專利名稱：分送杯子的方法和裝置及其飲料自動(dòng)售貨機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種由可選擇的一疊杯子中分送底下的杯子的方法和裝置，并且還涉及飲料自動(dòng)售貨機(jī)。
由使用者選擇的配有各種不同的飲料的售貨機(jī)是公知的。為此目的，裝有不同的基本配料的杯子以分疊的方式被設(shè)置，這樣當(dāng)使用者選用了一種特定的飲料時(shí)，在相應(yīng)的疊中的底下的杯子被摘取或以其它方式從疊上分離下來，并被送到一個(gè)使用者易得到的取出位置。
在歐洲專利申請(qǐng)?zhí)柕?9304127.7，EP-A-0339946的說明書中，許多疊杯子在一個(gè)支架上以圓盤輸送帶的方式環(huán)形地予以垂直設(shè)置。對(duì)于一特定疊的選擇，轉(zhuǎn)動(dòng)支架直到所選擇的疊到達(dá)一個(gè)分發(fā)位置，而所選疊底下的杯子自疊中摘取，而不必停止圓盤輸送帶。具有控制桿的分離器用來從疊中摘取底下的杯子。被分離的杯子然后達(dá)到一個(gè)取出的位置、最好每疊的杯子中預(yù)裝有一種飲料成份，其它的飲料成份在一個(gè)中間位置被有選擇地加入，而再加入的飲料成分則是在取出的位置。
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種可變換的系統(tǒng)，其中在分送周期中杯疊保持靜止。
由本發(fā)明提出的一個(gè)從自動(dòng)售貨機(jī)中的所選擇杯疊中分送底下的杯子的方法，它包括支承許多疊按順序排列的杯子，選擇將從其上摘取一個(gè)杯子的一疊杯子，使所選疊底下的杯子落入該疊余下的杯子下面的位置，并且從落下位置將被分送的杯子傳送到使用者易得到的取出位置，特別是這些疊杯子基本上沿螺旋形通道布置，并且被分送的杯子從其落下位置沿一螺旋形通道順序地傳送到取出位置。
最好杯子的通道繞其螺旋中心基本上螺旋形地延伸一圈或一圈以上。
最好取出位置也是一個(gè)作業(yè)位置。
該方法最好包括在取出位置向分送的杯子中加入水或碳酸液體的步驟。
它最好還包括在落下位置和取出位置之間的中間作業(yè)位置上使杯子暫停。
最好被分送的杯子中有在中間作業(yè)位置加入的飲料成份，或是預(yù)裝有一種飲料成份，而另一種飲料成份在中間作業(yè)位置加入。
被分送的杯子最好開始沿其落下位置之后的螺旋形通道，然后沿繞螺旋中心的連續(xù)通道連續(xù)向外延伸，到達(dá)取出位置。
最好被分送的杯子落在一個(gè)基面上，并從其下落位置沿基面被推動(dòng)，通過任何在其后的中間作業(yè)位置，到達(dá)取出位置。最好被分送的杯子由一個(gè)可繞一垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臂推動(dòng)。
本發(fā)明也提出從在自動(dòng)售貨機(jī)中的一個(gè)選擇杯疊上分送底下的杯子的裝置，它包括支承按順序排列的許多疊杯子的部件，選擇一疊杯子并從其上分送一個(gè)杯子的部件，使所選擇疊的底下的杯子落到疊的余下杯子底下的位置的部件，及將分送的杯子從它的落下位置傳送到易由使用者得到的取出位置的部件，其特征是數(shù)疊杯子沿一個(gè)基本上呈螺旋形的通道設(shè)置，并且傳送部件是可運(yùn)轉(zhuǎn)地將被分送的杯子從它的下落位置沿螺旋形通道順序地傳送到取出位置。
最好杯子的通道大體上繞螺旋中心延伸一圈或一圈以上。
最好設(shè)置一個(gè)被分發(fā)的杯子落在其上的基面，該基面沿第一疊杯子下面的位置與取出位置之間的傳送通道延伸。該基面最好起始于至少在最后一疊杯子位置的螺旋形通道，然后連續(xù)地沿環(huán)繞螺旋中心的連續(xù)通道向外延伸，直至取出位置。
