專利名稱：一種兼容性不停車車輛管理系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛管理系統(tǒng)，具體地說，是涉及一種兼容性不停車車輛管理系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
隨著社會經(jīng)濟的高速發(fā)展，汽車作為主要的交通工具之一，其數(shù)量越來越多，而車輛的管理也越來越麻煩。無論是居民小區(qū)的停車場還是各種商場的專用停車場，抑或是其他類型的停車場，目前常用的車輛管理系統(tǒng)都是基于IC卡的老式車輛管理系統(tǒng)，其存在的問題非常明顯，主要在于
(1)對于現(xiàn)有的停車管理系統(tǒng)，所有車輛在進入停車場之前，均需要刻意地停車刷卡， 這在車流量較大的停車場，很容易出現(xiàn)排隊現(xiàn)象，排隊現(xiàn)象的出現(xiàn)必然降低停車效率，甚至有可能出現(xiàn)堵車現(xiàn)象；
(2)對于使用次數(shù)較少的單個車輛而言，單獨一次停車耗油很少，但是，對于使用頻繁的車輛來說，停車次數(shù)的增加，必將造成耗油量大大增加；而對于整個國家來說，因停車造成的耗油量更是十分巨大，這在原油資源十分緊缺的當(dāng)今社會，已經(jīng)是一個不可忽略的社會問題；
(3)若將現(xiàn)有的停車管理系統(tǒng)升級為不停車管理系統(tǒng)，則需要對現(xiàn)有的停車管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進行采集和處理，而這種數(shù)據(jù)采集非常困難，因此，現(xiàn)有的停車管理系統(tǒng)的升級十分困難；
(4)目前出現(xiàn)的不停車管理系統(tǒng)難以與現(xiàn)有的停車管理系統(tǒng)實現(xiàn)兼容，因此，現(xiàn)有的不停車管理系統(tǒng)只適用于新建的停車場；如果要在現(xiàn)有的停車場使用不停車管理系統(tǒng)，則只能先拆除原有的停車管理系統(tǒng)，再安裝不停車管理系統(tǒng)；
(5)現(xiàn)有的不停車管理系統(tǒng)的安裝，需要打開地面、破墻開洞、重新進行線路設(shè)計與布線等，這對已經(jīng)建成的小區(qū)或其他場所來說，是一種復(fù)雜而且成本很高的破壞，這些原因?qū)е铝爽F(xiàn)有的不停車管理系統(tǒng)難以進行大規(guī)模推廣與應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種兼容性不停車車輛管理系統(tǒng)及其控制方法，解決現(xiàn)有的停車管理系統(tǒng)容易出現(xiàn)排隊現(xiàn)象、容易造成額外的油耗成本且升級難度大，而現(xiàn)有的不停車管理系統(tǒng)施工成本高，難以與現(xiàn)有的停車管理系統(tǒng)實現(xiàn)兼容等問題。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下
一種兼容性不停車車輛管理系統(tǒng)，包括汽車道閘，還包括車載無線射頻卡，以及安裝于停車場的以下設(shè)備
用于接收該車載無線射頻卡發(fā)出的信號的無線射頻天線，用于處理該無線射頻天線接收到的信號的前端數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，和根據(jù)前端數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的處理結(jié)果對汽車道閘實現(xiàn)遙控的道間無線遙控器。
3
進一步地，所述前端數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括中心控制器，以及分別與該中心控制器連接的位移感應(yīng)模塊、通訊芯片、LED指示燈和計算機接口。再進一步地，所述中心控制器包括單片機，以及分別與該單片機連接的電源控制裝置和外接接口，所述位移感應(yīng)模塊由分別與該單片機連接的移動監(jiān)測模塊和激光檢測模塊構(gòu)成。其中，所述移動監(jiān)測模塊為微波位移感應(yīng)器，而激光檢測模塊則為激光感應(yīng)器。更進一步地，所述外接接口包括編程接口、遙控器接口和天線接口。通過上述外接接口，可以方便地實現(xiàn)控制程序的載入、以及道閘無線遙控器和天線的安裝等等，從而為系統(tǒng)功能的實現(xiàn)打下了堅實的基礎(chǔ)。為了有效地接收來自各個方向的無線信號，所述無線射頻天線為RFID讀卡器天線。為了對前端數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)實現(xiàn)保存與后期處理，本發(fā)明還包括通過計算機接口與前端數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)連接的外部數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。在進行數(shù)據(jù)傳輸時，外部數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)與前端數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)之間可以采用數(shù)據(jù)線傳輸、無線傳輸，或者是移動存儲裝置傳輸。在上述硬件系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供了上述一種兼容性不停車車輛管理系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟
