本發(fā)明實施例涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛的控制方法、控制裝置及車輛。

背景技術(shù)：

隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，車輛在人們的生活中已經(jīng)得到普及，越來越多的家庭擁有車輛，通過駕駛車輛可以快捷地到達目的地，使人們的日常生活更加方便。目前，車輛控制技術(shù)的智能化程度越來越高，例如，車輛中的動力牽引系統(tǒng)、車身控制系統(tǒng)、信息傳送系統(tǒng)和防盜系統(tǒng)等均實現(xiàn)了智能化，使用戶更加方便的駕駛車輛，以及保證車輛的安全。

在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中存在以下缺點：現(xiàn)有技術(shù)的車輛主要通過用戶將鑰匙插入鑰匙孔或使用電控鑰匙來打開車門，即車輛的車門開啟方式較為單一。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例的目的在于提供一種車輛的控制方法、控制裝置及車輛，以實現(xiàn)對車輛的車門開啟的智能控制。

第一方面，本發(fā)明的一可能的實施方案提供了一種車輛的控制方法，包括：采集車輛外部用戶的面部圖像；根據(jù)所述面部圖像確定所述用戶是否具有所述車輛的使用權(quán)限；如果確定所述用戶具有所述車輛的使用權(quán)限，則控制所述車輛的車門開啟。

第二方面，本發(fā)明的一可能的實施方案提供了一種車輛的控制裝置包括：面部圖像采集模塊，用于采集車輛外部用戶的面部圖像；使用權(quán)限確定模塊，用于根據(jù)所述面部圖像確定所述用戶是否具有所述車輛的使用權(quán)限；車門控制模塊，如果確定所述用戶具有所述車輛的使用權(quán)限，則控制所述車輛的車門開啟。

第三方面，本發(fā)明的一可能的實施方案提供了一種車輛，所述車輛包括上述的車輛的控制裝置。

本發(fā)明實施例的至少一個實施方案提供的車輛的控制方法、控制裝置或車輛，通過采集車輛外部用戶的面部圖像，并進行分析處理來確定用戶是否具有車輛的使用權(quán)限，在用戶具有車輛的使用權(quán)限時控制車輛的車門自動開啟，進而實現(xiàn)對車輛的車門開啟的智能控制。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例一的一種車輛的控制方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例二的一種車輛的控制方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明實施例三的一種車輛的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為本發(fā)明實施例四的一種車輛的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖5為本發(fā)明實施例五的一種車輛的控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

本發(fā)明實施例的基本構(gòu)思之一是提供一種車輛的控制方法、裝置及車輛，通過采集車輛外部用戶的面部圖像，利用圖像處理技術(shù)來分析采集的面部圖像，并相應(yīng)地確定用戶是否具有車輛的使用權(quán)限，在用戶具有車輛的使用權(quán)限時控制車輛的車門自動開啟，進而為用戶提供一種車門開啟的智能控制方式，而且方便易行，有助于提高用戶的使用體驗。

下面結(jié)合附圖(若干附圖中相同的標號標識相同的元素)和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細說明。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

實施例一

圖1為本發(fā)明實施例一的一種車輛的控制方法的流程圖，該方法的執(zhí)行主體可以為車輛的控制系統(tǒng)，或者集成在該控制系統(tǒng)中的具有相同控制功能的裝置。本實施例以車輛控制系統(tǒng)作為執(zhí)行主體，來執(zhí)行該車輛的控制方法。

參照圖1，在步驟S110，采集車輛外部用戶的面部圖像。

一種可行的實現(xiàn)方式中，在車輛上設(shè)置圖像采集裝置，來采集用戶的面部圖像。車門上鎖后，在車輛外部用戶需要開啟車門時，通過圖像采集裝置采集用戶的面部圖像。優(yōu)選地，在車窗部設(shè)置圖像采集裝置，例如，在車窗的窗框上或者在車窗的玻璃上設(shè)置圖像采集裝置。

