一種智能售飯機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于智能化控制售飯裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能售飯機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前已經(jīng)申請專利的自動(dòng)售飯機(jī)都或多或少存在一些不足之處，如專利申請?zhí)枮?01320459418.X的專利公開了一種自動(dòng)售飯機(jī)的出菜裝置，僅僅涉及到出菜的數(shù)量，解決了出菜裝置結(jié)構(gòu)簡單和出菜速度快的問題，實(shí)現(xiàn)了出菜量的調(diào)控，但是具體使用時(shí)，采用圓形通徑球體轉(zhuǎn)動(dòng)90°來控制出菜，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)，菜會(huì)阻擋圓形通徑球體的轉(zhuǎn)動(dòng)，使菜卡住，閥門關(guān)閉不全，同時(shí)也會(huì)使出菜不順利。專利申請?zhí)枮?01210173570.1的專利公開了的自動(dòng)售飯機(jī)的出菜裝置比較復(fù)雜，不利于使用及專利轉(zhuǎn)化；專利申請?zhí)枮?00820137609.3的專利公開的全自動(dòng)計(jì)量售飯機(jī)解決的問題為自動(dòng)計(jì)量，保證重量。
[0003]專利申請?zhí)枮?00920078914.4的專利公開的自動(dòng)售飯機(jī)的技術(shù)只適用于輸出米飯，是一種銷售米飯的設(shè)備，功能單一，主要解決問題為盛飯室、稱重量和輸出米飯裝置；專利申請?zhí)枮?01420504261.2的專利公開了一種自動(dòng)售飯機(jī)，它能夠自動(dòng)售賣盒飯并配套加熱裝置，有效地解決了上述問題；專利申請?zhí)枮?01220490125.3的專利公開了一種自動(dòng)售飯機(jī)分飯裝置，目的在于提供一種自動(dòng)售飯機(jī)分飯裝置，以解決現(xiàn)有自動(dòng)售飯機(jī)分飯不均的問題；專利申請?zhí)枮?01420032740.9的專利公開了一種集體食堂自助售飯機(jī)，其解決問題為自動(dòng)化售賣米飯，并對儲(chǔ)飯倉、打散機(jī)構(gòu)和分飯機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)器2個(gè)人同時(shí)售飯的功能。然而，到目前為止還沒有設(shè)計(jì)一種智能化控制的售飯?jiān)O(shè)備，并且能夠按照需要輸出多種組合飯菜的自動(dòng)售飯機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供了一種結(jié)構(gòu)簡單且菜品與米飯可以自由搭配的智能售飯機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案，一種智能售飯機(jī)，其特征在于:機(jī)架的中部設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)料端一側(cè)的機(jī)架上設(shè)有分盤機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)出料端一側(cè)的機(jī)架上設(shè)有提升機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)上方的機(jī)架上沿傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)行方向設(shè)有多個(gè)分料機(jī)構(gòu)，機(jī)架的一側(cè)設(shè)有控制機(jī)構(gòu)；
[0006]傳送機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)滾輪、從動(dòng)滾輪及連接主動(dòng)滾輪與從動(dòng)滾輪的皮帶，主動(dòng)滾輪的轉(zhuǎn)軸固定于傳送電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，皮帶一側(cè)的機(jī)架上與每個(gè)分料機(jī)構(gòu)相對的位置分別設(shè)有位置傳感器；
