基于立式硬幣高度差的硬幣分類機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圓形物品分類技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種硬幣分類裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]由于硬幣使用的方便性，使流通范圍越來越廣，然而硬幣的回收分類卻是公認(rèn)的難題。目前硬幣識別分類的方法主要有，基于電渦流式傳感器對硬幣進(jìn)行檢測和鑒別、基于不同硬幣重量的不同利用稱重識別分類、基于不同硬幣形狀特征和紋理特征的不同利用機(jī)器進(jìn)行視覺分類識別，以及基于不同硬幣直徑的不同利用振動(dòng)篩開孔對硬幣進(jìn)行篩選等。然而，這些方法及其設(shè)備都存在著電路設(shè)計(jì)復(fù)雜、電磁干擾嚴(yán)重、對稱重式壓力傳感器精度和魯棒性要求高、環(huán)境的變化和光源的不穩(wěn)定性對視覺傳感器的干擾較大、硬幣篩選不徹底并且具有一定的隨機(jī)性，以及系統(tǒng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格高昂、識別分類效率低等缺點(diǎn)，因而難以廣泛地推廣應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)更為簡單、成本更低、易于操作、分類效果好的基于立式硬幣高度差的硬幣分類機(jī)構(gòu)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種基于立式硬幣高度差的硬幣分類機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和送料裝置，其特征在于:送料裝置與輸送軌道對接，輸送軌道傾斜設(shè)置，其高的一端對接送料裝置，低的一端與分離機(jī)構(gòu)對接;分離機(jī)構(gòu)包括有至少兩級分離單元，包括設(shè)置于分離機(jī)構(gòu)本體上的直線導(dǎo)槽和與分離導(dǎo)槽，分離導(dǎo)槽為弧形導(dǎo)槽，分離導(dǎo)槽與直線導(dǎo)槽前端對接;第一級至次末級每級分離單元的直線導(dǎo)槽與分離導(dǎo)槽相接位置處均設(shè)有分離擋塊，分離擋塊內(nèi)側(cè)面為與分離導(dǎo)槽相同的圓弧結(jié)構(gòu)，圓弧表面與其對應(yīng)一側(cè)的分離導(dǎo)槽相切;分離擋塊內(nèi)具有通行孔，該通行孔具有和直線導(dǎo)槽相同的寬度及深度，其連通前后兩級分離單元的直線導(dǎo)槽，且后一級分離擋塊的通行孔高度低于前一級分離擋塊的通行孔高度;分離機(jī)構(gòu)下方設(shè)有收集裝置，收集裝置具有若干收集箱，每一收集箱對應(yīng)一級分離單元。
[0005]進(jìn)一步地，所述分離機(jī)構(gòu)具有三級分離單元，直線導(dǎo)槽和分離導(dǎo)槽具有可容單個(gè)一元硬幣直立滾動(dòng)的寬度(略大于一元硬幣的寬度即可)，深度大于一元硬幣的半徑(略大于即可)；第一級分離擋塊內(nèi)通行孔的高度小于一元硬幣的直徑、大于五角硬幣的直徑，第二級分離擋塊內(nèi)通行孔的高度小于五角硬幣的直徑、大于一角硬幣的直徑。
[0006]進(jìn)一步地，所述送料裝置為漏斗，漏斗安裝于輸送軌道較高的一端上方;在漏斗口中設(shè)有葉輪，葉輪具有圓柱形的軸體，中心為軸孔，軸體上具有朝外伸出的若干葉片；軸孔中固定有一傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸連接電機(jī)的皮帶，電機(jī)安裝于機(jī)架上。
[0007]進(jìn)一步地，所述輸送軌道的兩側(cè)具有側(cè)擋板，中間具有Y字型直立輸送導(dǎo)槽，該導(dǎo)槽具有可容單個(gè)一元硬幣直立滾動(dòng)的寬度，硬幣落入該導(dǎo)槽后會(huì)自動(dòng)立起;直立輸送導(dǎo)槽與分離機(jī)構(gòu)的第一級直線導(dǎo)槽對接;輸送軌道的前部和后部均通過螺栓固定于機(jī)架上，其中后部對應(yīng)的機(jī)架上具有一槽孔，槽孔具有一定的高度，通過調(diào)整螺栓在該槽孔的位置并鎖緊以調(diào)整輸送軌道的傾斜度。
