一種基于物聯(lián)網系統(tǒng)智能銷售終端的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于物聯(lián)網系統(tǒng)智能銷售終端，包括控制柜和刀具柜；所述刀具柜包括柜體；所述柜體內側安裝有多層儲料盒組件；所述柜體內側于儲料盒組件前側設置有接料盒；所述接料盒與升降機構連接；所述控制柜包括控制柜體；所述控制柜體外表面嵌合有工控觸摸屏一體機；所述工控觸摸屏一體機分別與控制柜體外側的攝像頭和信息讀卡器通信連接；所述工控觸摸屏一體機通過GPRS模塊與遠程服務器通信；本實用新型的基于物聯(lián)網系統(tǒng)智能銷售終端，形成閉環(huán)控制，提高了工作穩(wěn)定性；增設可升降的接料盒，避免貨物落差大而導致易損貨物損壞；具有基于4G的無線傳輸模塊，可以將貨物柜的庫存信息和操作信息實時反饋給總服務器，便于信息收集。
【專利說明】
一種基于物聯(lián)網系統(tǒng)智能銷售終端
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種自動售貨設備，具體涉及一種基于物聯(lián)網系統(tǒng)智能銷售終端，屬于自動售貨設備技術領域。
【背景技術】
[0002]智能售貨柜最為商業(yè)自動化的最新設備，它不受時間、地點的限制，能節(jié)省人力、方便交易，是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱為24小時營業(yè)的微型超市，是未來的發(fā)展趨勢，不論是制造業(yè)、服務業(yè)還是零售業(yè);我們都將看到更多的設備取代人工;基于物聯(lián)網的智能售貨柜，能夠實現(xiàn)網絡運營，將自動售貨機當前運營的數(shù)據(jù)，包括系統(tǒng)狀態(tài)、系統(tǒng)故障、料道故障、缺貨情況、銷售數(shù)據(jù)通過安裝在自動售貨機上的GPRS模塊無線傳輸?shù)绞圬洐C網絡服務器，運營人員可以在任何一臺聯(lián)網的電腦上掌握售貨機的這些信息，實現(xiàn)自動售貨機的大規(guī)模運營和網絡化管理;其工作原理為:通過柜體上的編碼選擇相應的按鈕，控制貨物電機旋轉，推動對應的貨物從貨倉里面掉落到接料倉里面。
[0003]但是現(xiàn)在市場上銷售的自動售賣機，主要應用在零售行業(yè)，應用于制造業(yè)相對較少；自動現(xiàn)有的技術問題:第一，核心原件為單片機，抗干擾能力低，在工廠里面遇到變頻器、大功率弧焊機影響時，容易出現(xiàn)故障；第二，控制原理不可靠，采用開環(huán)控制，不能反饋設備的運行狀態(tài)，容易多出貨或者不出貨，造成運營損失;第三，機械結構設計設計存在缺陷，商品貨物是是從儲物槽中直接跌落進接料盒里面的，當儲物槽與接料倉之間的高度落差較大時，易碎物品容易摔壞。
【實用新型內容】
[0004]為解決上述問題，本實用新型提出了一種基于物聯(lián)網系統(tǒng)智能銷售終端，抗干擾能力強、采用閉環(huán)控制，避免造成損失，且能夠保證物品安全下落。
[0005]本實用新型的基于物聯(lián)網系統(tǒng)智能銷售終端，包括控制柜和刀具柜;所述控制柜和刀具柜之間設置有防盜鎖;所述刀具柜包括柜體;所述柜體內側安裝有多層儲料盒組件；所述柜體內側于儲料盒組件前側設置有接料盒;所述接料盒與升降機構連接;所述控制柜包括控制柜體;所述控制柜體外表面嵌合有工控觸摸屏一體機;所述工控觸摸屏一體機分別與控制柜體外側的攝像頭和信息讀卡器通信連接;所述工控觸摸屏一體機通過GPRS模塊與遠程服務器通信;所述工控觸摸屏一體機還與PLC通信;所述PLC分別通信連接LED燈管、升降機構和儲料盒組件。
[0006]進一步地，所述升降機構包括設置于柜體內側上部的同步傳輸軸和設置于柜體內側下部的從動鏈輪;所述同步傳輸軸和從動鏈輪之間安裝有鏈條;所述接料盒上安裝有與鏈條嚙合的齒輪;所述鏈條通過渦輪蝸桿步進減速電機驅動;所述渦輪蝸桿步進減速電機與PLC通信。
[0007]進一步地，所述儲料盒組件包括儲料盒結構件;所述儲料盒結構件內側安裝有多排驅動彈簧;所述儲料盒結構件外側安裝有儲料盒驅動步進電機;所述儲料盒驅動步進電機其轉軸嵌入儲料盒結構件后與驅動彈簧固定;所述儲料盒結構件兩側設置有滑軌;所述儲料盒驅動步進電機與PLC通信。
[0008]進一步地，所述控制柜和刀具柜通過總線連接。
