本發(fā)明涉及一種在輪詢識(shí)別中識(shí)別身份編碼(CID)的系統(tǒng)，以及一種在輪詢識(shí)別中識(shí)別CID的方法。

該系統(tǒng)和方法特別地在用于機(jī)動(dòng)車輛(諸如汽車，轎車，卡車等)的PEPS系統(tǒng)(Passive Entry and Passive Start，即無(wú)鑰匙進(jìn)入和起動(dòng)系統(tǒng))中使用。并且，其中CID是指車輛的身份編碼，并且對(duì)應(yīng)于與該身份編碼的車輛對(duì)應(yīng)的、用于PEPS系統(tǒng)的智能鑰匙。

背景技術(shù)：

汽車的PEPS系統(tǒng)是車輛的無(wú)線進(jìn)入應(yīng)用中最具代表性的方案之一，它采用無(wú)線射頻技術(shù)和身份編碼識(shí)別系統(tǒng)，通過(guò)車主隨身攜帶的智能鑰匙而自動(dòng)開(kāi)關(guān)門鎖。駕駛者無(wú)需按動(dòng)智能鑰匙上的遙控按鍵或?qū)㈣€匙插拔鎖芯，就可以完成車門的開(kāi)啟和車輛的起動(dòng)。

特別地，身份編碼的識(shí)別過(guò)程是通過(guò)智能鑰匙和車內(nèi)布置的天線之間的雙向身份編碼認(rèn)證過(guò)程而實(shí)現(xiàn)的。

但是，現(xiàn)有的CID識(shí)別系統(tǒng)是有問(wèn)題的。

首先，車輛中存在大量其他的電子裝置，其可能對(duì)CID識(shí)別系統(tǒng)造成干擾。特別地，在車輛儀表盤處的電子裝置，可能會(huì)產(chǎn)生多種電子信號(hào)，從而造成了對(duì)PEPS系統(tǒng)的電子干擾。傳統(tǒng)的單RSSI(Received Signal Strength Indication接收信號(hào)強(qiáng)度指示)解決方法是增強(qiáng)內(nèi)部天線的發(fā)射功率以克服來(lái)自儀表盤的噪音。這種方案使得功率消耗大幅增加，特別是當(dāng)車輛未啟動(dòng)時(shí)，將大幅加速車內(nèi)電池電量的消耗?，F(xiàn)有的CID識(shí)別系統(tǒng)難以在克服來(lái)自儀表盤的噪聲干擾的同時(shí)降低功率消耗。

其次，傳統(tǒng)的單RSSI解決方案難以精確地確定智能鑰匙在車輛中的位置。

基于以上問(wèn)題，需要提出一種改進(jìn)的PEPS系統(tǒng)，其能夠解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種能夠克服上述問(wèn)題的在輪詢識(shí)別中CID識(shí)別的系統(tǒng)，以及一種在輪詢識(shí)別中識(shí)別CID的方法。

本發(fā)明提出了一種應(yīng)用兩個(gè)RSSI機(jī)構(gòu)、以及存儲(chǔ)在智能鑰匙中的兩個(gè)不同的閾值的系統(tǒng)，而實(shí)現(xiàn)節(jié)省電力的目的，并且能夠精確地確定智能鑰匙的位置。

在本發(fā)明中，在車輛第一區(qū)域中(車輛遠(yuǎn)離儀表盤的部分)的RSSI機(jī)構(gòu)中的第一天線的發(fā)射功率被保持在低水平，以降低功率消耗；相應(yīng)地，智能鑰匙中存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)的第一閾值也被保持在低水平。在車輛第二區(qū)域中(車輛靠近儀表盤的部分)的RSSI機(jī)構(gòu)中的第二天線的發(fā)射功率被提高，以免疫來(lái)自儀表盤的噪聲干擾；相應(yīng)地，智能鑰匙中存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)的第二閾值也被保持在高水平。

特別地，在本發(fā)明中，對(duì)CID識(shí)別系統(tǒng)造成電子干擾的主要部件是車輛的儀表盤，并且也以此為例進(jìn)行說(shuō)明。然而，如果車輛中存在其他電子干擾部件，本發(fā)明的思想也可適當(dāng)?shù)貞?yīng)用。

