判定方法以及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及判定方法、以及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知有通過(guò)無(wú)線通信單元實(shí)時(shí)地將傳感器節(jié)點(diǎn)傳感檢測(cè)的數(shù)據(jù)讀入作為上位計(jì)算機(jī)的信息處理裝置的傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。例如，已知在傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，周期性地更新保存?zhèn)鞲衅鲾?shù)據(jù)，并檢測(cè)測(cè)量數(shù)據(jù)的異常的技術(shù)(例如，參照下述專(zhuān)利文獻(xiàn)I。)。
[0003]另外，例如，已知在傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，通過(guò)比較自身傳感器節(jié)點(diǎn)的傳感檢測(cè)數(shù)據(jù)、和從其他傳感器節(jié)點(diǎn)接收的傳感檢測(cè)數(shù)據(jù)，來(lái)檢測(cè)異常的技術(shù)(例如，參照下述專(zhuān)利文獻(xiàn) 2。)。
[0004]另外，例如，已知在傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，存在沒(méi)有響應(yīng)的傳感器節(jié)點(diǎn)的情況下，將沒(méi)有響應(yīng)的傳感器節(jié)點(diǎn)的診斷委托給該傳感器節(jié)點(diǎn)的附近的其他的傳感器節(jié)點(diǎn)，并基于其診斷結(jié)果區(qū)分故障和無(wú)線連接的不良的技術(shù)(例如，參照下述專(zhuān)利文獻(xiàn)3。)。
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2009 - 260778號(hào)公報(bào)
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2007 - 300499號(hào)公報(bào)
[0007]專(zhuān)利文獻(xiàn)3:日本特開(kāi)2007 - 124148號(hào)公報(bào)
[0008]然而，在傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，若各通信節(jié)點(diǎn)能夠進(jìn)行蓄電的電力量較少，則存在不能夠連續(xù)地進(jìn)行信號(hào)發(fā)送，而使信號(hào)傳播往復(fù)較困難的情況。該情況下，不能夠向指示了信號(hào)發(fā)送的信息處理裝置返回來(lái)自通信節(jié)點(diǎn)的響應(yīng)，而判定各通信節(jié)點(diǎn)相關(guān)的異常較困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]在一個(gè)方面，本發(fā)明的目的在于提供能夠判定通信節(jié)點(diǎn)相關(guān)的異常的判定方法、以及系統(tǒng)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提出了將與第一通信裝置不同的第二通信裝置通過(guò)多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)之間的多跳通信接收了針對(duì)由上述第一通信裝置發(fā)送并通過(guò)上述多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)之間的多跳通信傳播的發(fā)送指示的來(lái)自上述多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)的發(fā)送信號(hào)時(shí)的、從上述第一通信裝置到上述第二通信裝置的第一通信路徑相關(guān)的第一信息寫(xiě)入存儲(chǔ)信息的存儲(chǔ)部，將上述第一信息寫(xiě)入上述存儲(chǔ)部之后，將從通過(guò)上述第一通信裝置發(fā)送信號(hào)開(kāi)始，到上述信號(hào)通過(guò)上述多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)之間的多跳通信傳播而被上述第二通信裝置接收為止的第二通信路徑相關(guān)的第二信息寫(xiě)入上述存儲(chǔ)部，并基于從上述存儲(chǔ)部讀出的上述第一信息和上述第二信息的比較結(jié)果，判定上述第一通信路徑與上述第二通信路徑的一致的判定方法、以及系統(tǒng)。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一方式，能夠判定通信節(jié)點(diǎn)相關(guān)的異常。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是表示本發(fā)明所涉及的集約裝置的一動(dòng)作例的說(shuō)明圖。
