一種用于蔬菜自助售賣的傳送系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于蔬菜自助售賣的傳送系統(tǒng)和方法，包括傳送裝置、蔬菜售賣箱和操控臺(tái)，所述傳送裝置置于蔬菜陳列箱內(nèi)部并固定在蔬菜售賣箱的底部；所述蔬菜售賣箱內(nèi)部分為并列連通的陳列區(qū)和傳送區(qū)，在所述傳送區(qū)的傳送終點(diǎn)端設(shè)置有取物臺(tái)，且在取物臺(tái)旁設(shè)置所述操控臺(tái)；所述傳送裝置包括橫向傳送裝置和縱向傳送裝置，所述橫向傳送裝置設(shè)置在傳送區(qū)，所述縱向傳送裝置并列設(shè)置在陳列區(qū)，且每個(gè)橫向傳送裝置的傳送終點(diǎn)端分別與縱向傳送裝置相互垂直連接；在所述橫向傳送裝置設(shè)置有蔬菜觀測(cè)裝置，所述蔬菜觀測(cè)裝置與操控臺(tái)通訊。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)蔬菜售賣的自動(dòng)化過程，并且能夠保證用戶購買到的新鮮蔬菜。
【專利說明】
一種用于蔬菜自助售賣的傳送系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自助售賣的傳送系統(tǒng)和方法，具體為一種用于蔬菜自助售賣的傳送系統(tǒng)和方法，屬于傳送系統(tǒng)和方法應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活質(zhì)量的提高，人們對(duì)食物的要求越來越高，蔬菜是指可以做菜、烹飪成為食品的一類植物或菌類，蔬菜是人們?nèi)粘ｏ嬍持斜夭豢缮俚氖澄镏?，是一種綠色食品，蔬菜可提供人體所必需的多種維生素和礦物質(zhì)等營養(yǎng)物質(zhì)，人體必需的VC的90%、VA的60%來自蔬菜，此外，蔬菜中還有多種多樣的植物化學(xué)物質(zhì)，是人們公認(rèn)的對(duì)健康有效的成分，目前果蔬中的營養(yǎng)素可以有效預(yù)防慢性、退行性疾病的多種物質(zhì)，因此，新鮮的蔬菜有著良好的市場(chǎng)前景，傳送系統(tǒng)對(duì)與蔬菜的售賣過程具有極其重要的意義，但是目前的蔬菜售賣過程使用的是人工的進(jìn)行搬運(yùn)擺放進(jìn)行售賣，一方面，蔬菜不能保證新鮮度，另一方面，蔬菜的售賣不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化過程，售賣效果不好。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)方法的不足，本發(fā)明的目的在于提出一種用于蔬菜自助售賣的傳送系統(tǒng)及其控制方法，能夠?qū)崿F(xiàn)蔬菜售賣的自動(dòng)化過程，并且能夠保證用戶購買到的新鮮蔬菜。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種用于蔬菜自助售賣的傳送系統(tǒng)，包括傳送裝置、蔬菜售賣箱和操控臺(tái)，所述傳送裝置置于蔬菜售賣箱內(nèi)部并固定在蔬菜售賣箱的底部;所述蔬菜售賣箱內(nèi)部分為并列連通的陳列區(qū)和傳送區(qū)，在所述傳送區(qū)的傳送終點(diǎn)端設(shè)置有取物臺(tái)，且在取物臺(tái)旁設(shè)置所述操控臺(tái)；所述傳送裝置包括橫向傳送裝置和縱向傳送裝置，所述橫向傳送裝置設(shè)置在傳送區(qū)，所述縱向傳送裝置并列設(shè)置在陳列區(qū)，且每個(gè)橫向傳送裝置的傳送終點(diǎn)端分別與縱向傳送裝置相互垂直連接;在所述橫向傳送裝置設(shè)置有蔬菜觀測(cè)裝置，所述蔬菜觀測(cè)裝置與操控臺(tái)通訊。
[0005]進(jìn)一步的是，所述操控臺(tái)包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、可編程控制模塊、執(zhí)行模塊、交互模塊、命令輸出模塊、行走控制模塊、制動(dòng)控制模塊和轉(zhuǎn)向控制模塊；
[0006]所述數(shù)據(jù)采集模塊連接可編程控制模塊;所述可編程控制模塊連接執(zhí)行模塊;且所述可編程控制模塊連接數(shù)據(jù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊連接交互模塊，且所述交互模塊通過命令輸出模塊連接會(huì)可編程控制模塊;所述執(zhí)行模塊連接行走控制模塊，所述執(zhí)行模塊連接制動(dòng)控制模塊，所述執(zhí)行模塊連接轉(zhuǎn)向控制模塊。