[0007]分盤機(jī)構(gòu)的兩側(cè)立壁上分別設(shè)有兩組相對且上下設(shè)置的伸縮推桿及用于推送餐盤的伸縮推料桿，下側(cè)相對的伸縮推桿上通過調(diào)節(jié)塊支撐有堆疊的餐盤，上側(cè)相對的伸縮推桿與餐盤相對并且該伸縮推桿與下側(cè)相對的伸縮推桿調(diào)節(jié)塊之間的距離為單個(gè)餐盤的高度，下側(cè)相對的伸縮推桿的下方設(shè)有與伸縮推料桿及傳送機(jī)構(gòu)皮帶相對的支板，伸縮推桿分別與分盤電機(jī)相連，伸縮推料桿與取盤電機(jī)相連；
[0008]提升機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力裝置、設(shè)置于動(dòng)力裝置上的傳動(dòng)桿及固定于傳動(dòng)桿上的托盤，在托盤的一側(cè)設(shè)有用于感應(yīng)餐盤的位置傳感器，動(dòng)力裝置為氣缸或液壓缸；
[0009]分料機(jī)構(gòu)包括錐形料斗、設(shè)置于錐形料斗出料口處的攪拌器及設(shè)置于攪拌器下方的上擋板和下?lián)醢?，攪拌器與設(shè)置于錐形料斗一側(cè)的攪拌電機(jī)相連，上推板與下推板分別與設(shè)置于錐形料斗一側(cè)的伸縮推桿相連，該伸縮推桿分別與下料電機(jī)相連；
[0010]控制機(jī)構(gòu)的PLC控制器分別通過線路與驅(qū)動(dòng)電路控制模塊、電源模塊、支付模塊、觸摸屏模塊和AD轉(zhuǎn)換模塊相連，位置傳感器通過線路依次與信號(hào)放大模塊和AD轉(zhuǎn)換模塊相連，驅(qū)動(dòng)電路控制模塊分別通過線路與分盤電機(jī)控制模塊、取盤電機(jī)控制模塊、傳送電機(jī)控制模塊、攪拌電機(jī)控制模塊、下料電機(jī)控制模塊和動(dòng)力機(jī)構(gòu)控制模塊相連。
[0011]進(jìn)一步限定，所述的分料機(jī)構(gòu)中的出料口處與上擋板和下?lián)醢逑鄬Φ奈恢梅謩e設(shè)有密封圈，分料機(jī)構(gòu)中的下?lián)醢迥┒嗽O(shè)有用于切斷飯菜的刃口。
[0012]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，可以根據(jù)顧客需求選擇自由組合的飯菜形式，避免了人工操作，節(jié)省了人力，并且有效提高了售飯效率。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的模塊圖，圖2是本實(shí)用新型的電路控制模塊圖。
[0014]圖面說明:1、機(jī)架，2、傳送機(jī)構(gòu)，3、分盤機(jī)構(gòu)，4、提升機(jī)構(gòu)，5、分料機(jī)構(gòu)，6、控制機(jī)構(gòu)，7、主動(dòng)滾輪，8、從動(dòng)滾輪，9、皮帶，10、位置傳感器，11、伸縮推桿，12、伸縮推料桿，13、調(diào)節(jié)塊，14、餐盤，15、支板，16、動(dòng)力裝置，17、傳動(dòng)桿，18、托盤，19、錐形料斗，20、攪拌器，21、上擋板，22、下?lián)醢濉?br>【具體實(shí)施方式】
[0015]結(jié)合附圖詳細(xì)描述實(shí)施例。一種智能售飯機(jī)，機(jī)架I的中部設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)2，傳送機(jī)構(gòu)2進(jìn)料端一側(cè)的機(jī)架I上設(shè)有分盤機(jī)構(gòu)3，傳送機(jī)構(gòu)2出料端一側(cè)的機(jī)架I上設(shè)有提升機(jī)構(gòu)4，傳送機(jī)構(gòu)2上方的機(jī)架I上沿傳送機(jī)構(gòu)2運(yùn)行方向設(shè)有多個(gè)分料機(jī)構(gòu)5，機(jī)架I的一側(cè)設(shè)有控制機(jī)構(gòu)6 ；
[0016]其中傳送機(jī)構(gòu)2包括主動(dòng)滾輪7、從動(dòng)滾輪8及連接主動(dòng)滾輪7與從動(dòng)滾輪8的皮帶9，主動(dòng)滾輪7的轉(zhuǎn)軸固定于傳送電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，皮帶9 一側(cè)的機(jī)架I上與每個(gè)分料機(jī)構(gòu)5相對的位置分別設(shè)有位置傳感器10 ;
