自動售貨機的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動售貨機的控制系統(tǒng)，其特征在于：它包括主控板（1）、按鍵控制板（3）、按鍵板（4）、貨道控制板（5）、溫控板（6）、壓縮機（7）、貨庫（8）。這種自動售貨機的控制系統(tǒng)通過對自動售貨機的控制系統(tǒng)進行改進，增加了除普通售賣之外的其他多種功能，不僅付款方式多樣，還能對商品進行加熱或降溫，并且人機交互方式更人性化，可以滿足現(xiàn)今自動售貨機越來越高的要求。
【專利說明】
自動售貨機的丨￡制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動售貨機的控制系統(tǒng)，用于控制自動售貨機的貨物售賣。
【背景技術(shù)】
[0002]自動售貨機是商業(yè)自動化的常用設(shè)備，它不受時間、地點的限制，能節(jié)省人力、方便交易，是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱為24小時營業(yè)的微型超市。目前的自動售貨機主要分為三種:飲料自動售貨機、食品自動售貨機、綜合自動售貨機。
[0003]然而常規(guī)的自動售貨機的控制系統(tǒng)較為簡單，功能較少，只能實現(xiàn)簡單的硬幣售賣功能，無法滿足現(xiàn)今自動售貨機越來越高的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能較多，可以滿足高需求的自動售貨機的控制系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:
一種自動售貨機的控制系統(tǒng)，它包括主控板、按鍵控制板、按鍵板、貨道控制板、溫控板、壓縮機、貨庫；
主控板設(shè)于自動售貨機內(nèi)部，所述主控板通過RS-485總線與按鍵控制板連接，該按鍵控制板與按鍵板相連，所述按鍵板為設(shè)置在自動售貨機正面的按鈕板；
主控板通過RS-485總線與貨道控制板的各個貨道控制端口以及貨道售空反饋端口連接，貨道控制端口用于控制某個貨道的出貨，貨道售空反饋端口用于將售空信息通過485通訊傳遞給主控板；
所述主控板通過RS-485總線與溫控板連接，所述溫控板上設(shè)有加熱器控制端口，其中加熱器控制端口與貨庫中的加熱絲相連，用于對貨庫中的商品進行加熱。
[0006]所述貨道控制板中帶有貨道出貨電路系統(tǒng)，貨道出貨電路系統(tǒng)包括驅(qū)動芯片U1、微控制器U3、驅(qū)動芯片U2和若干繼電器K，驅(qū)動芯片Ul為ULN2803，該驅(qū)動芯片Ul與貨道上微動開關(guān)的輸出信號D10~DI7相接，驅(qū)動芯片Ul的信號輸出端與ARM微控制器U3的信號輸入端連接，該微控制器U3為STM32F103，并且驅(qū)動芯片Ul和微控制器U3之間的連有下拉電阻RN3和RN4，所述微控制器U3的信號輸出端與驅(qū)動芯片U2的信號輸入端連接，該驅(qū)動芯片U2為同樣為ULN2803，并且微控制器U3和驅(qū)動芯片U2之間連有下拉電阻RNl和RN2，驅(qū)動芯片U2的信號輸出端與每個繼電器K的24V輸入端連接，從而控制繼電器K的動作，繼電器K給外部電磁鐵220V閉合信號，控制貨物出貨，如果貨道中沒貨物，則微控制器U3相應(yīng)地屏蔽售賣。
[0007]主控板上還通過RS-232總線與閃付模塊相連，閃付模塊包括銀聯(lián)閃付、APPLEPAY、三星 PAY。
[0008]所述主控板還通過RS-232總線與MDB轉(zhuǎn)換器連接，MDB轉(zhuǎn)換器還與投幣口相連，所述投幣口包括硬幣器、紙幣器，當(dāng)投幣口中投入貨幣后，MDB轉(zhuǎn)換器將受到的信號由MDB協(xié)議轉(zhuǎn)化成232協(xié)議，并將此信息傳遞給主控板。
[0009]該主控板通過VGA接頭與顯示器連接，顯示器設(shè)置于自動售貨機的正面。
[0010]所述主控板上還連有LED驅(qū)動板，該LED驅(qū)動板上接有若干LED燈條，LED驅(qū)動板控制LED燈條照明時間。
[0011]所述主控板上還設(shè)置有門控開關(guān)，該門控開關(guān)，在門關(guān)閉的狀態(tài)下，門控開關(guān)一直是閉合狀態(tài)，當(dāng)門開啟時候，門控開關(guān)斷開，從而給主控板信號來暫停售賣。
