專(zhuān)利名稱(chēng)：車(chē)輛通信系統(tǒng)的接收單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大體涉及用于車(chē)輛中的車(chē)輛通信系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，車(chē)輛單元與便攜式單元之間的各種通信技術(shù)被用作無(wú)匙進(jìn)入系統(tǒng)以及智能進(jìn)入系統(tǒng)等，且這些系統(tǒng)利用發(fā)射自便攜式單元并由車(chē)輛單元接收的無(wú)線(xiàn)信號(hào)來(lái)辨識(shí)從無(wú)線(xiàn)電信號(hào)提取的獨(dú)特?cái)?shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，以例如用于通過(guò)激勵(lì)致動(dòng)器來(lái)打開(kāi)車(chē)輛的車(chē)門(mén)。(例如，參考日本專(zhuān)利文獻(xiàn)JP-A-H09-41754，JP-A-2000-170420，JP-A-2001-98810)(JP-A-H09-41754以及JP-A-2001-98810的內(nèi)容作為美國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)U.S.5,835,022以及U.S.6,670,883進(jìn)行了公開(kāi))。
在這些系統(tǒng)的發(fā)射側(cè)單元上，使用雙相編碼或曼徹斯特編碼來(lái)對(duì)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行編碼(NRZ格式數(shù)據(jù))以用于發(fā)射，并且使用編碼數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)對(duì)通過(guò)使用例如超高頻頻帶載波從天線(xiàn)發(fā)射的無(wú)線(xiàn)電信號(hào)進(jìn)行調(diào)制。因此，在系統(tǒng)的接收側(cè)，接收并解調(diào)無(wú)線(xiàn)電信號(hào)以通過(guò)確定解調(diào)模擬信號(hào)的二進(jìn)制電平為高或低來(lái)解碼數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。以此方式發(fā)射并復(fù)原(即再現(xiàn))數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。
如圖12A所示，在進(jìn)行曼徹斯特編碼時(shí)，通過(guò)檢測(cè)一個(gè)比特周期中間的上升(即，從低電平至高電平的變化)或下降(即，從高電平至低電平的變化)來(lái)區(qū)別具有邏輯值為1的數(shù)據(jù)比特1以及具有邏輯值為0的數(shù)據(jù)比特0。因此，例如，在進(jìn)行曼徹斯特編碼時(shí)比特1被編碼為一個(gè)比特周期中的下降信號(hào)，而比特0則被編碼為一個(gè)比特周期中的上升信號(hào)。
此外，如圖12B所示，在進(jìn)行雙相編碼時(shí)，數(shù)據(jù)比特0被編碼為在一個(gè)比特期間中間反轉(zhuǎn)其(高-低)電平的信號(hào)，而比特1則被編碼為在一個(gè)比特周期結(jié)束時(shí)反轉(zhuǎn)其高-低電平的信號(hào)，其中各個(gè)比特的信號(hào)電平的額外反轉(zhuǎn)為，先前比特的高電平結(jié)束接續(xù)有下一比特的低電平開(kāi)始，而先前比特的低電平結(jié)束則接續(xù)有下一比特的高電平開(kāi)始。
因此，在進(jìn)行曼徹斯特編碼以及雙相編碼兩者時(shí)，數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的各個(gè)比特均被編碼為在比特中間或比特結(jié)束時(shí)在高電平與低電平之間具有至少一個(gè)二進(jìn)制電平變化的信號(hào)。此外，通過(guò)上述編碼方案，在編碼之后可以從數(shù)字信號(hào)復(fù)原信號(hào)的時(shí)鐘。
具有上述編碼方案的車(chē)輛通信系統(tǒng)可能因外部噪音或其他原因相對(duì)于原始數(shù)據(jù)在由接收側(cè)單元接收并解調(diào)的解調(diào)模擬信號(hào)中產(chǎn)生失真波形。接收側(cè)單元上的失真波形會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤確定解調(diào)模擬信號(hào)中的二進(jìn)制信號(hào)電平，由此因解碼原始數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)而產(chǎn)生錯(cuò)誤邏輯值。

發(fā)明內(nèi)容
著眼于以上及其他問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種車(chē)輛通信系統(tǒng)的接收單元，即使當(dāng)解調(diào)模擬信號(hào)的波形因噪音等的影響而失真時(shí)，該接收單元也可防止接收數(shù)據(jù)中的邏輯值確定錯(cuò)誤。
車(chē)輛通信系統(tǒng)的接收單元接收通過(guò)使用特定編碼方法調(diào)制載波以從通信系統(tǒng)的發(fā)射器發(fā)射數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的數(shù)字信號(hào)。用于對(duì)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行編碼的編碼方法在比特內(nèi)及比特的劃分(即，開(kāi)始邊緣及結(jié)束邊緣)中的至少一個(gè)位置改變數(shù)據(jù)比特的二進(jìn)制電平的高與低。
因此，接收單元從發(fā)射器接收無(wú)線(xiàn)電信號(hào)以進(jìn)行解調(diào)，并通過(guò)從解調(diào)的模擬信號(hào)確定二進(jìn)制電平的高及低來(lái)復(fù)原數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。接收單元包括第一信號(hào)輸出單元、第二信號(hào)輸出單元、確定信號(hào)輸出單元、電平?jīng)Q定單元以及電平修正單元用于確定模擬信號(hào)的二進(jìn)制電平。
第一信號(hào)輸出單元將模擬信號(hào)與閾值進(jìn)行比較以進(jìn)行高電平檢測(cè)，并在模擬信號(hào)的電平高于閾值時(shí)以有效電平輸出高電平檢測(cè)信號(hào)。第二信號(hào)輸出單元將模擬信號(hào)與閾值進(jìn)行比較以進(jìn)行低電平檢測(cè)，并在模擬信號(hào)的電平低于閾值時(shí)以有效電平輸出低電平檢測(cè)信號(hào)。
