一種路邊停車收費方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種路邊停車收費方法和系統(tǒng)，該方法應(yīng)用于路邊停車收費系統(tǒng)中，該方法包括如下步驟：中央控制單元通過基站周期性向車載單元和車位檢測單元發(fā)送查詢命令；所述車載單元通過基站向所述中央控制單元發(fā)送車輛信息；所述車位檢測單元通過基站向所述中央控制單元發(fā)送車位信息；所述中央控制單元通過時間匹配的方式利用所述車輛信息和所述車位信息完成車輛與車位的匹配，所述車輛信息包括匹配次數(shù)，所述車位信息包括車輛入位時刻；所述中央控制單元根據(jù)車位信息對駛離車輛進行費用的計算并完成收費，所述車位信息還包括車輛出位時刻。本發(fā)明用一個基站讀取多個車輛車載單元中的車輛信息，通過中央控制單元完成收費。本發(fā)明能避免鄰道干擾。
【專利說明】一種路邊停車收費方法和系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種路邊停車收費方法和系統(tǒng)，屬于停車收費【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國民經(jīng)濟飛速發(fā)展，城市汽車數(shù)量劇增，停車難問題愈來愈凸顯，一些發(fā)達(dá)城市在繁忙路段的附近設(shè)立路邊臨時停車位。
[0003]目前，路邊停車普遍采用人工收費或是電子咪表收費。雖然人工收費的靈活性較高，但弊端很多，比如無法實現(xiàn)自動計時收費，且收費不合理；收費人員難以監(jiān)督，容易出現(xiàn)以權(quán)謀私等現(xiàn)象；工作人員勞動強度大；車主無法查詢停車信息等。咪表收費先后經(jīng)歷了機械式和電子式兩種。機械式咪表投幣收費，它在投幣后自動計時，一旦計時時間到就需立即繳費或者離開，計時模式死板，這對于無法預(yù)知停車時間的車主來說是很大的負(fù)擔(dān)；并且機械式設(shè)備易損壞，難以維修，可靠性差，硬幣識別和回收難度都很大，目前已很少見。電子式咪表對機械式咪表的改進，它采用了現(xiàn)代電子技術(shù)，通過刷卡方式收費，但也存在著信息采集困難，計時模式單一等缺點。咪表收費成本較高，且車主需要投幣或是刷卡，且此種方式會有逃費現(xiàn)象出現(xiàn)。為了達(dá)到低成本和高便捷的要求，最近來出現(xiàn)了基于射頻識別的停車收費系統(tǒng)，但是此種系統(tǒng)應(yīng)用在路邊停車收費要么需要車位檢測器安裝讀卡模塊完成車輛與車位的一一對應(yīng)，系統(tǒng)成本比較高；要么就是缺乏對鄰道車輛干擾的消除，很難做到車輛與車位的——對應(yīng)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:在車位檢測單元在不增加讀卡模塊的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)路邊停車的精準(zhǔn)收費。
[0005]為實現(xiàn)上述的發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種路邊停車收費方法和系統(tǒng)。
[0006]一方面，本發(fā)明提供一種路邊停車收費方法，應(yīng)用于路邊停車收費系統(tǒng)中，所述路邊停車收費系統(tǒng)包括車載單元、車位檢測單元、基站和中央控制單元，其中，所述車載單元和車位檢測單元分別通過基站與中央控制單元通信連接，所述方法包括如下步驟:
[0007]中央控制單元通過基站周期性向車載單元和車位檢測單元發(fā)送查詢命令；
[0008]所述車載單元通過基站向所述中央控制單元發(fā)送車輛信息；
[0009]所述車位檢測單元通過基站向所述中央控制單元發(fā)送車位信息；
[0010]所述中央控制單元通過時間匹配的方式利用所述車輛信息和所述車位信息完成車輛與車位的匹配，所述車輛信息包括匹配次數(shù)，所述車位信息包括車輛入位時刻；
[0011]所述中央控制單元根據(jù)車位信息對駛離車輛進行費用的計算并完成收費，所述車位信息還包括車輛出位時刻。
[0012]其中較優(yōu)地，所述中央控制單元通過時間匹配的方式利用所述車輛信息和所述車位信息完成車輛與車位的匹配的步驟包括:
[0013]根據(jù)車位信息確定未匹配的車位個數(shù)；
[0014]判斷未匹配的車位個數(shù)是否為零；
[0015]如果為零則不進行所述匹配；否則進行所述匹配；
[0016]其中，所述車位信息還包括車位匹配標(biāo)志位、手動置位標(biāo)志位。
[0017]其中較優(yōu)地，根據(jù)車位信息確定未匹配的車位個數(shù)的步驟具體包括:
[0018]如果所述車位匹配標(biāo)志位為I或手動置位標(biāo)志位為1，則當(dāng)前車位匹配成功；
[0019]如果所述車位匹配標(biāo)志位為0、手動置位標(biāo)志位為O且車輛入位時刻為0，則當(dāng)前車位未匹配；
[0020]如果所述車位匹配標(biāo)志位為0、手動置位標(biāo)志位為O且車輛入位時刻為0，則當(dāng)前車位不參與匹配。
[0021]其中較優(yōu)地，所述利用所述車輛信息和所述車位信息完成車輛與車位的匹配的步驟包括:
[0022]S1:根據(jù)車輛信息確定未匹配的車輛個數(shù)，其中車輛信息包括車輛匹配標(biāo)志位；
[0023]S2:比較未匹配的車輛個數(shù)和未匹配的車位個數(shù)；如果未匹配的車輛個數(shù)等于未匹配的車位個數(shù)，則執(zhí)行S3 ;如果未匹配的車輛個數(shù)大于未匹配的車位個數(shù)，則執(zhí)行S6 ;如果未匹配的車輛個數(shù)小于未匹配的車位個數(shù)，則執(zhí)行S7 ;
[0024]S3:將所有匹配次數(shù)加1，執(zhí)行S4 ;
[0025]S4:判斷匹配次數(shù)是否大于預(yù)設(shè)閾值；如果大于預(yù)設(shè)閾值，則執(zhí)行S5 ;如果小于預(yù)設(shè)閾值，則結(jié)束本次匹配；
[0026]S5:則按照車位信息和車輛信息進行車輛與車位的匹配，然后結(jié)束本次匹配；
[0027]S6:將車輛信息中的匹配次數(shù)加1，然后結(jié)束本次匹配；
[0028]S7:判斷未匹配的車輛信息個數(shù)是否為0，如果是，則執(zhí)行S8 ;否則執(zhí)行S9 ;
[0029]S8:將未匹配的車位信息的手動置位標(biāo)志位置位，然后結(jié)束本次匹配；
[0030]S9:將車輛信息中的匹配次數(shù)加1，執(zhí)行SlO ；
[0031]SlO:判斷匹配次數(shù)是否大于預(yù)設(shè)閾值；如果是，則執(zhí)行S11，否則結(jié)束本次匹配；
[0032]Sll:按照車位信息和車輛信息進行車輛與車位的匹配；對于匹配成功的車位和車輛，進行相應(yīng)的車位匹配標(biāo)志位和車輛匹配標(biāo)志位的置位；對于已入位的未安裝車載單元的車輛，進行對應(yīng)車位信息的手動置位標(biāo)志位置位，并報警提示；然后結(jié)束本次匹配。
[0033]其中較優(yōu)地，所述S5中按照車位信息和車輛信息進行車輛與車位的匹配的步驟具體包括:
[0034]設(shè)未匹配的車位信息中車輛入位時刻TM，并按照車輛入位時刻先后順序依次排序，Tm，Tm2，…，Tmm;
[0035]設(shè)未匹配的車輛信息中匹配次數(shù)(；按照從大到小的順序排序CN1，Cn2,…，Cnn，則TMi 匹配 cNi;
[0036]其中i = 1，2，…，N 或 M0
[0037]其中較優(yōu)地，所述S5中按照車位信息和車輛信息進行車輛與車位的匹配的步驟具體包括:
[0038]設(shè)當(dāng)前時刻為T。，設(shè)匹配的時間間隔為Ts;
[0039]設(shè)未匹配的車位信息中車輛入位時刻TM，并按照車輛入位時刻先后順序依次排序，Tm，Tm2，…，Tmm;
[0040]設(shè)未匹配的車輛信息中匹配次數(shù)Cn按照從大到小的順序排序CN1，Cn2,…，Cnn;
[0041]如果第i個車載單元的車輛信息和第j個車位檢測單元的車位信息滿足以下條件，則第j個車位檢測單元匹配第i個車載單元:
[0042]Tc-Tmj=CmXTs
[0043]其中，T。表示當(dāng)前時刻，T Mi表示第j個車位檢測單元的車輛入位時刻，CNi表示第i個車載單元的匹配次數(shù)，Ts表示匹配時間間隔，其中i = 1，2，...，N，j = l，2，…，Μ。
[0044]其中較優(yōu)地，所述Sll中按照車位信息和車輛信息進行車輛與車位的匹配的步驟具體包括:
[0045]設(shè)當(dāng)前時刻為Τ。，設(shè)匹配的時間間隔為Ts;
[0046]設(shè)未匹配的車位信息中車輛入位時刻ΤΜ，并按照車輛入位時刻先后順序依次排序，Tm，Tm2，…，Tmm;
[0047]設(shè)未匹配的車輛信息中匹配次數(shù)Cn按照從大到小的順序排序CN1，Cn2,…，Cnn;
[0048]如果第i個車載單元的車輛信息與第j個車位檢測單元的車位信息滿足以下條件，則第j個車位檢測單元匹配第i個車載單元；如果第j個車位檢測單元的車位信息與所有車載單元的車輛信息比對后均不滿足以下條件，則第j個車位檢測單元匹配的車輛沒有車載單元；
[0049]Tc-Tmj- — C Ni X Ts
[0050]其中，T。表示當(dāng)前時刻，Tw表示第j個車位檢測單元的車輛入位時刻，CNi表示第i個車載單元的匹配次數(shù)，Ts表示匹配時間間隔，其中i = 1，2，...，N，j = l，2，…，Μ。
[0051]其中較優(yōu)地，還包括在匹配結(jié)束后根據(jù)匹配結(jié)果修改車輛信息和車位信息的步驟，所述車位信息還包括匹配車輛編號、車位編號，所述車輛信息還包括匹配的車位編號、車輛編號，具體包括:
[0052]如果車位與帶有車載單元的車輛匹配，則將車輛信息中匹配的車位編號與車位信息中車位編號對應(yīng)，將車位信息中的匹配車輛編號與車輛信息中的車輛編號對應(yīng)。
[0053]其中較優(yōu)地，還包括結(jié)束匹配后向所述車載單元反饋修改后的車輛信息的步驟和向所述車位檢測單元反饋修改后的車位信息的步驟。
[0054]其中較優(yōu)地，所述中央控制單元根據(jù)車位信息對駛離車輛進行費用的計算并完成收費的步驟具體包括:
[0055]判斷是否有車輛駛離車位；
[0056]如果有車輛駛離車位，則根據(jù)車位信息中的車輛入位時刻和車輛出位時刻對駛離車輛進行費用的計算；
