一種自動售賣早餐存出貨裝置及冷藏傳送方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于烹飪機械【技術(shù)領(lǐng)域】，提供了一種自動售賣早餐存出貨裝置及冷藏傳送方法，包括控制裝置位于冷藏箱的外壁上，冷藏箱還包括：殼體、門體、儲藏盒、電動推桿、絲桿線性模組、早餐收集器、擋板、計數(shù)器和彈片組，絲桿線性模組包括橫向動力裝置、橫向?qū)к墶?個縱向動力裝置和2個縱向?qū)к墸粌Σ睾邪ê畜w、網(wǎng)格狀支架、儲藏條和后端蓋；彈片組由連接為一體的橫向扁彈片和弧形扁彈片組成；多個計數(shù)器與彈片組相連接；擋板卡在后端蓋的間隙內(nèi)；早餐收集器與儲藏盒和擋板相連接。本發(fā)明具有早餐集中儲存、減小售貨機體積、增大儲貨量、提高補貨效率，能夠有效保持短保質(zhì)期食品的新鮮度，結(jié)構(gòu)簡單、故障率低、維修方便、快捷，成本低的優(yōu)點。
【專利說明】一種自動售賣早餐存出貨裝置及冷藏傳送方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于烹飪機械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種便于工作人員更換存貨、方便于消費者操作、故障率低的自動售賣早餐存出貨裝置及冷藏傳送方法。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活節(jié)奏的加快,人們越來越離不開具備營養(yǎng)、口味、便捷度高等特點的快餐，又因勞動力價格快速增長，因此在我國櫥衛(wèi)機械中出現(xiàn)了自動售貨機。
[0003]自動售貨機是商業(yè)自動化的常用設(shè)備，它不受時間、地點的限制，能節(jié)省人力、方便交易。常見的自動售貨機包括飲料自動售貨機、食品自動售貨機、綜合自動售貨機等。
[0004]現(xiàn)有自動售貨機存在體積大、儲貨量小、補貨效率低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高以及對于保質(zhì)期短的食品不能做到有效保鮮的問題。
[0005]因此，烹飪機械【技術(shù)領(lǐng)域】急需一種實現(xiàn)早餐集中儲存、減小售貨機體積、增大儲貨量、提高補貨效率，能夠有效保持短保質(zhì)期食品的新鮮度，結(jié)構(gòu)簡單、故障率低、維修方便、快捷，成本低的自動售賣早餐存出貨裝置及冷藏傳送方法。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供了一種自動售賣早餐存出貨裝置及冷藏傳送方法，技術(shù)方案如下:
一種自動售賣早餐存出貨裝置，包括控制裝置和冷藏箱，控制裝置位于冷藏箱的外壁上，其中，冷藏箱還包括:殼體、門體、儲藏盒、電動推桿、絲桿線性模組、早餐收集器、擋板、計數(shù)器和彈片組，并且門體活性連接在殼體的一側(cè)，儲藏盒安裝于殼體內(nèi)部；
絲桿線性模組，包括橫向動力裝置、橫向?qū)к墶?個縱向動力裝置和2個縱向?qū)к墸?個縱向?qū)к壩挥趦Σ睾械?條縱向邊緣處，2個縱向動力裝置分別位于2個縱向?qū)к壍纳隙?，與對應(yīng)的縱向?qū)к?、控制裝置相連接，橫向?qū)к壨ㄟ^2個滑塊臥于由2個縱向?qū)к壗M成的軌道上，橫向動力裝置位于橫向?qū)к壍囊欢?，與橫向?qū)к?、控制裝置相連接，電動推桿通過滑塊垂直位于橫向?qū)к壣希c控制裝置相連接；
儲藏盒，包括盒體、網(wǎng)格狀支架、多個儲藏條和多個后端蓋，網(wǎng)格狀支架安裝于盒體內(nèi)部，用于擺放早餐，多個儲藏條分別安裝于網(wǎng)格狀支架的多個網(wǎng)格上，多個后端蓋分別安裝于多個儲藏條的末端；
多個彈片組，由橫向扁彈片和弧形扁彈片組成，橫向扁彈片和弧形扁彈片連接為一體，并且橫向扁彈片位于儲藏條和后端蓋連接處的中間位置；
