一種紙硬幣分類處理裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種紙硬幣分類處理裝置，包括底座，以及固定在底座上的紙幣展開單元和硬幣收集分類單元，硬幣收集分類單元的上部安設(shè)有紙硬幣分離單元，紙硬幣分離單元的頂部設(shè)有投幣口，紙硬幣分離單元的底部設(shè)有紙幣出口和硬幣出口，紙幣出口與紙幣展開單元的入口連通，硬幣出口與硬幣收集分離單元的入口連通。本發(fā)明自動化程度高，分離效率高，大大降低了勞動強(qiáng)度，節(jié)約了成本；且本裝置設(shè)計(jì)合理，穩(wěn)定性好、準(zhǔn)確度高，可控性強(qiáng)。
【專利說明】
一種紙硬幣分類處理裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種錢幣處理裝置，具體涉及一種紙硬幣分類處理裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]公交作為人們?nèi)粘３鲂械慕煌üぞ撸谏钪邪缪菡叻浅Ｖ匾慕巧，F(xiàn)有公交車大多采用無人售票系統(tǒng)，乘客將紙幣或硬幣投入投幣箱后上車，投幣箱內(nèi)的紙幣或硬幣在公交公司統(tǒng)一進(jìn)行清點(diǎn)工作。由于乘客投入投幣箱的錢幣混雜，紙硬幣的分開、整理、計(jì)數(shù)存在以下問題:公交車錢幣的清點(diǎn)工作相當(dāng)繁重:據(jù)調(diào)查，僅就武漢市公交公司每天總收入可達(dá)1000萬元;公交公司的錢幣清分工作普遍由點(diǎn)耖員完成，需要經(jīng)過點(diǎn)耖員、復(fù)核點(diǎn)耖員、總復(fù)核點(diǎn)鈔員清點(diǎn)整理后才能成捆包裝好運(yùn)到銀行，整個過程耗費(fèi)大量人力物力財(cái)力，公交公司需配備四五十名點(diǎn)鈔員來進(jìn)行錢幣的清點(diǎn)工作，每個點(diǎn)鈔員平均每天清點(diǎn)錢數(shù)上萬元，公交公司投入人力成本巨大;紙幣變形后人工展平仍會很快恢復(fù)，整理好的紙幣不好做展平處理，造成儲存困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動化、分離效率高、省時省力的紙硬幣分類處理裝置。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種紙硬幣分類處理裝置，包括底座，以及固定在底座上的紙幣展開單元和硬幣收集分類單元，硬幣收集分類單元的上部安設(shè)有紙硬幣分離單元，紙硬幣分離單元的頂部設(shè)有投幣口，紙硬幣分離單元的底部設(shè)有紙幣出口和硬幣出口，紙幣出口與紙幣展開單元的入口連通，硬幣出口與硬幣收集分離單元的入口連通。
[0005]按上述方案，所述紙硬幣分離單元包括殼體，投幣口開設(shè)在殼體上部，殼體的內(nèi)部布置有篩板，在篩板的一側(cè)安設(shè)有風(fēng)機(jī)，篩板的另一側(cè)為紙幣出口，風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口與紙幣出口正對設(shè)置;在篩板的下方傾斜擱置有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板的下端為硬幣出口。