[0012]所述開關(guān)電源與市電連接，并且開關(guān)電源中帶有12V電源、24V電源和220V電源，其中12V電源為主控板、顯示器、按鍵控制板的12V電源口供電，24V電源為貨道控制板、溫控板、MDB轉(zhuǎn)換器的24V電源口供電，220V電源為貨道控制板、溫控板的220V電源口供電。
[0013]所述溫控板上設(shè)有溫度感應(yīng)端口，溫度感應(yīng)端口與貨庫中的溫度傳感器相連，用于對貨庫中的商品測溫。
[0014]所述溫控板上還設(shè)有風(fēng)扇控制端口、壓縮機控制端口、電磁閥控制端口，風(fēng)扇控制端口與貨庫中的風(fēng)扇連接，壓縮機控制端口與壓縮機相連，電磁閥控制端口與壓縮機中的電磁閥連接，壓縮機、電磁閥、風(fēng)扇用于對貨庫中的商品降溫冷卻。
[0015]本發(fā)明自動售貨機的控制系統(tǒng)具有以下優(yōu)點:
這種自動售貨機的控制系統(tǒng)通過對自動售貨機的控制系統(tǒng)進行改進，增加了除普通售賣之外的其他多種功能，不僅付款方式多樣，還能對商品進行加熱或降溫，并且人機交互方式更人性化，可以滿足現(xiàn)今自動售貨機越來越高的要求。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明自動售貨機的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1中貨道控制板的貨道出貨電路系統(tǒng)原理圖。
[0018]圖3為圖1中按鍵控制板的工作流程圖。
[0019]圖4為圖1中貨道控制板的工作流程圖。
[0020]圖5為圖1中貨道控制板的加熱工作流程圖。
[0021 ]圖6為圖1中貨道控制板的制冷工作流程圖。
[0022]圖中:主控板1、顯示器2、按鍵控制板3、按鍵板4、貨道控制板5、貨道控制端口5.1、貨道售空反饋端口 5.2、溫控板6、加熱器控制端口 6.1、溫度感應(yīng)端口 6.2、風(fēng)扇控制端口
6.3、壓縮機控制端口6.4、電磁閥控制端口 6.5、壓縮機7、貨庫8、左庫8.1、右?guī)?.2、加熱絲
8.3、溫度傳感器8.4、MDB轉(zhuǎn)換器9、投幣口10、硬幣器10.1、紙幣器10.2、閃付模塊IULED驅(qū)動板12、LED燈條13、門傳感器14、開關(guān)電源15。
【具體實施方式】
[0023]參見圖1，本發(fā)明涉及一種自動售貨機的控制系統(tǒng)，包括主控板1、顯示器2、按鍵控制板3、按鍵板4、貨道控制板5、溫控板6、壓縮機7、貨庫8、MDB轉(zhuǎn)換器9、投幣口 10、開關(guān)電源15ο
[0024]主控板I設(shè)于自動售貨機內(nèi)部，該主控板I通過VGA接頭與顯示器2連接，顯示器2設(shè)置于自動售貨機的正面，用于展示待售商品的信息、放映廣告視頻或顯示付款二維碼等，所述主控板I通過RS-485總線與按鍵控制板3連接，該按鍵控制板3與按鍵板4相連，所述按鍵板4為設(shè)置在自動售貨機正面的含若干“大眼睛”按鈕的按紐板，按下按鈕后可以選中需要購買的商品，從而通過按鍵控制板3將信號傳給主控板I。
[0025]同時主控板I通過RS-485總線與貨道控制板5的各個貨道控制端口5.1以及貨道售空反饋端口 5.2連接，貨道控制端口 5.1用于控制某個貨道的出貨，貨道售空反饋端口 5.2用于將售空信息通過485通訊傳遞給主控板I。
[0026]所述主控板I通過RS-485總線與溫控板6連接，所述溫控板6上設(shè)有加熱器控制端口 6.1、溫度感應(yīng)端口 6.2、風(fēng)扇控制端口 6.3、壓縮機控制端口 6.4、電磁閥控制端口 6.5，所述貨庫8分成相同的左庫8.1和右?guī)?.2，其中加熱器控制端口 6.1與貨庫8中的加熱絲8.3相連，用于對貨庫8中的商品進行加熱，溫度感應(yīng)端口 6.2與貨庫8中的溫度傳感器8.4相連，用于對貨庫8中的商品測溫，實現(xiàn)溫控，風(fēng)扇控制端口 6.3與貨庫8中的Fl、F2(左庫風(fēng)扇、右?guī)祜L(fēng)扇)連接，壓縮機控制端口 6.4與壓縮機7相連，電磁閥控制端口 6.5與壓縮機7中的SVl、SV2(左庫電磁閥、右?guī)祀姶砰y)連接，壓縮機7、電磁閥、風(fēng)扇用于對貨庫8中的商品降溫冷卻，壓縮機7有三個接線端子，分別為M、S、C，M-C為主繞組，S-C副繞組，C為公共端1和(:分別連接220伏電源的零、火線，PTC Starter為PTC啟動器，當(dāng)壓縮機剛開始啟動時，PTC元件溫度較低，電阻較小，可以近似為直通電路。這時，運行繞組和啟動繞組都加電，由于分相作用，兩繞組間產(chǎn)生相位差，從而形成橢圓旋轉(zhuǎn)磁場，產(chǎn)生啟動轉(zhuǎn)矩，帶動電機正常運轉(zhuǎn)。之后，PTC啟動繼電器由于自己發(fā)熱而升溫，在Is以內(nèi)將電阻值從幾歐急速改變到幾千歐，因此通過啟動線圈的電流顯著減小，啟動電路接近斷開，僅由運行繞組帶動電機運行。