傳送部件最好是一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂，其可繞垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)，被分送的杯子由轉(zhuǎn)動(dòng)臂自其下落位置推動(dòng)，直到轉(zhuǎn)動(dòng)臂的外端通過被分送的杯子的內(nèi)側(cè)通道，在取出位置與杯子分離。
最好基面有一個(gè)圓環(huán)形側(cè)壁，轉(zhuǎn)動(dòng)臂具有這樣的形狀，其外端部分呈拖尾形，以利于向外地推動(dòng)被分發(fā)的杯子與圓環(huán)形側(cè)壁接觸，并有助于保持杯子的運(yùn)動(dòng)方向。
轉(zhuǎn)動(dòng)臂最好有一個(gè)按旋轉(zhuǎn)方向在最后一疊杯子之前的起點(diǎn)，及一轉(zhuǎn)或多轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)周期，在第一回轉(zhuǎn)中，該臂接觸被分送的杯子，并且在同時(shí)或在隨后的回轉(zhuǎn)中，該臂的外端通過杯子的內(nèi)側(cè)通過。
最好設(shè)置中間作業(yè)位置，及在中間作業(yè)位置設(shè)置當(dāng)杯子到達(dá)中間作業(yè)位置時(shí)向被分送的杯子中加入飲料成份的部件。在一個(gè)實(shí)施例中，所述中間作業(yè)位置是在最后一疊位置與取出位置之間。
在取出位置最好設(shè)置向被分送的杯子中加入水或碳酸液體的部件。
本發(fā)明還進(jìn)一步提供一種自動(dòng)售貨機(jī)，它有如上所述的分送所選的一疊杯子的底下的杯子的方法和裝置。
作為例子，由本發(fā)明的一個(gè)特殊的實(shí)施例將結(jié)合附圖予以描述，其中

圖1顯示了一個(gè)用來從選定的一疊杯子中分送底下的杯子到使用者取到杯子的取出位置的自動(dòng)售貨機(jī);
圖2示出繞一個(gè)垂直軸支承一疊杯子的水平截面圖。
圖3和4示出從所選一疊杯子中分離底下的杯子的摘取部件的操作。
圖5到8示出傳送被分送的杯子從其落下位置到其拾取位置的步驟。
參照附圖，在此示出一個(gè)由使用者在杯子中配制所選的各種飲料的自動(dòng)售貨機(jī)。如上所述的這種機(jī)器，該機(jī)器有一個(gè)中間作業(yè)位置28和一個(gè)使用者易于取到杯子的結(jié)合一的取出/液體配入位置29。清楚地顯示了一般所需的基本成份如咖啡、茶、巧克力、湯、水果飲料等被預(yù)加到垂直堆疊起的杯子中。當(dāng)需要一種飲料時(shí)，由使用者操作該機(jī)器，從選擇的一疊適當(dāng)?shù)谋又蟹炙瓦@一疊底下的杯子12，并加入所需的其它成份如糖和/或水或碳酸液制成這種飲料。本實(shí)施例中，選擇所需飲料的機(jī)器是通過從縫50中塞入硬幣由硬幣起動(dòng)的。也可用卡起動(dòng)或免費(fèi)銷售等形式替換。
通過操作按鈕40，提供有關(guān)給定的基本成份及選擇有或沒有糖，或者熱或冷水，或者冷水或碳酸液。當(dāng)按鈕40之一被按下時(shí)，機(jī)器啟動(dòng)，從一疊適當(dāng)?shù)谋?0中分開底下的杯子12，并將分開的杯子傳送到中間作業(yè)位置28，如果需要的話，可通過部件35加糖。該杯子然后被向前送到取出位置，該位置在本實(shí)施例中也是配入液體的位置，在此熱的或冷的水，或者碳酸液通過部件36加入到杯子中。當(dāng)所選擇的一疊杯子是空的時(shí)，機(jī)器將顯示“已售光了”的信號(hào)。在取出位置，有一個(gè)滑門41，使用者可以利用它取到被分送的杯子。
