專利名稱：停車收費方法及其終端、咪表、管理服務(wù)器和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及城市靜態(tài)交通道路停車管理技術(shù)，具體涉及停車收費方法、終端、咪 表、管理服務(wù)器和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有道路停車收費方式有如下四種①管理員直接向停車人收取現(xiàn)金作為停車費 用；②停車人將硬幣投入路邊的咪表中購買停車時間；③在咪表上單次刷卡(分接觸式和 非接觸式)購買停車時間；④在咪表上兩次刷卡，停車時刷第一次記錄停車開始時間，離開 時刷第二次，咪表根據(jù)停車時間和資費標準從卡上扣取相應(yīng)的費用。然而，隨著城市規(guī)模的不斷擴大，道路停車管理面臨管理成本、安全性和效率方面 的諸多問題，例如通過管理員人工收費，一方面管理費用高，另一方面無法監(jiān)管管理員與 停車人私了的情況發(fā)生；由于在很多國家和地區(qū)硬幣并不流行且硬幣的面值與停車資費不 匹配，無法采用硬幣支付，即使可以采用硬幣支付的地方，由于硬幣攜帶不方便，且停車人 多數(shù)情況無法預(yù)知停車時間，即買停車時間的方式對消費者來說不公平，所以消費者并不 喜歡這種付費方式；刷卡付費，不管是一次刷卡還是兩次刷卡，由于在停車現(xiàn)場并無人提醒 付費，一旦忘記刷卡，停車人就會面臨停車費用數(shù)倍的罰款。顯然，現(xiàn)有技術(shù)需要改進和提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能降低停車收費管理成本、提高付費安全性和便利性的 停車收費方法。本發(fā)明的另一目的在于提供一種基于該方法的終端、咪表、管理服務(wù)器和系統(tǒng)。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案一種停車收費方法，包括終端通過無線通信方式向咪表發(fā)送ID信息；所述咪表基于所述ID信息向管理服務(wù)器發(fā)起ID驗證；所述咪表對于通過ID驗證的所述終端執(zhí)行停車計時；所述咪表基于所述停車計時向所述管理服務(wù)器發(fā)起扣費。其中所述終端通過無線通信方式向咪表發(fā)送ID信息包括終端通過射頻、藍牙、 Zigbee或WIFI中的任一種向咪表發(fā)送ID信息。其中所述咪表基于所述ID信息向管理服務(wù)器發(fā)起ID驗證包括所述咪表基于所 述ID信息通過GPRS方式向管理服務(wù)器發(fā)起ID驗證。其中在所述咪表基于所述停車計時向所述管理服務(wù)器發(fā)起扣費之前還包括所述 咪表檢測到所述終端已經(jīng)離開，停止停車計時。其中所述終端通過無線通信方式向咪表發(fā)送ID信息之前還包括所述終端與咪 表之間進行握手驗證。
其中所述終端與咪表之間進行握手驗證包括咪表向終端發(fā)送隨機數(shù)；終端根據(jù)預(yù)定算法基于所述隨機數(shù)計算通信密碼；咪表驗證所述通信密碼。上述方法還包括所述終端在所述管理服務(wù)器注冊，獲得與管理服務(wù)器通信的密鑰；所述ID信息是通過所述密鑰加密的信息；所述咪表基于所述ID信息向管理服務(wù)器發(fā)起ID驗證包括所述咪表將所述ID信息傳送給所述管理服務(wù)器；所述管理服務(wù)器基于所述密鑰對所述ID信息進行解密；所述管理服務(wù)器對解密后的ID信息進行ID驗證；所述管理服務(wù)器將ID驗證結(jié)果返回所述咪表?！N停車收費終端，用于通過無線通信方式向咪表發(fā)送ID信息，包括第一無線通 信模塊，用于通過射頻、藍牙、Zigbee或WIFI中的任一種向咪表發(fā)送ID信息。一種咪表，用于接收終端發(fā)送的ID信息；基于所述ID信息向管理服務(wù)器發(fā)起ID 驗證；對于通過ID驗證的所述終端執(zhí)行停車計時；基于所述停車計時向所述管理服務(wù)器發(fā) 起扣費；所述咪表包括第二無線通信模塊和第三無線通信模塊，所述第二無線通信模塊用 于接收所述終端通過射頻、藍牙、Zigbee或WIFI中的任一種發(fā)送的ID信息；所述第三無線 通信模塊用于通過GPRS方式與所述管理服務(wù)器通信。一種停車收費管理服務(wù)器，用于接收咪表傳送的ID信息并進行ID驗證；向所述咪 表返回ID驗證結(jié)果；基于所述咪表的停車計時執(zhí)行扣費；包括第四無線通信模塊，用于通 過GPRS方式與所述咪表通信。