[0027]所述主控板I還通過RS-232總線與MDB轉(zhuǎn)換器9連接，MDB轉(zhuǎn)換器9還與投幣口 10相連，所述投幣口 10包括硬幣器10.1、紙幣器10.2，當(dāng)投幣口 10中投入貨幣后，MDB轉(zhuǎn)換器9將受到的信號由MDB協(xié)議轉(zhuǎn)化成232協(xié)議，并將此信息傳遞給主控板I。
[0028]并且主控板I上還通過RS-232總線與閃付模塊11相連，客戶可以通過銀聯(lián)閃付、APPLE PAY、三星PAY等模式選擇支付。
[0029]所述主控板I上還連有LED驅(qū)動板12，該LED驅(qū)動板12上接有若干LED燈條13，LED燈條13主要是照明用，在自動運行的模式下LED驅(qū)動板12可以控制LED燈條13照明時間。
[0030]所述主控板I上還設(shè)置有門控開關(guān)14，該門控開關(guān)14，在門關(guān)閉的狀態(tài)下，門控開關(guān)14 一直是閉合狀態(tài)，當(dāng)門開啟時候，門控開關(guān)14斷開，從而給主控板信號來暫停售賣。
[0031]所述開關(guān)電源15與市電連接，并且開關(guān)電源15中帶有12V電源、24V電源和220V電源，其中12V電源為主控板1、顯示器2、按鍵控制板3的12V電源口供電，24V電源為貨道控制板5、溫控板6、MDB轉(zhuǎn)換器9的24V電源口供電，220V電源為貨道控制板5、溫控板6的220V電源口供電。
[0032]如圖2，所述貨道控制板5中帶有貨道出貨電路系統(tǒng)，它包括驅(qū)動芯片U1、微控制器U3、驅(qū)動芯片U2和若干繼電器K。
[0033]驅(qū)動芯片Ul為ULN2803(達林頓管驅(qū)動器)，該驅(qū)動芯片Ul與貨道上微動開關(guān)的輸出信號D1?DI7相接，驅(qū)動芯片Ul的信號輸出端與ARM微控制器U3的信號輸入端連接，該微控制器U3為STM32F103，并且驅(qū)動芯片Ul和微控制器U3之間的連有下拉電阻RN3和RN4，所述微控制器U3的信號輸出端與驅(qū)動芯片U2的信號輸入端連接，該驅(qū)動芯片U2為同樣為ULN2803(達林頓管驅(qū)動器)，并且微控制器U3和驅(qū)動芯片U2之間連有下拉電阻RNl和RN2，所述驅(qū)動芯片U2的信號輸出端與每個繼電器K的24V輸入端連接，從而控制繼電器K的動作，繼電器K給外部電磁鐵220V閉合信號，控制貨物出貨，如果貨道中沒貨物，則微控制器U3相應(yīng)地屏蔽售賣。
[0034]該電路主要實現(xiàn)的是可以自動檢測貨道內(nèi)有無貨物，實現(xiàn)自動出貨，并且可以智能地使空貨道禁止出貨，其具體原理為:通過貨道中的貨物觸發(fā)微動開關(guān)，微動開關(guān)發(fā)出信號經(jīng)過驅(qū)動芯片Ul給微控制器U3輸入信號，從而來判別對應(yīng)的貨道是否有貨物，如果觸發(fā)微動開關(guān)的貨道中有貨物，微控制器U3會給出相應(yīng)貨道的輸出信號到驅(qū)動芯片U2中，驅(qū)動芯片U2再通過繼電器控制相應(yīng)的貨道的電磁鐵閉合，使該貨道出貨；如果觸發(fā)微動開關(guān)的貨道中沒有貨物，微控制器U3則不發(fā)信號給驅(qū)動芯片U2，實現(xiàn)屏蔽售賣的功能。
[0035]這種自動售貨機的控制系統(tǒng)帶有貨物售賣功能和貨物加熱制冷功能，其中貨物售賣功能為:
I)按鍵控制板的矩陣掃描按鍵板的哪個按鍵被客戶按下，通過485通訊的方式傳遞給主控板，確定客戶需要售買的是哪個商品及商品的價格。