智能鑰匙測(cè)量和接收第一/第二天線發(fā)射的第一/第二強(qiáng)度指示信號(hào)，以得到第一/第二接收強(qiáng)度指示信號(hào)值，其中第一/第二接收強(qiáng)度信號(hào)值不同于由第一/第二天線發(fā)出的強(qiáng)度指示信號(hào)，并且第一/第二接收強(qiáng)度信號(hào)值通常根據(jù)天線與第一/第二天線之間的距離而衰減。接著，智能鑰匙將第一/第二接收強(qiáng)度指示信號(hào)值與存儲(chǔ)在智能鑰匙中的第一/第二閾值相比較，以確定智能鑰匙的位置。特別地，如果第二接收強(qiáng)度指示信號(hào)值大于第二閾值，則智能鑰匙確定其處于第二區(qū)域附近(車輛靠近儀表盤的部分，諸如車的前部)；而如果第一接收強(qiáng)度指示信號(hào)值大于第一閾值，則智能鑰匙確定其處于第一區(qū)域附近(車輛遠(yuǎn)離儀表盤的部分，諸如，車的后部)。

具體地，在根據(jù)本發(fā)明的CID識(shí)別系統(tǒng)中，包括：

第一天線，布置在車輛的第一區(qū)域中，并且配置為發(fā)射第一信號(hào)；

第二天線，布置在車輛的第二區(qū)域中，并且配置為發(fā)射第二信號(hào)；

智能鑰匙，配置為與第一天線和第二天線進(jìn)行交互，以完成智能鑰匙與車輛的匹配驗(yàn)證；

其中：第二區(qū)域相比第一區(qū)域更靠近車輛的電子干擾裝置，并且第二天線的發(fā)射功率高于第一天線的發(fā)射功率。

并且，具體地，在根據(jù)本發(fā)明的CID識(shí)別方法中，

布置在車輛第一區(qū)域中的第一天線發(fā)出第一信號(hào)；

布置在車輛第二區(qū)域中的第二天線發(fā)出第二信號(hào)；

智能鑰匙與第一天線和第二天線進(jìn)行交互，以完成智能鑰匙與車輛的匹配驗(yàn)證；

其中，第二區(qū)域相比第一區(qū)域更靠近車輛的電子干擾裝置，并且第二天線的發(fā)射功率高于第一天線的發(fā)射功率。

附圖說(shuō)明

圖1示出了車輛的示意圖，其中車輛中布置有第二天線和第一天線；

圖2示出了第二天線和第一天線在CID識(shí)別過(guò)程中發(fā)送報(bào)文的示意性時(shí)序圖；

具體實(shí)施方式

圖1示出了車輛100的示意圖，其中第一天線101和第二天線102布置在車輛100中。第二天線102布置在車輛100的前部，更靠近車輛的儀表盤103；而第一天線101布置在車輛100的后部，即更遠(yuǎn)離車輛的儀表盤103。

第一天線101和第二天線102分別發(fā)出第一信號(hào)和第二信號(hào)。第二天線102更靠近車輛的儀表盤，可能受到的電子干擾較大；而第一天線101更遠(yuǎn)離車輛的儀表盤，可能受到的電子干擾較小。在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例中，第二天線102的功率被提高，使得第二天線102的功率大于第一天線101的功率，從而靠近儀表盤的第二天線102發(fā)射的信號(hào)能夠免疫儀表盤的噪聲，而遠(yuǎn)離儀表盤的第一天線101發(fā)射的信號(hào)能夠保持在低水平而節(jié)約功率消耗。

圖2示出了第二天線102和第一天線101在CID識(shí)別過(guò)程中發(fā)送報(bào)文的示意性時(shí)序圖。其中第一天線101和第二天線102的報(bào)文發(fā)送過(guò)程基本類似，下文中以第一天線101的報(bào)文發(fā)送過(guò)程為例進(jìn)行具體說(shuō)明。

第一天線101發(fā)射的信號(hào)包括“喚醒(wakeup)”信號(hào)、“挑戰(zhàn)(challenge)”信號(hào)和強(qiáng)度指示信號(hào)，具體說(shuō)明如下。

