一種汽車全自動發(fā)卡機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動發(fā)卡機(jī),具體涉及一種汽車全自動發(fā)卡機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的發(fā)卡機(jī)為箱式發(fā)卡機(jī),發(fā)卡機(jī)固定不動,當(dāng)駕駛?cè)藛T駛進(jìn)發(fā)卡機(jī)區(qū)域時(如停車場或高速路入口),由于各車的高矮不一致,造成發(fā)卡機(jī)出卡口的位置定位困難,定位高些,有可能小轎車由于自身太矮而取不到卡,若是定位低些,則又有可能出現(xiàn)貨車、大型客車等由于自身太高而取不到卡;同時,發(fā)卡機(jī)離車的遠(yuǎn)近也不好確定,安裝太近車與發(fā)卡機(jī)容易發(fā)生碰撞,安裝位置太遠(yuǎn),易造成取卡困難,如手臂稍短,或者駕駛員停車位置不當(dāng),夠不到卡,此時駕駛員只能熄火,放下安全帶,打開車門下車才能取卡,其不僅浪費時間,還容易造成交通堵塞。
[0003]名稱為一種高速公路發(fā)卡機(jī)用取卡裝置,申請?zhí)枮?014205501261,公告號為CN204143501 U的專利公開了一種高速公路發(fā)卡機(jī)用取卡裝置,包括PLC控制系統(tǒng)及設(shè)置在發(fā)卡機(jī)后方的、上下方向設(shè)置的第一光電感應(yīng)器和第二光電感應(yīng)器,在第二光電感應(yīng)器的前方設(shè)有能上下移動的Z機(jī)械臂,所述Z機(jī)械臂上設(shè)有能左右移動的X機(jī)械臂,所述X機(jī)械臂外端設(shè)有防撞感應(yīng)器和能180度旋轉(zhuǎn)的R機(jī)械臂,所述R機(jī)械臂上設(shè)有頂桿和電磁手爪,所述頂桿和電磁手爪分別對應(yīng)發(fā)卡機(jī)上的出卡按鈕和出卡口。該高速公路發(fā)卡機(jī)用取卡裝置通過在發(fā)卡機(jī)的后方設(shè)置光電感應(yīng)器以及在發(fā)卡機(jī)外部設(shè)置機(jī)器人手臂的結(jié)合,通過機(jī)器人手臂從發(fā)卡機(jī)取卡,然后由機(jī)器人手臂上的電磁手爪抓住卡片將其遞送給駕駛?cè)藛T,方便司機(jī)取卡,其相當(dāng)于在駕駛車輛與發(fā)卡機(jī)之間增加一機(jī)器人手臂,其卡仍舊是從發(fā)卡機(jī)本體出卡,該機(jī)器人手臂代替人工發(fā)卡。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種卡從機(jī)器人手臂內(nèi)直接出卡的機(jī)器人狀汽車全自動發(fā)卡機(jī),其結(jié)構(gòu)簡單,外形美觀,發(fā)卡效率高,而且方便駕駛員取卡。
[0005]本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的:
[0006]一種汽車全自動發(fā)卡機(jī),所述發(fā)卡機(jī)為機(jī)器人狀發(fā)卡機(jī),包括發(fā)卡機(jī)主體、發(fā)卡機(jī)支撐腿和發(fā)卡機(jī)頭部,所述發(fā)卡機(jī)主體上部兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接有機(jī)器人左手臂和機(jī)器人右手臂,所述發(fā)卡機(jī)主體內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)和儲卡單元,所述儲卡單元內(nèi)層疊式放入若干個卡片,所述發(fā)卡機(jī)主體內(nèi)設(shè)有送卡系統(tǒng)和第一運卡通道,所述機(jī)器人左手臂或機(jī)器人右手臂內(nèi)設(shè)有第二運卡通道,所述機(jī)器人左手臂或機(jī)器人右手臂的外端部為機(jī)器人手,所述機(jī)器人手內(nèi)部設(shè)有卡片等待盒,所述卡片等待盒與第二運卡通道連接,所述送卡系統(tǒng)、機(jī)器人左手臂和機(jī)器人右手臂分別與控制系統(tǒng)連接,所述第一運卡通道和第二運卡通道活動連接,所述儲卡單元內(nèi)的卡片由送卡系統(tǒng)驅(qū)動依次移送至第一運卡通道、第二運卡通道和機(jī)器人手內(nèi)的卡片等待盒內(nèi),使卡片沿第一運卡通道和第二運卡通道布滿整個機(jī)器人左手臂或機(jī)器人右手臂,機(jī)器人手掌端部設(shè)有出卡口,所述卡片由機(jī)器人左手臂或機(jī)器人右手臂內(nèi)部出卡。