確定周期確定單元連續(xù)地確定確定周期以基于高電平檢測(cè)信號(hào)以及低電平檢測(cè)信號(hào)來(lái)確定模擬信號(hào)的二進(jìn)制電平。
電平?jīng)Q定單元在由確定周期確定單元所確定的各個(gè)檢測(cè)周期中確定模擬信號(hào)的二進(jìn)制電平，并在不能確定二進(jìn)制電平時(shí)確定模擬信號(hào)的電平為不確定。此外，電平修正單元基于從決定單元的檢測(cè)結(jié)果獲得的估計(jì)值以及編碼方法對(duì)不確定電平進(jìn)行修正以具有二進(jìn)制電平中高電平或低電平其中一者。
以此方式，電平?jīng)Q定單元基于高電平檢測(cè)信號(hào)的閾值以及低電平檢測(cè)信號(hào)的閾值來(lái)確定模擬信號(hào)的二進(jìn)制電平，由此相較于簡(jiǎn)單地將模擬信號(hào)與將值分為高及低的一個(gè)閾值進(jìn)行比較的確定方法，可更準(zhǔn)確地確定數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的二進(jìn)制電平。
此外，可以基于其他檢測(cè)周期中的檢測(cè)結(jié)果以及編碼方法的規(guī)則來(lái)修正在特定檢測(cè)周期中的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的不確定電平以具有高或低二進(jìn)制電平，由此使得能夠從模擬信號(hào)的失真波形準(zhǔn)確地復(fù)原數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。
此外，基于高電平檢測(cè)信號(hào)以及低電平檢測(cè)信號(hào)來(lái)連續(xù)地確定模擬信號(hào)的二進(jìn)制電平的檢測(cè)周期，由此即使在通信系統(tǒng)的發(fā)射側(cè)與接收側(cè)分別使用不同的工作時(shí)鐘時(shí)也能夠正確地確定模擬信號(hào)的二進(jìn)制電平。


參考附圖，通過(guò)以下詳細(xì)描述，本發(fā)明的其他目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚，其中圖1示出了本發(fā)明的第一實(shí)施例中的無(wú)匙進(jìn)入系統(tǒng)的框圖；圖2示出了高電平檢測(cè)信號(hào)及低電平檢測(cè)信號(hào)以及模擬信號(hào)的視圖；圖3示出了在同步信號(hào)生成單元中執(zhí)行的處理的視圖；圖4A示出了在數(shù)據(jù)電平檢測(cè)單元中執(zhí)行的處理的視圖；圖4B示出了在數(shù)據(jù)電平檢測(cè)單元中執(zhí)行的處理的流程圖；圖5A及5B示出了在電平修正單元中使用的修正規(guī)則；圖6A及6B示出了在電平修正單元中應(yīng)用的修正規(guī)則的修正結(jié)果；圖7A及7B示出了在本發(fā)明的第二實(shí)施例中同步信號(hào)生成單元中處理的時(shí)序圖；圖8示出了在第二實(shí)施例中同步信號(hào)生成單元中的處理的流程圖；圖9A，9B及9C示出了對(duì)不定比特劃分(indefinite bit divisions)的修正規(guī)則及修正結(jié)果；圖10示出了在本發(fā)明的第三實(shí)施例中電平修正單元中操作模式改變的流程圖；
圖11示出了無(wú)匙進(jìn)入系統(tǒng)的改變示例的框圖；以及圖12A及12B示出了曼徹斯特編碼以及雙相編碼的波形。
具體實(shí)施例方式
將參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。在實(shí)施例中，無(wú)匙進(jìn)入系統(tǒng)被描述為車(chē)輛通信系統(tǒng)的示例。本實(shí)施例中的無(wú)匙進(jìn)入系統(tǒng)也可被稱(chēng)為遙控門(mén)鎖進(jìn)入(RKE)。
(第一實(shí)施例)如圖1所示，第一實(shí)施例中的無(wú)匙進(jìn)入系統(tǒng)1包括被車(chē)輛使用者用作發(fā)射器的電子鑰匙3以及設(shè)置在車(chē)輛上的車(chē)輛單元5。
電子鑰匙3包括用于控制電子鑰匙3的功能的微計(jì)算機(jī)7、用于生成微計(jì)算機(jī)7的時(shí)鐘的時(shí)鐘生成單元9、用于生成并輸出用作預(yù)定頻率(例如，本實(shí)施例中為300MHz)無(wú)線(xiàn)電信號(hào)的載波的波形的載波生成單元13、用于通過(guò)利用從微計(jì)算機(jī)7輸出的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行載波的模擬調(diào)制(例如，在本實(shí)施例中為AM調(diào)制)并用于在調(diào)制之后向天線(xiàn)11提供調(diào)制信號(hào)以被發(fā)射作為無(wú)線(xiàn)電信號(hào)的調(diào)制放大器15、用于鎖閉車(chē)輛車(chē)門(mén)的按鈕型鎖閉開(kāi)關(guān)17、以及用于打開(kāi)車(chē)門(mén)的按鈕型打開(kāi)開(kāi)關(guān)19。
當(dāng)微計(jì)算機(jī)7檢測(cè)到開(kāi)關(guān)17被按下以接通時(shí)，微計(jì)算機(jī)7向調(diào)制放大器15輸出包含鎖閉指令編碼的數(shù)字信號(hào)以向車(chē)輛單元5提供車(chē)門(mén)鎖閉指令。然后，將從天線(xiàn)11發(fā)射通過(guò)使用包含鎖閉指令編碼的數(shù)字信號(hào)來(lái)調(diào)制載波的無(wú)線(xiàn)電信號(hào)。
此外，當(dāng)微計(jì)算機(jī)7檢測(cè)到開(kāi)關(guān)19被按下以接通時(shí)，微計(jì)算機(jī)7向調(diào)制放大器15輸出包含打開(kāi)指令編碼的數(shù)字信號(hào)以向車(chē)輛單元5提供車(chē)門(mén)打開(kāi)指令。然后，將從天線(xiàn)11發(fā)射通過(guò)使用包含打開(kāi)指令編碼的數(shù)字信號(hào)來(lái)調(diào)制載波的無(wú)線(xiàn)電信號(hào)。
此外，在本實(shí)施例中，通過(guò)使用圖12B所示的雙相編碼，微計(jì)算機(jī)7輸出從發(fā)射目標(biāo)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)(即，包含鎖閉/打開(kāi)指令編碼的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù))生成的數(shù)字信號(hào)。在此情況下，鎖閉/打開(kāi)指令編碼對(duì)使用電子鑰匙3的車(chē)輛是特有的。