其中，圖像采集裝置可以為攝像頭，該攝像頭具有夜視攝像的功能，并根據(jù)內(nèi)置感光元件檢測車輛所在環(huán)境的光線強度的變化，來控制夜視攝像功能的開啟與鎖住，當車輛所在環(huán)境的光線強度小于等于預設(shè)的光線強度閾值時例如陰天或者夜晚時，開啟夜視攝像功能使得可以清晰地采集用戶的面部圖像。而且，攝像頭優(yōu)選為微型攝像頭，內(nèi)嵌在車輛的組件中，例如車窗邊框等處，不影響車輛整體外形。

在步驟S120，根據(jù)面部圖像確定用戶是否具有車輛的使用權(quán)限。

本實施例中，在獲取采集的用戶的面部圖像之后，通過圖像處理技術(shù)對該面部圖像進行分析處理，根據(jù)圖像分析處理的結(jié)果確定用戶是否具有車輛的使用權(quán)限，例如面部圖像對應(yīng)的用戶是預先經(jīng)過認證或者預先經(jīng)過授權(quán)的用戶，則確定用戶具有車輛的使用權(quán)限。

在步驟S130，如果確定用戶具有車輛的使用權(quán)限，則控制車輛的車門開啟。

如果經(jīng)過對采集的面部圖像進行分析處理，判斷用戶具有車輛的使用權(quán)限，則控制車輛的車門自動開啟。如此，可以在不需要用戶使用鑰匙的情況下，為用戶開啟車門，從而避免用戶因未攜帶鑰匙而不能及時駕車出行的問題發(fā)生。而且，不需要用戶使用鑰匙或攜帶鑰匙，方便易行，可以有效提高用戶的使用體驗。

如果經(jīng)過對采集的面部圖像進行分析處理，判斷用戶不具有車輛的使用權(quán)限，則確定該用戶不是車輛的車主或授權(quán)用戶，控制車輛的車門保持鎖住，以保護車輛的安全，防止車輛被盜。

本發(fā)明的實施例提供的車輛的控制方法，采集車輛外部用戶的面部圖像，通過圖像處理技術(shù)來分析采集的面部圖像，來相應(yīng)地確定用戶是否具有車輛的使用權(quán)限，在用戶具有車輛的使用權(quán)限時控制車輛的車門自動開啟，進而為用戶提供一種車門開啟的智能控制方式，而且方便易行。

實施例二

圖2為本發(fā)明實施例二的一種車輛的控制方法的流程圖，該方法可視為上述實施例一的車輛的控制方法的一種具體實施方式。

參照圖2，在步驟S210，采集車輛外部用戶的面部圖像。

一種可行的實現(xiàn)方式中，在攝像裝置采集用戶的面部圖像時，通過內(nèi)置的感應(yīng)裝置獲取用戶所處的當前位置與車窗之間的距離，在獲取到該距離不大于設(shè)定距離，并且用戶停留在當前位置的時間超過設(shè)定時長的情況下，采集車輛外部用戶的面部圖像。其中，設(shè)定距離的范圍優(yōu)選為20厘米至50厘米；設(shè)定時長的范圍優(yōu)選為3秒至6秒。

這相當于在攝像裝置中設(shè)置指定條件，在用戶做出指定動作滿足指定條件之后，攝像裝置才進行對用戶面部圖像的采集，以避免攝像裝置實時采集車輛周圍無關(guān)人員的圖像，造成資源的浪費。