本實用新型汽車全自動發(fā)卡機(jī)為機(jī)器人狀發(fā)卡機(jī),通過在機(jī)器人腹位(即發(fā)卡機(jī)本體)設(shè)置儲卡單元、控制系統(tǒng)以及用于將儲卡單元內(nèi)的卡片移送至機(jī)器人手臂的第一送卡系統(tǒng),和在機(jī)器人的左、右兩機(jī)器人手臂內(nèi)用于將卡片移送至機(jī)器人手部卡片等待盒處的第二送卡系統(tǒng),實現(xiàn)卡片從機(jī)器人腹部直接傳送至機(jī)器人其中的一個機(jī)器人手臂內(nèi),再由機(jī)器人手臂上的第二送卡系統(tǒng)傳送至機(jī)器人手部的卡片等待盒內(nèi),等待駕駛?cè)藛T按下取卡按鍵,發(fā)出出卡指令,使卡片經(jīng)機(jī)器人手臂內(nèi)部傳送后最后經(jīng)由機(jī)器人手部出卡。不同于一般的發(fā)卡機(jī),多是在發(fā)卡機(jī)外部增設(shè)機(jī)器人手臂,通過機(jī)器人手臂代替人工發(fā)卡的方式,該種機(jī)器人式發(fā)卡機(jī)構(gòu)思獨特,將發(fā)卡機(jī)整體造型設(shè)計成機(jī)器人形狀和結(jié)構(gòu),使卡片存儲和卡片傳送均在機(jī)器人內(nèi)部進(jìn)行,其不僅結(jié)構(gòu)設(shè)置簡單,而且發(fā)卡機(jī)整體外形美觀,駕駛員取卡方便,有效提升了發(fā)卡效率,而且避免了因手臂不夠長或停車位置稍遠(yuǎn)而無法夠到發(fā)卡機(jī)的情況。
[0007]進(jìn)一步地,所述送卡系統(tǒng)包括設(shè)置在所述儲卡單元底部的頂升機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述儲卡單元一側(cè)與第一運卡通道相適應(yīng)位置的卡片推送機(jī)構(gòu)。所述頂升機(jī)構(gòu)用于在接到控制系統(tǒng)的指令后進(jìn)行向上頂升卡片至與第一運卡通道相適應(yīng)的位置,所述卡片推送機(jī)構(gòu)用于在接到控制系統(tǒng)的指令后向前進(jìn)行推送卡片。
[0008]進(jìn)一步地,所述機(jī)器人手上部設(shè)有黃色按鍵和綠色按鍵,所述機(jī)器人手側(cè)部設(shè)有月卡刷卡區(qū),該月卡刷卡區(qū)的設(shè)置,便于持有月卡的駕駛?cè)藛T刷卡通過。
[0009]進(jìn)一步地,所述出卡口下方設(shè)有紅外出卡感應(yīng)器,紅外出卡感應(yīng)器感應(yīng)到駕駛員手臂后,自動出卡,控制系統(tǒng)控制第一送卡系統(tǒng)將儲卡單元內(nèi)的推出并向前推送。
[0010]進(jìn)一步地,所述發(fā)卡機(jī)頭部設(shè)有用于顯示發(fā)卡信息的LED顯示屏和用于定位駕駛員手臂位置的定位探頭,所述定位探頭設(shè)于LED顯示屏的上方。定位探頭的設(shè)置,當(dāng)駕駛員左手伸出車窗外想取卡通過,這時機(jī)器人狀發(fā)卡機(jī)頭部的定位探頭工作,提供準(zhǔn)確的駕駛員手臂位置傳與控制系統(tǒng),以確保送卡位置無誤。
[0011]進(jìn)一步地,所述機(jī)器人左手臂和機(jī)器人右手臂均通過轉(zhuǎn)軸與發(fā)卡機(jī)本體轉(zhuǎn)動連接,所述轉(zhuǎn)軸與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接,由第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動械機(jī)器人手臂和機(jī)器人右手臂旋轉(zhuǎn)進(jìn)行上下活動,以適應(yīng)各類車型順利取卡。
[0012]進(jìn)一步地,所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一驅(qū)動輪和第一從動輪,所述第一電機(jī)與第一驅(qū)動輪連接,所述第一驅(qū)動輪與第一從動輪嚙合連接,所述第一從動輪與轉(zhuǎn)軸連接。
[0013]進(jìn)一步地,所述機(jī)器人左手臂和機(jī)器人右手臂上均設(shè)有實現(xiàn)手臂伸展與合起的肘關(guān)節(jié)位,所述肘關(guān)節(jié)位由控制系統(tǒng)控制帶動手臂伸展或合起,以避免因車輛??课恢镁嚯x發(fā)卡機(jī)較遠(yuǎn)而造成取不卡的情況出現(xiàn)。
[0014]本實用新型汽車全自動發(fā)卡機(jī),與現(xiàn)有的技術(shù)相比,具有如下的有益效果:
[0015]第一、卡從機(jī)器人手臂內(nèi)直接出卡,本實用新型汽車全自動發(fā)卡機(jī)通過巧妙的構(gòu)思,將發(fā)卡機(jī)設(shè)置成機(jī)器人形狀,通過在機(jī)器人腹位設(shè)置控制系統(tǒng)、儲卡單元、送卡系統(tǒng)和第一運卡通道,在機(jī)器人左手臂或機(jī)器人右手臂設(shè)置與第一運卡通道相配合的第二運卡通道,實現(xiàn)在機(jī)器人內(nèi)部完成整個運卡過程直至出卡,其構(gòu)思巧妙,卡從機(jī)器人手臂內(nèi)直接出卡,其同人工發(fā)卡沒什么區(qū)別;
[0016]第二、結(jié)構(gòu)簡單,構(gòu)思巧妙,本實用新型汽車全自動發(fā)卡機(jī)將發(fā)卡機(jī)設(shè)置成機(jī)器人形狀,其結(jié)構(gòu)簡單,構(gòu)思巧妙,外觀合理;
[0017]第三、發(fā)卡機(jī)外形結(jié)構(gòu)美觀,本實用新型汽車全自動發(fā)卡機(jī)整個運卡過程均在發(fā)卡機(jī)機(jī)器人腹位和手臂內(nèi)進(jìn)行,不影響發(fā)卡機(jī)外在的形狀,發(fā)卡機(jī)外形結(jié)構(gòu)完整美觀;
[0018]第四、方便駕駛員取卡,本實用新型汽車全自動發(fā)卡機(jī)通過巧妙的構(gòu)思,將發(fā)卡機(jī)設(shè)置成機(jī)器人形狀,通過在機(jī)器人腹位設(shè)置控制系統(tǒng)、儲卡單元、送卡系統(tǒng)和第一運卡通道,在機(jī)器人左手臂或機(jī)器人右手臂設(shè)置與第一運卡通道相配合的第二運卡通道,實現(xiàn)在機(jī)器人內(nèi)部完成整個運卡過程直至出卡,其構(gòu)思巧妙,卡從機(jī)器人手臂內(nèi)直接出卡,同時由控制系統(tǒng)控制機(jī)器人出卡的那只機(jī)器人手臂運動至駕駛員處,由駕駛員進(jìn)行按鍵取卡,通行,有效避免了因駕駛員停車位置稍遠(yuǎn)或手臂不夠長而取不到卡的情況,大大方便了駕駛員取卡;
[0019]第五、發(fā)卡效率高,本實用新型汽車全自動發(fā)卡機(jī)通過機(jī)器人與控制系統(tǒng)的結(jié)合設(shè)置,由控制系統(tǒng)控制機(jī)器人體內(nèi)運卡,手臂移動至駕駛員取卡位,其極大地方便了駕駛員取卡,提升了發(fā)卡機(jī)的發(fā)卡效率。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型汽車全自動發(fā)卡機(jī)機(jī)器人手臂伸展?fàn)顟B(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021]圖2是本實用新型汽車全自動發(fā)卡機(jī)機(jī)器人手臂合起狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖3是本實用新型汽車全自動發(fā)卡機(jī)機(jī)器人手臂與發(fā)卡機(jī)本體的連接示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案,下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型產(chǎn)品作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0024]如圖1至圖3所示,一種汽車全自動發(fā)卡機(jī),所述發(fā)卡機(jī)為機(jī)器人狀發(fā)卡機(jī),包括發(fā)卡機(jī)本體1、發(fā)卡機(jī)支撐腿2和發(fā)卡機(jī)頭部14,所述發(fā)卡機(jī)本體I上部兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接有機(jī)器人左手臂16和右機(jī)器人手臂9,所述發(fā)卡機(jī)本體I內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)和儲卡單元21,所述儲卡單元21內(nèi)層疊式放入若干個卡片12,所述發(fā)卡機(jī)本體I內(nèi)設(shè)有送卡系統(tǒng)和第一運卡通道,所述機(jī)器人左手臂16或右機(jī)器人手臂9內(nèi)設(shè)有第二運卡通道11,所述機(jī)器人左手臂16或右機(jī)器人手臂9的外端部為機(jī)器人手3,所述機(jī)器人手3內(nèi)部設(shè)有卡片等待盒8,所述卡片等待盒8與第二運卡通道11連接,所述送卡系統(tǒng)、機(jī)器人左手臂16和右機(jī)器人手臂9分別與控制系統(tǒng)連接,所述第一運卡通道和第二運卡通道11活動連接,所述儲