[0057]判斷車輛駛離的車位信息中手動置位標(biāo)志位是否是1，如果是則通知人工收費；如果否，則根據(jù)車位對應(yīng)的車輛編號與車載單元進行交易收費；
[0058]如果沒有車輛駛離車位則結(jié)束收費。
[0059]其中較優(yōu)地，還包括在收費結(jié)束后對車位信息和車輛信息清零的步驟。
[0060]其中較優(yōu)地，所述車輛信息包括:車載單元編號、車牌號、車主姓名、余額、匹配次數(shù)、車輛匹配標(biāo)志位、匹配的車位編號。
[0061]其中較優(yōu)地，所述車位信息包括:車位編號、車輛入位時刻、車輛出位時刻、車位匹配標(biāo)志位、手動置位標(biāo)志位、匹配的車載單元編號。
[0062]另一方面，本發(fā)明還提供一種路邊停車收費系統(tǒng)，應(yīng)用于上述的方法，所述系統(tǒng)包括:
[0063]中央控制單元、基站、設(shè)置于車輛上的車載單元和固定在停車位的車位檢測單元;
[0064]所述中央控制單元與所述基站通信連接，所述車載單元和所述車位檢測單元分別與所述基站通信連接；
[0065]所述中央控制單元通過所述基站周期性向所述車載單元和所述車位檢測單元發(fā)送查詢命令；所述車載單元通過所述基站向所述中央控制單元發(fā)送車輛信息，所述車位檢測單元通過所述基站向所述中央控制單元發(fā)送車位信息；所述中央控制單元通過時間匹配的方式利用所述車輛信息和所述車位信息完成車輛與車位的匹配，所述中央控制單元根據(jù)車位信息對駛離車輛進行費用的計算并完成收費。
[0066]其中較優(yōu)地，所述中央控制單元包括匹配單元和收費控制單元；
[0067]所述匹配單元和收費控制單元連接；
[0068]所述匹配單元根據(jù)所述車輛信息和所述車位信息完成車輛與車位的匹配；所述收費控制單元根據(jù)車位信息對駛離車輛進行費用的計算并完成收費。
[0069]其中較優(yōu)地，所述車載單元是標(biāo)簽式、卡片式識別裝置中的一種。
[0070]其中較優(yōu)地，所述車位檢測單元是具有觸發(fā)功能的磁阻式、線圈式傳感器中的一種或幾種。
[0071]其中較優(yōu)地，所述車載單元和車位檢測單元分別與所述基站采用5.8GHz、2.4GHz、470MHz或433MHz傳輸方式中的一種或多種方式通信。
[0072]其中較優(yōu)地，所述中央控制單元與基站通信連接采用有線方式或無線方式連接。
[0073]其中較優(yōu)地，所述中央控制單元還包括顯示單元和/或蜂鳴器；
[0074]所述顯示單元顯示車輛無車載單元的報警信息；
[0075]所述蜂鳴器用于提醒工作人員對無車載單元車輛進行人工收費。
[0076]本發(fā)明提供的一種路邊停車收費方法和系統(tǒng)，車位檢測單元無需與車載單元通信，僅用一個基站讀取多個車輛的車載單元，通過中央控制單元完成收費，降低了系統(tǒng)成本；同時提出了采用基于時間匹配的方式實現(xiàn)車位與車輛的匹配，避免了鄰道車輛干擾，防止逃費情況發(fā)生，同時整個過程不需要車主參與，停車更加方便快捷。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0077]圖1是本發(fā)明路邊停車收費方法流程示意圖；
[0078]圖2是本發(fā)明一種實施方式中路邊停車收費方法流程示意圖；
[0079]圖3是本發(fā)明一種實施方式中時間匹配方法的詳細(xì)流程示意圖；
[0080]圖4是本發(fā)明一種實施方式中車輛駛離流程示意圖；
[0081]圖5是本發(fā)明一種停車收費系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0082]圖6是本發(fā)明中央控制單元結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0083]下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0084]如圖1所示，本發(fā)明提供一種路邊停車收費方法，該方法應(yīng)用于路邊停車收費系統(tǒng)中，路邊停車收費系統(tǒng)包括車載單元、車位檢測單元、基站和中央控制單元，其中，車載單元和車位檢測單元分別通過基站與中央控制單元通信連接，該方法包括如下步驟:中央控制單元通過基站周期性向車載單元和車位檢測單元發(fā)送查詢命令；車載單元通過基站向中央控制單元發(fā)送車輛信息；車位檢測單元通過基站向中央控制單元發(fā)送車位信息；中央控制單元通過時間匹配的方式利用車輛信息和車位信息完成車輛與車位的匹配，車輛信息包括匹配次數(shù)，車位信息包括車輛入位時刻；中央控制單元根據(jù)車位信息對駛離車輛進行費用的計算并完成收費，車位信息還包括車輛出位時刻。下面對本發(fā)明提供的路邊停車收費方法展開詳細(xì)的說明。
[0085]下面結(jié)合具體實例對本方法展開說明:如圖2所示，具體步驟包括如下:
[0086]S1:中央控制單元通過基站向車載單元發(fā)送查詢車輛信息幀，查詢檢測區(qū)域內(nèi)的車輛信息；中央控制單元通過基站向車位檢測單元發(fā)送查詢車位信息幀，查詢檢測區(qū)域內(nèi)的車位信息。
[0087]S2:車載單元獲取車輛信息，車載單元通過基站向中央控制單元發(fā)送車輛信息，用于回復(fù)步驟SI的查詢命令，車載單元向中央控制單元發(fā)送的車輛信息中包括匹配次數(shù)信息。
