專利名稱：帶有擦邊球判定檢測系統(tǒng)的乒乓球臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶有擦邊球判定檢測系統(tǒng)的乒乓球臺。這種乒乓球臺的使用會使裁判或觀眾更容易更準(zhǔn)確地瞬間判斷出是否是擦邊球及擦邊球發(fā)生的位置。
2.背景技術(shù) 目前，公知的乒乓球臺由球臺，球網(wǎng)，網(wǎng)架，球臺架等組成，根據(jù)國際乒乓球聯(lián)合會的規(guī)定，比賽中運(yùn)動員把球打到對方球臺臺面上，或者打到對方球臺臺面邊緣上(即通常所說的擦邊球)，均為合乎規(guī)則的界內(nèi)球。裁判員對界內(nèi)球的判罰，主要依賴于其視覺和聽覺，但是對某些球的判罰有時(shí)不準(zhǔn)確，例如擦邊球，時(shí)常導(dǎo)致運(yùn)動員間的爭議。由于擦邊球的瞬間飛行軌跡接近直線，從視覺上來判罰有時(shí)很難區(qū)分是直線還是曲線，同時(shí)擦邊球的撞擊聲音較小，再加上比賽場地的噪音如果較大，從聽覺上來判斷是否擦邊更難以判罰，從而有可能會把一個(gè)界內(nèi)球判為界外球，造成誤判。國際乒聯(lián)目前已經(jīng)開始使用大球，據(jù)統(tǒng)計(jì)，大球的使用使比賽中擦邊球的概率明顯增大，這樣一來裁判的誤判也相應(yīng)地增加，從而有可能因?yàn)橐粋€(gè)或幾個(gè)擦邊球的誤判把一個(gè)冠軍易主，由此可見，乒乓球器材的革新勢在必行。而到目前為止，用于乒乓球擦邊球判定檢測的器材還沒有面世。
3.
發(fā)明內(nèi)容
為了克服上面所述的問題，本發(fā)明提供了一種先進(jìn)的乒乓球臺，一種帶有擦邊球判定檢測系統(tǒng)的乒乓球臺。本發(fā)明的乒乓球臺是由球臺，球網(wǎng)，網(wǎng)架，球臺架，擦邊球判定檢測系統(tǒng)等組成。球臺長寬高，球網(wǎng)長寬高及臺面的彈性等特征或技術(shù)指標(biāo)與國際乒乓球聯(lián)合會的標(biāo)準(zhǔn)一致。乒乓球臺的底面下由多傳感器或其系統(tǒng)或其陣列(1)，傳感數(shù)據(jù)信息處理融合系統(tǒng)(2)，數(shù)據(jù)比較系統(tǒng)(3)，聲音圖像輸出設(shè)備或閃光設(shè)備(4)等組成。本發(fā)明不僅符合國際乒聯(lián)的規(guī)則和判罰規(guī)定，且能極大地提高擦邊球判罰的準(zhǔn)確性，科學(xué)性。
4.


以下結(jié)合附圖(側(cè)視圖)對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。先對圖中的編號進(jìn)行對照說明1.多傳感器或其系統(tǒng)或及其陣列，2.傳感數(shù)據(jù)信息處理融合系統(tǒng)3.數(shù)據(jù)比較系統(tǒng)，4.聲音圖像輸出設(shè)備或閃光設(shè)備。其中多傳感器或其系統(tǒng)或其陣列(1)中的傳感器可采用一維或多維振動型傳感器，包含速度，加速度，位移等振動型傳感器，在安裝時(shí)需要對其安裝的位置點(diǎn)進(jìn)行準(zhǔn)確定標(biāo)(笛卡爾坐標(biāo)系)。見圖，當(dāng)乒乓球任意撞擊球臺時(shí)，多傳感器或其系統(tǒng)或其陣列(1)會立刻將乒乓球撞擊點(diǎn)的振動傳感信息傳輸至傳感信息處理融合系統(tǒng)(2)，傳感信息融合系統(tǒng)(2)通過信息處理融含后，得出乒乓球撞擊點(diǎn)的坐標(biāo)(X，Y，Z)(Z為0時(shí)，球落在臺面內(nèi)，Z不0時(shí)，球落在球臺的側(cè)邊緣)。數(shù)據(jù)比較系統(tǒng)(3)將會根據(jù)X，Y，Z的大小與國際乒聯(lián)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)擦邊范圍值進(jìn)行比較，最后決定是否由聲音圖像輸出設(shè)備或閃光設(shè)備(4)傳出警示。由于從乒乓球撞擊臺面邊緣到最后裁判員或觀眾聽到看到警示聲音或警示光或擦邊的位置坐標(biāo)，只是在瞬間發(fā)生和完成，故非常有利于裁判員的瞬間判罰。
5.具體實(shí)施方式