[0006]按上述方案，所述紙幣展開單元包括基座，基座的上部固定有吸附機(jī)構(gòu)和搓開機(jī)構(gòu)，吸附機(jī)構(gòu)包括位于紙幣出口處的吸附輪，吸附輪為空心的筒體，筒體表面設(shè)有吸附孔；吸附輪的外側(cè)固定有刮板;吸附輪的中心穿過一根空心軸，空心軸的內(nèi)部與吸附輪的內(nèi)部連通;空心軸的一端與真空栗相連，空心軸的另一端固定有從動帶輪，從動帶輪通過皮帶與主動帶輪相連，主動帶輪固定在驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸上，驅(qū)動電機(jī)安裝在基座上;所述搓開機(jī)構(gòu)包括螺旋搓輪，螺旋搓輪的中心穿過搓輪軸，搓輪軸的一端安裝有從動齒輪，從動齒輪與主動齒輪嗤合，主動齒輪安設(shè)在驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸上;在螺旋搓輪下方的基座上設(shè)有輸送帶，輸送帶的一端安裝在驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸上，輸送帶的另一端安裝在輸送帶輪上，輸送帶輪安裝在基座上;輸送帶行走方向的最前端處安設(shè)有掃輪，輸送帶行走方向的最后端位于吸附輪的下方。
[0007]按上述方案，硬幣收集分類單元包括收集機(jī)構(gòu)和分類機(jī)構(gòu)，收集機(jī)構(gòu)包括硬幣收集盒，硬幣收集盒的下方設(shè)有豎直的收集筒，收集筒的下方為分類機(jī)構(gòu);所述分類機(jī)構(gòu)包括分幣盤，收集筒的下端端面正對分幣盤的盤面，與分幣盤的盤面留有間隙;沿分幣盤周向開設(shè)有多組孔徑依次增大的硬幣孔，硬幣孔的下方對應(yīng)放置不同面值的硬幣箱;分幣盤的上部安裝有掃幣盤，掃幣盤可繞中心轉(zhuǎn)動，并可從收集筒與分幣盤之間的間隙掃過。
[0008]按上述方案，紙幣展開單元還包括熱壓機(jī)構(gòu)，熱壓機(jī)構(gòu)包括熱板，熱板上安設(shè)有兩組熱輪，熱輪的熱輪軸通過電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn);紙幣箱放置在熱輪的外側(cè)。
[0009]按上述方案，所述篩板的下部與振動機(jī)構(gòu)相連，振動機(jī)構(gòu)帶動篩板振動。
[0010]按上述方案，在輸送帶行走端的前端安裝有攝像頭和紅外避障傳感器。
[0011]按上述方案，所述掃幣盤上開設(shè)有上下貫通的V形槽;所述V型槽的槽心、收集筒的中心以及硬幣孔的中心可重合。
[0012]按上述方案，所述收集機(jī)構(gòu)還包括帶幣斜盤，帶幣斜盤位于紙硬幣分離單元的硬幣出口處;帶幣斜盤上開設(shè)有通槽;帶幣斜盤的底部安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動帶幣斜盤旋轉(zhuǎn);帶幣斜盤上固定有支撐板，支撐板的上端開設(shè)有槽口，槽口可與通槽對正重合;所述硬幣收集盒安裝在槽口的正下方。
[0013]按上述方案，所述幣盤的厚度為1.2mm?1.65mm;所述收集筒下端端面與分幣盤盤面之間的間隙高度為1.65mm?1.85mm。
[0014]本發(fā)明的有益效果為:
[0015]1、本裝置的紙硬幣分離單元通過篩網(wǎng)和風(fēng)機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)紙幣和硬幣的分類處理；為避免硬幣壓住紙幣，導(dǎo)致紙幣無法吹走、硬幣無法從篩板的網(wǎng)孔分離，振動機(jī)構(gòu)驅(qū)動篩板振動，使硬幣抖落，達(dá)到紙幣和錢幣分離的目的。
[0016]2、紙幣展開單元通過吸附機(jī)構(gòu)和搓輪機(jī)構(gòu)，可對折疊的紙幣進(jìn)行展開；由于螺旋搓輪外周面的螺旋形設(shè)計(jì)，在紙幣的搓捻過程中，螺旋搓輪對紙幣有一定的軸向力，可使卷曲程度較大的紙幣屢平;并利用圖像識別，對不同面值的紙幣進(jìn)一步分類整理，工作效率高，準(zhǔn)確度高。