[0013]圖2是表示傳感器節(jié)點(diǎn)的硬件構(gòu)成例的框圖。
[0014]圖3是表示集約裝置的硬件構(gòu)成例的框圖。
[0015]圖4是表示對(duì)于各傳感器節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)定義和協(xié)議的說(shuō)明圖。
[0016]圖5是表示傳感器節(jié)點(diǎn)的功能構(gòu)成的框圖。
[0017]圖6是表示集約裝置的功能構(gòu)成的框圖。
[0018]圖7是表示沒(méi)有異常值的情況下的運(yùn)用狀態(tài)流程例的說(shuō)明圖。
[0019]圖8是表示沒(méi)有故障的情況下的檢查流程例的說(shuō)明圖。
[0020]圖9是表示圖7和圖8所示的指示的傳播例的說(shuō)明圖。
[0021]圖10是表示存在與傳感器節(jié)點(diǎn)相關(guān)的異常的情況下的例子的說(shuō)明圖。
[0022]圖11是表示存在與傳感器節(jié)點(diǎn)相關(guān)的異常的情況下的傳播例的說(shuō)明圖。
[0023]圖12是表示充電不足的情況下的再獲取流程的說(shuō)明圖。
[0024]圖13是表示充電不足的情況下的再獲取指示的傳播例的說(shuō)明圖。
[0025]圖14是表示判定為存在異常的數(shù)據(jù)再獲取流程例的說(shuō)明圖。
[0026]圖15是表示判定為存在異常的再獲取指示的傳播例的說(shuō)明圖。
[0027]圖16是表示判定為通信路徑不一致之后的檢查流程例I的說(shuō)明圖。
[0028]圖17是表示傳播檢查指示的例子的說(shuō)明圖。
[0029]圖18是表示判定為存在異常之后的檢查流程例2的說(shuō)明圖。
[0030]圖19是表示傳播故障時(shí)的檢查結(jié)果的例子的說(shuō)明圖。
[0031]圖20是表示傳播位置關(guān)系存在異常的情況下的檢查指示的例子的說(shuō)明圖。
[0032]圖21是表不沒(méi)有屏蔽同步的響應(yīng)的例子的說(shuō)明圖。
[0033]圖22是表示集約裝置的判定處理順序的例I的流程圖。
[0034]圖23是表示集約裝置的判定處理順序的例2的流程圖。
[0035]圖24是表示集約裝置的判定處理順序的例3的流程圖。
[0036]圖25是表示集約裝置的判定處理順序的例4的流程圖。
[0037]圖26是表示集約裝置的屏蔽同步處理順序例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]以下參照附圖對(duì)本發(fā)明所涉及的判定方法、以及系統(tǒng)的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0039]圖1是表示本發(fā)明所涉及的集約裝置的一動(dòng)作例的說(shuō)明圖。系統(tǒng)100具有作為多個(gè)通信裝置的多個(gè)集約裝置101、和作為多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)的多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)102。多個(gè)集約裝置101的各個(gè)是對(duì)發(fā)送指示進(jìn)行發(fā)送、接收針對(duì)發(fā)送指示的發(fā)送信號(hào)，并執(zhí)行與發(fā)送信號(hào)對(duì)應(yīng)的處理的計(jì)算機(jī)。在系統(tǒng)100中，成為測(cè)定的對(duì)象的設(shè)置區(qū)域ar內(nèi)散布的多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)102通過(guò)多跳通信聯(lián)合動(dòng)作。
[0040]多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)102的各個(gè)具有傳感器、進(jìn)行自發(fā)電的采集機(jī)、以及將發(fā)電的電力進(jìn)行充電的電池。多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)102的各個(gè)與PC(Personal Computer:個(gè)人計(jì)算機(jī))、移動(dòng)電話等移動(dòng)終端裝置相比較能夠使用的電力量較少，微處理器(以下，稱(chēng)為“MCU(Micro Control Unit:微控制器)”。)等的性能較低。