本發(fā)明是有關(guān)數(shù)疊杯子相對(duì)于取出/液體配入位置29的布置，及將所選擇的一疊底下的杯子12從下降的位置傳送給使用者的裝置。本機(jī)器的其它細(xì)節(jié)是常規(guī)的，而不需要進(jìn)一步描述。
許多疊杯子10被垂直地支承在一個(gè)轉(zhuǎn)塔11上，該轉(zhuǎn)塔11是可手動(dòng)的，如轉(zhuǎn)動(dòng)，以便于向機(jī)器中添加干凈的杯子，但在其它情況下，在機(jī)器的運(yùn)行中保持不動(dòng)。在本實(shí)施例中，杯子10中被預(yù)加有各種基本飲料成份，但是如果需要，可以有至少一疊空杯子。
如圖2的水平截面圖所示，8疊杯子10按逆時(shí)針方向沿一個(gè)弧形軌跡相間順序設(shè)置，該弧形軌跡在本實(shí)施例中，基本上相對(duì)于其中心呈螺旋形的一圈。如圖所示，前3疊杯10被從螺旋中心起以一個(gè)逐漸增加的半徑設(shè)置，其余疊杯設(shè)置在較大的但保持不變的半徑上。術(shù)語“螺旋”這樣就包含一個(gè)由幾疊杯子10順序排列的弧形軌跡，至少從螺旋中心處開始的半徑小于其端部。在其它實(shí)施例中，杯子疊的數(shù)量可以有所不同例如12疊，沿著同樣的螺旋軌跡布置，在12疊杯子的情況下，一般可以使前4疊杯子相對(duì)于其它疊杯子自螺旋的中心起以一個(gè)逐漸增加的半徑設(shè)置。這些疊杯子也可以相對(duì)于螺旋中心以少于一圈或多于一圈的一個(gè)螺旋通道設(shè)置。
在轉(zhuǎn)塔11的下面是一塊固定底面13，被分送的杯子降落在其上，它提供了一個(gè)基面，在其上杯子12被傳送到取出/液體配入位置29及使用者手中。在環(huán)繞底面13周邊上延伸的是側(cè)壁14，它限定了一個(gè)傳送杯子12的通道。在通道的上游或內(nèi)端，側(cè)塑和底面13為了下述目的是分開的。
相對(duì)于第一或最里邊的那疊杯子10，其由側(cè)壁14限定的通道隨著杯子疊螺旋形布置到達(dá)中間作業(yè)位置28，在本實(shí)施例中，該位置是緊靠在最后一疊的后邊，但其可以與最后一疊位置相一致。在中間作業(yè)位置28，供給部件35用來加一種飲料成份或另一種飲料成份，在本實(shí)施例中是將糖加到被分送的杯子12中。也由于杯疊螺旋形設(shè)置，圓環(huán)形側(cè)壁14本身搭接并且限定了一個(gè)門34，被分送的杯子12通過該門被傳送到取出/液體配入位置29。杯子朝著相對(duì)于螺旋形中心具有徑向向外的部件的方向，在本實(shí)施例中，其基本上與連續(xù)的通道相切，該通道環(huán)繞螺旋形的中心且通過杯子的中心。
在每疊的下端(見圖3和4)裝有從所選疊中摘取底下的杯子12的部件15。該摘取部件15基本上是常規(guī)使用的部件，但在本實(shí)施例中，另通過一對(duì)上端連接在一共用驅(qū)動(dòng)軸51上的可垂直運(yùn)動(dòng)的桿16操作，軸51具有矩形橫截面并通過齒輪箱52與電動(dòng)機(jī)42驅(qū)動(dòng)連接。在軸51的每一端有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在軸承55中的凸輪53，桿16的上端分別被偏心地安裝在其上。以可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定方式基本上同心地安裝在軸51上的是齒輪箱52的輸出齒輪54。操作電機(jī)42，使軸51和凸輪53轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，并由此向兩桿16提供了一個(gè)往復(fù)的上下運(yùn)動(dòng)，桿16使底下的杯子12被摘取。每個(gè)摘取部件15包括徑向相對(duì)地安裝在固定側(cè)板45上的一對(duì)桿17、18。