[0088]S3:車位檢測單元獲取車位信息，檢測車位信息的當(dāng)前狀態(tài)，獲取車輛入位時刻，車位檢測單元通過基站向中央控制單元發(fā)送車位信息，用于回復(fù)步驟Si的查詢命令，車位檢測單元通過基站向中央控制單元發(fā)送車位信息中包括車輛入位時刻。
[0089]S4:中央控制單元根據(jù)接收到車輛信息中的車輛匹配次數(shù)和車位信息中的車輛入位時刻，通過時間匹配的方式利用車輛信息和車位信息完成車輛與車位的匹配。
[0090]S5:車輛駛離收費，當(dāng)有車輛駛離時，中央控制單元根據(jù)車位信息中的車輛入位時刻和車輛出位時刻對駛離車輛進行費用的計算并完成收費。
[0091]在此需要說明的是，上述步驟中S2與S3的順序可以調(diào)換，也可以同時進行。
[0092]在本發(fā)明的一個實施例中，車輛信息包括:車輛編號、車牌號、車主姓名、余額、匹配次數(shù)、車輛匹配標(biāo)志位、匹配的車位編號。車位信息包括:車位編號、車輛入位時刻、車輛出位時刻、車位匹配標(biāo)志位、手動置位標(biāo)志位、匹配的車輛編號。
[0093]如圖3所示，其中的步驟S4包括:根據(jù)車位信息確定未匹配的車位個數(shù)；判斷未匹配的車位個數(shù)是否為零；如果為零則不進行匹配；否則進行匹配；其中車位信息包括車位匹配標(biāo)志位、手動置位標(biāo)志位。根據(jù)車位信息確定未匹配的車位個數(shù)的步驟具體包括:如果車位匹配標(biāo)志位為I或手動置位標(biāo)志位為1，則當(dāng)前車位匹配成功(表示當(dāng)前車位上有車輛入位，且與入位的車輛已經(jīng)匹配成功);如果車位匹配標(biāo)志位為0、手動置位標(biāo)志位為O且車輛入位時刻為不為0，則當(dāng)前車位未匹配(表示當(dāng)前車位已經(jīng)有車輛入位，但當(dāng)前車位與入圍的車輛未匹配過)；如果車位匹配標(biāo)志位為0、手動置位標(biāo)志位為O且車輛入位時刻為0，則當(dāng)前車位不參與匹配(表示當(dāng)前車位沒有車輛入位，該車位不參與匹配)。這樣做的目的是在進行車輛與車匹配時，沒有車輛入位的車位是無需匹配的車位，這種車位不需要進入匹配循環(huán)進行比對，減少了數(shù)據(jù)量，可以節(jié)約匹配運行時間。
[0094]如圖4所示，利用車輛信息和車位信息按未匹配的車輛信息個數(shù)和未匹配的車位信息個數(shù)采用時間匹配的方式完成車輛與車位的匹配的步驟具體包括:
[0095]S401:根據(jù)車輛信息確定未匹配的車輛個數(shù)
[0096]S402:比較未匹配的車輛個數(shù)和未匹配的車位個數(shù)；如果未匹配的車輛個數(shù)相等未匹配的車位個數(shù)，則執(zhí)行S403 ;如果未匹配的車輛個數(shù)大于未匹配的車位個數(shù)，則執(zhí)行S406 ;如果未匹配的車輛個數(shù)小于未匹配的車位個數(shù)，則執(zhí)行S407 ；
[0097]S403:將所有匹配次數(shù)加1，執(zhí)行S404 ；
[0098]S404:判斷匹配次數(shù)是否大于預(yù)設(shè)閾值；如果大于預(yù)設(shè)閾值，則執(zhí)行S405 ;如果小于預(yù)設(shè)閾值，則結(jié)束本次匹配；
[0099]S405:則按照車位信息和車輛信息進行車輛與車位的匹配，然后結(jié)束本次匹配；
[0100]S406:將車輛信息中的匹配次數(shù)加I，然后結(jié)束本次匹配；
[0101]S407:判斷未匹配的車輛信息個數(shù)是否為0，如果是，則執(zhí)行S408;否則執(zhí)行S409 ；
[0102]S408:將未匹配的車位信息中手動置位標(biāo)志位置位，然后結(jié)束本次匹配；
[0103]S409:將車輛信息中的匹配次數(shù)加1，執(zhí)行S410 ；
[0104]S410:判斷匹配次數(shù)是否大于預(yù)設(shè)閾值；如果是，則執(zhí)行S411，否則結(jié)束本次匹配；
[0105]S411:按照車位信息和車輛信息進行車輛與車位的匹配；對于匹配成功的車位和車輛，進行相應(yīng)的車位匹配標(biāo)志位和車輛匹配標(biāo)志位的置位；對于已入位的未安裝車載單元的車輛，進行對應(yīng)車位信息的手動置位標(biāo)志位置位，并報警提示；然后結(jié)束本次匹配。
[0106]在步驟S408和S411中，將未匹配的車位信息中的手動置位標(biāo)志位置位的方式可以是工作人員手工置位，也可以是中央控制單元自動置位。
[0107]在本發(fā)明的一個實施例中，步驟S405的匹配方式優(yōu)選采用如下步驟執(zhí)行:如果未匹配的車輛信息個數(shù)N等于未匹配的車輛信息個數(shù)M時，車位與車輛可以匹配，就按照車輛入位時刻和匹配次數(shù)進行匹配，車輛入位時刻越早匹配次數(shù)越多。設(shè)未匹配的車位信息中車輛駛?cè)霑r刻TM，并按照車輛入位時刻先后順序依次排序，TM1, Tm2,…，Tmm;設(shè)未匹配的車輛信息中匹配次數(shù)Cn按照從大到小的順序排序CN1，Cn2,…，Cnn，則TMi匹配CNi;其中i =1，2，…，N 或 M。