另一方面，車(chē)輛單元5包括用于從電子鑰匙3接收無(wú)線(xiàn)電信號(hào)的天線(xiàn)21、用于解調(diào)并用于輸出由天線(xiàn)21接收到的信號(hào)的接收電路23(例如，在本實(shí)施例中為AM解調(diào))、用于輸出數(shù)字整形波形的二進(jìn)制電平數(shù)字信號(hào)(與電子鑰匙3編碼的數(shù)字信號(hào)相同)的高電平檢測(cè)單元25、低電平檢測(cè)單元27、信號(hào)處理電路29、用于生成并輸出信號(hào)處理電路29的工作時(shí)鐘的時(shí)鐘生成器31、以及用于從信號(hào)處理電路29接收進(jìn)行波形整形之后的數(shù)字信號(hào)的辨識(shí)ECU 33。
辨識(shí)ECU 33解調(diào)來(lái)自信號(hào)處理電路29的數(shù)字信號(hào)，并復(fù)原由數(shù)字信號(hào)表示的NRZ形式的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)(即，以下的接收數(shù)據(jù))。然后，辨識(shí)ECU 33確定包含在接收數(shù)據(jù)中的編碼是否與存儲(chǔ)在辨識(shí)ECU 33中的鎖閉指令編碼或打開(kāi)指令編碼(即，具有辨識(shí)ECU 33的車(chē)輛特有的鎖閉/打開(kāi)指令編碼)符合。當(dāng)上述編碼與存儲(chǔ)的一個(gè)符合時(shí)，辨識(shí)ECU 33驅(qū)動(dòng)車(chē)門(mén)鎖致動(dòng)器(圖中未示出)以鎖閉/打開(kāi)車(chē)門(mén)。換言之，當(dāng)接收數(shù)據(jù)中的編碼為鎖閉指令編碼時(shí)，將全部車(chē)門(mén)置于鎖閉狀態(tài)，當(dāng)接收數(shù)據(jù)中的編碼為打開(kāi)指令編碼時(shí)，將全部車(chē)門(mén)置于打開(kāi)狀態(tài)。
因此，通過(guò)使用辨識(shí)ECU 33，車(chē)輛使用者可通過(guò)按下適當(dāng)?shù)碾娮予€匙3的開(kāi)關(guān)17，19來(lái)有意地完成對(duì)車(chē)門(mén)的鎖閉/打開(kāi)。
此外，辨識(shí)ECU 33在由與時(shí)鐘生成器31不同的時(shí)鐘生成的時(shí)鐘上工作。換言之，辨識(shí)ECU 33與信號(hào)處理電路29在各自不同的時(shí)鐘上工作而無(wú)需同步。
以下將描述高電平檢測(cè)單元25、低電平檢測(cè)單元27以及信號(hào)處理電路29。
首先，高電平檢測(cè)單元25及低電平檢測(cè)單元27中每一者均從接收電路23接收模擬接收信號(hào)的輸入。
然后，如圖2所示，就信號(hào)電平而言，高電平檢測(cè)單元25將模擬接收信號(hào)與閾值VH(即，以下稱(chēng)為的高電平閾值)進(jìn)行比較，并如圖2所示輸出高電平檢測(cè)信號(hào)。具體而言，當(dāng)“模擬接收信號(hào)＞VH”時(shí)，將高電平信號(hào)置于有效電平(即，在本實(shí)施例中為高電平)，而當(dāng)“模擬接收信號(hào)≤VH”時(shí)，將高電平檢測(cè)信號(hào)置于低電平。
類(lèi)似的，如圖2所示，就信號(hào)電平而言，低電平檢測(cè)單元27將模擬接收信號(hào)與閾值VL(即，以下稱(chēng)為的低電平閾值)進(jìn)行比較，并如圖2所示輸出低電平檢測(cè)信號(hào)。具體而言，當(dāng)“模擬接收信號(hào)＜VL”時(shí)，將低電平信號(hào)置于有效電平(即，在本實(shí)施例中為高電平)，而當(dāng)“模擬接收信號(hào)≥VL”時(shí)，將低電平檢測(cè)信號(hào)置于低電平。
在此情況下，例如通過(guò)使用比較器來(lái)構(gòu)成高電平檢測(cè)單元25及低電平檢測(cè)單元27。此外，在本實(shí)施例中，將高電平閾值VH設(shè)定為高于模擬接收信號(hào)幅值的中心電壓的電壓，并將低電平閾值VL設(shè)定為低于上述中心電壓的電壓。
然后，如圖1所示，將從高電平檢測(cè)單元25輸出的高電平檢測(cè)信號(hào)以及從低電平檢測(cè)單元27輸出的低電平檢測(cè)信號(hào)輸入信號(hào)處理電路29。信號(hào)處理電路29包括同步信號(hào)生成單元35、數(shù)據(jù)電平檢測(cè)單元37、電平修正單元39以及信號(hào)輸出單元41。
基于從模擬信號(hào)生成的高電平檢測(cè)信號(hào)及低電平檢測(cè)信號(hào)，同步信號(hào)生成單元35是連續(xù)確定模擬信號(hào)的二進(jìn)制電平(即，高電平或低電平)的檢測(cè)周期的單元。生成單元35生成表示各個(gè)檢測(cè)周期的周期(或長(zhǎng)度)以及相位的同步信號(hào)。
以下參考圖3來(lái)描述在同步信號(hào)生成單元35中進(jìn)行的處理。在此情況下，如圖3所示，在本實(shí)施例中，使用在同步信號(hào)中各個(gè)電平改變邊緣之間的周期作為檢測(cè)周期。在以下描述中，“比特”為一個(gè)比特的時(shí)間寬度，而“1/2比特”為一個(gè)比特時(shí)間一半的時(shí)間寬度，而“1/4比特”為一個(gè)比特時(shí)間四分之一的時(shí)間寬度，而“3/4比特”為一個(gè)比特時(shí)間四分之三的時(shí)間寬度。此外，將高電平檢測(cè)信號(hào)及低電平檢測(cè)信號(hào)總體表示為檢測(cè)信號(hào)。
首先，在進(jìn)行雙相編碼的情況下，因?yàn)橥ㄟ^(guò)兩個(gè)1/2比特周期(其構(gòu)成一個(gè)比特的前一半及后一半)中的信號(hào)電平來(lái)表示一比特?cái)?shù)據(jù)，故檢測(cè)周期可具有1/2比特的時(shí)間寬度。盡管檢測(cè)周期需要與接收信號(hào)中的各個(gè)比特的定時(shí)同步，但因?yàn)楸景l(fā)明中的無(wú)匙進(jìn)入系統(tǒng)根據(jù)分別具有不同偏差及波動(dòng)的各自不同時(shí)鐘在發(fā)射側(cè)使電子鑰匙3工作并在接收側(cè)使車(chē)輛單元5工作，故通過(guò)從模擬接收信號(hào)(即實(shí)際上從高電平檢查信號(hào)和低電平檢查信號(hào))獲取1/2比特等效周期的周期長(zhǎng)度和相位來(lái)確定同步信號(hào)生成的檢測(cè)周期。
因此，同步信號(hào)生成單元35進(jìn)行以下<1>至<4>的處理。
<1>基于對(duì)高電平檢測(cè)信號(hào)及低電平檢測(cè)信號(hào)的取樣，生成單元35計(jì)算各個(gè)取樣檢測(cè)信號(hào)的脈沖寬度(即，高電平時(shí)間)。