多個計數(shù)器，分別位于多個儲藏條內(nèi)，與彈片組相碰觸連接，并且分別與控制裝置相連接;
擋板，位于門體內(nèi)壁上，卡在多個后端蓋的間隙內(nèi)；
早餐收集器，與儲藏盒的末端底部和擋板相連接，用于保證從儲藏條內(nèi)出來的早餐能夠準確的落入早餐收集器內(nèi)。
[0007]如上所述的一種自動售賣早餐存出貨裝置，其中，后端蓋為具有傾斜面的結(jié)構(gòu)。
[0008]如上所述的一種自動售賣早餐存出貨裝置，其中，計數(shù)器還包括:本體和機械觸頭，機械觸頭，本體位于儲藏條頂壁，機械觸頭一端與彈片組相碰觸連接，另一端與本體相連接，本體與控制裝置相連接。
[0009]如上所述的一種自動售賣早餐存出貨裝置，其中，每個彈片組由5個連接為一體的橫向扁彈片和弧形扁彈片并列排布組成。
[0010]如上所述的一種自動售賣早餐存出貨裝置，其中，儲藏盒為方形儲藏盒，并且網(wǎng)格狀支架的每行和每列的網(wǎng)格數(shù)相同。
[0011]如上所述的一種自動售賣早餐存出貨裝置，其中，早餐收集器下端具有圓形孔。
[0012]一種自動售賣早餐存出貨裝置的冷藏傳送方法，包括如下步驟:
步驟一，儲藏盒內(nèi)具有πΓη個網(wǎng)格，每個網(wǎng)格內(nèi)都安裝有儲藏條，每個儲藏條內(nèi)擺放t個包子，其中，前a行儲藏條內(nèi)擺放肉包，后m-a行儲藏條內(nèi)擺放菜包，m表示儲藏盒的總行數(shù)，η表示儲藏盒的總列數(shù)，a表示儲藏條處于儲藏盒的行數(shù)，t為大于等于I的整數(shù)；步驟二，控制裝置命令2個縱向動力裝置和橫向動力裝置運動，將電動推桿設(shè)定到位于儲藏盒第一行第一列的位置；
首先，控制裝置命令2個縱向動力裝置同時轉(zhuǎn)動，橫向?qū)к壨ㄟ^2個滑塊沿著2個縱向?qū)к壠椒€(wěn)的向上運動，直至到達第一行時，2個縱向動力裝置反饋給控制裝置一個到達指定位置信號，控制裝置命令2個縱向動力裝置停止運動；
步驟三,顧客需要購買r個肉包,s個菜包,控制裝置命令電動推桿從儲藏條內(nèi)推出r個肉包，s個菜包；
當r < t，s < t時，首先，控制裝置命令電動推桿運動，電動推桿從第一行第一列的儲藏條內(nèi)推出r個肉包后，控制裝置命令電動推桿停止運動；進一步地，控制裝置命令2個縱向動力裝置運動，橫向?qū)к夒S即通過2個滑塊沿著2個縱向?qū)к壠椒€(wěn)的向下運動，到達第a+Ι行時，控制裝置命令2個縱向動力裝置停止運動，并命令電動推桿運動，電動推桿從第a+Ι行第一列的儲藏條內(nèi)推出s個菜包后，控制裝置命令電動推桿停止運動；
當t<r<l/n, t<s<l/n時,首先,控制裝置命令電動推桿運動，電動推桿從第一行第一列的儲藏條內(nèi)推出t個肉包后，控制裝置命令橫向動力裝置運動，電動推桿通過滑塊沿著橫向?qū)к夁\動到第一行第二列的位置，從儲藏條內(nèi)推出r-t個肉包，當r-t < t時，推出的肉包數(shù)量已經(jīng)滿足客戶的需求，控制裝置命令動力裝置停止運動，當r-t > t時，推出的肉包數(shù)量小于客戶的購買量，電動推桿在橫向動力裝置的作用下繼續(xù)向前運動，直至電動推桿推出的肉包數(shù)量滿足客戶的需求為止，控制裝置命令橫向動力裝置停止運動；進一步地，控制裝置命令2個縱向動力裝置運動，橫向?qū)к夒S即通過2個滑塊沿著2個縱向?qū)к壠椒€(wěn)的向下運動，到達第a+Ι行時，控制裝置命令2個縱向動力裝置停止運動，并命令電動推桿運動，電動推桿從第a+Ι行第一列的儲藏條內(nèi)推出t個菜包后，控制裝置命令橫向動力裝置運動，電動推桿通過滑塊沿著橫向?qū)к夁\動到第a+Ι行第二列的位置，從儲藏條內(nèi)推出s-t個菜包，當s_t ( t時，推出的菜包數(shù)量已經(jīng)滿足客戶的需求，控制裝置命令動力裝置停止運動，當s-t > t時,推出的菜包數(shù)量小于客戶的購買量，電動推桿在橫向動力裝置的作用下繼續(xù)向前運動，直至電動推桿推出的菜包數(shù)量滿足客戶的需求為止，控制裝置命令橫向動力裝置停止運動；