[0017]3、硬幣收集分類單元通過掃幣盤，對不同尺寸的硬幣進(jìn)行分類收集;掃幣盤上開設(shè)的V型槽，利用V型槽對正硬幣孔與硬幣的中心，硬幣可一次性掃入對應(yīng)面值的硬幣箱內(nèi)；多組硬幣孔其孔徑沿分幣盤周向依次增大，保證掃幣盤順著孔徑增大的方向轉(zhuǎn)動時各硬幣能進(jìn)入對應(yīng)的硬幣箱，有效避免了小尺寸的硬幣落入大孔徑的硬幣孔而分類錯誤。
[0018]4、本裝置自動化程度高，分離效率高，大大降低了勞動強(qiáng)度，節(jié)約了成本;且本裝置設(shè)計(jì)合理，穩(wěn)定性好、準(zhǔn)確度高，可控性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明一個具體實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本實(shí)施例中紙硬幣分離單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為本實(shí)施例中紙幣展開單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為紙幣展開單元中吸附機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5為紙幣展開單元中搓輪機(jī)構(gòu)和熱壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0024]圖6為本實(shí)施例中硬幣分離收集單元的結(jié)構(gòu)示意圖(一)。
[0025]圖7為本實(shí)施例中硬幣分離收集單元的結(jié)構(gòu)示意圖(二)。
[0026]圖8為硬幣分離收集單元的分離機(jī)構(gòu)示意圖。
[0027]其中:1、錢硬幣分離單元；1.1、投幣口；1.2、紙幣出口；1.3、硬幣出口；1.4、殼體；1.5、偏心輪振動機(jī)構(gòu)；1.6、風(fēng)機(jī)；1.7、導(dǎo)向板；1.8、篩板;2、紙幣展開單元;2.1、基座;2.2、吸附輪;2.3、吸附孔;2.4、刮板;2.5、空心軸；2.6、真空栗；2.7、從動帶輪;2.8、主動帶輪；2.9、電機(jī);2.10、螺旋搓輪;2.11、搓輪軸;2.12、軸承;2.13、軸承座;2.14、從動齒輪;2.15、主動齒輪;2.16、輸送帶;2.17、輸送帶輪;2.18、掃輪;2.19、熱板;2.20、熱輪;2.21、熱輪軸；3、硬幣收集分離單元;3.1、斜撐;3.2、帶幣斜盤;3.3、旋轉(zhuǎn)電機(jī);3.4、支撐板;3.5、硬幣收集盒;3.6、收集筒;3.7、橫撐;3.8、分幣盤;3.9、硬幣孔;3.10、硬幣箱;3.11、掃幣盤;3.12、V型槽;4、底座;5、紙幣。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為了更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步地描述。
[0029]如圖1所示的一種紙硬幣分類處理裝置，包括紙硬幣分離單元1、以及安裝在底座4上的紙幣展開單元2和硬幣收集分離單元3，紙硬幣分離單元I的頂部設(shè)有投幣口 1.1，紙硬幣分離單元I的底部設(shè)有紙幣出口 1.2和硬幣出口 1.3，紙幣出口 1.2與紙幣展開單元2的入口連通，硬幣出口 1.3與硬幣收集分離單元3的入口連通。
[0030]如圖2所示，紙硬幣分離單元I包括殼體1.4，投幣口1.1開設(shè)在殼體1.4的頂部，殼體1.4的內(nèi)部布置有篩板1.8，篩板1.8的下部與振動機(jī)構(gòu)相連，本實(shí)施例中米用偏心輪振動機(jī)構(gòu)1.5，偏心輪振動機(jī)構(gòu)1.5帶動篩板1.8振動;在篩板1.8的一側(cè)安設(shè)有風(fēng)機(jī)1.6，篩板1.8的另一側(cè)安設(shè)有紙幣出口 1.2，風(fēng)機(jī)1.6的出風(fēng)口與紙幣出口 1.2正對設(shè)置;在篩板1.8的下方傾斜擱置有導(dǎo)向板1.7，導(dǎo)向板1.7的下端為硬幣出口 1.3。