本發(fā)明是通過如下方式實(shí)施的在符合國際乒聯(lián)規(guī)定的乒乓球臺的底面下，安裝多個(gè)傳感器或其系統(tǒng)或其陣列(1)，傳感數(shù)據(jù)信息處理融合系統(tǒng)(2)和數(shù)據(jù)比較系統(tǒng)(3)置于乒乓球臺的底面，聲音圖像輸出設(shè)備或閃光設(shè)備(4)安裝在裁判或觀眾容易看清或聽到的地方即可，其中傳感信息處理融合系統(tǒng)(2)是用來進(jìn)行多傳感信息的數(shù)據(jù)采集處理及計(jì)算乒乓球撞擊點(diǎn)的坐標(biāo)，根據(jù)傳感器類型的不同，建立計(jì)算方式的不同，可采用不同的坐標(biāo)計(jì)算處理融合方式，但基本原理上是利用多個(gè)振動傳感器接受到的來自乒乓球的撞擊波在球臺內(nèi)部傳輸?shù)竭_(dá)各傳感器的時(shí)間差異或波的相位差等來計(jì)算球的落點(diǎn)的坐標(biāo)，傳感器或其系統(tǒng)或其陣列(1)在安裝時(shí)需對其安裝位置點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)系定標(biāo)。當(dāng)乒乓球任意撞擊球臺時(shí)，傳感器或其系統(tǒng)或其陣列(1)會立刻將球撞擊點(diǎn)的傳感信息傳輸至傳感信息處理融合系統(tǒng)(2)，經(jīng)其融合處理后就計(jì)算出球的撞擊點(diǎn)的坐標(biāo)(X，Y，Z)，并把撞擊點(diǎn)的坐標(biāo)信息傳輸至數(shù)據(jù)比較系統(tǒng)(3)。數(shù)據(jù)比較系統(tǒng)(3)將根據(jù)X，Y，Z的大小與國際乒聯(lián)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)擦邊范圍數(shù)值進(jìn)行判斷，比如說當(dāng)Z為0時(shí)(注意Z不為0時(shí)，球是打在球臺的側(cè)面)，X大于等于某個(gè)值，Y大于等于某個(gè)值(X，Y，Z的擦邊標(biāo)準(zhǔn)范圍數(shù)值有待乒聯(lián)的技術(shù)人員試驗(yàn)后批準(zhǔn)決定，這涉及到擦多大的邊才算擦邊的問題，和擦多大的側(cè)面才算擦邊的問題)，最后決定是否由聲音圖像輸出設(shè)備或閃光光設(shè)備(4)傳出警示聲音或發(fā)出警示光或顯示擦邊球的具體坐標(biāo)位置。考慮到成本和傳感器類型不同的問題，考慮到各生產(chǎn)廠家的球臺結(jié)構(gòu)的不同，考慮到坐標(biāo)計(jì)算融合的方便簡單，可以在球臺底面下的某些關(guān)鍵點(diǎn)上排布著幾個(gè)振動類型傳感器。
權(quán)利要求
1.一種乒乓球臺，一種帶有擦邊球判定檢測系統(tǒng)的乒乓球臺。它不僅可以瞬間檢測到乒乓球與球臺的任意一個(gè)撞擊點(diǎn)的準(zhǔn)確坐標(biāo)，尤其能夠準(zhǔn)確、靈敏、快速地判定檢測出乒乓球與臺面是否發(fā)生擦邊及擦邊球發(fā)生的位置。其特征是乒乓球臺的下底面排布著多個(gè)傳感器或其系統(tǒng)或其陣列，或在某些關(guān)鍵點(diǎn)排布，其傳感器包括一維或多維振動型傳感器，含速度，加速度，位移傳感器等等，傳感信息處理融合系統(tǒng)安放在乒乓球臺的下面，是用來進(jìn)行多傳感信息的數(shù)據(jù)采集處理及計(jì)算乒乓球撞擊點(diǎn)的坐標(biāo)，根據(jù)傳感器類型的不同，建立計(jì)算方式的不同，可采用不同的坐標(biāo)計(jì)算處理融合方式，但基本原理上是利用多個(gè)振動傳感器接受到的來自乒乓球的撞擊波在球臺內(nèi)部傳輸?shù)竭_(dá)各傳感器的時(shí)間差異或波的相位差等來計(jì)算球的落點(diǎn)坐標(biāo)，傳感器或其系統(tǒng)或其陣列在安裝時(shí)需對其安裝位置點(diǎn)進(jìn)行準(zhǔn)確的坐標(biāo)定位，當(dāng)乒乓球任意撞擊球臺時(shí)，傳感器或其系統(tǒng)或其陣列會立刻將球撞擊點(diǎn)的傳感信息傳輸至傳感信息處理融合系統(tǒng)，經(jīng)其融合處理后就計(jì)算出球的撞擊點(diǎn)的坐標(biāo)(X，Y，Z)，并把撞擊點(diǎn)的坐標(biāo)信息傳輸至數(shù)據(jù)比較系統(tǒng)。