當r > trn, s > trn時,首先,控制裝置命令電動推桿運動，電動推桿從第一行第一列的儲藏條內(nèi)推出t個肉包后，控制裝置命令橫向動力裝置運動，電動推桿通過滑塊沿著橫向?qū)к夁\動到第一行第二列的位置，從儲藏條內(nèi)推出t個肉包，依次類推，直至將第一行所有的肉包都推出后，控制裝置命令2個縱向動力裝置運動，橫向?qū)к壨ㄟ^2個滑塊沿著2個縱向?qū)к壠椒€(wěn)的向下運動，到達第2行時，控制裝置命令2個縱向動力裝置停止運動，并命令電動推桿運動，依照上述步驟依次從儲藏條中推出肉包，直至電動推桿推出的肉包數(shù)量滿足客戶的需求為止，控制裝置命令電動推桿停止運動；進一步地，控制裝置命令2個縱向動力裝置運動，橫向?qū)к夒S即通過2個滑塊沿著2個縱向?qū)к壠椒€(wěn)的向下運動，到達第a+1行時，控制裝置命令2個縱向動力裝置停止運動，并命令電動推桿運動，電動推桿從第a+1行第一列的儲藏條內(nèi)推出t個菜包后，控制裝置命令橫向動力裝置運動，電動推桿通過滑塊沿著橫向?qū)к夁\動到第a+Ι行第二列的位置，從儲藏條內(nèi)推出t個菜包，依次類推，直至將第a+Ι行所有的菜包都推出后，控制裝置命令2個縱向動力裝置運動，橫向?qū)к壨ㄟ^2個滑塊沿著2個縱向?qū)к壠椒€(wěn)的向下運動，到達第a+2行時，控制裝置命令2個縱向動力裝置停止運動，并命令電動推桿運動，依照上述步驟依次從儲藏條中推出菜包，直至電動推桿推出的菜包數(shù)量滿足客戶的需求為止，控制裝置命令橫向動力裝置電動推桿停止運動；步驟四，步驟三中掉落的肉包或菜包通過計數(shù)器進行計數(shù)；
首先，電動推桿推動包子在儲藏條內(nèi)運動，在靠近儲藏條末端的包子在掉落的過程中，彈片組被包子頂起來，由于計數(shù)器觸頭原來處于被彈片組回壓的狀態(tài)，當彈片組被包子頂起來后，計數(shù)器觸頭彈出，當包子掉落后，彈片組彈回初始位置，一方面彈片組靠自身彈力對后面的包子起到阻擋作用，防止后面的包子掉落，另一方面，彈片組再次回壓計數(shù)器觸頭，至此計數(shù)器完成一次工作，計數(shù)一次，并反饋給控制裝置計數(shù)一次的信號，直至計數(shù)器統(tǒng)計的數(shù)量滿足客戶需求時，控制裝置命令電動推桿停止運動；
步驟五，從步驟四中掉落的包子落到早餐收集器中，通過早餐收集器底部的圓形孔供貨給顧客，完成包子的存貨和出貨過程。
[0013]本發(fā)明的有益效果:
1、本發(fā)明在冷藏箱的門體內(nèi)部設(shè)置擋板，擋板卡在卡在多個后端蓋的間隙內(nèi)，有效的保證了包子從儲藏條內(nèi)推出掉落時，能夠準確的掉進早餐收集器中，避免包子因為偶然碰撞，掉落跑偏等情況的發(fā)生。
[0014]2、本發(fā)明的早餐以額定數(shù)量儲存在儲藏條中，當儲藏條的包子全部售出時，可通過直接更換儲包條來實現(xiàn)高效補貨，補貨效率高。
[0015]3、本發(fā)明的儲藏條集中分層放置在網(wǎng)格狀支架上，空間利用率高，減小了存貨空間，增大了單位空間存貨量。
[0016]4、本發(fā)明的不同儲藏條內(nèi)可放置不同種類的早餐，以實現(xiàn)多品種早餐同時銷售的目的。
[0017]5、本發(fā)明的早餐離開早餐收集器前，一直位于冷藏箱內(nèi)，能夠有效保持短保質(zhì)期食品的新鮮度，提高保鮮效率，避免因變質(zhì)造成的浪費，降低了成本。
[0018]6、本發(fā)明通過在縱向?qū)к壣显O(shè)置2個縱向動力裝置，能夠保證橫向?qū)к壯刂v向?qū)к壠椒€(wěn)的向上運動，更加安全、可靠，設(shè)備磨損率低，延長了使用壽命，降低維修成本。
[0019]7、本發(fā)明通過在儲藏條末端設(shè)置計數(shù)器和多個扁彈片，既能夠?qū)崿F(xiàn)精確的計數(shù)，又可以緩沖早餐掉落時的沖力，降低了早餐的隨壞率，使其外形不會被破壞，尤其適用于包子等軟性食物的冷藏。