[0008]進(jìn)一步地，所述分離機(jī)構(gòu)的本體采用尼龍塑料制成，直線導(dǎo)槽、分享導(dǎo)槽和通行孔均為直接在本體上銑制而成。這種材質(zhì)和結(jié)構(gòu)阻力更小，更有利于硬幣的順暢滾動(dòng)。當(dāng)然，也可以給輸送軌道和分離機(jī)構(gòu)加裝硬幣移動(dòng)推進(jìn)裝置使更加平穩(wěn)高效行進(jìn)，但這會(huì)增加一定的成本。
[0009]硬幣從輸送軌道進(jìn)入第一級分離單元的直線導(dǎo)槽，由于最大的硬幣的直徑大于第一級分離擋塊的通行孔，其不能從該通行孔中穿過，只能進(jìn)入到分離導(dǎo)槽，從分離導(dǎo)槽出來后落入其下方的收集箱內(nèi)；與此同時(shí)，直徑更小的硬幣會(huì)直接從通行孔穿過進(jìn)入到第二級分離單元，分離過程與第一級分離單元相同；每一級分離單元的分離過程均相同，且只分離出一種直徑的硬幣，到最后一級分離單元只余下直徑最小的硬幣。
[0010]本發(fā)明雖然也利用了硬幣的直徑差異，但卻是利用其直立后的高度差，通過在分離機(jī)構(gòu)上設(shè)置可容納不同高度硬幣通過的通行孔，以達(dá)到分離硬幣的效果，設(shè)計(jì)合理，設(shè)備整體結(jié)構(gòu)簡單，不需要電路結(jié)構(gòu)，成本低，使用壽命長，實(shí)用性強(qiáng)，分類識別效率和精度都得到了極大的提高，分類效果顯著優(yōu)于以往的分類設(shè)備。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖2為分離機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖3為葉輪結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖4為輸送軌道正面結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖中，I為漏斗，2為葉輪，21為軸體，22為葉片，23為軸孔，3為電機(jī)，4為輸送軌道，5為側(cè)擋板，6為分離機(jī)構(gòu)，7A為第一級直線導(dǎo)槽，7B為第二級直線導(dǎo)槽，7C為第三級直線導(dǎo)槽，8A為第一級分離擋塊，SB為第二級分離擋塊，9A為第一級分離導(dǎo)槽，9B為第二級分離導(dǎo)槽，9C為第三級分離導(dǎo)槽，10為收集裝置，11為機(jī)架，12為漏斗口，13為直立輸送導(dǎo)槽。
【具體實(shí)施方式】
[0016]本實(shí)施例中，參照圖1、圖2、圖3和圖4，所述基于立式硬幣高度差的硬幣分類機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架11和送料裝置，送料裝置與輸送軌道4對接，輸送軌道4傾斜設(shè)置，其高的一端對接送料裝置，低的一端與分離機(jī)構(gòu)6對接，硬幣在重力作用下會(huì)自動(dòng)滾向分離機(jī)構(gòu)6 ；分離機(jī)構(gòu)6包括有至少兩級分離單元，包括設(shè)置于分離機(jī)構(gòu)本體上的直線導(dǎo)槽和與分離導(dǎo)槽，分離導(dǎo)槽為弧形導(dǎo)槽，分離導(dǎo)槽與直線導(dǎo)槽前端對接;第一級至次末級每級分離單元的直線導(dǎo)槽與分離導(dǎo)槽相接位置處均設(shè)有分離擋塊，分離擋塊內(nèi)側(cè)面為與分離導(dǎo)槽相同的圓弧結(jié)構(gòu)，圓弧表面與其對應(yīng)一側(cè)的分離導(dǎo)槽相切;分離擋塊內(nèi)具有通行孔，該通行孔具有和直線導(dǎo)槽相同的寬度及深度，其連通前后兩級分離單元的直線導(dǎo)槽，且后一級分離擋塊的通行孔高度低于前一級分離擋塊的通行孔高度;分離機(jī)構(gòu)下方設(shè)有收集裝置10，收集裝置10具有若干收集箱，每一收集箱對應(yīng)一級分離單元。
[0017]由于一元、五角和一角的硬幣使用相對較多，本實(shí)施例以具有三級分離單元的分離機(jī)構(gòu)說明，這三級分離單元中的第一級可以分離出一元硬幣，第二級可以分離出五角硬幣，第三級可以分離出一角硬幣。其直線導(dǎo)槽和