數(shù)據(jù)比較系統(tǒng)將根據(jù)X，Y，Z的大小與國際乒聯(lián)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)擦邊范圍數(shù)值進(jìn)行判斷，比如說當(dāng)Z為0時(shí)(注意Z不為0時(shí)，球是打在球臺的側(cè)面)，X大于等于某個(gè)值，Y大于等于某個(gè)值(X，Y，Z的擦邊標(biāo)準(zhǔn)范圍數(shù)值有待乒聯(lián)的技術(shù)人員試驗(yàn)后批準(zhǔn)決定，這涉及到擦多大的邊才算擦邊的問題，和擦多大的側(cè)面才算擦邊的問題)，最后決定是否由聲音圖像輸出設(shè)備或閃光光設(shè)備傳出警示聲音或發(fā)出警示光或顯示擦邊球的具體坐標(biāo)位置。考慮到成本和傳感器類型不同的問題，考慮到各生產(chǎn)廠家的球臺結(jié)構(gòu)的不同，考慮到坐標(biāo)計(jì)算融合的方便簡單，可以在球臺底面下的某些關(guān)鍵點(diǎn)上排布著幾個(gè)振動類型傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乒乓球臺，其特征是多傳感器或其系統(tǒng)或其陣列中的傳感器包括一維或多維振動型傳感器，含速度，加速度，位移等傳感等，安裝前需要在笛卡爾坐標(biāo)系中對其安裝位置進(jìn)行定標(biāo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乒乓球臺，其特征是傳感信息融合系統(tǒng)是用來將傳感器或其系統(tǒng)或其陣列傳輸來的傳感信息進(jìn)行數(shù)據(jù)信息采集處理融合，從而計(jì)算出乒乓球與球臺的觸壓點(diǎn)的坐標(biāo)。根據(jù)傳感器類型的不同，建立計(jì)算方式的不同，可采用不同的坐標(biāo)計(jì)算處理融合方式，基本原理上是利用多個(gè)振動傳感器接受到的來自乒乓球的撞擊波在球臺內(nèi)部傳輸?shù)竭_(dá)各傳感器的時(shí)間差異或波的相位差等來計(jì)算乒乓球與球臺撞擊點(diǎn)的坐標(biāo)(X，Y，Z)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乒乓球臺，其特征是數(shù)據(jù)比較系統(tǒng)系統(tǒng)是用來對由傳感信息處理融合系統(tǒng)計(jì)算出的坐標(biāo)值與國際乒聯(lián)規(guī)定的擦邊范圍標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行數(shù)據(jù)比較，決定是否報(bào)警輸出。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乒乓球臺，其特征是球臺，球網(wǎng)，網(wǎng)架，球臺架，及其材質(zhì)，彈性，尺寸等特征均與國際乒乓球聯(lián)合會的標(biāo)準(zhǔn)一致。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種帶有擦邊球判定檢測系統(tǒng)的乒乓球臺。這種乒乓球臺的使用能讓裁判或觀眾更準(zhǔn)確地瞬間判斷一個(gè)球是否是擦邊球和擦邊球發(fā)生的位置。其特征是乒乓球臺的臺面下排布著多個(gè)一維或多維振動型傳感器或其系統(tǒng)或其陣列(1)或在某些關(guān)鍵點(diǎn)安裝。當(dāng)乒乓球與球臺撞擊時(shí)，數(shù)據(jù)比較系統(tǒng)(3)將會根據(jù)數(shù)據(jù)信息處理融合系統(tǒng)(2)計(jì)算得到的位置坐標(biāo)大小進(jìn)行判斷，最后由聲音圖像輸出設(shè)備或發(fā)光設(shè)備(4)傳出警示圖像聲音或發(fā)出警示光。
文檔編號G08B21/00GK1788818SQ20051006580
公開日2006年6月21日 申請日期2005年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月18日
發(fā)明者趙健 申請人:趙健