[0020]8、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、故障率低、維修方便、快捷，并且通過控制裝置實現(xiàn)自動對其冷藏、出售，效率高，具有更加廣泛的適用性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】來詳細說明本發(fā)明:
圖1是本發(fā)明一種自動售賣早餐存出貨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是冷藏箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是儲藏條的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0024]為了使本發(fā)明技術(shù)實現(xiàn)的措施、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0025]圖1是本發(fā)明一種自動售賣早餐存出貨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]如圖1所示，本發(fā)明包括控制裝置I和冷藏箱2，控制裝置I位于冷藏箱2的外壁上，其中，圖2是冷藏箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，冷藏箱2還包括:殼體21、門體22、儲藏盒23、電動推桿24、絲桿線性模組25、早餐收集器26、擋板27、計數(shù)器28和彈片組29，并且門體22活性連接在殼體21的一側(cè)，儲藏盒23安裝于殼體21內(nèi)部；絲桿線性模組25，包括橫向動力裝置251、橫向?qū)к?52、2個縱向動力裝置253和2個縱向?qū)к?54，2個縱向?qū)к?54位于儲藏盒23的2條縱向邊緣處，2個縱向動力裝置253分別位于2個縱向?qū)к?54的上端，與對應(yīng)的縱向?qū)к?54、控制裝置I相連接，橫向?qū)к?52通過2個滑塊255臥于由2個縱向?qū)к?54組成的軌道上,橫向動力裝置251位于橫向?qū)к?52的一端,與橫向?qū)к?52、控制裝置I相連接，電動推桿24通過滑塊256垂直位于橫向?qū)к?52上，與控制裝置I相連接；圖3是儲藏條的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2、3所示，儲藏盒23，包括盒體231、網(wǎng)格狀支架232、多個儲藏條233和多個后端蓋234，網(wǎng)格狀支架232安裝于盒體231內(nèi)部，用于擺放早餐，多個儲藏條233分別安裝于網(wǎng)格狀支架232的多個網(wǎng)格上，多個后端蓋234分別安裝于多個儲藏條233的末端；多個彈片組235，由橫向扁彈片2351和弧形扁彈片2352組成，橫向扁彈片2351和弧形扁彈片2352連接為一體，并且橫向扁彈片2351位于儲藏條233和后端蓋234連接處的中間位置；多個計數(shù)器236，分別位于多個儲藏條233內(nèi)，與彈片組235相碰觸連接，并且分別與控制裝置I相連接；擋板27，位于門體22內(nèi)壁上，卡在多個后端蓋234的間隙內(nèi)；早餐收集器26，與儲藏盒23的末端底部和擋板27相連接，用于保證從儲藏條233內(nèi)出來的早餐能夠準確的落入早餐收集器26內(nèi)。
[0027]優(yōu)選的，本實施例中的后端蓋為具有傾斜面的結(jié)構(gòu)；計數(shù)器236還包括:本體2361和機械觸頭2362，本體2361位于儲藏條233頂壁，機械觸頭2362 —端與彈片組235相碰觸連接，另一端與本體2361相連接，本體2361與控制裝置I相連接；每個彈片組235由5個連接為一體的橫向扁彈片2351和弧形扁彈片2352并列排布組成；儲藏盒23為方形儲藏盒，并且網(wǎng)格狀支架232的每行和每列的網(wǎng)格數(shù)相同；早餐收集器26下端具有圓形孔。
