一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]智能停車系統(tǒng)采用的是遠(yuǎn)距離識別系統(tǒng)的無源射頻卡技術(shù)，協(xié)助停車場完成停車場收費的一種系統(tǒng)。由該系統(tǒng)運營商發(fā)放給停車場固定用戶。用戶把月票卡貼在汽車擋風(fēng)玻璃上，每次車輛到達(dá)停車場閘口時，由中遠(yuǎn)距離讀卡設(shè)備判斷是否有授權(quán)，控制道閘自動抬起，因此固定用戶車輛可以不必停頓、長驅(qū)直入。這極大地提高了車輛的通行效率，減少了污染；同時免除了刮風(fēng)下雨等惡劣天氣造成的種種不便。臨時用戶還是采用老的管理方式，進(jìn)出停車場時駕駛?cè)藛T搖開玻璃窗，伸手取卡進(jìn)入車場。目前運用最成熟的運用于紅門停車場系統(tǒng)當(dāng)中。
[0003]我們常在停車場親身經(jīng)歷或看到這樣的情景，車主在道閘前停車，搖開車窗玻璃按下讀卡機(jī)的按鈕得到一張停車卡片，然后再讀卡區(qū)域晃動幾下后道閘開啟，車主駕車通過道閘。這個再熟悉不過的動作對于臨時出入停車場一次的車主來說只是麻煩一次，而對于每天出入停車場多次的固定車主無疑是好時費力的繁瑣手續(xù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)及其方法，本發(fā)明具有模塊化安裝方便、識別距離遠(yuǎn)、識別準(zhǔn)確率高、識別速度快、使用方便快捷、抗干擾能力強(qiáng)等特點。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)，其特征在于:包括智能手機(jī)和設(shè)置在入口處的第一視頻輸入單元，設(shè)置在出口處的第二視頻輸入單元，控制器單元，以及多個停車位；所述智能手機(jī)內(nèi)置第一 GPRS模塊；所述第一視頻輸入單元包括第一攝像頭、第一天線、第一 Zigbee節(jié)點、第一舵機(jī)和第一閘口，所述第一 Zigbee節(jié)點、第一舵機(jī)和第一閘口依次相連；所述第二視頻輸入單元包括第二攝像頭、第二天線、第二 Zigbee節(jié)點、第二舵機(jī)和第二閘口，所述第二 Zigbee節(jié)點、第二舵機(jī)和第二閘口依次相連；所述控制器單元包括內(nèi)置在主控器上的視頻模塊、網(wǎng)卡和RS232模塊，以及與主控器相連的LCD模塊、第二 GPRS模塊和UHF讀卡器；所述每個停車位包括光敏傳感器和與光敏傳感器相連的第三Zigbee節(jié)點。
[0006]上述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)，其特征在于:所述第一 GPRS模塊與第二GPRS模塊相連接。
[0007]上述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)，其特征在于:所述智能手機(jī)與網(wǎng)卡相連接。
[0008]上述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)，其特征在于:所述第一天線與第二天線相連接。
[0009]上述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)，其特征在于:所述RS232模塊與Zigbee調(diào)諧器相連。
[0010]上述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)，其特征在于:所述Zigbee調(diào)諧器與第一Zigbee節(jié)點、第二 Zigbee節(jié)點以及多個第三Zigbee節(jié)點相連接。
[0011]上述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)，其特征在于:所述第一攝像頭與第二攝像頭均與視頻模塊相連。
[0012]—種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車方法，其特征在于，包括以下步驟:
51、Zigbee、讀卡器、攝像頭初始化；
52、判斷是否讀到卡號，如果讀到卡號，執(zhí)行步驟S3;如果沒有讀到卡號，顯示卡號、車輛信息并記錄相應(yīng)數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)庫中；