一種停車收費系統(tǒng)，包括終端、咪表和管理服務(wù)器，所述終端用于通過無線通信方 式向咪表發(fā)送ID信息；所述咪表用于接收終端發(fā)送的ID信息，基于所述ID信息向所述管 理服務(wù)器發(fā)起ID驗證，對于通過ID驗證的所述終端執(zhí)行停車計時；所述管理服務(wù)器用于接 收咪表傳送的ID信息并進行ID驗證，向所述咪表返回ID驗證結(jié)果，基于所述咪表的停車 計時執(zhí)行扣費。由于采用了以上技術(shù)方案，使本發(fā)明具備的有益效果在于(1)本發(fā)明采用終端、咪表之間的無線通信進行ID驗證，咪表對驗證通過的終端 執(zhí)行停車計時，并向管理服務(wù)器發(fā)起扣費，該過程自動完成，無需人工操作，降低了停車收 費的管理成本，也使得付費過程方便、高效；(2)本發(fā)明咪表和管理服務(wù)器之間通過無線通信進行信息交換，使得咪表管理不 受制于城市道路布局對網(wǎng)絡(luò)布線的影響，進一步降低了管理成本；(3)本發(fā)明通過咪表獲知終端是否離開來停止計時，省卻了停車人預(yù)估時間帶來 的費用不夠或多支出費用的煩惱，提升了使用體驗；(4)本發(fā)明通過終端和咪表之間的握手驗證，提高了付費的安全性；(5)本發(fā)明通過終端在管理服務(wù)器上的注冊而獲得二者之間通信的密鑰，在傳遞 ID信息適用該密鑰加解密，進一步提高了付費的安全性。


圖1為根據(jù)本發(fā)明停車收費方法的一個實施例的流程5
圖2為根據(jù)本發(fā)明停車收費方法的另一個實施例的流程圖；圖3為根據(jù)本發(fā)明停車收費終端的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為根據(jù)本發(fā)明停車收費終端的另一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為根據(jù)本發(fā)明咪表的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為根據(jù)本發(fā)明咪表的另一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為根據(jù)本發(fā)明停車收費管理服務(wù)器的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為根據(jù)本發(fā)明停車收費管理服務(wù)器的另一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為根據(jù)本發(fā)明停車收費系統(tǒng)的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面通過具體實施方式
結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。圖1示出根據(jù)本發(fā)明停車收費方法的一個實施例的流程圖，包括步驟102 終端通過無線通信方式向咪表發(fā)送ID信息；步驟104 該咪表基于該ID信息向管理服務(wù)器發(fā)起ID驗證；步驟106 該咪表對于通過ID驗證的終端執(zhí)行停車計時；步驟108 咪表基于上述的停車計時向管理服務(wù)器發(fā)起扣費。一種實施方式，ID信息可以為標識身份的ID識別碼。一種實施方式，步驟102可以通過終端采用射頻、藍牙、Zigbee或WIFI中的任一 種向咪表發(fā)送ID信息來實現(xiàn)，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，采用其他的無線通信方式也能 夠?qū)崿F(xiàn)。一種實施方式，步驟104可以通過咪表基于所述ID信息采用GPRS方式向管理服 務(wù)器發(fā)起ID驗證，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，采用其他的移動通信方式也能實現(xiàn)。一種實施方式，在步驟108之前還可包括咪表檢測到終端已經(jīng)離開，停止停車計 時，咪表檢測所述終端可以通過咪表和終端之間發(fā)送心跳數(shù)據(jù)，若咪表在預(yù)設(shè)的時間內(nèi)沒 有獲得心跳數(shù)據(jù)則判斷終端已經(jīng)離開，或者通過咪表通過紅外等方式檢測停車位上的車輛 是否占位來判斷終端是否離開。一種實施方式，在步驟102之前還可包括終端與咪表之間進行握手驗證。