首先，用戶隨身攜帶智能鑰匙并且按下觸發(fā)按鍵或一鍵啟動(dòng)按鍵，使得車內(nèi)的ECU被激活，轉(zhuǎn)為工作狀態(tài)。ECU命令第一天線101發(fā)出“喚醒(wakeup)”報(bào)文，以喚醒智能鑰匙，使得與該車輛匹配的智能鑰匙被喚醒。

接著，在智能鑰匙被喚醒后，ECU命令第一天線101發(fā)出“挑戰(zhàn)(challenge)”報(bào)文，以完成與智能鑰匙之間的身份編碼(CID)的匹配驗(yàn)證。

隨后，ECU命令第一天線101發(fā)出第一強(qiáng)度指示信號(hào)RSSI1。優(yōu)選地，第一強(qiáng)度指示信號(hào)RSSI1是純信號(hào)而未被調(diào)制，即，第一強(qiáng)度指示信號(hào)RSSI1僅包含幅值信息而不包含任何數(shù)據(jù)信息。該第一強(qiáng)度指示信號(hào)RSSI1被智能鑰匙接收和測(cè)量，得到第一接收強(qiáng)度指示信號(hào)值RSSI-RX1。該第一接收強(qiáng)度指示信號(hào)值RSSI-RX1不同于第一強(qiáng)度指示信號(hào)RSSI1，并且該第一接收強(qiáng)度指示信號(hào)值RSSI-RX1的幅值根據(jù)智能鑰匙與第一天線101之間的距離而衰減。第一天線101發(fā)出第一強(qiáng)度指示信號(hào)RSSI1的時(shí)間應(yīng)當(dāng)足夠長(zhǎng)，使得該信號(hào)能夠被智能鑰匙準(zhǔn)確測(cè)量。

類似地，第二天線102也發(fā)出“喚醒”報(bào)文、“挑戰(zhàn)”報(bào)文、和第二強(qiáng)度指示信號(hào)RSSI2。并且優(yōu)選地，第二強(qiáng)度指示信號(hào)RSSI2是純信號(hào)而未被調(diào)制，即，第二強(qiáng)度指示信號(hào)RSSI2僅包含幅值信息而不包含任何數(shù)據(jù)信息。此外，由于第二天線102的發(fā)射功率高于第一天線101的發(fā)射功率，第二強(qiáng)度指示信號(hào)RSSI2的幅值大于第一強(qiáng)度指示信號(hào)RSSI1的幅值。該第二強(qiáng)度指示信號(hào)被智能鑰匙接收和測(cè)量，得到第二接收強(qiáng)度指示信號(hào)值RSSI-RX2。該第二接收強(qiáng)度指示信號(hào)值RSSI-RX2不同于第二強(qiáng)度指示信號(hào)RSSI2，并且該第二接收強(qiáng)度指示信號(hào)值RSSI-RX2的幅值根據(jù)智能鑰匙與第二天線102之間的距離而衰減。

優(yōu)選地，上述第二天線102和第一天線101發(fā)出的報(bào)文或信號(hào)是低頻信號(hào)。參照?qǐng)D2，第二天線102和第一天線101同時(shí)發(fā)出低頻信號(hào)(low Frequency)，但是由第一天線101發(fā)出的第一強(qiáng)度指示信號(hào)RSSI1和由第二天線102發(fā)出的第二強(qiáng)度指示信號(hào)RSSI2使用不同的時(shí)隙(time slot)，使得第一強(qiáng)度指示信號(hào)RSSI1和第二強(qiáng)度指示信號(hào)RSSI2在不同的時(shí)刻發(fā)出。例如，在第一時(shí)隙，第一天線101發(fā)出第一強(qiáng)度指示信號(hào)RSSI1，而第二天線102不發(fā)出信號(hào)；在第二時(shí)隙，第二天線102發(fā)出第二強(qiáng)度指示信號(hào)RSSI2，而第一天線101不發(fā)出信號(hào)。第一強(qiáng)度指示信號(hào)RSSI1和第二強(qiáng)度指示信號(hào)RSSI2在時(shí)間上不相互重疊。

智能鑰匙中存儲(chǔ)有第一閾值TR1和第二閾值TR2，其中第一閾值TR1與第一強(qiáng)度指示信號(hào)RSSI1對(duì)應(yīng)，并且第二閾值TR2與第二強(qiáng)度指示信號(hào)RSSI2對(duì)應(yīng)。第二強(qiáng)度指示信號(hào)RSSI2的幅值大于第一強(qiáng)度指示信號(hào)RSSI1 的幅值，相應(yīng)地，第二閾值TR2大于第一閾值TR1。智能鑰匙接著將第一和第二接收強(qiáng)度指示信號(hào)值RSSI-RX1、RSSI-RX2分別與第一和第二閾值TR1、TR2比較，而確定智能鑰匙的位置。