<2>當(dāng)在上述處理<1>中計(jì)算的脈沖寬度處于可被視為一比特等效寬度(以下稱(chēng)為一比特容許量)的預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，該脈沖部分確定為“有效長(zhǎng)脈沖”。當(dāng)在上述處理<1>中計(jì)算的脈沖寬度處于可被視為1/2比特等效寬度(以下稱(chēng)為一半比特容許量)的預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，該脈沖部分確定為“有效短脈沖”(參見(jiàn)圖3中的第四條線(xiàn))。此外，將有效長(zhǎng)脈沖及有效短脈沖總稱(chēng)為有效脈沖。
<3>當(dāng)在上述處理<2>中確定為有效的檢測(cè)信號(hào)以交替方式被輸入使得高電平檢測(cè)信號(hào)后續(xù)有低電平檢測(cè)信號(hào)或者低電平檢測(cè)信號(hào)后續(xù)有高電平檢測(cè)信號(hào)，通過(guò)取樣來(lái)測(cè)量檢測(cè)信號(hào)的脈沖寬度的兩個(gè)中間點(diǎn)之間的周期(以下稱(chēng)為中間點(diǎn)寬度)，并且將中間點(diǎn)寬度的測(cè)量值與下表1中的預(yù)定周期進(jìn)行比較(參考圖3中的第五條線(xiàn))。
(表1)

在此情況下，在表1中，“3/4比特寬容許量”是可被視為3/4比特的寬度的范圍。當(dāng)分別將1比特寬容許量、3/4比特寬容許量以及1/2比特寬容許量表示為H[1]，H[3/4]以及H[1/2]時(shí)，那些參數(shù)之間的關(guān)系被界定為H[1]＞H[3/4]＞H[1/2]。此外，圖3中的第五條線(xiàn)中的“O”標(biāo)記表示中間點(diǎn)寬度滿(mǎn)足表1的預(yù)定周期長(zhǎng)度。
<4>當(dāng)確定脈沖寬度有效并確定有效脈沖的中間點(diǎn)寬度滿(mǎn)足表1的預(yù)定周期長(zhǎng)度時(shí)，確定檢測(cè)信號(hào)為“同步”，且根據(jù)下表2中的時(shí)機(jī)設(shè)定同步信號(hào)下一電平改變時(shí)機(jī)(邏輯改變點(diǎn))(參考圖3中的最后一條線(xiàn))。以此方式，修正同步信號(hào)的邊緣時(shí)間間隔。此外，當(dāng)并未確定信號(hào)為“同步”時(shí)，將同步信號(hào)的下一電平改變時(shí)機(jī)設(shè)定為在先前電平改變時(shí)機(jī)之后的1/2比特時(shí)間。換言之，在此情況下不修正同步信號(hào)的邊緣時(shí)間間隔，其中高低電平在每1/2比特時(shí)寬時(shí)反轉(zhuǎn)。
(表2)

通過(guò)重復(fù)<1>至<4>中的處理，根據(jù)同步信號(hào)逐個(gè)修正輸入信號(hào)的定時(shí)，由此總是提供穩(wěn)定的檢測(cè)周期(即，與接收信號(hào)的各個(gè)比特同步的檢測(cè)周期)。
在此情況下，為了簡(jiǎn)化處理可僅確定短脈沖或長(zhǎng)脈沖其中一者。
另一方面，數(shù)據(jù)電平檢測(cè)單元37是基于高/低電平檢測(cè)信號(hào)確定模擬接收信號(hào)的二進(jìn)制電平的單元；因?yàn)槭褂枚M(jìn)制電平以確定在模擬信號(hào)中各個(gè)比特的邏輯值，故模擬信號(hào)的二進(jìn)制電平指定為數(shù)據(jù)電平。以下參考圖4描述由數(shù)據(jù)電平檢測(cè)單元37完成的處理的內(nèi)容。
數(shù)據(jù)電平檢測(cè)單元37測(cè)量各個(gè)檢測(cè)周期(界定為同步信號(hào)的邊緣時(shí)間間隔之間的周期)的高電平檢測(cè)信號(hào)及低電平檢測(cè)信號(hào)的高電平時(shí)間，并如圖4A所示比較兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)的測(cè)量值以基本確定模擬接收信號(hào)的數(shù)據(jù)電平與具有較長(zhǎng)周期的高電平的測(cè)量值相同。換言之，當(dāng)比較檢測(cè)周期中的高電平檢測(cè)信號(hào)的高電平時(shí)間(以下稱(chēng)為高信號(hào)寬度)與檢測(cè)周期中的低電平檢測(cè)信號(hào)的高電平時(shí)間(以下稱(chēng)為低信號(hào)寬度)時(shí)，當(dāng)前者更長(zhǎng)時(shí)檢測(cè)單元37確定數(shù)據(jù)電平為高(H)，或當(dāng)后者更長(zhǎng)時(shí)確定數(shù)據(jù)電平為低(L)。但是，當(dāng)高信號(hào)寬度與低信號(hào)寬度相同時(shí)，或當(dāng)兩個(gè)信號(hào)寬度大致等于零時(shí)，確定數(shù)據(jù)電平為不確定。即，當(dāng)滿(mǎn)足以下不等式時(shí)，確定數(shù)據(jù)電平為不確定。
|高信號(hào)寬度-低信號(hào)寬度|＜預(yù)定值具體而言，數(shù)據(jù)電平檢測(cè)單元37為各個(gè)檢測(cè)周期進(jìn)行圖4B所示的數(shù)據(jù)電平檢測(cè)處理。
即，測(cè)量高信號(hào)寬度及低信號(hào)寬度，并且首先計(jì)算檢測(cè)值作為兩個(gè)信號(hào)寬度測(cè)量值差的絕對(duì)值(S110)。
然后，當(dāng)檢測(cè)值不小于預(yù)定值(S120否)且高信號(hào)寬度小于低信號(hào)寬度(S130是)時(shí)，確定數(shù)據(jù)電平為低(S140)。
當(dāng)檢測(cè)值不小于預(yù)定值(S120否)且高信號(hào)寬度不小于低信號(hào)寬度(S130否)時(shí)，確定數(shù)據(jù)電平為高(S150)。
此外，當(dāng)檢測(cè)值小于預(yù)定值(S120是)時(shí)，確定數(shù)據(jù)電平為不確定(S160)。
通過(guò)上述處理，可防止信號(hào)中的噪音導(dǎo)致的錯(cuò)誤確定，且即使在高與低之間的切換部分因顫動(dòng)或占空比變化而不穩(wěn)定時(shí)，也可以正確地確定各個(gè)檢測(cè)周期的數(shù)據(jù)電平。
此外，電平修正單元39是基于檢測(cè)周期的檢測(cè)結(jié)果以及編碼規(guī)則來(lái)修正不確定檢測(cè)結(jié)果(從數(shù)據(jù)電平檢測(cè)單元37獲得)以具有高值或低值其中一者的單元。參考圖5及圖6描述修正單元39中進(jìn)行的處理。
首先，在本實(shí)施例中進(jìn)行雙相編碼的情況下，根據(jù)控制編碼的規(guī)則使下一比特的起始電平從緊接的上一比特的結(jié)束電平反轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)將數(shù)據(jù)電平的檢測(cè)結(jié)果設(shè)定為不確定時(shí)，電平修正單元39修正不確定電平以根據(jù)圖5A所示的表取高值或低值其中一者。即，將數(shù)據(jù)電平確定為與先前比特的后一半相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)周期的反轉(zhuǎn)電平。
