一種公路自動(dòng)劃線機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種公路自動(dòng)劃線機(jī)，包括車體、設(shè)置在車體兩側(cè)的履帶輪，以及連接車體和履帶輪的多根轉(zhuǎn)軸；所述多根轉(zhuǎn)軸均設(shè)有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)；所述車體內(nèi)設(shè)有油漆罐；所述車體的左右兩側(cè)對(duì)稱的安裝有發(fā)射端豎直向下的激光發(fā)射器，緊靠各所述激光發(fā)射器還分別安裝有激光接收器；所述車體內(nèi)設(shè)有控制器，控制器分別與激光接收器和電機(jī)通過(guò)控制線路組連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，能節(jié)省大量勞動(dòng)力，具有廣闊的市場(chǎng)前景。
【專利說(shuō)明】
一種公路自動(dòng)劃線機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及公路劃線器械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種公路自動(dòng)劃線機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]公路修好之后，交通人員都會(huì)在公路表面劃各種交通線來(lái)提示行人公路的走向和拐彎車道等信息。目前，劃線機(jī)都是人工操作，這樣有如下缺點(diǎn):1、人工操作工作效率慢，操作人員需要休息，工作效率不高。2、人工操作有時(shí)線劃不直，有的一些特殊的弧度線往往劃得不精確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種公路自動(dòng)劃線機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的，采用的技術(shù)方案為:
一種公路自動(dòng)劃線機(jī)，包括車體、設(shè)置在車體兩側(cè)的履帶輪，以及連接車體和履帶輪的多根轉(zhuǎn)軸，其特征在于:所述多根轉(zhuǎn)軸均設(shè)有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī);所述車體內(nèi)設(shè)有油漆罐；所述車體的左右兩側(cè)對(duì)稱的安裝有發(fā)射端豎直向下的激光發(fā)射器，緊靠各所述激光發(fā)射器還分別安裝有激光接收器;所述車體內(nèi)設(shè)有控制器，控制器分別與激光接收器和電機(jī)通過(guò)控制線路組連接。
[0005]進(jìn)一步地，所述車體的外緣還設(shè)有LED輪廓燈，所述控制器連接所述LED輪廓燈。
[0006]本發(fā)明的有益效果是，
一、車體兩側(cè)的激光發(fā)射器將持續(xù)發(fā)出豎直向下照射的激光，兩條激光經(jīng)地面散射后部分照射到激光接收器，兩個(gè)所述激光接收器將兩個(gè)激光信號(hào)傳遞給控制器，控制器實(shí)時(shí)分析得出所述車體兩側(cè)運(yùn)動(dòng)的實(shí)際路程;當(dāng)發(fā)生偏移時(shí)，通過(guò)控制器控制各履帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得車體兩側(cè)在單位時(shí)間內(nèi)發(fā)生的實(shí)際路程相同，進(jìn)而保證車體保持直線向前運(yùn)動(dòng)，劃線標(biāo)準(zhǔn)、平直。
[0007]二、本發(fā)明不需要人工干預(yù)，能連續(xù)不間斷工作，提高了工作效率，同時(shí)還可以通過(guò)設(shè)定的程序完成一些難度較高的弧線。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明提供的公路自動(dòng)劃線機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是車體的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面通過(guò)具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0010]圖1-2所示出了本發(fā)明提供的公路自動(dòng)劃線機(jī)，包括車體1、電機(jī)3、油漆罐2、控制器7、履帶輪6、轉(zhuǎn)軸8、激光發(fā)射器9及激光接收器10。公路自動(dòng)劃線機(jī)包括設(shè)置在車體I兩側(cè)的履帶輪6，以及連接車體I和履帶輪6的多根轉(zhuǎn)軸8;所述多根轉(zhuǎn)軸8均設(shè)有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)3;所述車體I內(nèi)設(shè)有油漆罐;所述車體I的左右兩側(cè)對(duì)稱的安裝有發(fā)射端豎直向下的激光發(fā)射器9，緊靠各所述激光發(fā)射器9還分別安裝有激光接收器10;所述車體I內(nèi)設(shè)有控制器7，控制器7分別與激光接收器10和電機(jī)3通過(guò)控制線路組連接;所述車體I的外緣還設(shè)有LED輪廓燈，所述控制器7連接所述LED輪廓燈。
[0011]車體I兩側(cè)的激光發(fā)射器9將持續(xù)發(fā)出豎直向下照射的激光，兩條激光經(jīng)地面散射后部分照射到激光接收器10，兩個(gè)所述激光接收器10將兩個(gè)激光信號(hào)傳遞給控制器7，控制器7實(shí)時(shí)分析得出所述車體I兩側(cè)運(yùn)動(dòng)的實(shí)際路程;當(dāng)發(fā)生偏移時(shí)，通過(guò)控制器7控制電機(jī)3，從而控制各履帶輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，使得車體I兩側(cè)在單位時(shí)間內(nèi)發(fā)生的實(shí)際路程相同，進(jìn)而保證車體I保持直線向前運(yùn)動(dòng)，劃線標(biāo)準(zhǔn)、平直。
[0012]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種公路自動(dòng)劃線機(jī)，包括車體、設(shè)置在車體兩側(cè)的履帶輪，以及連接車體和履帶輪的多根轉(zhuǎn)軸，其特征在于:所述多根轉(zhuǎn)軸均設(shè)有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī);所述車體內(nèi)設(shè)有油漆罐;所述車體的左右兩側(cè)對(duì)稱的安裝有發(fā)射端豎直向下的激光發(fā)射器，緊靠各所述激光發(fā)射器還分別安裝有激光接收器;所述車體內(nèi)設(shè)有控制器，控制器分別與激光接收器和電機(jī)通過(guò)控制線路組連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公路自動(dòng)劃線機(jī)，其特征在于:所述車體的外緣還設(shè)有LED輪廓燈，所述控制器連接所述LED輪廓燈。
【文檔編號(hào)】E01C23/16GK105908614SQ201610225875
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月13日
【發(fā)明人】周建川
【申請(qǐng)人】成都市松川金屬材料有限公司