根據(jù)本 發(fā)明的一個實施例，該握手驗證可通過發(fā)送隨機數(shù)的方式實現(xiàn)，具體可包括咪表向終端發(fā) 送隨機數(shù)；終端根據(jù)預(yù)定算法基于隨機數(shù)計算通信密碼；咪表驗證所述通信密碼，通信密 碼驗證通過后，握手成功。該預(yù)定算法可以為一些現(xiàn)有的校驗算法，例如求checksum(校驗 和)?！N實施方式，還可包括終端在管理服務(wù)器注冊，獲得與管理服務(wù)器通信的密 鑰，終端利用該密鑰對傳送的ID信息進行加密，咪表將加密后的ID信息傳送給管理服務(wù) 器；管理服務(wù)器基于該密鑰對ID信息進行解密；管理服務(wù)器對解密后的ID信息進行ID驗 證；管理服務(wù)器將ID驗證結(jié)果返回咪表。圖2示出根據(jù)本發(fā)明停車收費方法的另一個實施例的流程圖，包括步驟202 終端注冊。停車人辦理手續(xù)，支付相應(yīng)的費用，在管理服務(wù)器上形成注 冊帳號，獲得通信密鑰并存儲在所述終端上，還可給注冊賬戶綁定一個手機號碼；步驟204 握手驗證。當(dāng)載有終端的車輛駛?cè)氚惭b有咪表的停車位時，終端通過無線通信方式接收到來自咪表詢問信號，終端自動應(yīng)答，該握手驗證通過發(fā)送隨機數(shù)，并按照 預(yù)先協(xié)商的算法計算通信密碼，若密碼通過咪表驗證后，轉(zhuǎn)步驟206，否則就說明該終端與 咪表不匹配，轉(zhuǎn)步驟220 ；步驟206 發(fā)送ID。終端將自身的ID信息經(jīng)密鑰加密后通過無線通信方式傳送給 咪表；步驟208 咪表轉(zhuǎn)發(fā)ID。咪表將終端的ID信息通過GPRS傳送給管理服務(wù)器；步驟210 =ID驗證。管理服務(wù)器對ID信息基于密鑰進行解密，再檢查該ID對應(yīng)的 賬戶信息，通過驗證則轉(zhuǎn)步驟212，若賬戶余額不足或未注冊則轉(zhuǎn)步驟220 ；步驟212 管理服務(wù)器告知咪表準予停車，并自動給終端綁定的手機發(fā)送一條短 信，告知其可以免費停車的時間，此處停車的費用，限停時間等信息；步驟214 咪表開始停車計時，并與終端之間保持心跳數(shù)據(jù)的聯(lián)絡(luò)；步驟216 當(dāng)車駛離停車位后，咪表在一段時間內(nèi)找不到終端就認為車已離開，結(jié) 束計時，并將該時間上報管理服務(wù)器；步驟218 管理中心根據(jù)終端的注冊信息以及停車位的位置、停車時間、停車時長 等自動計算應(yīng)付的停車費用并在注冊賬戶中扣除，轉(zhuǎn)步驟222 ；步驟220 咪表顯示無權(quán)停車，并發(fā)出聲光報警，流程結(jié)束。步驟222 扣費成功后，管理中心會給終端綁定的手機發(fā)送一條短信息，告知用戶 在何時、何地停了多長時間的車，扣費多少，賬戶余額還有多少等，流程結(jié)束。本發(fā)明的上述實施例，使得停車人在付費時無需任何操作，整個付費過程全自動 完成，完全避免了由于忘記刷卡而帶來的罰款損失。停車人在停車之前還可獲知免費停車 的時間、停車資費等，停車之后可以及時獲知此次停車的時長、費用等。圖3示出根據(jù)本發(fā)明停車收費終端的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其用于通過無線 通信方式向咪表發(fā)送ID信息，包括第一無線通信模塊，用于通過射頻、藍牙、Zigbee或WIFI 中的任一種向咪表發(fā)送ID信息。圖4示出根據(jù)本發(fā)明停車收費終端的另一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，包括電源模 塊、加密模塊和第一無線通信模塊。本實施例中，電源模塊用于給整個終端供電，一種實施方式，為紐扣電池，另一種 實施方式為二次電池，如可充電的鋰電池，再一種實施方式該電源模塊還可包括具有車載 點煙器接口的充電單元，以為二次電池充電。加密模塊用于儲存密鑰和利用該密鑰對ID進行加密。本實施例中，第一無線通信模塊包括有源RFID (Radio Frequency ID 射頻標簽) 單元，該模塊將經(jīng)加密模塊加密的ID信息發(fā)送給咪表，還通過和咪表之間的通信對其傳遞 的隨機數(shù)進行握手驗證，并在ID通過驗證后，與咪表之間保持心跳數(shù)據(jù)的通信。根據(jù)本發(fā) 明的一個實施例，該模塊為了降低功耗，會選擇超低功耗的芯片，軟件設(shè)計上也力求使功耗 盡可能最低。圖5示出根據(jù)本發(fā)明咪表的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其用于接收終端發(fā)送的ID 信息；基于ID信息向管理服務(wù)器發(fā)起ID驗證；對于通過ID驗證的所述終端執(zhí)行停車計時； 基于停車計時向所述管理服務(wù)器發(fā)起扣費。一種實施方式，包括第二無線通信模塊和第三無線通信模塊，第二無線通信模塊