[0007]進(jìn)一步的是，所述蔬菜觀測(cè)裝置包括半球式攝像機(jī)、位置傳感器和固定攝像機(jī)，所述縱向傳送裝置內(nèi)部設(shè)置傳送帶1、直流電機(jī)1、電磁制動(dòng)器I和步進(jìn)電機(jī)I;所述半球式攝像機(jī)、位置傳感器和固定攝像機(jī)連接數(shù)據(jù)采集模塊，所述直流電機(jī)I連接行走控制模塊，所述電磁制動(dòng)器I連接制動(dòng)控制模塊，所述步進(jìn)電機(jī)I連接轉(zhuǎn)向控制模塊，所述直流電機(jī)1、電磁制動(dòng)器I和步進(jìn)電機(jī)I與所述傳送帶I通過驅(qū)動(dòng)組件連接。
[0008]進(jìn)一步的是，所述橫向傳送裝置內(nèi)部設(shè)置傳送帶Π、直流電機(jī)Π、電磁制動(dòng)器Π和步進(jìn)電機(jī)Π，所述直流電機(jī)Π連接行走控制模塊，所述電磁制動(dòng)器Π連接制動(dòng)控制模塊，所述步進(jìn)電機(jī)Π連接轉(zhuǎn)向控制模塊，所述直流電機(jī)Π、電磁制動(dòng)器Π和步進(jìn)電機(jī)Π與所述傳送帶Π通過驅(qū)動(dòng)組件連接。
[0009]進(jìn)一步的是，所述半球式攝像機(jī)、位置傳感器和固定攝像機(jī)通過編碼器連接至所述數(shù)據(jù)采集模塊。
[0010]進(jìn)一步的是，在所述執(zhí)行模塊連接無線發(fā)射模塊，且所述無線發(fā)射模塊通過信號(hào)連接無線接收模塊，所述無線接收模塊連接可編程控制模塊。
[0011 ]進(jìn)一步的是，交互模塊采用觸摸屏。
[0012]另一方面，本發(fā)明還提供了一種用于蔬菜自助售賣的傳送方法，包括步驟:
[0013]第一步，在縱向傳送裝置上存放的蔬菜通過半球式攝像機(jī)、位置傳感器和固定攝像機(jī)對(duì)蔬菜的生長情況進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)將檢測(cè)的結(jié)果傳遞給數(shù)據(jù)采集模塊內(nèi)部；
[0014]第二步，數(shù)據(jù)采集模塊將采集到的信號(hào)傳遞給可編程控制模塊內(nèi)部，可編程控制模塊將蔬菜生長情況的信號(hào)傳遞給數(shù)據(jù)處理模塊內(nèi)部，數(shù)據(jù)處理模塊將信號(hào)傳遞給交互模塊進(jìn)行顯示；
[0015]第三步，用戶通過交互模塊將現(xiàn)實(shí)的信號(hào)通過命令輸出模塊傳遞給可編程控制模塊內(nèi)部，與此同時(shí)，可編程控制模塊將處理的信號(hào)傳遞給執(zhí)行模塊內(nèi)部；
[0016]第四步，執(zhí)行模塊連接的行走控制模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)給直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送裝置驅(qū)動(dòng)，從而將蔬菜進(jìn)行傳送；
[0017]第五步，控制縱向傳送裝置將需要傳送的蔬菜傳送至橫向傳送裝置，由橫向傳送裝置將蔬菜傳送至取物臺(tái)。
[0018]進(jìn)一步的是，通過執(zhí)行模塊連接的制動(dòng)控制模塊進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電磁制動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)傳送裝置的制動(dòng)。
[0019]進(jìn)一步的是，通過與執(zhí)行模塊連接的轉(zhuǎn)向控制模塊的步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]本發(fā)明的有益效果是:
[0021]本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)蔬菜售賣的自動(dòng)化過程，且通過實(shí)時(shí)觀測(cè)蔬菜的狀態(tài)從而保證用戶購買到的新鮮蔬菜，降低蔬菜的浪費(fèi)程度。