可選地，在執(zhí)行完該步驟之后，將采集到用戶的面部圖像車輛的車窗上進行顯示，使用戶可以觀察到自身的面部圖像。

為了在車窗上清楚地顯示用戶面部圖像，在車輛的車窗的夾層中設(shè)置反光鏡面層，并在車輛熄火后，升起該反光鏡面層。由于在白天等車輛所處環(huán)境光線良好的情況下，用戶容易從車窗玻璃清楚地顯示用戶面部圖像，而在夜晚等車輛所處環(huán)境光線欠佳的情況下，用戶難以從車窗玻璃清楚地顯示用戶面部圖像，優(yōu)選地，預先設(shè)定反光鏡面層的升起時間段，例如晚上9點至次日早上7點的時間段，而其他時間段降下反光鏡面層，使得無法通過車輛看到該反光鏡面層，也可以在車輛的車身外部設(shè)置按鈕，用戶可以通過預設(shè)的動作操作該按鈕升起或者降下反光鏡面層，例如，單擊該按鈕升起反光鏡面層，雙擊該按鈕降下反光鏡面層。

在步驟S220，對面部圖像進行分析，提取面部的圖像特征。

本實施例中，采集到用戶的面部圖像之后，利用圖像處理技術(shù)對面部圖像進行分析，并提取面部圖像的圖像特征。其中，對面部圖像進行分析處理和特征提取的圖像處理技術(shù)，可以參照相關(guān)技術(shù)來實現(xiàn)，在此不再贅述。

在步驟S230，通過將提取的面部的圖像特征與預存的授權(quán)用戶面部圖像的圖像特征進行匹配，確定用戶是否具有車輛的使用權(quán)限。

在提取到用戶面部圖像的圖像特征之后，將這部分圖像特征與預存的授權(quán)用戶面部圖像的圖像特征進行匹配，也即，采集的用戶的面部圖像與授權(quán)用戶的面部圖像進行特征比對。其中，授權(quán)用戶包括車輛的車主，或者車主的家人，授權(quán)用戶的面部圖像及圖像特征均已預存在車輛的控制系統(tǒng)中。

若提取的圖像特征均與授權(quán)用戶面部圖像的圖像特征匹配成功，則確定該用戶為車輛的授權(quán)用戶，具有車輛的使用權(quán)限。若提取的圖像特征與授權(quán)用戶面部圖像的圖像特征未能全部匹配成功，則確定該用戶為車輛的非授權(quán)用戶，不具有車輛的使用權(quán)限。

在步驟S240，如果確定用戶具有車輛的使用權(quán)限，則控制車輛的車門開啟。

若根據(jù)對采集用戶的面部圖像與預存的授權(quán)用戶面部圖像進行的特征比對，確定用戶具有車輛的使用權(quán)限，則為用戶開啟車門，使用戶在不使用鑰匙的情況下，方便快捷地打開車門。

在步驟S250，如果連續(xù)確定同一用戶不具有車輛的使用權(quán)限的次數(shù)超過設(shè)定閾值，則發(fā)出報警信息。

若根據(jù)對采集用戶的面部圖像與預存的授權(quán)用戶面部圖像進行的特征比對，確定用戶不具有使用權(quán)限，則控制車門保持鎖住。若連續(xù)多次確定用戶不具有車輛的使用權(quán)限，判斷為非授權(quán)用戶企圖開啟車門。此時，發(fā)出報警信息(例如，蜂鳴報警信息或閃光報警信息)，用于警示非授權(quán)用戶停止開啟車門的操作，達到保護車輛安全的目的。優(yōu)選地，可以預先設(shè)置通信模塊，若連續(xù)多次確定用戶不具有車輛的使用權(quán)限，則向預存的手機號碼發(fā)送報警短信，該手機號碼可以是車主或者車主的家人的手機號碼。

本發(fā)明的實施例提供的車輛的控制方法，在圖1所示實施例的基礎(chǔ)上，進一步示出了采集用戶的面部圖像的具體方式，以及對采集用戶的面部圖像的分析處理方法，使得根據(jù)采集用戶的面部圖像來控制車輛的車門自動開啟的方式更加智能化；同時增加了保護車輛安全的具體方法，可以有效防止車輛被盜。

實施例三

圖3為本發(fā)明實施例三的一種車輛的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖，該裝置可用于執(zhí)行上述實施例一的車輛的控制方法。