[0108]在本發(fā)明的另一個實施例中，步驟S405的匹配方式優(yōu)選采用如下步驟執(zhí)行:如果未匹配的車輛信息個數(shù)N等于未匹配的車位信息個數(shù)M時，車位與車輛可以匹配，就按照車輛入位時刻和車輛匹配次數(shù)進行匹配，車輛入位時刻越早匹配次數(shù)越多。設(shè)當(dāng)前時刻為Tc，設(shè)匹配的時間間隔為Ts;設(shè)未匹配的車位信息中車輛入位時刻TM，并按照車輛入位時刻先后順序依次排序，TM1，TM2，…，Tmm;設(shè)未匹配的車輛信息中匹配次數(shù)(^按照從大到小的順序排序CN1，Cn2,…，Cnn;在步驟S405的匹配方式中，根據(jù)車位信息中車輛入位時刻計算出車輛入位后經(jīng)過的時間(Tc-Tw)，根據(jù)車輛信息中車輛匹配次數(shù)計算出車輛入位后匹配經(jīng)過的時間(CmXTs)。在此過程中需要每個車輛入位后經(jīng)過的時間遍歷車輛入位后匹配經(jīng)過的時間并比對。如果第i個車載單元的車輛信息和第j個車位檢測單元的車位信息滿足以下條件(即車輛入位后經(jīng)過的時間等于車輛入位后匹配經(jīng)過的時間)，則第j個車位檢測單元匹配第i個車載單元。
[0109]Tc-Tmj=CmXTs
[0110]其中，T。表示當(dāng)前時刻，Tw表示第j個車位檢測單元的車輛入位時刻，cNi表示第i個車載單元的匹配次數(shù)，Ts表示匹配時間間隔，其中i = 1，2，...，N，j = l，2，…，Μ。
[0111]在本發(fā)明的另一個實施例中，步驟S411的匹配方式優(yōu)選采用如下步驟執(zhí)行:設(shè)當(dāng)前時刻為Τ。，設(shè)匹配的時間間隔為Ts;設(shè)未匹配的車位信息中車輛入位時刻ΤΜ，并按照車輛入位時刻先后順序依次排序，TmpTm2,…，Tmm;設(shè)未匹配的車輛信息中匹配次數(shù)(^按照從大到小的順序排序CN1，Cn2,…，CNN;在步驟S411的匹配方式中，根據(jù)車位信息中車輛入位時刻計算出車輛入位后經(jīng)過的時間(Tc-Tw)，根據(jù)車輛信息中車輛匹配次數(shù)計算出車輛入位后匹配經(jīng)過的時間(CmXTs)。在此過程中需要每個車輛入位后經(jīng)過的時間遍歷車輛入位后匹配經(jīng)過的時間并比對。如果第i個車載單元的車輛信息與第j個車位檢測單元的車位信息滿足以下條件(即車輛入位后經(jīng)過的時間等于車輛入位后匹配經(jīng)過的時間)，則第j個車位檢測單元匹配第i個車載單元；如果第j個車位檢測單元的車位信息與所有車載單元的車輛信息比對后均不滿足以下條件(即車輛入位后經(jīng)過的時間不等于車輛入位后匹配經(jīng)過的時間)，則第j個車位檢測單元匹配的車輛沒有車載單元；
[0112]Tc-Tmj- — C Ni X Ts
[0113]其中，T。表示當(dāng)前時刻，Tw表示第j個車位檢測單元的車輛入位時刻，CNi表示第i個車載單元的匹配次數(shù)，Ts表示匹配時間間隔，其中i = 1，2，...，N，j = l，2，…，Μ。
[0114]在本發(fā)明中，在車輛相對較少，車位較為充裕的路段適應(yīng)性較強，效率高。對于車輛較多，車位比較緊張的路段使用，車輛與車位匹配等待時間較長。本發(fā)明提供的路邊停車收費方法在匹配結(jié)束后還需要根據(jù)匹配結(jié)果修改車輛信息和車位信息具體包括:如果車位與帶有車載單元的車輛匹配，則將車輛信息中匹配的車位編號與車位信息中車位編號對應(yīng)，將車位信息中的匹配車輛編號與車輛信息中的車輛編號對應(yīng)。如果要是與車位匹配的車輛無車載單元，則車位信息中的車輛編號不作處理。在對車輛信息和車位信息修改后中央控制單元還需要向車載單元反饋修改后的車輛信息，中央控制單元還需要向車位檢測單元反饋修改后的車位信息的步驟。
[0115]在本發(fā)明的一個實施例中，如圖4所示，中央控制單元根據(jù)車位信息對駛離車輛進行費用的計算并完成收費的步驟主要包括:
[0116]S501:判斷是否有車輛駛離車位，如果是，則進行步驟S502 ;如果沒有車輛駛離車位則結(jié)束收費；
[0117]S502:根據(jù)車位信息中的車輛入位時刻和車輛出位時刻對駛離車輛進行費用的計算;
[0118]S503:判斷車輛駛離的車位信息中手動置位標(biāo)志位是否是1，如果是，則執(zhí)行S504，如果否，則執(zhí)行S505 ；
[0119]S504:通知人工收費；
[0120]S505:根據(jù)車位對應(yīng)的車輛編號與車載單元進行交易收費。
[0121]在本發(fā)明中，對駛離車輛收費完成之后，對車輛信息中的車輛匹配標(biāo)志位、車位信息中的車位匹配標(biāo)志位、手動置位標(biāo)志位清零處理。
[0122]如圖5所示，為進一步體現(xiàn)本發(fā)明提供的路邊停車收費方法的優(yōu)越性，本發(fā)明提供一種應(yīng)用上述路邊停車收費方法的路邊停車收費系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:中央控制單元404、基站401、設(shè)置于車輛上的車載單元402和固定在停車位的車位檢測單元403 ;中央控制單元404與基站401通信連接，車載單元402和車位檢測單元403分別與基站401通信連接；中央控制單元404通過基站401向車載單元402和車位檢測單元403發(fā)送查詢命令；車載單元402通過基站401向中央控制單元404發(fā)送車輛信息，車位檢測單元403通過基站401向中央控制單元404發(fā)送車位信息；中央控制單元404通過時間匹配的方式利用車輛信息和車位信息完成車輛與車位的匹配；中央控制單元404根據(jù)車位信息對駛離車輛進行費用的計算并完成收費。下面對本發(fā)明提供的停車收費系統(tǒng)展開詳細(xì)的說明。