[0031]將公交車投幣箱或錢袋內(nèi)的錢硬幣一起從投幣口1.1進(jìn)入紙硬幣分離單元I，落至篩板1.8上，此時啟動風(fēng)機(jī)1.6，質(zhì)量小面積大的紙幣5被吹入對面的紙幣出口 1.2，質(zhì)量大體積小的硬幣從篩板1.8的網(wǎng)孔掉至導(dǎo)向板1.7下端的硬幣出口 1.3;為了避免硬幣壓住紙幣5，導(dǎo)致紙幣5無法吹走、硬幣無法從篩板1.8的網(wǎng)孔中進(jìn)入導(dǎo)向板1.7，啟動偏心輪振動機(jī)構(gòu)1.5實(shí)現(xiàn)篩板1.8的振動，使硬幣從紙幣5上抖落，進(jìn)一步達(dá)到紙幣5和錢幣分離的目的。
[0032]如圖3所示，紙幣展開單元2包括基座2.1，基座2.1的上部固定有吸附機(jī)構(gòu)、搓開機(jī)構(gòu)、熱壓機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)，吸附機(jī)構(gòu)包括位于紙幣出口 1.2處的吸附輪2.2，吸附輪2.2為空心的筒體，筒體周向每間隔90°開設(shè)有一個吸附孔2.3(吸附輪2.2在轉(zhuǎn)動的過程中實(shí)現(xiàn)對紙幣5的分段吸附)，吸附孔2.3的直徑為1mm;吸附輪2.2的外側(cè)固定有一塊弧形的刮板2.4(刮板2.4靠近紙幣出口 1.2的一側(cè))，與吸附輪2.3的外周面留有間隙；吸附輪2.3的中心穿過一根空心軸2.5，空心軸2.5的內(nèi)部與吸附輪2.2的內(nèi)部連通，空心軸2.5的一端與真空栗2.6相連，在真空栗2.6的作用下，經(jīng)空心軸2.5可在吸附輪2.2的內(nèi)部形成負(fù)壓；空心軸2.5的另一端固定有從動帶輪2.7，從動帶輪2.7通過皮帶與主動帶輪2.8相連，主動帶輪2.8固定在驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸2.9上，驅(qū)動電機(jī)安裝在基座2.1上。吸附輪2.2通過真空栗2.6形成內(nèi)部負(fù)壓環(huán)境，通過驅(qū)動電機(jī)和皮帶輪傳動組實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動。從紙幣出口 1.2進(jìn)入錢幣展開單元2內(nèi)的紙幣5，首先經(jīng)過吸附輪2.2;吸附輪2.2在真空栗2.6的作用下，內(nèi)部形成負(fù)壓，吸附輪
2.2在旋轉(zhuǎn)的過程中，吸附孔2.3會將紙幣5—端吸起，紙幣5的另一端在吸起的過程中有一定概率也被吸附至吸附輪2.2表面，從而初步展開紙幣5;隨吸附輪2.2轉(zhuǎn)動;紙幣5轉(zhuǎn)動至刮板2.4處時，被刮板2.4刮落，掉落至搓輪機(jī)構(gòu)的入口處。
[0033]如圖4所示，搓輪機(jī)構(gòu)包括螺旋搓輪2.10，螺旋搓輪2.10由摩擦系數(shù)較大的硅膠材料制成；螺旋搓輪2.10的中心穿過搓輪軸2.11，搓輪軸2.11的軸線與空心軸2.5的軸線平行;搓輪軸2.11的兩端通過軸承2.12(軸承2.12安裝在軸承座2.13內(nèi)，軸承座2.13固定在基座2.1上)安裝在基座2.1上，搓輪軸2.11的一端固定有從動齒輪2.14，從動齒輪2.14與主動齒輪2.15嚙合，主動齒輪2.15安設(shè)在驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸2.9上。