[0017]分盤機(jī)構(gòu)3的兩側(cè)立壁上分別設(shè)有兩組相對且上下設(shè)置的伸縮推桿11及用于推送餐盤的伸縮推料桿12，下側(cè)相對的伸縮推桿11上通過調(diào)節(jié)塊13支撐有堆疊的餐盤14，該調(diào)節(jié)塊13上側(cè)相對的伸縮推桿11與餐盤14相對并且該伸縮推桿11與下側(cè)相對的伸縮推桿11調(diào)節(jié)塊13之間的距離為單個(gè)餐盤14的高度，下側(cè)相對的伸縮推桿11的下方設(shè)有與伸縮推料桿12及傳送機(jī)構(gòu)2皮帶9相對的支板15，伸縮推桿11分別與分盤電機(jī)相連，伸縮推料桿12與取盤電機(jī)相連；
[0018]提升機(jī)構(gòu)4包括動(dòng)力裝置16、設(shè)置于動(dòng)力裝置16上的傳動(dòng)桿17及固定于傳動(dòng)桿17上的托盤18，在托盤18的一側(cè)設(shè)有用于感應(yīng)餐盤14的位置傳感器10，動(dòng)力裝置16為氣缸或液壓缸；
[0019]分料機(jī)構(gòu)5包括錐形料斗19、設(shè)置于錐形料斗19出料口處的攪拌器20及設(shè)置于攪拌器20下方的上擋板21和下?lián)醢?2，攪拌器20與設(shè)置于錐形料斗19 一側(cè)的攪拌電機(jī)相連，上推板21與下推板22分別與設(shè)置于錐形料斗19 一側(cè)的伸縮推桿11相連，該伸縮推桿11與下料電機(jī)相連，所述的分料機(jī)構(gòu)5中的出料口處與上擋板21和下?lián)醢?2相對的位置分別設(shè)有密封圈，分料機(jī)構(gòu)5中的下?lián)醢?2末端設(shè)有用于切斷飯菜的刃口 ；
[0020]控制機(jī)構(gòu)6的PLC控制器分別通過線路與驅(qū)動(dòng)電路控制模塊、電源模塊、支付模塊、觸摸屏模塊和AD轉(zhuǎn)換模塊相連，位置傳感器通過線路依次與信號(hào)放大模塊和AD轉(zhuǎn)換模塊相連，驅(qū)動(dòng)電路控制模塊分別通過線路與分盤電機(jī)控制模塊、取盤電機(jī)控制模塊、傳送電機(jī)控制模塊、攪拌電機(jī)控制模塊、下料電機(jī)控制模塊和動(dòng)力機(jī)構(gòu)控制模塊相連。
[0021]本實(shí)用新型的工作原理為:顧客通過控制機(jī)構(gòu)中的觸摸屏模塊選定飯菜組合，餐盤存放區(qū)上側(cè)相對的伸縮推桿的分盤電機(jī)運(yùn)行，將伸縮推桿伸入到上下相鄰的兩個(gè)餐盤之間的間隙，同時(shí)支撐上部的餐盤，然后下側(cè)相對的伸縮推桿的分盤電機(jī)運(yùn)行，將伸縮推桿縮回，餐盤在重力的作用下落到下側(cè)的支板上，然后伸縮推料桿的取盤電機(jī)運(yùn)行，推動(dòng)餐盤向傳送機(jī)構(gòu)的皮帶上運(yùn)行，傳送電機(jī)同時(shí)運(yùn)行，餐盤輸送到皮帶上，當(dāng)餐盤運(yùn)行到指定的位置時(shí)由位置傳感器發(fā)出信號(hào)，控制傳送電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)與餐盤相對的分料機(jī)構(gòu)的攪拌電機(jī)和下料電機(jī)運(yùn)行，將飯菜漏到指定的餐盤上，然后皮帶繼續(xù)向后運(yùn)行，到達(dá)提升機(jī)構(gòu)的托盤上，由托盤上的位置傳感器識(shí)別并將信號(hào)傳給PLC控制器，由PLC控制器控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)控制模塊驅(qū)動(dòng)氣缸將盛放飯菜的餐盤提升至工作臺(tái)面，完成一次購飯過程。
[0022]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理，主要特征和優(yōu)點(diǎn)，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能售飯機(jī)，其特征在于:機(jī)架的中部設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)料端一側(cè)的機(jī)架上設(shè)有分盤機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)出料端一側(cè)的機(jī)架上設(shè)有提升機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)上方的機(jī)架上沿傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)行方向設(shè)有多個(gè)分料機(jī)構(gòu)，機(jī)架的一側(cè)設(shè)有控制機(jī)構(gòu)； 