此外，當(dāng)在相應(yīng)于比特后一半的檢測(cè)周期中的數(shù)據(jù)電平檢測(cè)結(jié)果為不確定時(shí)，電平修正單元39修正不確定電平以根據(jù)圖5B所示的表取高值或低值其中一者。即，確定數(shù)據(jù)電平為相應(yīng)于下一比特前一半的檢測(cè)周期的反轉(zhuǎn)電平。
因此，如圖6A所示，在因?yàn)閺母咧恋偷淖兓脑虻谝槐忍貫?而后續(xù)比特為1-0-1的情況下，即使因?yàn)樵胍舻挠绊懙犬?dāng)確定檢測(cè)周期4為不確定時(shí)，因?yàn)闄z測(cè)周期4是該比特的后一半，故也基于檢測(cè)周期4具有檢測(cè)周期5(即，下一比特的前一半)的檢測(cè)結(jié)果的反轉(zhuǎn)電平的估計(jì)，將檢測(cè)周期4的不確定電平修正為高電平。
此外，當(dāng)采用曼徹斯特編碼時(shí)，編碼遵循數(shù)據(jù)電平在各個(gè)比特的前一半與后一半反轉(zhuǎn)的規(guī)則。因此，當(dāng)對(duì)比特的后一半的檢測(cè)結(jié)果為不確定時(shí)，電平修正單元39將不確定值修正為相同比特的前一半的檢測(cè)結(jié)果的反轉(zhuǎn)電平，并且當(dāng)對(duì)比特的前一半的檢測(cè)結(jié)果為不確定時(shí)，電平修正單元39將不確定值修正為相同比特的后一半的檢測(cè)結(jié)果的反轉(zhuǎn)電平。因此，例如，在圖6B中當(dāng)檢測(cè)周期4的檢測(cè)結(jié)果為不確定時(shí)，基于檢測(cè)周期3的檢測(cè)結(jié)果將不確定值修正為低電平。
接下來(lái)，信號(hào)輸出單元41與同步信號(hào)的電平改變時(shí)機(jī)(檢測(cè)周期的切換時(shí)機(jī))同步地輸出表示數(shù)據(jù)電平檢測(cè)單元37的檢測(cè)結(jié)果的高或低二進(jìn)制電平信號(hào)。即，如圖6A所示，以時(shí)間順序存儲(chǔ)的檢測(cè)結(jié)果的各個(gè)二進(jìn)制電平(即，高或低)順序地從信號(hào)的輸出終端以在同步信號(hào)的電平改變時(shí)機(jī)處在兩個(gè)電平之間切換的交替方式輸出。
此外，信號(hào)輸出單元41可由移位寄存器等構(gòu)成。此外，當(dāng)通過(guò)電平修正單元39修正之后的檢測(cè)結(jié)果為不確定時(shí)(即，當(dāng)產(chǎn)生不能由修正單元39修正以具有高/低電平的模式時(shí))，可以將不確定模式設(shè)置為總是以高及低電平其中一者輸出。此外，當(dāng)連續(xù)產(chǎn)生兩個(gè)不確定電平周期時(shí)，即，當(dāng)不確定值占據(jù)一個(gè)比特周期時(shí)，可將該周期確定為“無(wú)數(shù)據(jù)”，并可設(shè)置同步信號(hào)生成單元35以再啟動(dòng)。
在上述波形整形之后，來(lái)自信號(hào)輸出單元41的二進(jìn)制電平信號(hào)被輸入至辨識(shí)ECU 33作為數(shù)據(jù)信號(hào)。然后，ECU 33通過(guò)解調(diào)從輸出單元41獲得的數(shù)據(jù)信號(hào)來(lái)復(fù)原接收數(shù)據(jù)以如上所述進(jìn)行對(duì)編碼的檢測(cè)。
在第一實(shí)施例中，可將高電平檢測(cè)單元25視為第一信號(hào)輸出單元的等同物，可將低電平檢測(cè)單元27視為第二信號(hào)輸出單元的等同物，可將同步信號(hào)生成單元35視為確定周期決定單元的等同物，可將數(shù)據(jù)電平檢測(cè)單元視為電平?jīng)Q定單元的等同物，可將電平修正單元39視為電平修正單元的等同物，可將信號(hào)輸出單元41視為信號(hào)輸出單元的等同物，并可將辨識(shí)ECU 33視為解碼單元的等同物。
上述無(wú)匙進(jìn)入系統(tǒng)1的車(chē)輛單元5通過(guò)使用信號(hào)處理電路29中的數(shù)據(jù)電平檢測(cè)單元37，基于來(lái)自高電平檢測(cè)單元25的高電平檢測(cè)信號(hào)以及來(lái)自低電平檢測(cè)單元27的低電平檢測(cè)信號(hào)來(lái)確定模擬接收信號(hào)的數(shù)據(jù)電平，由此使得可根據(jù)高電平閾值VH及低電平閾值VL來(lái)進(jìn)行對(duì)模擬接收信號(hào)的數(shù)據(jù)電平確定。因此，可正確地確定數(shù)據(jù)電平。
此外，基于編碼規(guī)則以及其他檢測(cè)周期的檢測(cè)結(jié)果通過(guò)電平修正單元39來(lái)修正某些檢測(cè)周期的不確定檢測(cè)結(jié)果以具有高電平及低電平其中一者。
因此，即使當(dāng)在噪音等影響下模擬接收信號(hào)的波形失真時(shí)，也可正確地確定接收信號(hào)的數(shù)據(jù)電平的檢測(cè)結(jié)果，由此基于檢測(cè)結(jié)果來(lái)防止在辨識(shí)ECU 33中完成接收數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤恢復(fù)結(jié)果。
此外，在本實(shí)施例中，盡管分別通過(guò)不同時(shí)鐘使發(fā)射側(cè)及接收側(cè)工作以進(jìn)行通信，但因?yàn)檫B續(xù)對(duì)檢測(cè)周期進(jìn)行確定，故總是可以正確地確定模擬接收信號(hào)的數(shù)據(jù)電平以通過(guò)同步信號(hào)生成單元35基于高電平檢測(cè)信號(hào)及低電平檢測(cè)信號(hào)來(lái)確定數(shù)據(jù)電平。
因此，即使在噪音的影響下模擬接收信號(hào)失真時(shí)，車(chē)輛單元5也可正確地從電子鑰匙3獲得數(shù)據(jù)。
(第二實(shí)施例)以下描述無(wú)匙進(jìn)入系統(tǒng)的第二實(shí)施例。以下描述使用與第一實(shí)施例類(lèi)似的標(biāo)號(hào)來(lái)表示類(lèi)似的部件。以下描述的其他實(shí)施例也相同。
參考圖7A描述第二實(shí)施例欲解決的問(wèn)題。圖7A的圖示示出了在模擬接收信號(hào)中一系列部分失真的“有效短脈沖”(參考上述<2>中的描述)。
在此情況下，當(dāng)對(duì)應(yīng)于模擬接收信號(hào)中的失真的高電平檢測(cè)信號(hào)的脈沖寬度的中間點(diǎn)(以下將在附圖的中央的脈沖的中間點(diǎn)表示為“失真中間點(diǎn)”)與前一低電平檢測(cè)信號(hào)的中間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔(中間點(diǎn)之間的長(zhǎng)度)處于1/2比特寬度容許量?jī)?nèi)時(shí)，上述<4>中的操作確定為同步，并將同步信號(hào)的下一電平改變時(shí)機(jī)設(shè)定為從失真中間點(diǎn)開(kāi)始1/4比特寬度的時(shí)機(jī)處(參考表2)。