53、判斷車輛是否到達(dá)入口，如果車輛到達(dá)入口發(fā)送Zigbee控制命令開閘口；如果沒有到達(dá)入口，執(zhí)行步驟S4 ；
54、判斷查詢數(shù)據(jù)庫是否成功，如果查詢數(shù)據(jù)庫成功，也發(fā)送Zigbee控制命令開閘口；如果查詢數(shù)據(jù)庫不成功，顯示卡號，從數(shù)據(jù)庫讀取相應(yīng)信息，進(jìn)行計費，并將計費等信息記錄到相應(yīng)數(shù)據(jù)庫中。
[0013]S5、發(fā)送Zigbee控制命令開閘口后，進(jìn)行拍照；拍照后顯示卡號、車輛信息并記錄相應(yīng)數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)庫中，或者顯示卡號，從數(shù)據(jù)庫讀取相應(yīng)信息，進(jìn)行計費，并將計費等信息記錄到相應(yīng)數(shù)據(jù)庫中。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
1、本發(fā)明其采用模型的方式搭建，各部分完全模塊化，可以方便的進(jìn)行安裝、拆卸。
[0015]2、本發(fā)明采用雙通道UHF超高頻讀寫器進(jìn)行讀卡，通過zigbee控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)閘口的開合和關(guān)閉。遙控車底安裝RFID標(biāo)簽，通過遙控車輛進(jìn)入停車場，真實體驗IPA智能泊車系統(tǒng)流程，形象直觀。
[0016]3、本發(fā)明通過Android客戶端軟件遠(yuǎn)程訪問IPA智能泊車系統(tǒng)，通過Zigbee通信、GPRS通信，抗干擾能力強(qiáng)，并可以方便快捷的查看空余停車位信息，并可以提前預(yù)約停車位，用戶可憑收到短信提示碼進(jìn)入停車場停車，操作簡潔方便。
[0017]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的智能泊車系統(tǒng)原理框圖；
圖2為本發(fā)明的Zigbee模塊電路原理圖；
圖3為本發(fā)明的舵機(jī)電路原理圖；
圖4為本發(fā)明的工作流程圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖1所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)，其特征在于:包括智能手機(jī)I和設(shè)置在入口處的第一視頻輸入單元2，設(shè)置在出口處的第二視頻輸入單元4，控制器單元3，以及多個停車位5 ;所述智能手機(jī)I內(nèi)置第一 GPRS模塊11 ;所述第一視頻輸入單元2包括第一攝像頭21、第一天線21、第一 Zigbee節(jié)點24、第一舵機(jī)25和第一閘口 23，所述第一Zigbee節(jié)點24、第一舵機(jī)25和第一閘口 23依次相連；所述第二視頻輸入單元4包括第二攝像頭42、第二天線45、第二 Zigbee節(jié)點41、第二舵機(jī)43和第二閘口 44，所述第二 Zigbee節(jié)點41、第二舵機(jī)43和第二閘口 44依次相連；所述控制器單元3包括內(nèi)置在主控器上的視頻模塊31、網(wǎng)卡33和RS232模塊34，以及與主控器相連的IXD模塊32、第二 GPRS模塊35和UHF讀卡器36 ;所述每個停車位5包括光敏傳感器51和與光敏傳感器51相連的第三Zigbee 節(jié)點 52。
[0020]本實施例中，所述第一 GPRS模塊11與第二 GPRS模塊35相連接。
[0021]本實施例中，所述智能手機(jī)I與網(wǎng)卡33相連接。
[0022]本實施例中，所述第一天線21與第二天線45相連接。
[0023]本實施例中，所述RS232模塊34與Zigbee調(diào)諧器37相連。
[0024]本實施例中，所述Zigbee調(diào)諧器37與第一 Zigbee節(jié)點24、第二 Zigbee節(jié)點41以及多個第三Zigbee節(jié)點52相連接。
[0025]本實施例中，所述第一攝像頭21與第二攝像頭42均與視頻模塊31相連。
[0026]—種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車方法，其特征在于，包括以下步驟:
51、Z