[0036]2)客戶有以下三種支付模式可供選擇:I客戶通過投入紙幣或硬幣，紙幣器、硬幣器把接受到的貨幣信息通過專用MDB協(xié)議傳送到MDB轉(zhuǎn)換器，MDB轉(zhuǎn)換器將信號由MDB協(xié)議轉(zhuǎn)化成232協(xié)議，并將此信息傳遞給主控板;2、主板通過無線信號將商品信息發(fā)送給后臺服務(wù)器，并回傳顯示在屏幕上的二維碼，來選擇支付寶、微信、京東錢包、百度錢包、QQ錢包等方式支付;3、客戶通過銀聯(lián)閃付、APPLE PAY、三星PAY等模式，刷設(shè)備上的閃付模塊選擇支付。
[0037]3)客戶完成付款后，主控板收到可以售賣的信息，將此信息通過485通訊傳遞給貨道控制板，貨道控制板來控制對應(yīng)的貨道出貨。
[0038]4)當(dāng)該貨道售空時，貨道控制板將此售空信息通過485通訊傳遞給主控板，主控板通過485通訊傳遞停售信息給按鍵掃描板，使按鍵掃描板貨道對應(yīng)的按鍵處于觸發(fā)無效狀
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[0039]而貨物加熱制冷功能為客戶通過屏幕溫度控制項目，選擇是加熱、制冷、還是常溫。主控板將此信息通過485通訊傳遞給溫度控制板，如果是加熱信息，則相應(yīng)的加熱器啟動，溫控板讀取對應(yīng)庫中的溫度感應(yīng)探頭的信息，當(dāng)溫度感應(yīng)探頭感應(yīng)的溫度超過設(shè)定范圍時，停止加熱。如果選擇制冷模式時，對應(yīng)的庫內(nèi)電磁閥開啟，壓縮機及對應(yīng)的風(fēng)扇啟動，當(dāng)感溫探頭感知庫內(nèi)溫度小于設(shè)定的范圍時，壓縮機停止，電磁閥和風(fēng)扇關(guān)閉。
[0040]這種自動售貨機的控制系統(tǒng)中的按鍵控制板3主要是進行人機交互，它對不同按鍵進行判斷對應(yīng)購買的是哪個貨道的商品，它的工作流程如說明書附圖3:
這種自動售貨機的控制系統(tǒng)中的貨道控制板5的作用是收發(fā)對應(yīng)貨道的出貨信息，來選擇哪個貨道出貨，它的工作流程如說明書附圖4:
這種自動售貨機的控制系統(tǒng)中的貨道控制板5的作用是主控板發(fā)出的加熱，制冷信息來使電熱絲或壓縮機開啟對商品加熱或降溫，并同過傳感器來反饋庫內(nèi)的實際溫度從而來控制啟停，它的加熱工作流程如說明書附圖5，它的制冷工作流程如說明書附圖6。
【主權(quán)項】
1.一種自動售貨機的控制系統(tǒng)，其特征在于:它包括主控板(I)、按鍵控制板(3)、按鍵板(4)、貨道控制板(5)、溫控板(6)、壓縮機(7)、貨庫(8); 主控板(I)設(shè)于自動售貨機內(nèi)部，所述主控板(I)通過RS-485總線與按鍵控制板(3)連接，該按鍵控制板(3)與按鍵板(4)相連，所述按鍵板(4)為設(shè)置在自動售貨機正面的按鈕板； 主控板(I)通過RS-485總線與貨道控制板(5)的各個貨道控制端口(5.1)以及貨道售空反饋端口(5.2)連接，貨道控制端口(5.1)用于控制某個貨道的出貨，貨道售空反饋端口(5.2)用于將售空信息通過485通訊傳遞給主控板(I); 所述主控板(I)通過RS-485總線與溫控板(6)連接，所述溫控板(6)上設(shè)有加熱器控制端口(6.1)，其中加熱器控制端口(6.1)與貨庫(8)中的加熱絲(8.3)相連，用于對貨庫(8)中的商品進行加熱。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動售貨機的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述貨道控制板(5)中帶有貨道出貨電路系統(tǒng)，貨道出貨電路系統(tǒng)包括驅(qū)動芯片Ul、微控制器U3、驅(qū)動芯片U2和若干繼電器K，驅(qū)動芯片Ul為ULN2803，該驅(qū)動芯片Ul與貨道上微動開關(guān)的輸出信號D1?DI7相接，驅(qū)動芯片Ul的信號輸出端與ARM微控制器U3的信號輸入端連接，該微控制器U3為STM32F103，并且驅(qū)動芯片Ul和微控制器U3之間的連有下拉電阻RN3和RN4，所述微控制器U3的信號輸出端與驅(qū)動芯片U2的信號輸入端連接，該驅(qū)動芯片U2為同樣為ULN2803，并且微控制器U3和驅(qū)動芯片U2之間連有下拉電阻RNl和RN2，驅(qū)動芯片U2的信號輸出端與每個繼電器K的24V輸入端連接，從而控制繼電器K的動作，繼電器K給外部電磁鐵220V閉合信號，控制貨物出貨，如果貨道中沒貨物，則微控制器U3相應(yīng)地屏蔽售賣。