7用于接收所述終端通過射頻、藍牙、Zigbee或WIFI中的任一種發(fā)送的ID信息；第三無線通 信模塊用于通過GPRS方式與管理服務(wù)器通信。圖6示出根據(jù)本發(fā)明咪表的另一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其在圖5所示實施例的 基礎(chǔ)上還進一步包括第一驗證模塊和報警模塊，該第一驗證模塊用于通過第二無線通信模 塊向終端發(fā)送隨機數(shù)，并通過第二無線通信模塊接收終端基于該隨機數(shù)通過預(yù)定算法計算 得到的通信密碼，驗證該密碼的合法性；該報警模塊在未能通過密碼驗證或管理服務(wù)器對 ID驗證失敗時，發(fā)出不能停車的報警信息，該報警信息可以通過聲音、發(fā)光的方式實現(xiàn)。圖7示出根據(jù)本發(fā)明停車收費管理服務(wù)器的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其用于接 收咪表傳送的ID信息并進行ID驗證；向咪表返回ID驗證結(jié)果；基于所述咪表的停車計時 執(zhí)行扣費；一種實施方式，包括第四無線通信模塊，用于通過GPRS方式與咪表通信。圖8示出根據(jù)本發(fā)明停車收費管理服務(wù)器的另一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其在圖 7所示實施例的基礎(chǔ)上，進一步包括注冊模塊、解密模塊、第二驗證模塊、計費模塊、賬戶數(shù) 據(jù)庫和第五無線通信模塊。注冊模塊用于接收終端的注冊，包括在賬戶數(shù)據(jù)庫中建立賬戶， 接受終端的預(yù)付費并更新賬戶數(shù)據(jù)庫中該終端的信息，發(fā)放通信密鑰。解密模塊用于對ID 信息進行解密。該第二驗證模塊用于對解密后的ID信息與賬戶數(shù)據(jù)庫中的注冊信息進行 比對驗證。計費模塊用于在獲得終端停車的信息后從賬戶數(shù)據(jù)庫中查詢相應(yīng)的賬戶并執(zhí)行 扣款。賬戶數(shù)據(jù)庫用于存儲終端的注冊信息，其包括ID、賬戶余額、綁定的手機號碼等。第 五無線通信模塊用于通過移動網(wǎng)絡(luò)向用戶發(fā)送停車信息和扣款信息的短信。本實施例中，為了增強安全性，每個終端都必須注冊以后方可使用，而注冊之前必 須要在管理服務(wù)器中登記。而登記只能是內(nèi)部的工作人員才可以完成。登記后管理服務(wù)器 會產(chǎn)生一個隨機的初始通信密碼，終端在注冊時必須輸入這個初始通信密碼，否則注冊不 能成功。圖9示出根據(jù)本發(fā)明停車收費系統(tǒng)的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，包括終端、咪表 和管理服務(wù)器。終端用于通過無線通信方式向咪表發(fā)送ID信息；咪表用于接收終端發(fā)送的 ID信息，基于所述ID信息向管理服務(wù)器發(fā)起ID驗證，對于通過ID驗證的所述終端執(zhí)行停 車計時；管理服務(wù)器用于接收咪表傳送的ID信息并進行ID驗證，向所述咪表返回ID驗證 結(jié)果，基于所述咪表的停車計時執(zhí)行扣費。可見本實施例中可以采用前述實施例中的終端、 咪表和管理服務(wù)器。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā) 明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫 離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護 范圍。
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權(quán)利要求