在螺旋搓輪2.10下方的基座2.1上設(shè)有輸送帶2.16,螺旋搓輪2.10的底部與輸送帶2.16的上表面之間的間隙應(yīng)能使二者之間的摩擦力將紙幣帶出并將其展開;輸送帶2.16的一端安裝在驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸2.9上，輸送帶2.16的另一端安裝在輸送帶輪2.17上，輸送帶輪2.17安裝在基座2.1上;輸送帶2.16行走方向的最前端安設(shè)有掃輪2.18，輸送帶2.16行走方向的最后端位于吸附輪2.2的下方。
[0034]紙幣5經(jīng)吸附輪2.2落至輸送帶2.16行走端的最后端，經(jīng)輸送帶2.16行走至螺旋搓輪2.10處時，螺旋搓輪2.10對紙幣5進(jìn)行搓捻；由于螺旋搓輪2.10外周面的螺旋形設(shè)計(jì)，在紙幣5的搓捻過程中，螺旋搓輪2.10對紙幣5有一定的軸向力，可使卷曲程度較大的紙幣5屢平。為了保證紙幣5能夠順利展開，設(shè)置兩組螺旋搓輪2.10，第一組螺旋搓輪的搓輪軸通過皮帶與第二組螺旋搓輪的搓輪軸2.11相連，為第二組螺旋搓輪的轉(zhuǎn)動提供動力。為防止紙幣5展開后又恢復(fù)至折疊狀態(tài)，紙幣5經(jīng)兩組螺旋搓輪2.10搓捻后，再通過掃輪2.18擠壓進(jìn)入熱壓機(jī)構(gòu)。掃輪2.19包括中心的掃輪軸，掃輪軸上安裝有掃輪片，經(jīng)過的紙幣收到掃輪片的擠壓;掃輪片也可將部分折起的紙幣打開。
[0035]如圖5所示，熱壓機(jī)構(gòu)包括熱板2.19，熱板2.19上安設(shè)有兩組熱輪2.20，兩組熱輪2.19的熱輪軸2.20通過皮帶相連(熱輪軸2.20的軸線與搓輪軸2.11的軸線平行)，其中一組熱輪2.20的熱輪軸2.21由電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn);在熱板2.19的最前端或者輸送帶2.16行走端的最前端攝像頭和紅外避障傳感器。紙幣5經(jīng)搓輪機(jī)構(gòu)搓捻后由輸送帶2.16輸送，經(jīng)過紅外避障傳感器時，觸發(fā)攝像頭工作，對紙幣進(jìn)行拍照(由圖像識別判斷其面值，發(fā)出信號給控制紙幣收集箱的絲杠電機(jī)，絲桿電機(jī)接受到信號之后，根據(jù)面值信號決定正反轉(zhuǎn)，如若是一元，則絲桿電機(jī)正轉(zhuǎn)，紙幣收集箱左移，若是其他面值，則絲桿電機(jī)反轉(zhuǎn)，紙幣收集箱右移)，接著進(jìn)入熱壓機(jī)構(gòu)的熱板2.19，通過熱板2.19上的熱輪2.20壓平后(防止紙幣再次卷曲)，最后不同面值的紙幣進(jìn)入相應(yīng)的紙幣箱。經(jīng)紙幣5展開單元后，未展開的紙幣5再由人工展開。
[0036]如圖6?圖8所示，硬幣收集分類單元包括收集機(jī)構(gòu)和分類機(jī)構(gòu)，收集機(jī)構(gòu)包括兩邊安裝在斜撐3.1上的帶幣斜盤3.2，帶幣斜盤3.2位于紙硬幣分離單元的硬幣出口的下方；帶幣斜盤3.2的邊沿開設(shè)有通槽;帶幣斜盤3.2底部安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)3.3，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3.3帶動帶幣斜盤3.2旋轉(zhuǎn)，帶幣斜盤3.2上固定有支撐板3.4，支撐板3.4的入口位于紙硬幣分離單元I的硬幣出口 1.3處，支撐板3.4的上端設(shè)有槽口，槽口可與通槽對正重合;槽口位于硬幣收集盒3.5的正上方，硬幣收集盒3.5的下方設(shè)有豎直的收集筒3.6，收集筒3.6的下方為分離機(jī)構(gòu)。當(dāng)從紙硬幣分離單元I分離出的硬幣數(shù)量較多時，啟動旋轉(zhuǎn)電機(jī)3.3帶動帶幣斜盤