(1)為車輛安裝車載無線射頻卡，并使該車輛無線射頻卡始終保持信號發(fā)射狀態(tài)；
(2)當(dāng)載有車載無線射頻卡的車輛靠近停車場的汽車道閘時，無線射頻天線實時地接收車載無線射頻卡發(fā)出的射頻信號，并將之傳輸至前端數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；
(3)單片機實時地控制微波位移感應(yīng)器和激光感應(yīng)器，判斷其監(jiān)測范圍內(nèi)是否存在移動物體，并根據(jù)激光檢測模塊反饋的數(shù)據(jù)判斷該移動物體是否為車輛；
(4)當(dāng)單片機判斷移動物體為車輛，且該車輛與汽車道間之間不存在未設(shè)置車載無線射頻卡的車輛時，單片機向道閘無線遙控器發(fā)出開閘信號，汽車道閘打開，反之，則不打開；
(5)在汽車道間打開之后，微波位移感應(yīng)器和激光感應(yīng)器實時地檢測該設(shè)置有車載無線射頻卡的車輛與汽車道閘之間的位置關(guān)系，當(dāng)該車輛通過汽車道閘之后，單片機對道閘無線遙控器發(fā)出關(guān)閘信號，汽車道閘關(guān)閉。對于按照時間進行繳費的停車場，無須記錄車輛進站次數(shù)；但是，對于需要按進站次數(shù)收費的停車場，則為停車場的常駐車輛分別建立車輛管理數(shù)據(jù)庫，在前端數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)根據(jù)無線信號控制汽車道間進行一次開關(guān)之后，前端數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)在與該標(biāo)識碼對應(yīng)的車輛管理數(shù)據(jù)庫內(nèi)增加一次進站記錄。車主只需要在停車場規(guī)定的繳費時間內(nèi)根據(jù)進站次數(shù)進行繳費即可，無需在每次進站時專門停車?yán)U費。當(dāng)汽車道閘打開時，單片機控制LED指示燈進入導(dǎo)通狀態(tài)；而在汽車道閘關(guān)閉時， 單片機控制LED指示燈進入斷開狀態(tài)。本發(fā)明的設(shè)計原理在于通過無線信號的傳輸，實現(xiàn)車輛與汽車道閘之間間距的有效監(jiān)控，并通過在車輛抵達汽車道間之前打開道間來實現(xiàn)車輛不停車進入停車場的目的。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于
1.本發(fā)明可以獨立完全停車場的車輛管理工作，可應(yīng)用于新建的停車場之中；
2.本發(fā)明與現(xiàn)有的停車管理系統(tǒng)為兩套完全獨立的系統(tǒng)，兩者可以互不干擾地對同一停車場進行車輛管理工作，具有良好的兼容性，因此，可應(yīng)用于已經(jīng)建成的停車場，實現(xiàn)對現(xiàn)有停車場的管理方式進行升級；
3.本發(fā)明在應(yīng)用于已經(jīng)建成的停車場時，不需要拆除或改變已有的停車管理系統(tǒng)，直接安裝即可實現(xiàn)兩者同時或單一使用，完全避免了對現(xiàn)有建筑物的破壞；
4.本發(fā)明的應(yīng)用安裝十分簡單，無須對停車場進行破墻開洞，不存在復(fù)雜的施工布線， 相對于現(xiàn)有的停車或不停車管理系統(tǒng)，其安裝成本大大減小，施工難度大大降低；
5.本發(fā)明通過無線信號的控制，實現(xiàn)了提前打開汽車道閘的目的，使車輛不停車即可直接進入停車場；對于車流量較大的停車場來說，可有效避免停車排隊現(xiàn)象，進而解決停車場可能出現(xiàn)的堵車問題；
6.由于本發(fā)明實現(xiàn)了不停車進入停車場，因此，可有效地減少車輛停車次數(shù)，降低油耗，這對于進出停車場十分頻繁的車輛來說，其效果十分明顯；
7.車輛停車次數(shù)的減少，可相應(yīng)地減少車輛部件的磨損，延長車輛的使用壽命；而油耗的減少，則可有效地節(jié)約原油資源，對于個人而言，降低了車輛使用成本，對于國家而言， 則可以為其他耗油領(lǐng)域提供更多原油，促進其他領(lǐng)域更快地發(fā)展；
8.油耗地減少，有效地降低了對環(huán)境的污染，為空氣質(zhì)量的改善提供了一條可行的有效途徑。


圖1為本發(fā)明-實施例1的系統(tǒng)框圖。圖2為本發(fā)明-實施例2的系統(tǒng)框圖。圖3為本發(fā)明中前端數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。圖4為本發(fā)明中中心控制器的系統(tǒng)框圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步說明。實施例1