具體地，首先，智能鑰匙將第二接收強(qiáng)度指示信號(hào)值RSSI-RX2與第二閾值TR2相比較。如果第二接收強(qiáng)度指示信號(hào)值RSSI-RX2超過(guò)第二閾值TR2，則智能鑰匙判斷其處于車艙的第二區(qū)域附近，即靠近儀表盤的位置處。然而，如果第二接收強(qiáng)度指示信號(hào)值RSSI-RX2小于第二閾值TR2，則智能鑰匙接著將第一接收強(qiáng)度指示信號(hào)值RSSI-RX1與第一閾值TR1相比較。如果第一接收強(qiáng)度指示信號(hào)值RSSI-RX1超過(guò)第一閾值TR1，則智能鑰匙判斷其處于車艙的第一區(qū)域附近，即遠(yuǎn)離儀表盤的位置處。

在以上兩種情況下，智能鑰匙判斷其處于車艙內(nèi)。此時(shí)，例如但不限于，車輛的ECU將發(fā)出點(diǎn)火、啟動(dòng)等信號(hào)。

相反地，如果智能鑰匙檢測(cè)到第二接收強(qiáng)度指示信號(hào)值RSSI-RX2小于第二閾值TR2，并且第一接收強(qiáng)度指示信號(hào)值RSSI-RX1小于第一閾值TR1，則智能鑰匙判斷其，例如，處于車艙外。此時(shí)，車輛的ECU將不發(fā)出點(diǎn)火、起動(dòng)等控制信號(hào)。

此外，替代地且類似地，智能鑰匙可以首先將第一接收強(qiáng)度指示信號(hào)值RSSI-RX1與第一閾值TR1相比較。如果第一接收強(qiáng)度指示信號(hào)值RSSI-RX1小于第一閾值TR1，智能鑰匙接著再將第二接收強(qiáng)度指示信號(hào)值RSSI-RX2與第二閾值TR2相比較，從而確定智能鑰匙的位置。

因此，通過(guò)在車輛的不同區(qū)域中分別設(shè)置第一天線101和第二天線102，并且將分別從第一天線101和第二天線102接收和測(cè)量的第一和第二接收強(qiáng)度指示信號(hào)值RSSI-RX1、RSSI-RX2與存儲(chǔ)在智能鑰匙中的閾值TR1、TR2比較，智能鑰匙能夠準(zhǔn)確地確定其在車輛中的位置。

在替代實(shí)施例中，為了滿足對(duì)智能鑰匙更精確的定位，可以設(shè)置多個(gè)RSSI機(jī)構(gòu)，即在車輛中設(shè)置多個(gè)天線。類似地，僅有靠近儀表盤的天線的發(fā)射功率被提高，而其他遠(yuǎn)離儀表盤的天線的發(fā)射功率仍然被保持在低水平，以在免疫噪音干擾的同時(shí)降低功率消耗。進(jìn)一步地，天線發(fā)射功率的增加幅度可以與該天線與儀表盤或可能導(dǎo)致干擾的其他裝置的距離正相關(guān)，即，天線越靠近儀表盤，該天線的發(fā)射功率的增加幅度越大。從而，該系統(tǒng)可在克服來(lái)自儀表盤的噪聲的干擾的同時(shí)盡可能降低功率消耗。

并且，類似地，多個(gè)天線分別在不同的時(shí)隙發(fā)出強(qiáng)度指示信號(hào)RSSI1-RSSIn。智能鑰匙中存儲(chǔ)有與不同天線發(fā)射的強(qiáng)度指示信號(hào)相對(duì)應(yīng)的多個(gè)閾值TR1-TRn。類似地，智能鑰匙將接收到的接收強(qiáng)度指示信號(hào)值RSSI-RX1到RSSI-RXn分別與存儲(chǔ)在智能鑰匙中的多個(gè)閾值TR1-TRn比較，從而精確地確定智能鑰匙的位置。