然后，在同步信號(hào)中產(chǎn)生大占空比改變，且與電平改變(波形整形之后的數(shù)字信號(hào))的邊緣同步的從信號(hào)輸出單元41到辨識(shí)ECU 33的二進(jìn)制電平信號(hào)也產(chǎn)生大的顫動(dòng)或比特占空比改變。即，二進(jìn)制電平信號(hào)的各個(gè)電平的持續(xù)時(shí)間波動(dòng)極大。
因此，當(dāng)產(chǎn)生這種大的波動(dòng)時(shí)，辨識(shí)ECU 33可能不會(huì)準(zhǔn)確從二進(jìn)制電平信號(hào)復(fù)原NRZ格式的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。即，辨識(shí)ECU 33會(huì)錯(cuò)誤地確定在二進(jìn)制電平信號(hào)中的特定比特電平的持續(xù)時(shí)間中因同步信號(hào)的邊緣間隔的極大波動(dòng)而極大地波動(dòng)的比特的邏輯值。這是因?yàn)楸孀R(shí)ECU33通過(guò)使用其自身的工作時(shí)鐘從信號(hào)輸出單元41取樣二進(jìn)制電平信號(hào)，基于對(duì)高電平時(shí)間及低電平時(shí)間的測(cè)量值來(lái)確定比特1及比特0。
因此，相較于第一實(shí)施例中的無(wú)匙進(jìn)入系統(tǒng)，當(dāng)信號(hào)處理電路29中的同步信號(hào)生成單元35基于上述<4>中的處理中的“同步”確定來(lái)設(shè)定同步信號(hào)的下一電平改變時(shí)機(jī)時(shí)(即，當(dāng)修正了同步信號(hào)的邊緣間隔時(shí))，第二實(shí)施例的無(wú)匙進(jìn)入系統(tǒng)選擇同步信號(hào)的電平改變時(shí)機(jī)以使得同步信號(hào)的邊緣間隔的改變量處于預(yù)定值內(nèi)。
即，如步驟S210所示，同步信號(hào)生成單元35計(jì)算在上述處理<2>的當(dāng)前確定中確定為有效的檢測(cè)信號(hào)的脈沖的中間點(diǎn)的時(shí)間ta(參考圖7B)。例如，計(jì)算時(shí)間ta作為當(dāng)前脈沖開(kāi)始時(shí)的自由運(yùn)行計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值CT1以及當(dāng)前脈沖結(jié)束時(shí)的自由運(yùn)行計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值CT2的平均值。
然后，如步驟S220所示，根據(jù)表2為同步信號(hào)的邊緣間隔的改變量的情況計(jì)算下一電平改變時(shí)間tb(參考圖7B)。例如，當(dāng)當(dāng)前脈沖為有效短脈沖時(shí)，以以下方式計(jì)算時(shí)間tb。即，tb＝ta+等效于1/4比特的自由運(yùn)行計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值此外，當(dāng)當(dāng)前脈沖為有效長(zhǎng)脈沖時(shí)，以以下方式計(jì)算時(shí)間tb。即，tb＝ta+等效于1/2比特的自由運(yùn)行計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值然后，如步驟S230所示，計(jì)算對(duì)同步信號(hào)的邊緣間隔不進(jìn)行修正的情況的下一電平改變時(shí)間tc(參考圖7B)。例如，通過(guò)將等效于1/2比特的自由運(yùn)行計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值增加至在同步信號(hào)的前一電平改變時(shí)的自由計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值來(lái)計(jì)算時(shí)間tc。
然后，如步驟S240及S250所示，通過(guò)使用檢測(cè)值“tb-tc”，確定檢測(cè)值的絕對(duì)值是否小于預(yù)定值。當(dāng)絕對(duì)值|tb-tc|小于預(yù)定值時(shí)，將下一電平改變時(shí)間設(shè)定為步驟S260所示的時(shí)間tb。即，在此情況下，將下一電平改變時(shí)間設(shè)定為表2所示的原始確定時(shí)機(jī)。
另一方面，當(dāng)檢測(cè)值的絕對(duì)值(即，|tb-tc|)不小于預(yù)定值時(shí)，將檢測(cè)值本身與值零進(jìn)行比較。當(dāng)檢測(cè)值小于零時(shí)，如步驟S280所示，將下一電平改變時(shí)間設(shè)定為時(shí)間tc之前預(yù)定時(shí)間段的較早時(shí)間(即，tc-預(yù)定值)。當(dāng)檢測(cè)值等于或大于零時(shí)，將下一電平改變時(shí)間設(shè)定為時(shí)間tc之后預(yù)定時(shí)間段的較晚時(shí)間(即，tc+預(yù)定值)。
然后，以此方式，在第二實(shí)施例中圖7B所示的單一修正處理中，將同步信號(hào)的邊緣間隔的改變值(修正值)限制在預(yù)定值內(nèi)。換言之，設(shè)定下一邊緣間隔以使得在同步信號(hào)中當(dāng)前邊緣間隔與下一邊緣間隔之間的改變量處于預(yù)定值內(nèi)。此外，在此情況下，圖7B中的視圖示出了上述步驟S280中的處理。
因此，在本實(shí)施例的車(chē)輛單元5中，辨識(shí)ECU 33基于從信號(hào)輸出單元41獲得的二進(jìn)制電平信號(hào)來(lái)準(zhǔn)確地復(fù)原NRZ格式的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。在此情況下，對(duì)同步信號(hào)的邊緣間隔(即，檢測(cè)周期)的改變量的限制表明就對(duì)模擬接收信號(hào)的數(shù)據(jù)電平的確定而言產(chǎn)生了臨時(shí)不同步情況。但是，將臨時(shí)不同步情況視為等同于在數(shù)據(jù)電平檢測(cè)單元37中的小顫動(dòng)，由此不使數(shù)據(jù)電平檢測(cè)結(jié)果產(chǎn)生大的改變。
(第三實(shí)施例)基于假設(shè)在模擬接收信號(hào)中確定了比特劃分(即，在本實(shí)施例中，檢測(cè)周期對(duì)應(yīng)于比特的前一半且檢測(cè)周期對(duì)應(yīng)于比特的后一半)，電平修正單元39通過(guò)應(yīng)用圖5A及圖5B所示的規(guī)則將不確定電平修正為高電平或者低電平。
但是，當(dāng)通信系統(tǒng)假設(shè)不存在前序信息(即，真實(shí)數(shù)據(jù)內(nèi)容之前的偽數(shù)據(jù)，由一系列0或1構(gòu)成)時(shí)，不能確保首先確定比特劃分。