一種停車收費方法，其特征在于，包括終端通過無線通信方式向咪表發(fā)送ID信息；所述咪表基于所述ID信息向管理服務(wù)器發(fā)起ID驗證；所述咪表對于通過ID驗證的所述終端執(zhí)行停車計時；所述咪表基于所述停車計時向所述管理服務(wù)器發(fā)起扣費。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述終端通過無線通信方式向咪表發(fā) 送ID信息包括終端通過射頻、藍牙、Zigbee或WIFI中的任一種向咪表發(fā)送ID信息。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述咪表基于所述ID信息向管理服務(wù) 器發(fā)起ID驗證包括所述咪表基于所述ID信息通過GPRS方式向管理服務(wù)器發(fā)起ID驗證。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，其中在所述咪表基于所述停車計時向所述 管理服務(wù)器發(fā)起扣費之前還包括所述咪表檢測到所述終端已經(jīng)離開，停止停車計時。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述終端通過無線通信方式向咪表發(fā) 送ID信息之前還包括所述終端與咪表之間進行握手驗證；所述終端與咪表之間進行握手 驗證包括咪表向終端發(fā)送隨機數(shù)；終端根據(jù)預(yù)定算法基于所述隨機數(shù)計算通信密碼； 咪表驗證所述通信密碼。
6.如權(quán)利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，還包括 所述終端在所述管理服務(wù)器注冊，獲得與管理服務(wù)器通信的密鑰； 所述ID信息是通過所述密鑰加密的信息；所述咪表基于所述ID信息向管理服務(wù)器發(fā)起ID驗證包括 所述咪表將所述ID信息傳送給所述管理服務(wù)器； 所述管理服務(wù)器基于所述密鑰對所述ID信息進行解密； 所述管理服務(wù)器對解密后的ID信息進行ID驗證； 所述管理服務(wù)器將ID驗證結(jié)果返回所述咪表。
7.—種停車收費終端，其特征在于，用于通過無線通信方式向咪表發(fā)送ID信息，包括 第一無線通信模塊，用于通過射頻、藍牙、Zigbee或WIFI中的任一種向咪表發(fā)送ID信息。
8.—種咪表，其特征在于，用于 接收終端發(fā)送的ID信息；基于所述ID信息向管理服務(wù)器發(fā)起ID驗證； 對于通過ID驗證的所述終端執(zhí)行停車計時； 基于所述停車計時向所述管理服務(wù)器發(fā)起扣費； 所述咪表包括第二無線通信模塊和第三無線通信模塊，所述第二無線通信模塊用于接收所述終端通過射頻、藍牙、Zigbee或WIFI中的任一種 發(fā)送的ID信息；所述第三無線通信模塊用于通過GPRS方式與所述管理服務(wù)器通信。
9.一種停車收費管理服務(wù)器，其特征在于，用于 接收咪表傳送的ID信息并進行ID驗證；向所述咪表返回ID驗證結(jié)果； 基于所述咪表的停車計時執(zhí)行扣費；包括第四無線通信模塊，用于通過GPRS方式與所述咪表通信。
10.一種停車收費系統(tǒng)，其特征在于，包括終端、咪表和管理服務(wù)器， 所述終端用于通過無線通信方式向咪表發(fā)送ID信息；所述咪表用于接收終端發(fā)送的ID信息，基于所述ID信息向所述管理服務(wù)器發(fā)起ID驗 證，對于通過ID驗證的所述終端執(zhí)行停車計時；所述管理服務(wù)器用于接收咪表傳送的ID信息并進行ID驗證，向所述咪表返回ID驗證 結(jié)果，基于所述咪表的停車計時執(zhí)行扣費。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種停車收費方法，包括終端通過無線通信方式向咪表發(fā)送ID信息；所述咪表基于所述ID信息向管理服務(wù)器發(fā)起ID驗證；所述咪表對于通過ID驗證的所述終端執(zhí)行停車計時；所述咪表基于所述停車計時向所述管理服務(wù)器發(fā)起扣費。本發(fā)明還公開了停車收費終端、咪表、管理服務(wù)器和系統(tǒng)。本發(fā)明采用終端、咪表之間的無線通信進行ID驗證，咪表對驗證通過的終端執(zhí)行停車計時，并向管理服務(wù)器發(fā)起扣費，該過程自動完成，無需人工操作，降低了停車收費的管理成本，也使得付費過程方便、高效。
文檔編號G07F17/24GK101964124SQ20101028230
公開日2011年2月2日 申請日期2010年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月15日
發(fā)明者王玨, 胡先貴 申請人:深圳市方格爾科技有限公司