[0022]該種用于蔬菜自助售賣的傳送系統(tǒng)和方法的執(zhí)行模塊連接的制動(dòng)控制模塊進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電磁制動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)傳送裝置的制動(dòng)，通過與執(zhí)行模塊連接的轉(zhuǎn)向控制模塊的步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，無線接收模塊連接可編程控制模塊，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)蔬菜生長情況的整體檢測(cè)，命令輸出模塊與可編程控制模塊連接，且可編程控制模塊與執(zhí)行模塊雙向連接，有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，適合推廣使用。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明的一種用于蔬菜自助售賣的傳送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明的一種用于蔬菜自助售賣的傳送系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0025]圖3為本發(fā)明的縱向傳送裝置的連接示意圖；
[0026]圖4為本發(fā)明的橫向傳送裝置的連接示意圖；
[0027]其中，2是蔬菜售賣箱，3是操控臺(tái)；
[0028]11橫向傳送裝置，12是縱向傳送裝置；
[0029]21是陳列區(qū)，22是傳送區(qū)，23是取物臺(tái)；
[0030]31是數(shù)據(jù)采集模塊，32是數(shù)據(jù)處理模塊，33是可編程控制模塊、34是執(zhí)行模塊，35是交互模塊，36是命令輸出模塊，37是行走控制模塊，38是制動(dòng)控制模塊，39是轉(zhuǎn)向控制模塊，310是編碼器，311是無線發(fā)射模塊，312是無線接收模塊，313是觸摸屏；
[0031]111是半球式攝像機(jī)，112是位置傳感器，113是固定攝像機(jī)，114是傳送帶I，115是直流電機(jī)I，116是電磁制動(dòng)器I，117是步進(jìn)電機(jī)I;
[0032]121是傳送帶Π，122是直流電機(jī)Π，123是電磁制動(dòng)器Π，124是步進(jìn)電機(jī)Π。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0034]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。
[0035]在實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，一種用于蔬菜自助售賣的傳送系統(tǒng)，包括傳送裝置、蔬菜售賣箱2和操控臺(tái)3，所述傳送裝置置于蔬菜售賣箱(2)內(nèi)部并固定在蔬菜售賣箱2的底部;所述蔬菜售賣箱2內(nèi)部分為并列連通的陳列區(qū)21和傳送區(qū)22，在所述傳送區(qū)22的傳送終點(diǎn)端設(shè)置有取物臺(tái)23，且在取物臺(tái)23旁設(shè)置所述操控臺(tái)3;所述傳送裝置包括橫向傳送裝置11和縱向傳送裝置12，所述橫向傳送裝置11設(shè)置在傳送區(qū)22，所述縱向傳送裝置12并列設(shè)置在陳列區(qū)21，且每個(gè)縱向傳送裝置12的傳送終點(diǎn)端分別與橫向傳送裝置11相互垂直連接;在所述縱向傳送裝置12是設(shè)置有蔬菜觀測(cè)裝置，所述蔬菜觀測(cè)裝置與操控臺(tái)3通訊。
[0036]作為上述實(shí)施例的優(yōu)化方案，所述操控臺(tái)3包括數(shù)據(jù)采集模塊31、數(shù)據(jù)處理模塊
32、可編程控制模塊33、執(zhí)行模塊34、交互模塊35、命令輸出模塊36、行走控制模塊37、制動(dòng)控制模塊38和轉(zhuǎn)向控制模塊39 ；
[0037]所述數(shù)據(jù)采集模塊31連接可編程控制模塊33;所述可編程控制模塊33連接執(zhí)行模塊34;且所述可編程控制模塊33連接數(shù)據(jù)處理模塊32，所述數(shù)據(jù)處理模塊32連接交互模塊35，且所述交互模塊35通過命令輸出模塊36連接至可編程控制模塊33;所述執(zhí)行模塊34連接行走控制模塊37，所述執(zhí)行模塊34連接制動(dòng)控制模塊38，所述執(zhí)行模塊34連接轉(zhuǎn)向控制模塊39。