[0028]一種自動售賣早餐存出貨裝置的冷藏傳送方法，包括如下步驟:
步驟一，儲藏盒內(nèi)具有πΓη個網(wǎng)格，每個網(wǎng)格內(nèi)都安裝有儲藏條，每個儲藏條內(nèi)擺放t個包子，其中，前a行儲藏條內(nèi)擺放肉包，后m-a行儲藏條內(nèi)擺放菜包，m表示儲藏盒的總行數(shù)，η表示儲藏盒的總列數(shù)，a表示儲藏條處于儲藏盒的行數(shù)，t為大于等于I的整數(shù)；步驟二，控制裝置命令2個縱向動力裝置和橫向動力裝置運動，將電動推桿設(shè)定到位于儲藏盒第一行第一列的位置；
首先，控制裝置命令2個縱向動力裝置同時轉(zhuǎn)動，橫向?qū)к壨ㄟ^2個滑塊沿著2個縱向?qū)к壠椒€(wěn)的向上運動，直至到達第一行時，2個縱向動力裝置反饋給控制裝置一個到達指定位置信號，控制裝置命令2個縱向動力裝置停止運動；
步驟三,顧客需要購買r個肉包,s個菜包,控制裝置命令電動推桿從儲藏條內(nèi)推出r個肉包，s個菜包；
當r < t，s < t時，首先，控制裝置命令電動推桿運動，電動推桿從第一行第一列的儲藏條內(nèi)推出r個肉包后，控制裝置命令電動推桿停止運動；進一步地，控制裝置命令2個縱向動力裝置運動，橫向?qū)к夒S即通過2個滑塊沿著2個縱向?qū)к壠椒€(wěn)的向下運動，到達第a+Ι行時，控制裝置命令2個縱向動力裝置停止運動，并命令電動推桿運動，電動推桿從第a+Ι行第一列的儲藏條內(nèi)推出s個菜包后，控制裝置命令電動推桿停止運動；
當t<r<l/n, t<s<l/n時,首先,控制裝置命令電動推桿運動，電動推桿從第一行第一列的儲藏條內(nèi)推出t個肉包后，控制裝置命令橫向動力裝置運動，電動推桿通過滑塊沿著橫向?qū)к夁\動到第一行第二列的位置，從儲藏條內(nèi)推出r-t個肉包，當r-t < t時，推出的肉包數(shù)量已經(jīng)滿足客戶的需求，控制裝置命令動力裝置停止運動，當r-t > t時，推出的肉包數(shù)量小于客戶的購買量，電動推桿在橫向動力裝置的作用下繼續(xù)向前運動，直至電動推桿推出的肉包數(shù)量滿足客戶的需求為止，控制裝置命令橫向動力裝置停止運動；進一步地，控制裝置命令2個縱向動力裝置運動，橫向?qū)к夒S即通過2個滑塊沿著2個縱向?qū)к壠椒€(wěn)的向下運動，到達第a+Ι行時，控制裝置命令2個縱向動力裝置停止運動，并命令電動推桿運動，電動推桿從第a+Ι行第一列的儲藏條內(nèi)推出t個菜包后，控制裝置命令橫向動力裝置運動，電動推桿通過滑塊沿著橫向?qū)к夁\動到第a+Ι行第二列的位置，從儲藏條內(nèi)推出s-t個菜包，當s-t ( t時，推出的菜包數(shù)量已經(jīng)滿足客戶的需求，控制裝置命令動力裝置停止運動，當s-t > t時,推出的菜包數(shù)量小于客戶的購買量，電動推桿在橫向動力裝置的作用下繼續(xù)向前運動，直至電動推桿推出的菜包數(shù)量滿足客戶的需求為止，控制裝置命令橫向動力裝置停止運動；
當r > trn, s > trn時,首先,控制裝置命令電動推桿運動，電動推桿從第一行第一列的儲藏條內(nèi)推出t個肉包后，控制裝置命令橫向動力裝置運動，電動推桿通過滑塊沿著橫向?qū)к夁\動到第一行第二列的位置，從儲藏條內(nèi)推出t個肉包，依次類推，直至將第一行所有的肉包都推出后，控制裝置命令2個縱向動力裝置運動，橫向?qū)к壨ㄟ^2個滑塊沿著2個縱向?qū)к壠椒€(wěn)的向下運動，到達第2行時，控制裝置命令2個縱向動力裝置停止運動，并命令電動推桿運動，依照上述步驟依次從儲藏條中推出肉包，直至電動推桿推出的肉包數(shù)量滿足客戶的需求為止，控制裝置命令電動推桿停止運動；進一步地，控制裝置命令2個縱向動力裝置運動，橫向?qū)к夒S即通過2個滑塊沿著2個縱向?qū)к壠椒€(wěn)的向下運動，到達第a+1行時，控制裝置命令2個縱向動力裝置停止運動，并命令電動推桿運動，電動推桿從第a+1行第一列的儲藏條內(nèi)推出t個菜包后，控制裝置命令橫向動力裝置運動，電動推桿通過滑塊沿著橫向?qū)к夁\動到第a+Ι行第二列的位置，從儲藏條內(nèi)推出t個菜包，依次類推，直至將第a+1行所有的菜包都推出后，控制裝置命令2個縱向動力裝置運動，橫向?qū)к壨ㄟ^2個滑塊沿著2個縱向?qū)к壠椒€(wěn)的向下運動，到達第a+2行時，控制裝置命令2個縱向動力裝置停止運動，并命令電動推桿運動，依照上述步驟依次從儲藏條中推出菜包，直至電動推桿推出的菜包數(shù)量滿足客戶的需求為止，控制裝置命令橫向動力裝置電動推桿停止運動；步驟四，步驟三中掉落的肉包或菜包通過計數(shù)器進行計數(shù)；