[0123]如圖6所示，中央控制單元404優(yōu)選是中央控制器。中央控制單元404包括匹配單元和收費控制單元；匹配單元和收費控制單元連接；匹配單元根據(jù)通過時間匹配的方式利用車輛信息和車位信息完成車輛與車位的匹配；收費控制單元根據(jù)車位信息對駛離車輛進行費用的計算并完成收費。中央控制單元404還包括用于顯示車輛無車載單元402的報警信息的顯示單元和用于提醒工作人員對無車載單元402的車輛進行人工收費的蜂鳴器?；?01與中央控制單元404采用有線方式或無線方式連接。如果采用有線方式連接，可以通過RS-422接口、RS-432接口、網(wǎng)線方式中的一種或多種。如果采用無線方式連接可以采用GPRS、3G、4G、藍(lán)牙、WIFI中的一種或幾種。
[0124]在本發(fā)明中，基站401主要用于中央控制單元404與車載單元402和車位檢測單元403之間的查詢命令轉(zhuǎn)發(fā)與車輛信息和車位信息的數(shù)據(jù)傳輸。基站天線讀取車載單元402中車輛信息的過程相當(dāng)于讀卡過程。當(dāng)然可以理解本發(fā)明不僅限于此，其它能實現(xiàn)命令轉(zhuǎn)發(fā)與數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o線通信設(shè)備也能實現(xiàn)本發(fā)明。
[0125]在本發(fā)明的一個實施例中，車輛信息包括:車載單元402的編號、車牌號、車主姓名、余額、匹配次數(shù)、車輛匹配標(biāo)志位、匹配的車位編號。車位信息包括:車位編號、車輛入位時刻、車輛出位時刻、車位匹配標(biāo)志位、手動置位標(biāo)志位、匹配的車載單元402的編號。
[0126]在本發(fā)明中，車載單元402可以根據(jù)實際需求選擇標(biāo)簽式識別裝置或卡片式識別裝置。車位檢測單元403優(yōu)選是車位檢測器，車位檢測單元403也可以根據(jù)實際情況選擇帶觸發(fā)功能的傳感器。例如，磁阻式、線圈式傳感器中的一種或幾種。
[0127]在本發(fā)明中，車載單元402和車位檢測單元403分別與基站401連接時，可以按照實際需求采用5.8GHz,2.4GHz、470MHz或433MHz傳輸方式中的一種或多種方式通信連接。
[0128]本發(fā)明提供的停車收費系統(tǒng)工作時，中央控制單元404通過基站401向車載單元402和車位檢測單元403發(fā)送查詢命令；車載單元402通過基站401向中央控制單元404發(fā)送車輛信息(包括車載單元402的編號、車牌號、車主姓名、余額、匹配次數(shù)、車輛匹配標(biāo)志位、匹配的車位編號)，車位檢測單元403通過基站401向中央控制單元404發(fā)送車位信息(車位編號、車輛入位時刻、車輛出位時刻、車位匹配標(biāo)志位、手動置位標(biāo)志位、匹配的車載單元402的編號)；中央控制單元404根據(jù)車輛信息中的匹配次數(shù)、車輛匹配標(biāo)志位、匹配的車位編號和車位信息中的車輛入位時刻、車輛出位時刻、車位匹配標(biāo)志位、手動置位標(biāo)志位、匹配的車載單元402的編號采用基于時間匹配的方式完成車輛與車位的匹配并根據(jù)車位信息對駛離車輛進行費用的計算并完成收費(具體的完成車輛與車位的匹配方法和收費方法在上文方法描述中詳細(xì)說明，在此就不再一一贅述了)。
[0129]本發(fā)明還公開了另一種路邊停車收費系統(tǒng)。該實施例與上述實施例基本相同，其區(qū)別在于本實施例是通過帶有定位功能的基站401定位車輛的信息實現(xiàn)與車位的匹配。基站401查詢檢測區(qū)域內(nèi)車載單元402的車輛信息，對區(qū)域內(nèi)的車載單元402進行二維坐標(biāo)定位。具體地本實施例的路邊停車收費系統(tǒng)包括:中央控制單元404、基站401、車載單元402、車位檢測單元403 ;中央控制單元404與基站401通信連接，車載單元402和車位檢測單元403分別與基站401通信連接；中央控制單元404通過基站401向車載單元402和車位檢測單元403發(fā)送查詢命令；車載單元402通過基站401向中央控制單元404發(fā)送車輛信息，車位檢測單元403通過基站401向中央控制單元404發(fā)送車位信息；根據(jù)基站對車載單元402定位的二維坐標(biāo)和車位已經(jīng)固有的坐標(biāo)，確定車輛與車位的匹配關(guān)系。中央控制單元404并根據(jù)車位信息對駛離車輛進行費用的計算并完成收費。