本實施例以本發(fā)明獨立應(yīng)用于停車場為例，其系統(tǒng)框圖如圖1所示。該兼容性不停車車輛管理系統(tǒng)，主要包括前端數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、外部數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、無線射頻天線、車載無線射頻卡、道閘無線遙控器和汽車道閘。上述設(shè)備中，車載無線射頻卡安裝于車輛上，為具有無線射頻信號發(fā)射能力的RFID卡，主要用于發(fā)射無線射頻信號；無線射頻天線、前端數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、外部數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、道閘無線遙控器和汽車道閘均安裝于停車場內(nèi)，其中，無線射頻天線用于接收車載無線射頻卡發(fā)出的無線射頻信號，前端數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)用于處理無線射頻天線傳輸過來的信號，并控制道閘無線遙控器和LED指示燈執(zhí)行相應(yīng)的動作，而道閘無線遙控器用于直接控制汽車道閘的開關(guān)。根據(jù)上述對各設(shè)備用途的描述可知，上述各設(shè)備的連接關(guān)系如下無線射頻卡與無線射頻天線通過無線電連接，汽車道閘與道閘無線遙控器通過無線電連接，而無線射頻天線、道閘無線遙控器和外部數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)則分別通過系統(tǒng)總線與前端數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)連接。上述前端數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)為本發(fā)明的核心，如圖3所示，其硬件結(jié)構(gòu)包括中心控制器，以及分別與該中心控制器連接的位移感應(yīng)模塊、LED指示燈、通訊芯片和計算機接口。所述中心控制器如圖4所示，其硬件結(jié)構(gòu)主要包括單片機，以及分別與該單片機連接的電源控制裝置和外接接口，而位移感應(yīng)模塊則由分別與該單片機連接的移動監(jiān)測模塊和激光檢測模塊構(gòu)成，外接接口主要包括編程接口、遙控器接口、天線接口等。其中，移動監(jiān)測模塊為微波位移感應(yīng)器，其功能在于對監(jiān)測范圍內(nèi)是否存在移動物體進行實時監(jiān)測。激光檢測模塊為激光感應(yīng)器，其數(shù)量為四個，并在水平面上4一10米的范圍內(nèi)等距分布，功能在于檢測移動物體的數(shù)量、大小，并記錄車輛的順序，通過單片機來判斷檢測結(jié)果是否屬于車輛，另外，當(dāng)激光感應(yīng)器長時間沒有收到信號時，單片機根據(jù)時間長短發(fā)出報警信號，以便采取處理措施。遙控器接口用于安裝道閘無線遙控器。天線接口用于安裝無線射頻天線；而編程接口則用于載入與更新單片機及其他硬件的相關(guān)控制程序，保證整個系統(tǒng)的正常運行。在本發(fā)明的上述硬件系統(tǒng)中，單片機采用89S51/52芯片；無線射頻天線為RFID 讀卡器天線，通過韋根沈通訊協(xié)議、RS232協(xié)議或RS485協(xié)議與單片機進行信息傳輸；LED 指示燈共設(shè)置8組，相互成串聯(lián)關(guān)系；通訊芯片采用RS485或RS232協(xié)議接口芯片，相應(yīng)地通過RS485通訊協(xié)議或RS232協(xié)議與單片機進行信息傳輸；計算機接口通過RS232協(xié)議或 RS485協(xié)議與單片機進行信息傳輸，其主要功能在于與外部計算機進行數(shù)據(jù)通訊。另外，為了便于實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲，本發(fā)明中還設(shè)置有與單片機連接的flash存儲芯片。在設(shè)置有計算機接口的情況下，本發(fā)明便可以設(shè)置外部數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，用以對所有車輛建立車輛管理數(shù)據(jù)庫，處理并保存車輛的各種數(shù)據(jù)，如車輛的車牌號碼、車輛對應(yīng)的車主信息、車輛進出停車場的次數(shù)與時間等等。在設(shè)置外部數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)后，便通過計算機接口與前端數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)停車場的后續(xù)管理。外部數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)一般采用一臺計算機即可實現(xiàn)。假設(shè)將上述兼容性不停車車輛管理系統(tǒng)應(yīng)用于需要記錄車輛進入次數(shù)的停車場之中，下面對其使用過程進行詳細描述。首先，在將車載無線射頻卡安裝好之后，為該車載無線射頻卡配置與該車輛對應(yīng)的信息標(biāo)識碼，同時，在flash存儲芯片或者外部數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中建立該車輛的車輛管理數(shù)據(jù)庫。