因此，本發(fā)明的第三實(shí)施例中的車(chē)輛單元5的電平修正單元39在確定了比特劃分時(shí)通過(guò)使用圖5A及圖5B所示的修正邏輯來(lái)修正不確定電平，并在未明確地確定比特劃分時(shí)通過(guò)使用圖9A及圖9B所示的修正邏輯來(lái)修正不確定電平。在以下描述中，可將檢測(cè)周期稱(chēng)為周期。此外，不確定周期是數(shù)據(jù)電平檢測(cè)單元37確定為不確定的檢測(cè)周期，換言之，是待修正的檢測(cè)周期。
因此，如圖9A所示，因?yàn)榍耙槐忍氐慕Y(jié)束電平是下一比特的開(kāi)始電平的反轉(zhuǎn)的雙相編碼規(guī)則會(huì)產(chǎn)生不存在具有相同電平的三個(gè)連續(xù)周期的經(jīng)驗(yàn)法則，故當(dāng)不確定周期的前一周期與一下周期具有相同檢測(cè)電平時(shí)，將不確定周期的電平從前一/下一周期的電平反轉(zhuǎn)。
此外，如圖9B所示，當(dāng)前一周期與下一周期分別具有不同檢測(cè)電平時(shí)，測(cè)量四個(gè)連續(xù)周期以基于上述不存在具有相同電平的三個(gè)連續(xù)周期的規(guī)則來(lái)修正不確定電平。
在此情況下，從圖5A/5B與圖9A/9B之間的比較可清楚地看到，當(dāng)未確定比特劃分時(shí)，修正邏輯不僅復(fù)雜，而且例如如圖9B所示還被劣化使得在不確定周期之后的第二周期也被確定為不確定時(shí)不可以對(duì)不確定周期進(jìn)行修正。在此情況下，盡管通過(guò)將檢測(cè)周期的數(shù)量增大至六個(gè)周期或者更大以找出邏輯值1等同部分(即，在雙相編碼中高電平對(duì)高電平或者低電平對(duì)低電平)以防止修正性能的劣化，但由此增大了修正的延遲時(shí)間。
因此，在第三實(shí)施例中，電平修正單元39根據(jù)圖10所示的是否確定了比特劃分的情況來(lái)切換工作模式。
即，當(dāng)未確定比特劃分時(shí)(S310否)，電平修正單元39通過(guò)使用圖9A或圖9B所示的邏輯來(lái)修正不確定電平，并在修正之后觀測(cè)到4個(gè)周期的檢測(cè)結(jié)果后通過(guò)使用圖9C所示的確定邏輯來(lái)確定比特劃分(S330)。然后，當(dāng)在檢測(cè)處理之后確定了比特劃分時(shí)(S310是)，電平修正單元39通過(guò)使用圖5A或圖5B中的修正邏輯來(lái)對(duì)不確定電平進(jìn)行修正(S320)。
結(jié)果，可通過(guò)迅速地結(jié)束修正性能的劣化而不引起較大的延遲來(lái)有效地對(duì)不確定電平進(jìn)行修正。
通過(guò)圖9B中的修正邏輯的修正結(jié)果在圖9C中列出。即，通過(guò)圖9B的邏輯的修正結(jié)果對(duì)應(yīng)于圖9C中的第三行或第五行。因此，當(dāng)通過(guò)圖9B中的修正邏輯進(jìn)行不確定電平的修正時(shí)，可同時(shí)確定比特劃分。
(第一修改)如第三實(shí)施例所述，通過(guò)在同一時(shí)間觀測(cè)四個(gè)檢測(cè)周期來(lái)防止在不確定電平的修正中的較長(zhǎng)處理延遲。
因此，可以設(shè)置電平修正單元39以總是在同一時(shí)間觀測(cè)四個(gè)周期而不考慮對(duì)比特劃分的確定，或者不考慮進(jìn)行不確定電平的修正或者比特劃分的確定。即，電平修正單元39確定比特劃分，同時(shí)進(jìn)行對(duì)不確定電平的修正以對(duì)應(yīng)于圖9C中多種模式其中一種。此外，根據(jù)修正情況可僅切換確定邏輯。
以此方式，簡(jiǎn)化了電平修正單元39的結(jié)構(gòu)，由此當(dāng)信號(hào)處理電路29由邏輯電路構(gòu)成時(shí)節(jié)省了邏輯電路中的門(mén)電路數(shù)量，或者由此當(dāng)信號(hào)處理電路29由微計(jì)算機(jī)構(gòu)成時(shí)減小了為軟件分配的存貯器的大小。
(第二修改)可以將上述各個(gè)實(shí)施例中的車(chē)輛單元5改變?yōu)閳D11中示出的車(chē)輛單元。即，可布置小脈沖去除單元45，47以從來(lái)自高電平檢測(cè)單元25的高電平檢測(cè)信號(hào)以及來(lái)自低電平檢測(cè)單元27的低電平檢測(cè)信號(hào)去除較小的脈沖。較小的脈沖是其寬度等于或小于預(yù)定寬度的脈沖(例如，具有對(duì)應(yīng)于從時(shí)鐘生成器31獲得的一個(gè)時(shí)鐘周期的寬度的脈沖)。
對(duì)小脈沖去除單元45，47的使用使得能夠在后續(xù)處理(即，在同步信號(hào)生成單元35及數(shù)據(jù)電平檢測(cè)單元37中的處理)中進(jìn)行更準(zhǔn)確及容易的確定。
此外，可將小脈沖去除單元45，47構(gòu)成為簡(jiǎn)單濾波電路，在輸入電平在輸入的兩個(gè)或更多連續(xù)周期中取相同電平時(shí)，該簡(jiǎn)單濾波電路例如設(shè)定輸出電平取與輸出電平相同的電平。
盡管參考附圖已結(jié)合其優(yōu)選實(shí)施例全面描述了本發(fā)明，但應(yīng)該注意的是本領(lǐng)域技術(shù)人員將了解各種改變及修改。
例如，可將本發(fā)明應(yīng)用至智能進(jìn)入系統(tǒng)以及無(wú)匙進(jìn)入系統(tǒng)，并可應(yīng)用至輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)(TPMS)，其從車(chē)輛的各個(gè)輪胎上的發(fā)射器發(fā)射輪胎壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行輪胎壓力監(jiān)控。
此外，可將本發(fā)明應(yīng)用至接收發(fā)射自布置在車(chē)身上的設(shè)備的無(wú)線(xiàn)電信號(hào)的設(shè)備。例如，當(dāng)鑰匙是包括鑰匙及車(chē)輛單元的無(wú)線(xiàn)電通信系統(tǒng)的一部分時(shí)，本發(fā)明可被應(yīng)用至由車(chē)輛的使用者攜帶的電子鑰匙上的接收單元。
此外，可將信號(hào)處理電路29構(gòu)成為邏輯電路，或構(gòu)成為使用微計(jì)算機(jī)的部分。
此外，高電平檢測(cè)單元25及低電平檢測(cè)單元27可為閾值VH，VL使用相同的值。
此外，可將信號(hào)處理電路29與辨識(shí)ECU 33集成以根據(jù)由辨識(shí)ECU 33生成的相同時(shí)鐘工作。在此情況下，可以省去信號(hào)輸出單元41以在通過(guò)電平修正單元39修正了不確定電平之后從數(shù)據(jù)電平的檢測(cè)結(jié)果直接復(fù)原接收數(shù)據(jù)。
此外，可以曼徹斯特編碼以及其他諸如BPSK調(diào)制編碼、副載波曼徹斯特編碼等其他編碼方法來(lái)取代上述各個(gè)實(shí)施例中的雙相編碼。
