，確定車輛當(dāng)前位置，搜索在行進(jìn)的車輛的前面將被引導(dǎo)的目標(biāo)位置；對搜索到的將被引導(dǎo)的目標(biāo)位置產(chǎn)生語音導(dǎo)航信號；對多個語音導(dǎo)航信號預(yù)先確定優(yōu)先級，并且如果該多個語音導(dǎo)航信號的輸出相沖突，則根據(jù)預(yù)先確定的優(yōu)先級順次輸出語音導(dǎo)航信號。
文檔編號G08G1/0968GK1770219SQ20051011705
公開日2006年5月10日 申請日期2005年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月4日
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