當(dāng)車輛靠近汽車道間時，啟動車載無線射頻卡，使其發(fā)射出帶有信息標(biāo)識碼的射頻信號，停車場內(nèi)的RFID讀卡器天線實時地接收來自各個方向的帶有信息標(biāo)識碼的射頻信號，并在接收到射頻信號之后，即時傳輸至前端數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)之中。前端數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)在收到由無線射頻天線傳輸過來的信號后，將其通過計算機接口傳輸給flash存儲芯片或者外部數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，并在該車輛對應(yīng)的車輛管理數(shù)據(jù)庫中進行記錄；與此同時，在單片機的控制下，微波位移感應(yīng)器和激光感應(yīng)器實時地對監(jiān)測范圍內(nèi)的移動物體進行監(jiān)測。當(dāng)發(fā)現(xiàn)移動物體時，向單片機發(fā)出信號，單片機控制激光感應(yīng)器對移動物體的數(shù)量、大小、順序進行檢測，并根據(jù)檢測結(jié)果判斷該物體是否為車輛。如果移動物體為車輛，且該移動物體與汽車道間之間不存在未設(shè)置車載無線射頻卡的車輛時，則單片機向道閘無線遙控器發(fā)出控制信號，控制汽車道閘打開，反之，則不打開汽車道閘。在汽車道閘打開，車輛進入停車場的過程中，微波位移感應(yīng)器和激光感應(yīng)器實時地檢測車輛與汽車道閘之間的位置關(guān)系，當(dāng)車輛全部通過汽車道閘之后，單片機向道閘無線遙控器發(fā)出控制信號，控制汽車道間關(guān)閉。至此，車輛進入停車場的過程便結(jié)束了，而車輛離開停車場的過程與進入停車場的過程相同，在此不再贅述。
上述過程中，判斷移動物體是否為車輛可通過移動物體的長、寬、高等特征來判斷。如果條件允許，車輛的判斷也可以通過攝像裝置攝像并對比物體的外形來處理。對于需要按照車輛進入次數(shù)來計費的停車場，前端數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)通過計算機接口將車輛信息傳輸?shù)酵獠繑?shù)據(jù)處理系統(tǒng)，然后根據(jù)外部數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)內(nèi)記錄的車輛進入信息來確定費用金額。對于不需要記錄車輛進入次數(shù)的停車場，可不設(shè)置外部數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，或設(shè)置外部數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)但不記錄車輛進入次數(shù)。實施例2
本實施例以本發(fā)明所述的兼容性不停車車輛管理系統(tǒng)與現(xiàn)有的停車管理系統(tǒng)共同管理同一停車場為例，其整體的系統(tǒng)框圖如圖2，其中前端數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)及其內(nèi)部的中心控制器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與實施例完全相同，如圖3和圖4所示。本實施例與實施例1的區(qū)別在于，本實施例中增加了現(xiàn)有的停車管理系統(tǒng)，即通過刷卡進出停車場的方式。在這種情況下，現(xiàn)有的停車管理系統(tǒng)與本發(fā)明所述的兼容性不停車車輛管理系統(tǒng)相互兼容，并互不干擾地獨立工作，其工作過程如下
對于安裝有車載無線射頻卡的車輛，其進出停車場的過程與實施例1中所述的過程相同，在此不再贅述。對未安裝有車載無線射頻卡的車輛，整個兼容性不停車車輛管理系統(tǒng)與車輛之間無任何信號傳輸，也不為其控制汽車道閘的開關(guān)。這種車輛在到達汽車道閘處時，需要先停車，再刷卡，刷卡完畢之后，汽車道間受相應(yīng)的控制設(shè)備控制而打開，車輛即可進入停車場； 而其離開停車場則與進入停車場相同。按照上述實施例，便可很好地實現(xiàn)本發(fā)明，而本發(fā)明的實施方式包括但不限于上述實施例。
權(quán)利要求
1.一種兼容性不停車車輛管理系統(tǒng)，包括汽車道間，其特征在于，還包括車載無線射頻卡，以及安裝于停車場的以下設(shè)備用于接收該車載無線射頻卡發(fā)出的信號的無線射頻天線，用于處理該無線射頻天線接收到的信號的前端數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，和根據(jù)前端數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的處理結(jié)果對汽車道閘實現(xiàn)遙控的道間無線遙控器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兼容性不停車車輛管理系統(tǒng)，其特征在于，所述前端數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括中心控制器，以及分別與該中心控制器連接的位移感應(yīng)模塊、通訊芯片、 LED指示燈和計算機接口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種兼容性不停車車輛管理系統(tǒng)，其特征在于，所述中心控制器包括單片機，以及分別與該單片機連接的電源控制裝置和外接接口，所述位移感應(yīng)模塊由分別與該單片機連接的移動監(jiān)測模塊和激光檢測模塊構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種兼容性不停車車輛管理系統(tǒng)，其特征在于，所述移動監(jiān)測模塊為微波位移感應(yīng)器，而激光檢測模塊則為激光感應(yīng)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種兼容性不停車車輛管理系統(tǒng)，其特征在于，所述外接接口包括編程接口、遙控器接口和天線接口。