[0130]具體地，基站401帶有定位功能，基站401查詢檢測區(qū)域內(nèi)車載單元402的車輛信息，對區(qū)域內(nèi)的車載單元402進行二維坐標(biāo)定位。車載單元402裝載于對應(yīng)車輛上記錄車輛信息，當(dāng)基站401進行查詢時向基站401發(fā)送車輛信息；車位檢測單元403用于獲取車位信息，車位檢測單元403優(yōu)選是車位檢測器；中央控制單元404通過基站401向車載單元402和車位檢測單元403發(fā)送查詢命令；車載單元402通過基站401向中央控制單元404發(fā)送車輛信息，車位檢測單元403通過基站401向中央控制單元404發(fā)送車位信息；中央控制單元404根據(jù)基站對車載單元402定位的二維坐標(biāo)和車位已經(jīng)固有的坐標(biāo)，確定車輛與車位的匹配關(guān)系。中央控制單元404并根據(jù)車位信息對駛離車輛進行費用的計算并完成收費。
[0131]綜上所述，本發(fā)明提供的路邊停車收費方法和系統(tǒng)，車位檢測單元無需與車載單元通信，僅用一個基站讀取多個車輛的車載單元，通過中央控制單元完成收費，降低了系統(tǒng)成本；同時提出了采用基于時間匹配的方式實現(xiàn)車位與車輛的匹配，避免了鄰道車輛干擾，防止逃費情況發(fā)生，同時整個過程不需要車主參與，停車更加方便快捷。
[0132]以上實施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.一種路邊停車收費方法，其特征在于，應(yīng)用于路邊停車收費系統(tǒng)中，所述路邊停車收費系統(tǒng)包括車載單元、車位檢測單元、基站和中央控制單元，其中，所述車載單元和車位檢測單元分別通過基站與中央控制單元通信連接，所述方法包括如下步驟: 中央控制單元通過基站周期性向車載單元和車位檢測單元發(fā)送查詢命令； 所述車載單元通過基站向所述中央控制單元發(fā)送車輛信息； 所述車位檢測單元通過基站向所述中央控制單元發(fā)送車位信息； 所述中央控制單元通過時間匹配的方式利用所述車輛信息和所述車位信息完成車輛與車位的匹配，所述車輛信息包括匹配次數(shù)，所述車位信息包括車輛入位時刻； 所述中央控制單元根據(jù)車位信息對駛離車輛進行費用的計算并完成收費，所述車位信息還包括車輛出位時刻。
2.如權(quán)利要求1所述的路邊停車收費方法，其特征在于，所述中央控制單元通過時間匹配的方式利用所述車輛信息和所述車位信息完成車輛與車位的匹配的步驟包括: 根據(jù)車位信息確定未匹配的車位個數(shù)； 判斷未匹配的車位個數(shù)是否為零； 如果為零則不進行所述匹配；否則進行所述匹配； 其中，所述車位信息還包括車位匹配標(biāo)志位、手動置位標(biāo)志位。
3.如權(quán)利要求2所述的路邊停車收費方法，其特征在于，根據(jù)車位信息確定未匹配的車位個數(shù)的步驟具體包括: 如果所述車位匹配標(biāo)志位為I或手動置位標(biāo)志位為1，則當(dāng)前車位匹配成功； 如果所述車位匹配標(biāo)志位為O、手動置位標(biāo)志位為O且車輛入位時刻不為O，則當(dāng)前車位未匹配； 如果所述車位匹配標(biāo)志位為O、手動置位標(biāo)志位為O且車輛入位時刻為O，則當(dāng)前車位不參與匹配。
4.如權(quán)利要求2所述的路邊停車收費方法，其特征在于，所述利用所述車輛信息和所述車位信息完成車輛與車位的匹配的步驟包括: 51:根據(jù)車輛信息確定未匹配的車輛個數(shù)，其中車輛信息包括車輛匹配標(biāo)志位； 52:比較未匹配的車輛個數(shù)和未匹配的車位個數(shù)；如果未匹配的車輛個數(shù)等于未匹配的車位個數(shù)，則執(zhí)行S3 ;如果未匹配的車輛個數(shù)大于未匹配的車位個數(shù)，則執(zhí)行S6 ;如果未匹配的車輛個數(shù)小于未匹配的車位個數(shù)，則執(zhí)行S7 ; S3:將所有匹配次數(shù)加1，執(zhí)行S4 ; 54:判斷匹配次數(shù)是否大于預(yù)設(shè)閾值；如果大于預(yù)設(shè)閾值，則執(zhí)行S5 ;如果小于預(yù)設(shè)閾值，則結(jié)束本次匹配； 55:則按照車位信息和車輛信息進行車輛與車位的匹配，然后結(jié)束本次匹配； 56:將車輛信息中的匹配次數(shù)加1，然后結(jié)束本次匹配； 57:判斷未匹配的車輛信息個數(shù)是否為O，如果是，則執(zhí)行S8 ;否則執(zhí)行S9 ; 58:將未匹配的車位信息的手動置位標(biāo)志位置位，然后結(jié)束本次匹配； 59:將車輛信息中的匹配次數(shù)加1，執(zhí)行SlO ; SlO:判斷匹配次數(shù)是否大于預(yù)設(shè)閾值；如果是，則執(zhí)行S11，否則結(jié)束本次匹配； Sll:按照車位信息和車輛信息進行車輛與車位的匹配；對于匹配成功的車位和車輛，進行相應(yīng)的車位匹配標(biāo)志位和車輛匹配標(biāo)志位的置位；對于已入位的未安裝車載單元的車輛，進行對應(yīng)車位信息的手動置位標(biāo)志位置位，并報警提示；然后結(jié)束本次匹配。
5.如權(quán)利要求4所述的路邊停車收費方法，其特征在于，所述S5中按照車位信息和車輛信息進行車輛與車位的匹配的步驟具體包括: 設(shè)未匹配的車位信息中車輛入位時刻Tm，并按照車輛入位時刻先后順序依次排序，Tmi,T...T.丄 M2，?丄 MM， 設(shè)未匹配的車輛信息中匹配次數(shù)Cn按照從大到小的順序排序CN1，CN2，…，Cffl，則TMi匹配 CNi; 其中i = 1，2，…，N或M。