參照圖3，該車輛的控制裝置包括面部圖像采集模塊310、使用權(quán)限確定模塊320和車門控制模塊330。

其中，面部圖像采集模塊310用于采集車輛外部用戶的面部圖像；使用權(quán)限確定模塊320用于根據(jù)面部圖像確定用戶是否具有車輛的使用權(quán)限；車門控制模塊330用于如果確定用戶具有車輛的使用權(quán)限，則控制車輛的車門開啟。

本發(fā)明的實施例提供的車輛的控制裝置，通過采集車輛外部用戶的面部圖像，利用圖像處理技術(shù)來分析處理采集的面部圖像，來相應(yīng)地確定用戶是否具有車輛的使用權(quán)限，在用戶具有車輛的使用權(quán)限時控制車輛的車門自動開啟，進而為用戶提供一種車門開啟的智能控制方式，而且方便易行。

實施例四

圖4為本發(fā)明實施例四的一種車輛的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖，該裝置可視為上述實施例三的車輛的控制裝置的一種具體實現(xiàn)方式。

參照圖4，在圖3所示裝置的基礎(chǔ)上，使用權(quán)限確定模塊320包括面部圖像分析單元321和圖像特征匹配單元322，面部圖像分析單元321用于對面部圖像進行分析，提取面部的圖像特征；圖像特征匹配單元322用于通過將面部圖像分析單元321提取的面部的圖像特征與預存的授權(quán)用戶面部圖像的圖像特征進行匹配，確定用戶是否具有車輛的使用權(quán)限。

可選地，面部圖像采集模塊310用于獲取用戶與車窗之間的距離，若用戶與車窗之間的距離不大于設(shè)定距離，并且用戶在當前位置停留的時間超過設(shè)定時長，則采集用戶的面部圖像。

可選地，該裝置還包括：反光鏡面層(圖中未示出)和反光鏡面層控制模塊350，反光鏡面層設(shè)置在車窗的夾層中；反光鏡面層控制模塊350的輸出端與反光鏡面層的控制端相連，用于在車輛熄火后，在車窗的夾層中升起反光鏡面層。

可選地，該裝置還包括報警信息發(fā)出模塊340，用于如果連續(xù)確定同一用戶不具有車輛的使用權(quán)限的次數(shù)超過設(shè)定閾值，則發(fā)出報警信息。

本發(fā)明的實施例提供的車輛的控制裝置，在圖3所示實施例的基礎(chǔ)上，進一步示出了采集用戶的面部圖像的具體方式，以及對采集用戶的面部圖像的分析處理方式，使得根據(jù)采集用戶的面部圖像來控制車輛的車門自動開啟的方式更加智能化，可以有效提高用戶的使用體驗。

實施例五

圖5為本發(fā)明實施例五的一種車輛的控制設(shè)備500的結(jié)構(gòu)框圖，本發(fā)明具體實施例并不對該控制設(shè)備500的具體實現(xiàn)做限定。如圖5所示，該控制設(shè)備500可以包括處理器(processor)502、通信接口(Communications Interface)504、存儲器(memory)506、以及通信總線508。

其中，處理器502、通信接口504、以及存儲器506通過通信總線508完成相互間的通信。

通信接口504用于車輛各電器部件之間，以及車輛與車聯(lián)網(wǎng)后臺服務(wù)器或非車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器，以及與其它車聯(lián)網(wǎng)車輛的通信。

處理器502用于執(zhí)行程序510，具體可以執(zhí)行上述方法實施例中的相關(guān)步驟。

具體地，程序510可以包括程序代碼，所述程序代碼包括計算機操作指令。

處理器502可能是一個中央處理器CPU，或者是特定集成電路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成實施本發(fā)明實施例的一個或多個集成電路。

存儲器506用于存放程序510。存儲器506可能包含高速RAM存儲器，也可能還包括非易失性存儲器(non-volatile memory)，例如至少一個磁盤存儲器。程序510具體可以用于使得處理器502執(zhí)行以下操作：