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動售貨機的控制系統(tǒng)，其特征在于:主控板(I)上還通過RS-232總線與閃付模塊(11)相連，閃付模塊(11)包括銀聯(lián)閃付、APPLE PAY、三星PAY。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動售貨機的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主控板(I)還通過RS-232總線與MDB轉(zhuǎn)換器(9)連接，MDB轉(zhuǎn)換器(9)還與投幣口(10)相連，所述投幣口(10)包括硬幣器(10.1)、紙幣器(10.2)，當(dāng)投幣口(10)中投入貨幣后，MDB轉(zhuǎn)換器(9)將受到的信號由MDB協(xié)議轉(zhuǎn)化成232協(xié)議，并將此信息傳遞給主控板(I)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動售貨機的控制系統(tǒng)，其特征在于:該主控板(I)通過VGA接頭與顯示器(2)連接，顯示器(2)設(shè)置于自動售貨機的正面。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動售貨機的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主控板(I)上還連有LED驅(qū)動板(12)，該LED驅(qū)動板(12)上接有若干LED燈條(13)，LED驅(qū)動板(12)控制LED燈條(13)照明時間。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動售貨機的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主控板(I)上還設(shè)置有門控開關(guān)(14)，該門控開關(guān)(14)，在門關(guān)閉的狀態(tài)下，門控開關(guān)(14) 一直是閉合狀態(tài)，當(dāng)門開啟時候，門控開關(guān)(14)斷開，從而給主控板信號來暫停售賣。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動售貨機的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述開關(guān)電源(15)與市電連接，并且開關(guān)電源(15)中帶有12V電源、24V電源和220V電源，其中12V電源為主控板(1)、顯示器(2)、按鍵控制板(3)的12V電源口供電，24V電源為貨道控制板(5)、溫控板(6)、1^轉(zhuǎn)換器(9)的24￥電源口供電，220￥電源為貨道控制板(5)、溫控板(6)的220￥電源口供電。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動售貨機的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述溫控板(6)上設(shè)有溫度感應(yīng)端口(6.2)，溫度感應(yīng)端口(6.2)與貨庫(8)中的溫度傳感器(8.4)相連，用于對貨庫(8)中的商品測溫。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動售貨機的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述溫控板(6)上還設(shè)有風(fēng)扇控制端口(6.3)、壓縮機控制端口(6.4)、電磁閥控制端口(6.5)，風(fēng)扇控制端口(6.3)與貨庫(8)中的風(fēng)扇連接，壓縮機控制端口(6.4)與壓縮機(7)相連，電磁閥控制端口(6.5)與壓縮機(7)中的電磁閥連接，壓縮機(7)、電磁閥、風(fēng)扇用于對貨庫(8)中的商品降溫冷卻。
【文檔編號】G07F11/00GK106097580SQ201610529891
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月7日
【發(fā)明人】欏炬旦, 顧浩
【申請人】江陰市萬沅電子科技有限公司