每一對(duì)的上桿17通過其底端安裝到相關(guān)的板45上，并且它具有一個(gè)片簧的柔性，以使桿能在向外彎曲的位置(圖3)和基本上水平地伸在相應(yīng)疊杯子的倒數(shù)第二個(gè)杯子27的突緣20下面的位置之間運(yùn)動(dòng)(圖4)。每一對(duì)的下桿18通過一個(gè)樞軸銷22被安裝在相應(yīng)的板45上，它有一個(gè)叉形內(nèi)端。每個(gè)下桿18的叉形端的下臂25通過嚙合底下的杯子13的突緣20的下面來支承這疊杯子10。叉的上臂26借助相應(yīng)下桿18的叉形端的向下樞軸的運(yùn)動(dòng)從該疊隨著相應(yīng)下桿18的向上的樞軸運(yùn)動(dòng)并接觸上桿的下面實(shí)現(xiàn)每個(gè)上桿17的向外彎曲，而當(dāng)下桿的叉端向下轉(zhuǎn)動(dòng)去摘取底下的杯子時(shí)，上桿依靠自身的彈性實(shí)現(xiàn)向內(nèi)運(yùn)動(dòng)。每個(gè)下桿18樞軸地連接到各自的桿16的底端。
圖3示出了摘取桿17及18被支撐在下桿18的叉形端的下臂25上的一疊杯子10的初始位置。隨著相應(yīng)電機(jī)42的運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)桿16的向上運(yùn)動(dòng)，下桿18的叉形端向下轉(zhuǎn)(圖4)使下桿18的叉形端的上臂26從疊杯10上摘取底下的杯子12。同時(shí)疊杯中的其余的杯子也下落，并由向內(nèi)運(yùn)動(dòng)到倒數(shù)第二個(gè)杯子27的突緣20下面的上桿17接住。脫落的底下的杯子12落到在該疊底下位置的底板13上(圖4)。當(dāng)桿16的往復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)下桿18，以舉起叉形端，這樣上桿由于叉形端的上臂26的作用向外彎曲，而叉形端的下臂25嚙合在成為下一個(gè)疊底的上述倒數(shù)第二個(gè)杯子27的突緣20下面。
為了把杯子12從其落下位置(圖4和5)橫向地傳送到取出/液體配入位置29，給出了一個(gè)裝在垂直軸30上的轉(zhuǎn)臂31。在一個(gè)電機(jī)43的作用下可使軸30及轉(zhuǎn)臂31轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)由一個(gè)微處理機(jī)控制，按照要求或連續(xù)或步進(jìn)地并以基本恒定的或變化的速度操作，對(duì)本實(shí)施例來說，轉(zhuǎn)臂31被控制在一定時(shí)間以一恒定的速度完成一次回轉(zhuǎn)，并且在逐次的回轉(zhuǎn)之間在中間作業(yè)位置28中止回轉(zhuǎn)。然而，在另一實(shí)施例中，轉(zhuǎn)臂在中間作業(yè)位置可能僅僅被放慢。轉(zhuǎn)臂31外端的環(huán)形軌跡由虛線32來表示，而轉(zhuǎn)臂31被設(shè)計(jì)成可在底板13和向內(nèi)突入臂13的擺動(dòng)環(huán)形區(qū)域內(nèi)的圓環(huán)壁14的下緣之間通過。在此，圓環(huán)壁14向內(nèi)地突出于由轉(zhuǎn)臂31擺動(dòng)的環(huán)形區(qū)域。轉(zhuǎn)臂31也被做成一定形狀，以便外端部33是拖尾形的，使得被分送的杯子被轉(zhuǎn)臂向外推靠著圓環(huán)壁14的內(nèi)表面上。臂31的這一作用幫助引導(dǎo)杯子沿所需通道運(yùn)動(dòng)，特別是在中間作業(yè)位置28之后的通道，在此，杯子被推過由圓環(huán)壁14所限定的門34到達(dá)取出/液體配入位置29。