應(yīng)當(dāng)理解這種改變及修改處于本發(fā)明由所附權(quán)利要求界定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種利用編碼方案的車(chē)輛通信系統(tǒng)(1)的接收單元(5)，其中所述編碼方案于數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的各個(gè)比特的中間以及數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的各個(gè)比特的結(jié)束處中至少一個(gè)位置產(chǎn)生在高電平與低電平之間的二進(jìn)制電平改變，其中通過(guò)由將所述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)編碼為數(shù)字信號(hào)的所述編碼方案調(diào)制載波來(lái)發(fā)射所述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，其中接收從發(fā)射器(3)發(fā)射的所述被發(fā)射數(shù)字信號(hào)用于解調(diào)，并且其中確定解調(diào)的模擬解調(diào)信號(hào)的所述高電平及所述低電平之一的二進(jìn)制電平用于基于所述解調(diào)信號(hào)的確定結(jié)果來(lái)復(fù)原所述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，所述接收單元(5)包括第一信號(hào)輸出單元(25)，當(dāng)將所述模擬解調(diào)信號(hào)與高電平閾值(VH)進(jìn)行比較之后所述模擬解調(diào)信號(hào)的電平更高時(shí)，所述第一信號(hào)輸出單元(25)以有效電平輸出高電平?jīng)Q定信號(hào)；第二信號(hào)輸出單元(27)，當(dāng)將所述模擬解調(diào)信號(hào)與低電平閾值(VL)進(jìn)行比較之后所述模擬解調(diào)信號(hào)的電平更低時(shí)，所述第二信號(hào)輸出單元(27)以有效電平輸出低電平?jīng)Q定信號(hào)；確定周期決定單元(35)，基于所述高電平?jīng)Q定信號(hào)以及所述低電平?jīng)Q定信號(hào)來(lái)連續(xù)確定所述模擬解調(diào)信號(hào)的所述二進(jìn)制電平的確定周期；電平?jīng)Q定單元(37)，所述電平?jīng)Q定單元(37)基于所述高電平?jīng)Q定信號(hào)和所述低電平?jīng)Q定信號(hào)以及當(dāng)確定所述模擬解調(diào)信號(hào)的所述二進(jìn)制電平即不是高電平也不是低電平時(shí)對(duì)不確定電平的確定，來(lái)確定在所述各個(gè)確定周期中所述模擬解調(diào)信號(hào)的所述二進(jìn)制電平；以及電平修正單元(39)，其基于所述電平?jīng)Q定單元(37)的確定結(jié)果以及所述編碼方案的規(guī)則來(lái)估計(jì)并修正所述不確定電平為所述高電平及所述低電平之一。
2.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛通信系統(tǒng)(1)的接收單元(5)，還包括信號(hào)通信單元(41)，其與所述確定周期的改變時(shí)機(jī)同步地輸出所述高電平及所述低電平之一的所述二進(jìn)制電平信號(hào)，以在通過(guò)所述電平修正單元(39)對(duì)所述不確定電平進(jìn)行了修正之后示出所述電平?jīng)Q定單元(37)的所述確定結(jié)果；以及解碼單元(33)，其對(duì)從所述信號(hào)通信單元(41)輸出的所述二進(jìn)制電平信號(hào)進(jìn)行解碼以復(fù)原所述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，其中，設(shè)置所述確定周期決定單元(35)以確定下一確定周期，使得當(dāng)確定了所述確定周期時(shí)當(dāng)前確定周期的長(zhǎng)度與所述下一確定周期的長(zhǎng)度之間的改變率小于預(yù)定值。
3.如權(quán)利要求1或2所述的車(chē)輛通信系統(tǒng)(1)的接收單元(5)，其中，當(dāng)所述模擬解調(diào)信號(hào)的比特劃分不清楚時(shí)，所述電平修正單元(39)基于所述電平?jīng)Q定單元(37)的確定結(jié)果以及所述編碼方案的規(guī)則來(lái)進(jìn)行比特劃分確定處理，并且其中，當(dāng)通過(guò)進(jìn)行所述比特劃分確定處理明確了所述比特劃分時(shí)，與比特劃分不清楚情況下電平?jīng)Q定單元(37)的確定結(jié)果相比，對(duì)更少的情形基于所述電平?jīng)Q定單元(37)的確定結(jié)果進(jìn)行對(duì)所述不確定電平的所述修正。
4.如權(quán)利要求1或2所述的車(chē)輛通信系統(tǒng)(1)的接收單元(5)，其中，所述電平修正單元(39)基于通過(guò)所述電平?jīng)Q定單元(37)的四個(gè)連續(xù)確定結(jié)果來(lái)對(duì)所述不確定電平進(jìn)行修正。
5.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛通信系統(tǒng)(1)的接收單元(5)，其中，所述電平修正單元(39)基于與所述不確定電平的所述確定周期相鄰的至少一個(gè)確定周期的確定結(jié)果以及所述編碼方案的所述規(guī)則來(lái)估計(jì)并修正所述不確定電平為所述高電平及所述低電平之一。
全文摘要
一種車(chē)輛通信系統(tǒng)(1)，具有車(chē)輛側(cè)接收單元(5)用于基于從鑰匙單元(3)接收的無(wú)線(xiàn)電信號(hào)來(lái)將解調(diào)模擬信號(hào)輸入至確定單元(25，27)。然后，兩個(gè)確定單元(25，27)之一在模擬信號(hào)大于較高閾值(VH)時(shí)輸出取高值的高電平檢測(cè)信號(hào)，而另一個(gè)確定單元在模擬信號(hào)小于較低閾值(VL)時(shí)輸出取低值的低電平檢測(cè)信號(hào)。然后，同步信號(hào)生成器(35)基于高及低電平檢測(cè)信號(hào)來(lái)連續(xù)界定確定周期。然后，基于檢測(cè)信號(hào)以及當(dāng)不能基于編碼規(guī)則和確定單元(25，27)的確定來(lái)確定信號(hào)電平時(shí)對(duì)不確定信號(hào)的估計(jì)和修正，通過(guò)電平確定單元(37)來(lái)確定模擬信號(hào)的二進(jìn)制電平。
文檔編號(hào)G07C9/00GK101094208SQ20071011220
公開(kāi)日2007年12月26日 申請(qǐng)日期2007年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月21日
發(fā)明者杉浦正博 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