[0009]進一步地，所述接料盒上設置有位置傳感器和紅外監(jiān)測光柵;所述位置傳感器和紅外監(jiān)測光柵分別通信連接PLC。
[0010]進一步地，所述柜體正面設置有亞克力面板，底部設置有取貨口。
[0011]本實用新型與現(xiàn)有技術相比較，本實用新型的基于物聯(lián)網系統(tǒng)智能銷售終端，做到24小時無人值機，做到貨物隨用隨取，提高制造廠的工作效率;在工廠應用，減少倉儲管理人員、降低庫存，降低工廠的生產成本;設備結構上，采用PLC作為核心控制原件，降低電弧焊、變頻器的干擾，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性;采用步進減速電機和光柵傳感器作為驅動原件和反饋原件，形成閉環(huán)控制，提高了工作穩(wěn)定性;增設可升降的接料盒，避免貨物落差大而導致易損貨物損壞;具有基于4G的無線傳輸模塊，可以將貨物柜的庫存信息和操作信息實時反饋給總服務器，便于信息收集。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的整體結構示意圖。
[0013]圖2是本實用新型的刀具柜結構不意圖。
[0014]圖3是本實用新型的儲料盒組件結構示意圖。
[0015]圖4是本實用新型的電氣連接框圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1、圖2和圖4所示，本實用新型的基于物聯(lián)網系統(tǒng)智能銷售終端，包括控制柜I和刀具柜2;所述控制柜I和刀具柜2之間設置有防盜鎖3，鎖住控制柜I和刀具柜;所述刀具柜2包括柜體4;所述柜體4內側安裝有多層儲料盒組件5，儲料盒組件5用于存儲刀具;所述柜體4內側于儲料盒組件5前側設置有接料盒6;所述接料盒6與升降機構連接;所述控制柜I包括控制柜體7 ；所述控制柜體7外表面嵌合有工控觸摸屏一體機8 ；所述工控觸摸屏一體機8分別與控制柜體7外側的攝像頭25和信息讀卡器9通信連接，操作人員的信息識別，保證持有指定IC卡并獲得操作權限的人才能夠操作本設備;所述工控觸摸屏一體機8通過GPRS模塊10與遠程服務器11通信;所述工控觸摸屏一體機8還與PLC12通信;所述PLC12分別通信連接LED燈管24、升降機構和儲料盒組件5;工控觸摸屏一體機8主要作用是人機信息交互，處理用戶的輸入指令;對PLC發(fā)送執(zhí)行命令;通過4G網絡與服務器進行通訊；(控制攝像頭的監(jiān)控;與刷卡器進行通訊，記錄刷卡器的相關信息。
[0017]如圖2所示，所述升降機構包括設置于柜體4內側上部的同步傳輸軸13和設置于柜體4內側下部的從動鏈輪14;同步傳輸軸13保證接料盒6升降鏈條的同步傳輸，避免接料盒6左右兩側在運動過程中高低不平而發(fā)生卡死;所述同步傳輸軸13和從動鏈輪14之間安裝有鏈條;所述接料盒6上安裝有與鏈條嚙合的齒輪;所述鏈條通過渦輪蝸桿步進減速電機15驅動;所述渦輪蝸桿步進減速電機15與PLC12通信;接料盒6可以上下移動，避免易碎貨物掉落高度太高，導致?lián)p壞;接料盒升降依靠鏈條拖動;動力源為渦輪蝸桿步進減速電機15;具有反向自鎖功能，通過位于柜體4兩側的鏈條帶動接料盒6的升降;從動鏈輪用于鏈條漲緊，保證接料盒6左右兩側同步升降，防止發(fā)生跑偏。
[0018]如圖3所示，所述儲料盒組件5包括儲料盒結構件16;儲料盒結構件16主要左右放置彈簧和貨物，承受其重量;所述儲料盒結構件16內側安裝有多排驅動彈簧17;彈簧每旋轉一周，貨物移動一個倉位;所述儲料盒結構件16外側安裝有儲料盒驅動步進電機18;所述儲料盒驅動步進電機18其轉軸嵌入儲料盒結構件16后與驅動彈簧17固定;所述儲料盒結構件16兩側設置有滑軌19，保證儲料盒可以在柜體中伸縮，方便檢修以及放置貨物;所述儲料盒驅動步進電機18與PLC通信。
[0019]所述控制柜I和刀具柜2通過總線連接。
[0020]所述接料盒6上設置有位置傳感器20和紅外監(jiān)測光柵21;所述位置傳感器20和紅外監(jiān)測光柵21分別通信連接PLC12。
[0021 ]所述柜體4正面設置有亞克力面板22，底部設置有取貨口 23;能夠看到刀具柜的里面的庫存情況、運行狀況，同時可進行人員提取刀具。