傳送機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)滾輪、從動(dòng)滾輪及連接主動(dòng)滾輪與從動(dòng)滾輪的皮帶，主動(dòng)滾輪的轉(zhuǎn)軸固定于傳送電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，皮帶一側(cè)的機(jī)架上與每個(gè)分料機(jī)構(gòu)相對的位置分別設(shè)有位置傳感器； 分盤機(jī)構(gòu)的兩側(cè)立壁上分別設(shè)有兩組相對且上下設(shè)置的伸縮推桿及用于推送餐盤的伸縮推料桿，下側(cè)相對的伸縮推桿上通過調(diào)節(jié)塊支撐有堆疊的餐盤，上側(cè)相對的伸縮推桿與餐盤相對并且該伸縮推桿與下側(cè)相對的伸縮推桿調(diào)節(jié)塊之間的距離為單個(gè)餐盤的高度，下側(cè)相對的伸縮推桿的下方設(shè)有與伸縮推料桿及傳送機(jī)構(gòu)皮帶相對的支板，伸縮推桿分別與分盤電機(jī)相連，伸縮推料桿與取盤電機(jī)相連； 提升機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力裝置、設(shè)置于動(dòng)力裝置上的傳動(dòng)桿及固定于傳動(dòng)桿上的托盤，在托盤的一側(cè)設(shè)有用于感應(yīng)餐盤的位置傳感器，動(dòng)力裝置為氣缸或液壓缸； 分料機(jī)構(gòu)包括錐形料斗、設(shè)置于錐形料斗出料口處的攪拌器及設(shè)置于攪拌器下方的上擋板和下?lián)醢?，攪拌器與設(shè)置于錐形料斗一側(cè)的攪拌電機(jī)相連，上推板與下推板分別與設(shè)置于錐形料斗一側(cè)的伸縮推桿相連，該伸縮推桿分別與下料電機(jī)相連； 控制機(jī)構(gòu)的PLC控制器分別通過線路與驅(qū)動(dòng)電路控制模塊、電源模塊、支付模塊、觸摸屏模塊和AD轉(zhuǎn)換模塊相連，位置傳感器通過線路依次與信號(hào)放大模塊和AD轉(zhuǎn)換模塊相連，驅(qū)動(dòng)電路控制模塊分別通過線路與分盤電機(jī)控制模塊、取盤電機(jī)控制模塊、傳送電機(jī)控制模塊、攪拌電機(jī)控制模塊、下料電機(jī)控制模塊和動(dòng)力機(jī)構(gòu)控制模塊相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能售飯機(jī)，其特征在于:所述的分料機(jī)構(gòu)中的出料口處與上擋板和下?lián)醢逑鄬Φ奈恢梅謩e設(shè)有密封圈，分料機(jī)構(gòu)中的下?lián)醢迥┒嗽O(shè)有用于切斷飯菜的刃口。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能售飯機(jī)，屬于智能化控制售飯裝置技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型的技術(shù)方案要點(diǎn)為：一種智能售飯機(jī)，機(jī)架的中部設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)料端一側(cè)的機(jī)架上設(shè)有分盤機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)出料端一側(cè)的機(jī)架上設(shè)有提升機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)上方的機(jī)架上沿傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)行方向設(shè)有多個(gè)分料機(jī)構(gòu)，機(jī)架的一側(cè)設(shè)有控制機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，可以根據(jù)顧客需求選擇自由組合的飯菜形式，避免了人工操作，節(jié)省了人力，并且有效提高了售飯效率。
【IPC分類】G07F11-00
【公開號(hào)】CN204596005
【申請?zhí)枴緾N201520273556
【發(fā)明人】魏子明, 寧昊, 苗晉濤, 常萬龍, 陳元超
【申請人】新鄉(xiāng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年4月30日