[0038]如圖3所示，所述蔬菜觀測(cè)裝置包括半球式攝像機(jī)111、位置傳感器112和固定攝像機(jī)113，所述縱向傳送裝置12內(nèi)部設(shè)置傳送帶1114、直流電機(jī)1115、電磁制動(dòng)器1116和步進(jìn)電機(jī)1117;所述半球式攝像機(jī)111、位置傳感器112和固定攝像機(jī)113連接數(shù)據(jù)采集模塊31，所述直流電機(jī)1115連接行走控制模塊37，所述電磁制動(dòng)器1116連接制動(dòng)控制模塊38，所述步進(jìn)電機(jī)1117連接轉(zhuǎn)向控制模塊39，所述直流電機(jī)1115、電磁制動(dòng)器1116和步進(jìn)電機(jī)1117與所述傳送帶1114通過驅(qū)動(dòng)組件連接。
[0039]如圖4所示，所述橫向傳送裝置11內(nèi)部設(shè)置傳送帶Π121、直流電機(jī)Π 122、電磁制動(dòng)器Π 123和步進(jìn)電機(jī)Π 124，所述直流電機(jī)Π 122連接行走控制模塊37，所述電磁制動(dòng)器Π123連接制動(dòng)控制模塊38，所述步進(jìn)電機(jī)Π 124連接轉(zhuǎn)向控制模塊39，所述直流電機(jī)Π 122、電磁制動(dòng)器Π 123和步進(jìn)電機(jī)Π 124與所述傳送帶Π 121通過驅(qū)動(dòng)組件連接。
[0040]作為上述實(shí)施例的優(yōu)化方案，所述半球式攝像機(jī)111、位置傳感器112和固定攝像機(jī)113通過編碼器310連接至所述數(shù)據(jù)采集模塊31。
[0041]作為上述實(shí)施例的優(yōu)化方案，在所述執(zhí)行模塊34連接無線發(fā)射模塊311，且所述無線發(fā)射模塊311通過信號(hào)連接無線接收模塊312，所述無線接收模塊312連接可編程控制模塊33。
[0042]作為上述實(shí)施例的優(yōu)化方案，交互模塊35采用觸摸屏313。
[0043]為配合本發(fā)明方法的實(shí)現(xiàn)，基于相同的發(fā)明構(gòu)思，如圖3所示，本發(fā)明還提供了一種用于蔬菜自助售賣的傳送方法，包括步驟:
[0044]第一步，在縱向傳送裝置12上存放的蔬菜通過半球式攝像機(jī)111、位置傳感器112和固定攝像機(jī)113對(duì)蔬菜的生長情況進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)將檢測(cè)的結(jié)果傳遞給數(shù)據(jù)采集模塊31內(nèi)部；
[0045]第二步，數(shù)據(jù)采集模塊31將采集到的信號(hào)傳遞給可編程控制模塊33內(nèi)部，可編程控制模塊33將蔬菜生長情況的信號(hào)傳遞給數(shù)據(jù)處理模塊32內(nèi)部，數(shù)據(jù)處理模塊32將信號(hào)傳遞給交互模塊35進(jìn)行顯示；
[0046]第三步，用戶通過交互模塊35將現(xiàn)實(shí)的信號(hào)通過命令輸出模塊36傳遞給可編程控制模塊33內(nèi)部，與此同時(shí)，可編程控制模塊33將處理的信號(hào)傳遞給執(zhí)行模塊34內(nèi)部；
[0047]第四步，執(zhí)行模塊34連接的行走控制模塊37傳遞執(zhí)行信號(hào)給直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送裝置驅(qū)動(dòng)，從而將蔬菜進(jìn)行傳送；
[0048]第五步，控制縱向傳送裝置12將需要傳送的蔬菜傳送至橫向傳送裝置11，由橫向傳送裝置11將蔬菜傳送至取物臺(tái)23。
[0049]通過執(zhí)行模塊34連接的制動(dòng)控制模塊38進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電磁制動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)傳送裝置的制動(dòng)。
[0050]通過與執(zhí)行模塊34連接的轉(zhuǎn)向控制模塊39的步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0051 ]本發(fā)明在傳送蔬菜時(shí)，首先，將蔬菜放置在傳送裝置上，然后傳送裝置上存放的蔬菜通過半球式攝像機(jī)111、位置傳感器112和固定攝像機(jī)113對(duì)蔬菜的生長情況進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)將檢測(cè)的結(jié)果通過編碼器310傳遞給數(shù)據(jù)采集模塊31內(nèi)部，保證傳送的蔬菜的新鮮度，數(shù)據(jù)采集模塊31將采集到的信號(hào)傳遞給可編程控制模塊33內(nèi)部，可編程控制模塊33將蔬菜生長情況的信號(hào)傳遞給數(shù)據(jù)處理模塊32內(nèi)部，數(shù)據(jù)處理模塊32將信號(hào)傳遞給觸摸屏313進(jìn)行顯示，觸摸屏313將現(xiàn)實(shí)的信號(hào)通過命令輸出模塊36傳遞給可編程控制模塊33內(nèi)部，與此同時(shí)，可編程控制模塊33將觸摸屏313處理的信號(hào)傳遞給執(zhí)行模塊34內(nèi)部，執(zhí)行模塊34連接的行走控制模塊37傳遞執(zhí)行信號(hào)給直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送裝置驅(qū)動(dòng)，從而將蔬菜進(jìn)行傳送。
[0052]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0053]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于蔬菜自助售賣的傳送系統(tǒng)，其特征在于，包括傳送裝置、蔬菜售賣箱(2)和操控臺(tái)(3)，所述傳送裝置置于蔬菜售賣箱(2)內(nèi)部并固定在蔬菜售賣箱(2)的底部;所述蔬菜售賣箱(2)內(nèi)部分為并列連通的陳列區(qū)(21)和傳送區(qū)(22)，在所述傳送區(qū)(22)的傳送終點(diǎn)端設(shè)置有取物臺(tái)(23)，且在取物臺(tái)(23)旁設(shè)置所述操控臺(tái)(3);所述傳送裝置包括橫向傳送裝置(11)和縱向傳送裝置(12)，所述橫向傳送裝置(11)設(shè)置在傳送區(qū)(22)，所述縱向傳送裝置(12)并列設(shè)置在陳列區(qū)(21)，且每個(gè)縱向傳送裝置(12)的傳送終點(diǎn)端分別與橫向傳送裝置(11)相互垂直連接;在所述縱向傳送裝置(12)上設(shè)置有蔬菜觀測(cè)裝置，所述蔬菜觀測(cè)裝置與操控臺(tái)(3)通訊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于蔬菜自助售賣的傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述操控臺(tái)(3)包括數(shù)據(jù)采集模塊(31)、數(shù)據(jù)處理模塊(32)、可編程控制模塊(33)、執(zhí)行模塊(34)、交互模塊(35)、命令輸出模塊(36)、行走控制模塊(37)、制動(dòng)控制模塊(38)和轉(zhuǎn)向控制模塊(39); 所述數(shù)據(jù)采集模塊(31)連接可編程控制模塊(33)，所述可編程控制模塊(33)連接執(zhí)行模塊(34);且所述可編程控制模塊(33)連接數(shù)據(jù)處理模塊(32)，所述數(shù)據(jù)處理模塊(32)連接交互模塊(35)，且所述交互模塊(35)通過命令輸出模塊(36)連接至可編程控制模塊(33);所述執(zhí)彳丁t旲塊(34)連接彳丁走控制_旲塊(37)，所述執(zhí)彳丁t旲塊(34)連接制動(dòng)控制_旲塊(38),所述執(zhí)行模塊(34)連接轉(zhuǎn)向控制模塊(39)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于蔬菜自助售賣的傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述蔬菜觀測(cè)裝置包括半球式攝像機(jī)(111)、位置傳感器(112)和固定攝像機(jī)(113 )，所述縱向傳送裝置(12)內(nèi)部設(shè)置傳送帶1(114)、直流電機(jī)1(115)、電磁制動(dòng)器1(116)和步進(jìn)電機(jī)1(117);所述半球式攝像機(jī)(111 )、位置傳感器(112)和固定攝像機(jī)(113)連接數(shù)據(jù)采集模塊(31)，所述直流電機(jī)I (115)連接行走控制模塊(37)，所述電磁制動(dòng)器I (116)連接制動(dòng)控制模塊(38)，所述步進(jìn)電機(jī)I (117)連接轉(zhuǎn)向控制模塊(39)，所述直流電機(jī)I (115)、電磁制動(dòng)器I (116)和步進(jìn)電機(jī)1(117)與所述傳送帶1(114)通過驅(qū)動(dòng)組件連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于蔬菜自助售賣的傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述橫向傳送裝置(11)內(nèi)部設(shè)置傳送帶Π (121)、直流電機(jī)Π (122)、電磁制動(dòng)器Π (123)和步進(jìn)電機(jī)Π(124)，所述直流電機(jī)Π( 122)連接行走控制模塊(37)，所述電磁制動(dòng)器Π( 123)連接制動(dòng)控制模塊(38)，所述步進(jìn)電機(jī)Π (124)連接轉(zhuǎn)向控制模塊(39)，所述直流電機(jī)Π (122)、電磁制動(dòng)器Π (123)和步進(jìn)電機(jī)Π (124)與所述傳送帶Π (121)通過驅(qū)動(dòng)組件連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種用于蔬菜自助售賣的傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述半球式攝像機(jī)(111 )、位置傳感器(112)和固定攝像機(jī)(113)通過編碼器(310)連接至所述數(shù)據(jù)米集模塊(31)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于蔬菜自助售賣的傳送系統(tǒng)，其特征在于，在所述執(zhí)行模塊(34)連接無線發(fā)射模塊(311)，且所述無線發(fā)射模塊(311)通過信號(hào)連接無線接收模塊(312)，所述無線接收模塊(312)連接可編程控制模塊(33)。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于蔬菜自助售賣的傳送系統(tǒng)，其特征在于，交互模塊(35)采用觸摸屏(313)。8.一種用于蔬菜自助售賣的傳送方法，其特征在于，包括步驟: 第一步，在縱向傳送裝置(12)上存放的蔬菜通過半球式攝像機(jī)(111)、位置傳感器(112)和固定攝像機(jī)(113)對(duì)蔬菜的生長情況進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)將檢測(cè)的結(jié)果傳遞給數(shù)據(jù)采集模塊(31)內(nèi)部； 第二步，數(shù)據(jù)采集模塊(31)將采集到的信號(hào)傳遞給可編程控制模塊(33)內(nèi)部，可編程控制模塊(33)將蔬菜生長情況的信號(hào)傳遞給數(shù)據(jù)處理模塊(32)內(nèi)部，數(shù)據(jù)處理模塊(32)將信號(hào)傳遞給交互模塊(35)進(jìn)行顯示； 第三步，用戶通過交互模塊(35)將現(xiàn)實(shí)的信號(hào)通過命令輸出模塊(36)傳遞給可編程控制模塊(33)內(nèi)部，與此同時(shí)，可編程控制模塊(33)將處理的信號(hào)傳遞給執(zhí)行模塊(34)內(nèi)部；第四步，執(zhí)行模塊(34)連接的行走控制模塊(37)傳遞執(zhí)行信號(hào)給直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送裝置驅(qū)動(dòng)，從而將蔬菜進(jìn)行傳送； 第五步，控制縱向傳送裝置(12)將需要傳送的蔬菜傳送至橫向傳送裝置(11)，由橫向傳送裝置(11)將蔬菜傳送至取物臺(tái)(23)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于蔬菜自助售賣的傳送方法，其特征在于，通過執(zhí)行模塊(34)連接的制動(dòng)控制模塊(38)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電磁制動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)傳送裝置的制動(dòng)。10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的一種用于蔬菜自助售賣的傳送方法，其特征在于，通過與執(zhí)行模塊(34)連接的轉(zhuǎn)向控制模塊(39)的步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】G07F11/00GK106097579SQ201610459692
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月22日
【發(fā)明人】郭麗, 羅丹, 閆曉俊, 張蕾, 胡新穎, 劉洋, 李西, 宋佳璐, 李倩倩, 孫曉蘭
【申請(qǐng)人】四川農(nóng)業(yè)大學(xué)