采集車輛外部用戶的面部圖像；根據(jù)面部圖像確定用戶是否具有車輛的使用權(quán)限；如果確定用戶具有車輛的使用權(quán)限，則控制車輛的車門開啟。

在一種可選的實施方式中，程序510還用于使得處理器502對所述面部圖像進行分析，提取面部的圖像特征；通過將提取的面部的圖像特征與預存的授權(quán)用戶面部圖像的圖像特征進行匹配，確定所述用戶是否具有所述車輛的使用權(quán)限。

在一種可選的實施方式中，程序510還用于使得處理器502獲取所述用戶與車窗之間的距離，若所述用戶與車窗之間的距離不大于設(shè)定距離，并且所述用戶在當前位置停留的時間超過設(shè)定時長，則獲取車輛外部用戶的面部圖像。

在一種可選的實施方式中，程序510還用于使得處理器502在所述車輛熄火后，在所述車窗的夾層中升起反光鏡面層。

在一種可選的實施方式中，程序510還用于使得處理器502如果連續(xù)確定同一用戶不具有所述車輛的使用權(quán)限的次數(shù)超過設(shè)定閾值，則發(fā)出報警信息。

應(yīng)理解，根據(jù)本發(fā)明實施例提供的控制設(shè)備500可實現(xiàn)圖1至圖2中的各個方法的相應(yīng)流程，為了簡潔，在此不再贅述，上述方法實施例中的相關(guān)描述也適用于本實施例。

程序510中各步驟的具體實現(xiàn)可以參見上述實施例中的相應(yīng)步驟和模塊中對應(yīng)的描述，在此不贅述。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的設(shè)備和模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程描述，在此不再贅述。

本發(fā)明的實施例提供的車輛的控制設(shè)備，通過采集車輛外部用戶的面部圖像，根據(jù)圖像分析用戶是否具有車輛的使用權(quán)限，并相應(yīng)地控制車輛的車門是否開啟，實現(xiàn)了對車門開啟的智能控制。

此外，本發(fā)明的實施例還提供一種車輛，該車輛包括圖3或圖4所示的車輛的控制裝置，或者包括圖5所示的車輛的控制設(shè)備。

需要指出，根據(jù)實施的需要，可將本發(fā)明實施例中描述的各個部件/步驟拆分為更多部件/步驟，也可將兩個或多個部件/步驟或者部件/步驟的部分操作組合成新的部件/步驟，以實現(xiàn)本發(fā)明實施例的目的。

上述根據(jù)本發(fā)明實施例的方法可在硬件、固件中實現(xiàn)，或者被實現(xiàn)為可存儲在記錄介質(zhì)(諸如CD ROM、RAM、軟盤、硬盤或磁光盤)中的軟件或計算機代碼，或者被實現(xiàn)通過網(wǎng)絡(luò)下載的原始存儲在遠程記錄介質(zhì)或非暫時機器可讀介質(zhì)中并將被存儲在本地記錄介質(zhì)中的計算機代碼，從而在此描述的方法可被存儲在使用通用計算機、專用處理器或者可編程或?qū)Ｓ糜布?諸如ASIC或FPGA)的記錄介質(zhì)上的這樣的軟件處理?？梢岳斫猓嬎銠C、處理器、微處理器控制器或可編程硬件包括可存儲或接收軟件或計算機代碼的存儲組件(例如，RAM、ROM、閃存等)，當所述軟件或計算機代碼被計算機、處理器或硬件訪問且執(zhí)行時，實現(xiàn)在此描述的車輛的控制方法。此外，當通用計算機訪問用于實現(xiàn)在此示出的控制的代碼時，代碼的執(zhí)行將通用計算機轉(zhuǎn)換為用于執(zhí)行在此示出的處理的專用計算機。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及方法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結(jié)合來實現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應(yīng)認為超出本發(fā)明的范圍。

以上實施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。