[0022]如圖4所示，本實用新型的控制原理具體如下，工控觸摸屏一體機作為主機，PLC作為從機;工控觸摸屏一體機采用安卓系統(tǒng)，觸摸屏作為人機交互工具，接受操作者的操作指令;工控觸摸屏一體機同時與讀卡器、攝像頭進行信息交互，并將信息通過GPRS模塊發(fā)送給服務器;工控觸摸屏一體機將取貨指令發(fā)送給PLC，由PLC來完成對各個傳感器以及電機的控制；不同型號的刀片在柜體內部采用矩陣式排列;操作者將想要的刀具行列編碼信息通過工控觸摸屏一體機傳輸給PLC，PLC根據(jù)編碼信息操縱相應的電機旋轉；紅外監(jiān)測光柵監(jiān)測到刀具掉落后，接料盒下落到最低端取貨口；完成整個取貨流程。
[0023]本實用新型的基于物聯(lián)網系統(tǒng)智能銷售終端，具體工作過程如下:
[0024](I)操作者刷IC卡，信息讀卡器讀取記錄IC卡的卡號、刷卡時間等信息，并給予操作者工控觸摸屏一體機的操作權限，同時啟動攝像頭開啟監(jiān)控；
[0025](2)操作者在工控觸摸屏一體機的人機交互觸摸屏上點取相應的貨物編碼按鈕；工控觸摸屏一體機將接受到的信息傳輸給PLC;
[0026](3)PLC根據(jù)接收到的信息，控制接料盒的渦輪蝸桿步進減速電機旋轉，通過鏈條帶動接料盒升降到指定的層數(shù)；當位置傳感器監(jiān)測到接料盒到達指定位置后，PLC給渦輪蝸桿步進減速電機發(fā)送停止信號;然后PLC給儲料盒驅動步進電機發(fā)送旋轉信號，推動貨物從儲料盒結構件里面掉落到接料盒中，位于接料盒里面的光柵傳感器監(jiān)測到貨物掉落;反饋信號給PLC。
[0027](4)PLC接收到光柵傳感器的反饋的貨物掉落信號后，給渦輪蝸桿步進減速電機發(fā)送指令，接料盒降落到最底端，操作者可以從取貨口提取貨物。
[0028](5 )PLC將貨物提取成功信號發(fā)送給工控觸摸屏一體機;工控觸摸屏一體機最后把所相關資料發(fā)送給服務器;完成一次取貨。
[0029]以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【主權項】
1.一種基于物聯(lián)網系統(tǒng)智能銷售終端，其特征在于:包括控制柜和刀具柜;所述控制柜和刀具柜之間設置有防盜鎖;所述刀具柜包括柜體;所述柜體內側安裝有多層儲料盒組件；所述柜體內側于儲料盒組件前側設置有接料盒;所述接料盒與升降機構連接;所述控制柜包括控制柜體;所述控制柜體外表面嵌合有工控觸摸屏一體機;所述工控觸摸屏一體機分別與控制柜體外側的攝像頭和信息讀卡器通信連接;所述工控觸摸屏一體機通過GPRS模塊與遠程服務器通信;所述工控觸摸屏一體機還與PLC通信;所述PLC分別通信連接LED燈管、升降機構和儲料盒組件。2.根據(jù)權利要求1所述的基于物聯(lián)網系統(tǒng)智能銷售終端，其特征在于:所述升降機構包括設置于柜體內側上部的同步傳輸軸和設置于柜體內側下部的從動鏈輪;所述同步傳輸軸和從動鏈輪之間安裝有鏈條;所述接料盒上安裝有與鏈條嚙合的齒輪;所述鏈條通過渦輪蝸桿步進減速電機驅動;所述渦輪蝸桿步進減速電機與PLC通信。3.根據(jù)權利要求1所述的基于物聯(lián)網系統(tǒng)智能銷售終端，其特征在于:所述儲料盒組件包括儲料盒結構件;所述儲料盒結構件內側安裝有多排驅動彈簧;所述儲料盒結構件外側安裝有儲料盒驅動步進電機;所述儲料盒驅動步進電機其轉軸嵌入儲料盒結構件后與驅動彈簧固定;所述儲料盒結構件兩側設置有滑軌;所述儲料盒驅動步進電機與PLC通信。4.根據(jù)權利要求1所述的基于物聯(lián)網系統(tǒng)智能銷售終端，其特征在于:所述控制柜和刀具柜通過總線連接。5.根據(jù)權利要求1所述的基于物聯(lián)網系統(tǒng)智能銷售終端，其特征在于:所述接料盒上設置有位置傳感器和紅外監(jiān)測光柵;所述位置傳感器和紅外監(jiān)測光柵分別通信連接PLC。6.根據(jù)權利要求1所述的基于物聯(lián)網系統(tǒng)智能銷售終端，其特征在于:所述柜體正面設置有亞克力面板，底部設置有取貨口。
【文檔編號】G07F11/02GK205656711SQ201620488322
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月26日 公開號201620488322.X, CN 201620488322, CN 205656711 U, CN 205656711U, CN-U-205656711, CN201620488322, CN201620488322.X, CN205656711 U, CN205656711U
【發(fā)明人】張勇
【申請人】重慶福倫德實業(yè)有限公司