在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)臂31有一個(gè)在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上位于最后一疊杯子10的前面的起始位置(圖5)，并且每個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)周期中包括該轉(zhuǎn)臂的兩次回轉(zhuǎn)。在第一次回轉(zhuǎn)中，轉(zhuǎn)臂31在杯子已經(jīng)被摘取的所選疊下面的落下位置與被分送的杯子12接觸(圖6)，并把該杯子傳送到中間作業(yè)位置28(圖7)。如果需要，在一個(gè)所需的向杯子中加入飲料成份的停滯后，轉(zhuǎn)臂31進(jìn)行其第二個(gè)回轉(zhuǎn)。首先杯子繼續(xù)沿繞轉(zhuǎn)軸30的軸線的一個(gè)旋轉(zhuǎn)通道運(yùn)動(dòng)，通過圓環(huán)壁14所限定的門34。以后圓環(huán)壁14沿著一個(gè)直線通道，該通道使一直與其內(nèi)表面保持接觸的杯子12被導(dǎo)向與轉(zhuǎn)臂31的連續(xù)環(huán)形軌跡32基本上相切的方向(見圖2)。這就是說轉(zhuǎn)臂31的外端掠過杯子12的內(nèi)側(cè)，在取出/液體配入位置29與杯子分開(圖8)。在完成第二次回轉(zhuǎn)后，轉(zhuǎn)臂31停止，以便轉(zhuǎn)臂如圖5所示再次被定位，以為下一個(gè)運(yùn)行周期作準(zhǔn)備。
在操作中，使用者使用按鈕40選擇所需的飲料，它包括幾疊杯子10中之一的一種混合物，如果需要，在中間位置28加入的糖，及在取出/液體配入位置29加入的液體，在本實(shí)施例中為冷、熱水或碳酸液。與所選的疊相結(jié)合的摘取部件15由各自的電機(jī)42的運(yùn)行來驅(qū)動(dòng)以分離該疊底下的杯子12，使杯子落到下面的底板13上(圖4和5)然后啟動(dòng)主驅(qū)動(dòng)電機(jī)43，以使轉(zhuǎn)臂31轉(zhuǎn)動(dòng)通過其第一回轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)臂31的第一回轉(zhuǎn)中，它與被分送的杯子12接觸(圖6)，并沿底板13將杯子推到中間作業(yè)位置28(圖7)，其后面的外端部分33向外引導(dǎo)該杯子，并使杯子的突緣保持與底板的圓環(huán)壁14接觸。當(dāng)杯子12處在中間作業(yè)位置時(shí)，如果通過供給部件35來加糖，在本實(shí)施例中轉(zhuǎn)臂31將暫停轉(zhuǎn)動(dòng)。在設(shè)定的時(shí)間延遲之后，電機(jī)43被再次啟動(dòng)，使轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)通過其第二回轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)動(dòng)的第一部分杯子12被轉(zhuǎn)臂31推著通過門34到達(dá)取出/液體配入位置29。然后轉(zhuǎn)臂31經(jīng)過杯子的內(nèi)側(cè)(圖8)，由此在液體配入位置脫離杯子，并返回到它的起始位置(圖5)。同時(shí)，所需的液體通過部件36被配入杯子12中，并且使用者打開滑門14易于取到這個(gè)杯子。
在轉(zhuǎn)臂31第二回轉(zhuǎn)的終端，只要轉(zhuǎn)臂未到達(dá)第一疊杯10，其精確的停止位置不完全是所給的起點(diǎn)。然而轉(zhuǎn)臂31的第二個(gè)完全的回轉(zhuǎn)能夠用來監(jiān)控有沒有其它杯子錯(cuò)誤地掉在底板31上。如果轉(zhuǎn)臂31觸到一個(gè)杯子，則給出一個(gè)信號(hào)，這樣在機(jī)器進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)起動(dòng)的工作狀態(tài)前，這個(gè)杯子能被去除。換句話說，對(duì)杯子通道的監(jiān)控，在機(jī)器進(jìn)入為下一個(gè)使用者工作以前，在轉(zhuǎn)臂31的進(jìn)一步回轉(zhuǎn)過程中予以實(shí)現(xiàn)。