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種兼容性不停車車輛管理系統(tǒng)，其特征在于，所述無線射頻天線為RFID讀卡器天線。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種兼容性不停車車輛管理系統(tǒng)，其特征在于，還包括通過計算機接口與前端數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)連接的外部數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。
8.一種兼容性不停車車輛管理系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟(1)為車輛安裝車載無線射頻卡，并使該車輛無線射頻卡始終保持信號發(fā)射狀態(tài)；(2)當(dāng)載有車載無線射頻卡的車輛靠近停車場的汽車道閘時，無線射頻天線實時地接收車載無線射頻卡發(fā)出的射頻信號，并將之傳輸至前端數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；(3)單片機實時地控制微波位移感應(yīng)器和激光感應(yīng)器，判斷其監(jiān)測范圍內(nèi)是否存在移動物體，并根據(jù)激光檢測模塊反饋的數(shù)據(jù)判斷該移動物體是否為車輛；(4)當(dāng)單片機判斷移動物體為車輛，且該車輛與汽車道間之間不存在未設(shè)置車載無線射頻卡的車輛時，單片機向道閘無線遙控器發(fā)出開閘信號，汽車道閘打開，反之，則不打開；(5)在汽車道間打開之后，微波位移感應(yīng)器和激光感應(yīng)器實時地檢測該設(shè)置有車載無線射頻卡的車輛與汽車道閘之間的位置關(guān)系，當(dāng)該車輛通過汽車道閘之后，單片機對道閘無線遙控器發(fā)出關(guān)閘信號，汽車道閘關(guān)閉。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種兼容性不停車車輛管理系統(tǒng)的控制方法，其特征在于， 為停車場的常駐車輛分別建立車輛管理數(shù)據(jù)庫，在前端數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)根據(jù)無線信號控制汽車道間進行一次開關(guān)之后，前端數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)在與該無線信號中標(biāo)識碼對應(yīng)的車輛管理數(shù)據(jù)庫內(nèi)增加一次進站記錄。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的一種兼容性不停車車輛管理系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，當(dāng)汽車道閘打開時，單片機控制LED指示燈進入導(dǎo)通狀態(tài)；而在汽車道閘關(guān)閉時，單片機控制LED指示燈進入斷開狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種兼容性不停車車輛管理系統(tǒng)及其控制方法，屬于停車場車輛管理技術(shù)領(lǐng)域，主要解決了現(xiàn)有的停車管理系統(tǒng)升級難度大、與現(xiàn)有的不停車車輛管理系統(tǒng)不兼容等問題。該兼容性不停車車輛管理系統(tǒng)，包括汽車道閘，還包括車載無線射頻卡，以及安裝于停車場的以下設(shè)備用于接收該車載無線射頻卡發(fā)出的信號的無線射頻天線，用于處理該無線射頻天線接收到的信號的前端數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，和根據(jù)前端數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的處理結(jié)果對汽車道閘實現(xiàn)遙控的道閘無線遙控器。本發(fā)明既可以獨立使用，也可以與現(xiàn)有的停車管理系統(tǒng)完全兼容，共同對停車場的車輛進行管理，而且其施工成本低，能夠有效地避免停車場排隊現(xiàn)象的出現(xiàn)，以及減少停車次數(shù)，降低油耗，節(jié)約原油資源。
文檔編號G07B15/06GK102426714SQ201110240548
公開日2012年4月25日 申請日期2011年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月22日
發(fā)明者萬寧寧, 萬里冰 申請人:成都科寧科技有限責(zé)任公司