首先，電動推桿推動包子在儲藏條內(nèi)運動，在靠近儲藏條末端的包子在掉落的過程中，彈片組被包子頂起來，由于計數(shù)器觸頭原來處于被彈片組回壓的狀態(tài)，當彈片組被包子頂起來后，計數(shù)器觸頭彈出，當包子掉落后，彈片組彈回初始位置，一方面彈片組靠自身彈力對后面的包子起到阻擋作用，防止后面的包子掉落，另一方面，彈片組再次回壓計數(shù)器觸頭，至此計數(shù)器完成一次工作，計數(shù)一次，并反饋給控制裝置計數(shù)一次的信號，直至計數(shù)器統(tǒng)計的數(shù)量滿足客戶需求時，控制裝置命令電動推桿停止運動；
步驟五，從步驟四中掉落的包子落到早餐收集器中，通過早餐收集器底部的圓形孔供貨給顧客，完成包子的存貨和出貨過程。
[0029]本發(fā)明在冷藏箱的門體內(nèi)部設(shè)置擋板，擋板卡在卡在多個后端蓋的間隙內(nèi)，有效的保證了包子從儲藏條內(nèi)推出掉落時，能夠準確的掉進早餐收集器中，避免包子因為偶然碰撞，掉落跑偏等情況的發(fā)生。
[0030]本發(fā)明的早餐以額定數(shù)量儲存在儲藏條中，當儲藏條的包子全部售出時，可通過直接更換儲包條來實現(xiàn)高效補貨，補貨效率高。
[0031]本發(fā)明的儲藏條集中分層放置在網(wǎng)格狀支架上，空間利用率高，減小了存貨空間，增大了單位空間存貨量。
[0032]本發(fā)明的不同儲藏條內(nèi)可放置不同種類的早餐，以實現(xiàn)多品種早餐同時銷售的目的。
[0033]本發(fā)明的早餐離開早餐收集器前，一直位于冷藏箱內(nèi)，能夠有效保持短保質(zhì)期食品的新鮮度，提高保鮮效率，避免因變質(zhì)造成的浪費，降低了成本。
[0034]本發(fā)明通過在縱向?qū)к壣显O(shè)置2個縱向動力裝置，能夠保證橫向?qū)к壯刂v向?qū)к壠椒€(wěn)的向上運動，更加安全、可靠，設(shè)備磨損率低，延長了使用壽命，降低維修成本。
[0035]本發(fā)明通過在儲藏條末端設(shè)置計數(shù)器和多個扁彈片，既能夠?qū)崿F(xiàn)精確的計數(shù)，又可以緩沖早餐掉落時的沖力，降低了早餐的隨壞率，使其外形不會被破壞，尤其適用于包子等軟性食物的冷藏。
[0036]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、故障率低、維修方便、快捷，并且通過控制裝置實現(xiàn)自動對其冷藏、出售，效率高，具有更加廣泛的適用性。
[0037]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種自動售賣早餐存出貨裝置，包括控制裝置和冷藏箱，所述控制裝置位于冷藏箱的外壁上，其特征在于，所述冷藏箱還包括:殼體、門體、儲藏盒、電動推桿、絲桿線性模組、早餐收集器、擋板、計數(shù)器和彈片組，并且所述門體活性連接在殼體的一側(cè)，儲藏盒安裝于殼體內(nèi)部； 所述絲桿線性模組，包括橫向動力裝置、橫向?qū)к墶?個縱向動力裝置和2個縱向?qū)к墸?個所述縱向?qū)к壩挥趦Σ睾械?條縱向邊緣處，2個所述縱向動力裝置分別位于2個縱向?qū)к壍纳隙?，與對應(yīng)的所述縱向?qū)к墶⒖刂蒲b置相連接，所述橫向?qū)к壨ㄟ^2個滑塊臥于由2個縱向?qū)к壗M成的軌道上，所述橫向動力裝置位于橫向?qū)к壍囊欢耍c所述橫向?qū)к?