3.2轉(zhuǎn)動，落入帶幣斜盤3.2通槽內(nèi)的硬幣隨之旋轉(zhuǎn)，當(dāng)通槽轉(zhuǎn)至槽口位置時，硬幣從槽口落入硬幣收集盒3.5內(nèi)。有效防止了硬幣數(shù)量過多造成堵塞。
[0037]硬幣收集分離單元的分離機(jī)構(gòu)包括兩邊固定在橫撐3.7上的分幣盤3.8，所述收集筒3.6的下端端面正對分幣盤3.8的盤面，與分幣盤3.8的盤面留有間隙；沿分幣盤3.8的周向上開設(shè)有多組孔徑依次增大的硬幣孔3.9(硬幣孔3.9的孔徑與相應(yīng)面值的硬幣直徑相對應(yīng)，以能通過對應(yīng)面值的硬幣且不能使尺寸大于該面值硬幣的硬幣通過為準(zhǔn))，硬幣孔3.9的下方對應(yīng)放置不同面值的硬幣箱3.10;分幣盤3.8的上部安裝有掃幣盤3.11，掃幣盤3.11上開設(shè)有缺口，該缺口為上下貫通的V形槽3.12(沿掃幣盤3.11的周向?qū)ΨQ開設(shè)四組，每組有兩個V型槽3.12，可對應(yīng)兩組收集筒3.6分幣)；掃幣盤3.11可繞中心軸轉(zhuǎn)動，并可從收集筒3.6與分幣盤3.8之間的間隙掃過;所述V型槽3.12的槽心、收集筒3.6的中心以及硬幣孔3.9的中心可重合。考慮到不同面值硬幣的厚度，最薄的硬幣厚度為1.65mm，故掃幣盤3.11的厚度為I.2mm?I.65mm，收集筒3.6下端端面與分幣盤3.8盤面之間的間隙高度為I.65mm?1.85mm，以保證掃幣盤3.11每次掃出一枚硬幣；
[0038]從紙硬幣分離單元I分離的硬幣首先經(jīng)支撐板3.4進(jìn)入硬幣收集盒3.5，在收集筒3.6內(nèi)層層疊起;底層的硬幣落在分幣盤3.8的盤面;接著，順著硬幣孔3.9孔徑由小到大的方向轉(zhuǎn)動掃幣盤3.11，掃幣盤3.11掃過收集筒3.6的下端時，分幣盤3.8盤面上的硬幣進(jìn)入掃幣盤3.11的V型槽3.12內(nèi)(利用V型槽3.12的對心作用使硬幣孔3.9與硬幣的中心正對，硬幣可一次性掃入對應(yīng)面值的硬幣箱3.10內(nèi))，并隨掃幣盤3.11—起在盤面周向移動;依次經(jīng)過不同孔徑的硬幣孔3.9時，直徑較小的硬幣最先從孔徑最小的硬幣孔3.9落入相應(yīng)面值的硬幣箱3.10，直徑最大的硬幣最后從孔徑最大的硬幣孔3.9落入相應(yīng)面值的硬幣箱3.10。
[0039]以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種紙硬幣分類處理裝置，其特征在于，包括底座，以及固定在底座上的紙幣展開單元和硬幣收集分類單元，硬幣收集分類單元的上部安設(shè)有紙硬幣分離單元，紙硬幣分離單元的頂部設(shè)有投幣口，紙硬幣分離單元的底部設(shè)有紙幣出口和硬幣出口，紙幣出口與紙幣展開單元的入口連通，硬幣出口與硬幣收集分離單元的入口連通。2.如權(quán)利要求1所述的一種紙硬幣分類處理裝置，其特征在于，所述紙硬幣分離單元包括殼體，投幣口開設(shè)在殼體上部，殼體的內(nèi)部布置有篩板，在篩板的一側(cè)安設(shè)有風(fēng)機(jī)，篩板的另一側(cè)為紙幣出口，風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口與紙幣出口正對設(shè)置;在篩板的下方傾斜擱置有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板的下端為硬幣出口。