可以看出，中間作業(yè)位設(shè)置在最后一疊杯子的后邊不是必需的?？商鎿Q的是，中間作業(yè)位置可以被設(shè)置在需要一個(gè)中間作業(yè)階段的那些疊的后邊，或那些不需要加糖的那些疊的前邊。在這樣的布置中，轉(zhuǎn)臂31的一個(gè)回轉(zhuǎn)就完全可以把被分送的杯子從其落下位置，如果需要通過中間位置(如果需要的話)，傳送到取出/液體配入位置。
上述這些疊杯子10向螺旋形布置的優(yōu)點(diǎn)是，它設(shè)計(jì)緊湊，其中取出/液體配入位置29被設(shè)置在轉(zhuǎn)臂31的環(huán)形軌跡之外。由此如果在取出/液體配入位置29有液體濺在杯子外邊，或許是由使用者灑在外邊的液體不會(huì)碰到轉(zhuǎn)臂31上。這樣發(fā)生在由機(jī)器依次所分送的飲料間的交叉污染得以避免。
所述布置的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是取出位置從機(jī)器中杯子疊處移出防止使用者企圖不開動(dòng)機(jī)器就獲得一個(gè)杯子。通過在取出位置和杯子疊之間，由在停止位置的臂31構(gòu)成實(shí)際的障礙，這種保護(hù)也得到加強(qiáng)。
權(quán)利要求
1.一種在自動(dòng)飲料售貨機(jī)中的從選定的杯子中疊分送底下的杯子的方法，其中包括按疊順序支承許多疊杯子，選擇所要分送杯子杯疊，使所選疊底下的杯子掉到該疊剩下的杯子的下邊的位置，并把被分送的杯子從其落下位置傳送到使用者易于取出的位置，其特征在于這些疊杯子(10)基本上沿著一個(gè)螺旋形的軌跡設(shè)置，而被分送的杯子(12)從其落下位置沿著螺旋形軌跡傳送并基本上到達(dá)取出位置(29)。
2.按照權(quán)利要求1的方法，其中杯子(10)的通道基本上繞螺旋中心螺旋延伸一圈或一圈以上。
3.按照權(quán)利要求1或2的方法，其中取出位置(29)也是作業(yè)位置。
4.按照權(quán)利要求3的方法，包括在取出位置(29)向被分送的杯子中(12)加水或碳酸液的步驟。
5.按照權(quán)利要求3或4的方法，包括在杯子落下位置和取出位置(29)之間的中間作業(yè)位置(28)使杯子(12)暫停。
6.按照權(quán)利要求5的方法，其中被分送的杯子(12)有在中間作業(yè)位置(28)附加飲料成份，或預(yù)加一種飲料成份，并在中間作業(yè)位置附加另一種飲料成份。
7.按照權(quán)利要求5或6的方法，其中被分送的杯子(12)最初緊隨其落下位置后邊的螺旋形通道，然后沿著繞螺旋中心的連續(xù)通道向外延續(xù)，到達(dá)取出位置(29)。
8.按照上述任一項(xiàng)權(quán)利要求的方法，其中被分送的杯子(12)落到一個(gè)基面(13)上，并沿基面從其落下位置，通過其后的中間作業(yè)位置(28)被推到取出位置(29)。
9.按照權(quán)利要求8的方法，其中被分送的杯子(12)由一個(gè)可繞一垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臂(31)推動(dòng)。