[0041]各傳感器節(jié)點(diǎn)102通過(guò)采集機(jī)在電池積蓄電力，所以能夠蓄電的電力量較少。因此，各傳感器節(jié)點(diǎn)102若進(jìn)行一次傳感檢測(cè)、與傳感檢測(cè)對(duì)應(yīng)的處理的執(zhí)行、以及執(zhí)行結(jié)果的發(fā)送等一系列的動(dòng)作，則電池的電力降低，在對(duì)電池進(jìn)行充電的一定時(shí)間不能夠進(jìn)行動(dòng)作。而且，各傳感器節(jié)點(diǎn)102不能夠使信號(hào)傳播以向發(fā)送指示的發(fā)送源返回的方式往復(fù)。
[0042]因此，在本實(shí)施方式所涉及的系統(tǒng)100中，多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)102通過(guò)多跳通信使多個(gè)集約裝置101的任意一個(gè)發(fā)送的發(fā)送指示傳播。然后，在系統(tǒng)100中，多個(gè)集約裝置101中的與該任意一個(gè)集約裝置101不同的集約裝置101通過(guò)多跳通信接收針對(duì)來(lái)自多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)102的發(fā)送指示的發(fā)送信號(hào)。然后，接收了發(fā)送信號(hào)的集約裝置101執(zhí)行基于發(fā)送信號(hào)的處理。多個(gè)集約裝置101能夠經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)NET進(jìn)行通信。即使不能夠相對(duì)于一次發(fā)送指示使信號(hào)傳播向發(fā)送指示的發(fā)送源往復(fù)，其他的集約裝置101也接收來(lái)自各傳感器節(jié)點(diǎn)102的發(fā)送信號(hào)。
[0043]這里，以下列舉各傳感器節(jié)點(diǎn)102的特性。由于各傳感器節(jié)點(diǎn)102在設(shè)置區(qū)域ar內(nèi)任意地散布，所以鄰接的傳感器節(jié)點(diǎn)102是哪個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)102，自身傳感器節(jié)點(diǎn)102位于設(shè)置區(qū)域ar內(nèi)的哪個(gè)位置并不明確。各傳感器節(jié)點(diǎn)102存在自身診斷中、數(shù)據(jù)處理中等多個(gè)狀態(tài)，但不能夠進(jìn)行多重中斷處理，或者多重中斷處理存在制約。例如，各傳感器節(jié)點(diǎn)102不能夠自發(fā)地向集約裝置101發(fā)送表示自身節(jié)點(diǎn)的故障的信息?；蛘?，例如，由于各傳感器節(jié)點(diǎn)102不能夠進(jìn)行多重化中斷處理，所以若產(chǎn)生故障，則存在并不進(jìn)行任何反應(yīng)或者發(fā)送異常的數(shù)據(jù)的可能性。
[0044]另外，傳感器節(jié)點(diǎn)102若質(zhì)量不一樣，則多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)102中，故障的傳感器節(jié)點(diǎn)102以任意的概率產(chǎn)生。
[0045]如上述，與發(fā)送了發(fā)送指示的集約裝置101不同的集約裝置101接收針對(duì)發(fā)送指示的發(fā)送信號(hào)。發(fā)送指示例如，是使傳感器節(jié)點(diǎn)102發(fā)送傳感檢測(cè)的傳感檢測(cè)數(shù)據(jù)的指示(稱(chēng)為“數(shù)據(jù)獲取指示”。)。
[0046]例如，對(duì)集約裝置101 - A為對(duì)發(fā)送指示進(jìn)行發(fā)送的第一通信裝置，集約裝置
101— B為接收針對(duì)發(fā)送指示的發(fā)送信號(hào)的第二通信裝置的例子進(jìn)行說(shuō)明。集約裝置101 -B通過(guò)多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)102之間的多跳通信接收針對(duì)由多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)102之間的多跳通信傳播的發(fā)送指示的來(lái)自多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)102的發(fā)送信號(hào)。