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種紙硬幣分類處理裝置，其特征在于，所述紙幣展開單元包括基座，基座的上部固定有吸附機(jī)構(gòu)和搓開機(jī)構(gòu)，吸附機(jī)構(gòu)包括位于紙幣出口處的吸附輪，吸附輪為空心的筒體，筒體表面設(shè)有吸附孔;吸附輪的外側(cè)固定有刮板;吸附輪的中心穿過一根空心軸，空心軸的內(nèi)部與吸附輪的內(nèi)部連通;空心軸的一端與真空栗相連，空心軸的另一端固定有從動帶輪，從動帶輪通過皮帶與主動帶輪相連，主動帶輪固定在驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸上，驅(qū)動電機(jī)安裝在基座上;所述搓開機(jī)構(gòu)包括螺旋搓輪，螺旋搓輪的中心穿過搓輪軸，搓輪軸的一端安裝有從動齒輪，從動齒輪與主動齒輪嚙合，主動齒輪安設(shè)在驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸上;在螺旋搓輪下方的基座上設(shè)有輸送帶，輸送帶的一端安裝在驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸上，輸送帶的另一端安裝在輸送帶輪上，輸送帶輪安裝在基座上;輸送帶行走方向的最前端處安設(shè)有掃輪，輸送帶行走方向的最后端位于吸附輪的下方。4.如權(quán)利要求1所述的一種紙硬幣分類處理裝置，其特征在于，硬幣收集分類單元包括收集機(jī)構(gòu)和分類機(jī)構(gòu)，收集機(jī)構(gòu)包括硬幣收集盒，硬幣收集盒的下方設(shè)有豎直的收集筒，收集筒的下方為分類機(jī)構(gòu);所述分類機(jī)構(gòu)包括分幣盤，收集筒的下端端面正對分幣盤的盤面，與分幣盤的盤面留有間隙；沿分幣盤周向開設(shè)有多組孔徑依次增大的硬幣孔，硬幣孔的下方對應(yīng)放置不同面值的硬幣箱;分幣盤的上部安裝有掃幣盤，掃幣盤上開有缺口，掃幣盤可繞中心轉(zhuǎn)動，并可從收集筒與分幣盤之間的間隙掃過。5.如權(quán)利要求3所述的一種紙硬幣分類處理裝置，其特征在于，紙幣展開單元還包括熱壓機(jī)構(gòu)，熱壓機(jī)構(gòu)包括熱板，熱板上安設(shè)有兩組熱輪，熱輪的熱輪軸通過電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn);紙幣箱放置在熱輪的外側(cè)。6.如權(quán)利要求2所述的一種紙硬幣分類處理裝置，其特征在于，所述篩板的下部與振動機(jī)構(gòu)相連，振動機(jī)構(gòu)帶動篩板振動。7.如權(quán)利要求5所述的一種紙硬幣分類處理裝置，其特征在于，在輸送帶行走端的前端安裝有攝像頭和紅外避障傳感器。8.如權(quán)利要求4所述的一種紙硬幣分類處理裝置，其特征在于，所述缺口為上下貫通的V形槽;所述V型槽的槽心、收集筒的中心以及硬幣孔的中心可重合。9.如權(quán)利要求4所述的一種紙硬幣分類處理裝置，其特征在于，所述收集機(jī)構(gòu)還包括斜盤，帶幣斜盤位于紙硬幣分離單元的硬幣出口處;帶幣斜盤上開設(shè)有通槽;帶幣斜盤的底部安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動帶幣斜盤旋轉(zhuǎn);帶幣斜盤上固定有支撐板，支撐板的上端開設(shè)有槽口，槽口可與通槽對正重合;所述硬幣收集盒安裝在槽口的正下方。10.如權(quán)利要求4所述的一種紙硬幣分類處理裝置，其特征在于，所述幣盤的厚度為.1.2mm?1.65mm;所述收集筒下端端面與分幣盤盤面之間的間隙高度為1.65mm?1.85_。
【文檔編號】G07D13/00GK105913554SQ201610216449
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月8日
【發(fā)明人】柯常忠, 鄧志豪, 郝雪桐, 石佳晨, 蔡志旭, 張雨萍, 萬昱君
【申請人】武漢理工大學(xué)