10.在自動(dòng)飲料售貨機(jī)中從所選的一疊杯子中分送底下的杯子的裝置，包括支承許多疊按一定順序布置的杯子的部件，從一疊杯子中選擇所要分送杯子的部件，使所選疊底下的杯子落在一個(gè)在該疊剩下的杯子下面的位置的裝置，以及把被分送的杯子從其落下位置傳送到使用者易于取出的位置的裝置，其特征在于這些杯子疊基本上沿著呈螺旋形的通道布置，而傳送部件(31)是用來把被分送的杯子(12)從其落下位置沿螺旋形通道傳送，并基本上傳送到取出位置(29)。
11.按照權(quán)利要求10的裝置，其中杯子(10)的通道大體上繞螺旋中心延伸一圈或一圈以上。
12.按照權(quán)利要求10或11的裝置，其中設(shè)置一個(gè)讓被分送的杯子(12)落入的基面(13)，該基面沿在第一疊杯子下面的位置和取出位置(29)之間的傳送通道伸展。
13.按照權(quán)利要求12的裝置，其中基面(13)最初沿螺旋形通道至少對(duì)著最后一疊的位置，然后繞螺旋中心的連續(xù)通道繼續(xù)向外延伸到達(dá)取出位置(29)。
14.按照權(quán)利要求10至13中任一項(xiàng)的裝置，其中傳動(dòng)部件是一個(gè)可繞垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臂(31)，該臂從被分送的杯子(12)落下的位置起一直推著杯子直到轉(zhuǎn)臂的外端掠過被分送的杯子的通道內(nèi)側(cè)，在取出位置(29)與杯子脫離。
15.按照權(quán)利要求14的裝置，其中基面(13)有一個(gè)圓周壁(14)，并且轉(zhuǎn)臂(31)有一個(gè)后拖的外端部分(33)，這樣有助于把被分送的杯子(12)向外推與圓周壁接觸，并由此保持杯子的方向。
16.按照權(quán)利要求14或15的裝置，其中轉(zhuǎn)臂(31)有一個(gè)在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上在最后一疊杯子(10)之前的起始點(diǎn)，及一轉(zhuǎn)或多轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)周期，在第一回轉(zhuǎn)期間，臂與被分送的杯子(12)相接觸并且在同一或隨后的回轉(zhuǎn)期間，臂的外部掠過杯子通道的內(nèi)側(cè)。
17.按照權(quán)利要求10至16中任一項(xiàng)的裝置，其中給出一個(gè)中間作業(yè)位置(28)，及一個(gè)設(shè)在中間作業(yè)位置的部件(35)當(dāng)被分送的杯子(12)到達(dá)中間作業(yè)位置時(shí)，該部件向杯子內(nèi)加入飲料。
18.按照權(quán)利要求17的裝置，其中中間作業(yè)位置(28)被設(shè)置在最后一疊位置和取出位置(29)之間。
19.按照上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其中在取出位置(29)設(shè)置向被分送的杯子中加水或碳酸液的部件(36)。
20.具有用上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的分送所選杯子疊(12)底下的杯子(10)的方法和裝置的自動(dòng)售貨機(jī)。
全文摘要
在自動(dòng)售貨機(jī)中從所選的杯子疊中分送底下的杯子，包括支承按順序排列的許多杯子，選擇一個(gè)所需分送的杯子疊，使所選疊底下的杯子落到在該疊剩下的杯子下面的位置，并從被分送杯子落下的位置把它傳送到一個(gè)易于使用者取出的位置，這些杯子疊(10)沿大致成螺線形通道布置，而被分送的杯子(12)從其落下位置沿螺旋形通道被傳送并基本上被送到取出位置(29)。
文檔編號(hào)G07F13/10GK1084301SQ9310987
公開日1994年3月23日 申請(qǐng)日期1993年6月30日 優(yōu)先權(quán)日1992年7月1日
發(fā)明者A·T·紐曼, A·K·桑德斯 申請(qǐng)人:通用食品有限公司