計(jì)算機(jī)獲取與集約裝置101 -B接收了發(fā)送信號(hào)時(shí)的、從集約裝置101 - A到集約裝置101 - B的第一通信路徑rl相關(guān)的第一信息。這里，計(jì)算機(jī)可以是集約裝置101，也可以是與網(wǎng)絡(luò)NET連接的其他的裝置。例如，若為設(shè)于集約裝置101 - B的計(jì)算機(jī)，則能夠省去使其他的通信裝置轉(zhuǎn)送第一信息的麻煩。與第一通信路徑rl相關(guān)的第一信息例如，可以是按經(jīng)由順序排列經(jīng)由哪個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)102送來(lái)的識(shí)別信息的信息、或第一通信路徑rl上的跳數(shù)。
[0047]計(jì)算機(jī)從存儲(chǔ)裝置獲取與從由集約裝置101 - A發(fā)送信號(hào)開(kāi)始，到信號(hào)通過(guò)多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)102之間的多跳通信傳播而被集約裝置101 - B接收為止的第二通信路徑r2相關(guān)的第二信息。與第二通信路徑r2相關(guān)的第二信息例如，是與第一通信路徑rl相關(guān)的第一信息同一種類(lèi)的數(shù)據(jù)。作為存儲(chǔ)裝置，例如，能夠列舉ROM (Read Only Memory:只讀存儲(chǔ)器)、RAM (Random Access Memory:隨機(jī)存儲(chǔ)器)、非易失性存儲(chǔ)器。計(jì)算機(jī)通過(guò)比較第一信息、和第二信息，來(lái)判定第一通信路徑rl與第二通信路徑r2的一致。
[0048]由此，即使發(fā)送信號(hào)沒(méi)有向作為發(fā)送指示的發(fā)送源的集約裝置101返回，也能夠判定與多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)102內(nèi)的任意一個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)102相關(guān)的異常。
[0049](傳感器節(jié)點(diǎn)102的硬件構(gòu)成例)
[0050]圖2是表示傳感器節(jié)點(diǎn)的硬件構(gòu)成例的框圖。傳感器節(jié)點(diǎn)102具有MCU201、傳感器202、無(wú)線通信電路(RF(Rad1 Frequency:射頻))203、RAM204、R0M205、非易失性存儲(chǔ)器206、天線207、采集機(jī)208、電池209、以及PMU (Power Management Unit:電源管理單元)210。傳感器節(jié)點(diǎn)102具有連接MCU201、傳感器202、無(wú)線通信電路203、RAM204、R0M205、以及非易失性存儲(chǔ)器206的內(nèi)部總線211。
[0051]傳感器202檢測(cè)設(shè)置位置上的規(guī)定的位移量。傳感器202例如，能夠使用檢測(cè)設(shè)置位置的壓力的壓電元件、檢測(cè)溫度的元件、檢測(cè)光的光電元件等。天線發(fā)送接收與集約裝置101進(jìn)行無(wú)線通信的電波。無(wú)線通信電路203將接收的無(wú)線電波作為接收信號(hào)輸出，并將發(fā)送信號(hào)作為無(wú)線電波經(jīng)由天線發(fā)送。
[0052]MCU201處理傳感器202檢測(cè)出的數(shù)據(jù)。RAM204儲(chǔ)存MCU201中的處理的臨時(shí)數(shù)據(jù)。RAM204儲(chǔ)存MCU201中的處理的臨時(shí)數(shù)據(jù)。R0M205儲(chǔ)存MCU201執(zhí)行的處理程序等。非易失性存儲(chǔ)器206是能夠?qū)懭氲拇鎯?chǔ)器，即使在電力供給中斷時(shí)等也保持寫(xiě)入的規(guī)定的數(shù)據(jù)。例如，能夠?qū)懭氲姆且资源鎯?chǔ)器206能夠列舉閃存。
[0053]采集機(jī)208基于傳感器節(jié)點(diǎn)102的設(shè)置位置上的外部環(huán)境，例如，光、振動(dòng)、溫度、無(wú)線電波(接收電波)等的能量變化進(jìn)行發(fā)電。采集機(jī)208也可以根據(jù)由傳感器202檢測(cè)出的位移量進(jìn)行發(fā)電。電池209積蓄通過(guò)采集機(jī)208發(fā)電的電力。即，傳感器節(jié)點(diǎn)102不需要二次電池、外部電源等，而在自身裝置的內(nèi)部生成動(dòng)作所需要的電力。PMU210進(jìn)行將由電池209積蓄的電力作為驅(qū)動(dòng)電源供給到傳感器節(jié)點(diǎn)102的各部的控制。