6.如權(quán)利要求4所述的路邊停車收費方法，其特征在于，所述S5中按照車位信息和車輛信息進行車輛與車位的匹配的步驟具體包括: 設(shè)當(dāng)前時刻為T。，設(shè)匹配的時間間隔為Ts; 設(shè)未匹配的車位信息中車輛入位時刻Tm，并按照車輛入位時刻先后順序依次排序，Tmi,T...T.丄 M2，?丄 MM， 設(shè)未匹配的車輛信息中匹配次數(shù)Cn按照從大到小的順序排序C N1，CN2，…，Cnn; 如果第i個車載單元的車輛信息和第j個車位檢測單元的車位信息滿足以下條件，則第j個車位檢測單元匹配第i個車載單元:
Tc-Tmj- — C Ni X Ts 其中，T。表示當(dāng)前時刻，TMi表示第j個車位檢測單元的車輛入位時刻，CNi表示第i個車載單元的匹配次數(shù)，Ts表示匹配時間間隔，其中i = 1，2，...，N，j = l，2，…，Μ。
7.如權(quán)利要求4所述的路邊停車收費方法，其特征在于，所述Sll中按照車位信息和車輛信息進行車輛與車位的匹配的步驟具體包括: 設(shè)當(dāng)前時刻為Τ。，設(shè)匹配的時間間隔為Ts; 設(shè)未匹配的車位信息中車輛入位時刻Tm，并按照車輛入位時刻先后順序依次排序，Tmi,T … T.丄M2，?丄ΜΜ， 設(shè)未匹配的車輛信息中匹配次數(shù)Cn按照從大到小的順序排序C N1，CN2，…，Cnn; 如果第i個車載單元的車輛信息與第j個車位檢測單元的車位信息滿足以下條件，則第j個車位檢測單元匹配第i個車載單元；如果第j個車位檢測單元的車位信息與所有車載單元的車輛信息比對后均不滿足以下條件，則第j個車位檢測單元匹配的車輛沒有車載單元;
Tc-Tmj- — C Ni X Ts 其中，T。表示當(dāng)前時刻，Tw表示第j個車位檢測單元的車輛入位時刻，CNi表示第i個車載單元的匹配次數(shù)，Ts表示匹配時間間隔，其中i = 1，2，...，N，j = l，2，…，Μ。
8.如權(quán)利要求1所述的路邊停車收費方法，其特征在于，還包括在匹配結(jié)束后根據(jù)匹配結(jié)果修改車輛信息和車位信息的步驟，所述車位信息還包括匹配車輛編號、車位編號，所述車輛信息還包括匹配的車位編號、車輛編號，具體包括: 如果車位與帶有車載單元的車輛匹配，則將車輛信息中匹配的車位編號與車位信息中車位編號對應(yīng)，將車位信息中的匹配車輛編號與車輛信息中的車輛編號對應(yīng)。
9.如權(quán)利要求8所述的路邊停車收費方法，其特征在于，還包括結(jié)束匹配后向所述車載單元反饋修改后的車輛信息的步驟和向所述車位檢測單元反饋修改后的車位信息的步驟。
10.如權(quán)利要求1所述的路邊停車收費方法，其特征在于，所述中央控制單元根據(jù)車位信息對駛離車輛進行費用的計算并完成收費的步驟具體包括: 判斷是否有車輛駛離車位； 如果有車輛駛離車位，則根據(jù)車位信息中的車輛入位時刻和車輛出位時刻對駛離車輛進行費用的計算； 判斷車輛駛離的車位信息中手動置位標(biāo)志位是否是1，如果是則通知人工收費；如果否，則根據(jù)車位對應(yīng)的車輛編號與車載單元進行交易收費； 如果沒有車輛駛離車位則結(jié)束收費。
11.如權(quán)利要求10所述的路邊停車收費方法，其特征在于，還包括在收費結(jié)束后對車位信息和車輛信息清零的步驟。
12.一種路邊停車收費系統(tǒng)，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1-11任意一項所述的方法，所述系統(tǒng)包括:中央控制單元、基站、設(shè)置于車輛上的車載單元和固定在停車位的車位檢測單元； 所述中央控制單元與所述基站通信連接，所述車載單元和所述車位檢測單元分別與所述基站通信連接； 所述中央控制單元通過所述基站周期性向所述車載單元和所述車位檢測單元發(fā)送查詢命令；所述車載單元通過所述基站向所述中央控制單元發(fā)送車輛信息，所述車位檢測單元通過所述基站向所述中央控制單元發(fā)送車位信息；所述中央控制單元通過時間匹配的方式利用所述車輛信息和所述車位信息完成車輛與車位的匹配，所述中央控制單元根據(jù)車位信息對駛離車輛進行費用的計算并完成收費。
13.如權(quán)利要求12所述的路邊停車收費系統(tǒng)，其特征在于，所述中央控制單元包括匹配單元和收費控制單元； 所述匹配單元和收費控制單元連接； 所述匹配單元根據(jù)所述車輛信息和所述車位信息完成車輛與車位的匹配；所述收費控制單元根據(jù)車位信息對駛離車輛進行費用的計算并完成收費。
14.如權(quán)利要求12或13所述的路邊停車收費系統(tǒng)，其特征在于，所述車載單元是標(biāo)簽式、卡片式識別裝置中的一種。
15.如權(quán)利要求12或13所述的路邊停車收費系統(tǒng)，其特征在于，所述車位檢測單元是具有觸發(fā)功能的磁阻式、線圈式傳感器中的一種或幾種。
16.如權(quán)利要求12或13所述的路邊停車收費系統(tǒng)，其特征在于，所述車載單元和車位檢測單元分別與所述基站采用5.8GHz,2.4GHz、470MHz或433MHz傳輸方式中的一種或多種方式通信。
【文檔編號】G07B15/06GK104504765SQ201410804225
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月19日
【發(fā)明者】房顏明, 李娟娟, 王慶飛 申請人:北京萬集科技股份有限公司