、控制裝置相連接，所述電動推桿通過滑塊垂直位于橫向?qū)к壣?，與所述控制裝置相連接； 所述儲藏盒，包括盒體、網(wǎng)格狀支架、多個儲藏條和多個后端蓋，所述網(wǎng)格狀支架安裝于盒體內(nèi)部，用于擺放早餐，多個所述儲藏條分別安裝于網(wǎng)格狀支架的多個網(wǎng)格上，多個所述后端蓋分別安裝于多個儲藏條的末端； 多個所述彈片組，由所述橫向扁彈片和弧形扁彈片組成，所述橫向扁彈片和弧形扁彈片連接為一體，并且所述橫向扁彈片位于儲藏條和后端蓋連接處的中間位置； 多個所述計數(shù)器，分別位于多個所述儲藏條內(nèi)，與所述彈片組相碰觸連接，并且分別與所述控制裝置相連接； 所述擋板，位于所述門體內(nèi)壁上，卡在多個所述后端蓋的間隙內(nèi)； 所述早餐收集器，與所述儲藏盒的末端底部和擋板相連接，用于保證從所述儲藏條內(nèi)出來的早餐能夠準確的落入早餐收集器內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動售賣早餐存出貨裝置，其特征在于，所述后端蓋為具有傾斜面的結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動售賣早餐存出貨裝置，其特征在于，所述計數(shù)器還包括:本體和機械觸頭，所述本體位于儲藏條頂壁，所述機械觸頭一端與彈片組相碰觸連接，另一端與所述本體相連接，所述本體與控制裝置相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動售賣早餐存出貨裝置，其特征在于，每個所述彈片組由5個連接為一體的橫向扁彈片和弧形扁彈片并列排布組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動售賣早餐存出貨裝置，其特征在于，所述儲藏盒為方形儲藏盒，并且所述網(wǎng)格狀支架的每行和每列的網(wǎng)格數(shù)相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動售賣早餐存出貨裝置，其特征在于，所述早餐收集器下端具有圓形孔。
7.一種自動售賣早餐存出貨裝置的冷藏傳送方法，其特征在于，包括如下步驟: 步驟一，儲藏盒內(nèi)具有πΓη個網(wǎng)格，每個網(wǎng)格內(nèi)都安裝有儲藏條，每個儲藏條內(nèi)擺放t個包子，其中，前a行儲藏條內(nèi)擺放肉包，后m-a行儲藏條內(nèi)擺放菜包，m表示儲藏盒的總行數(shù)，η表示儲藏盒的總列數(shù)，a表示儲藏條處于儲藏盒的行數(shù)，t為大于等于I的整數(shù)；步驟二，控制裝置命令2個縱向動力裝置和橫向動力裝置運動，將電動推桿設(shè)定到位于儲藏盒第一行第一列的位置； 首先，控制裝置命令2個縱向動力裝置同時轉(zhuǎn)動，橫向?qū)к壨ㄟ^2個滑塊沿著2個縱向?qū)к壠椒€(wěn)的向上運動，直至到達第一行時，2個縱向動力裝置反饋給控制裝置一個到達指定位置信號，控制裝置命令2個縱向動力裝置停止運動； 步驟三,顧客需要購買r個肉包,s個菜包,控制裝置命令電動推桿從儲藏條內(nèi)推出r個肉包，s個菜包； 當r < t，s < t時，首先，控制裝置命令電動推桿運動，電動推桿從第一行第一列的儲藏條內(nèi)推出r個肉包后，控制裝置命令電動推桿停止運動；進一步地，控制裝置命令2個縱向動力裝置運動，橫向?qū)к夒S即通過2個滑塊沿著2個縱向?qū)к壠椒€(wěn)的向下運動，到達第a+Ι行時，控制裝置命令2個縱向動力裝置停止運動，并命令電動推桿運動，電動推桿從第a+Ι行第一列的儲藏條內(nèi)推出s個菜包后，控制裝置命令電動推桿停止運動； 當t<r<l/n, t < s ^ t^n時,首先,控制裝置命令電動推桿運動，電動推桿從第一行第一列的儲藏條內(nèi)推出t個肉包后，控制裝置命令橫向動力裝置運動，電動推桿通過滑塊沿著橫向?qū)к夁\動到第一行第二列的位置，從儲藏條內(nèi)推出r_t個肉包，當r-t ( t時，推出的肉包數(shù)量已經(jīng)滿足客戶的需求，控制裝置命令動力裝置停止運動，當r-t > t時，推出的肉包數(shù)量小于客戶的購買量，電動推桿在橫向動力裝置的作用下繼續(xù)向前運動，直至電動推桿推出的肉包數(shù)量滿足客戶的需求為止，控制裝置命令橫向動力裝置停止運動；進一步地，控制裝置命令2個縱向動力裝置運動，橫向?qū)к夒S即通過2個滑塊沿著2個縱向?qū)к壠椒€(wěn)的向下運動，到達第a+Ι行時，控制裝置命令2個縱向動力裝置停止運動，并命令電動推桿運動，電動推桿從第a+Ι行第一列的儲藏條內(nèi)推出t個菜包后，控制裝置命令橫向動力裝置運動，電動推桿通過滑塊沿著橫向?qū)к夁\動到第a+Ι行第二列的位置，從儲藏條內(nèi)推出s-t個菜包，當s_t ( t時，推出的菜包數(shù)量已經(jīng)滿足客戶的需求，控制裝置命令動力裝置停止運動，當s-t > t時,推出的菜包數(shù)量小于客戶的購買量，電動推桿在橫向動力裝置的作用下繼續(xù)向前運動，直至電動推桿推出的菜包數(shù)量滿足客戶的需求為止，控制裝置命令橫向動力裝置停止運動； 當r > trn, s > trn時,首先,控制裝置命令電動推桿運動，電動推桿從第一行第一列的儲藏條內(nèi)推出t個肉包后，控制裝置命令橫向動力裝置運動，電動推桿通過滑塊沿著橫向?qū)к夁\動到第一行第二列的位置，從儲藏條內(nèi)推出t個肉包，依次類推，直至將第一行所有的肉包都推出后，控制裝置命令2個縱向動力裝置運動，橫向?qū)к壨ㄟ^2個滑塊沿著2個縱向?qū)к壠椒€(wěn)的向下運動，到達第2行時，控制裝置命令2個縱向動力裝置停止運動，并命令電動推桿運動，依照上述步驟依次從儲藏條中推出肉包，直至電動推桿推出的肉包數(shù)量滿足客戶的需求為止，控制裝置命令電動推桿停止運動；進一步地，控制裝置命令2個縱向動力裝置運動，橫向?qū)к夒S即通過2個滑塊沿著2個縱向?qū)к壠椒€(wěn)的向下運動，到達第a+1行時，控制裝置命令2個縱向動力裝置停止運動，并命令電動推桿運動，電動推桿從第a+1行第一列的儲藏條內(nèi)推出t個菜包后，控制裝置命令橫向動力裝置運動，電動推桿通過滑塊沿著橫向?qū)к夁\動到第a+Ι行第二列的位置，從儲藏條內(nèi)推出t個菜包，依次類推，直至將第a+Ι行所有的菜包都推出后，控制裝置命令2個縱向動力裝置運動，橫向?qū)к壨ㄟ^2個滑塊沿著2個縱向?qū)к壠椒€(wěn)的向下運動，到達第a+2行時，控制裝置命令2個縱向動力裝置停止運動，并命令電動推桿運動，依照上述步驟依次從儲藏條中推出菜包，直至電動推桿推出的菜包數(shù)量滿足客戶的需求為止，控制裝置命令橫向動力裝置電動推桿停止運動；步驟四，所述步驟三中掉落的肉包或菜包通過計數(shù)器進行計數(shù)； 首先，電動推桿推動包子在儲藏條內(nèi)運動，在靠近儲藏條末端的包子在掉落的過程中，彈片組被包子頂起來，由于計數(shù)器觸頭原來處于被彈片組回壓的狀態(tài)，當彈片組被包子頂起來后，計數(shù)器觸頭彈出，當包子掉落后，彈片組彈回初始位置，一方面彈片組靠自身彈力對后面的包子起到阻擋作用，防止后面的包子掉落，另一方面，彈片組再次回壓計數(shù)器觸頭，至此計數(shù)器完成一次工作，計數(shù)一次，并反饋給控制裝置計數(shù)一次的信號，直至計數(shù)器統(tǒng)計的數(shù)量滿足客戶需求時，控制裝置命令電動推桿停止運動； 步驟五，從所述步驟四中掉落的包子落到早餐收集器中，通過早餐收集器底部的圓形孔供貨給顧客，完成包子的存貨和出貨過程。
【文檔編號】G07F11/00GK104392552SQ201410706682
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年12月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月1日
【發(fā)明者】魏心友, 曾國輝, 李亞運, 黃宇丹, 劉瑾, 韋鈺 申請人:上海工程技術(shù)大學(xué)