虛擬場(chǎng)景中操控人或物及視角移動(dòng)的可穿戴設(shè)備和方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于腿和腳的相應(yīng)動(dòng)作來(lái)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角定向運(yùn)動(dòng)的可穿戴設(shè)備和方法。可穿戴設(shè)備由腳部可穿戴物、腿部可穿戴物和數(shù)據(jù)接收處理器組成，通過(guò)安裝在腳部可穿戴物和腿部可穿戴物上的傳感器來(lái)感應(yīng)用戶(hù)腳部和腿部的動(dòng)作，并將相應(yīng)的電信號(hào)反饋傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器上，數(shù)據(jù)接收處理器處理所接收的信號(hào)得出操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角定向運(yùn)動(dòng)的命令。所述的操控方法是根據(jù)用戶(hù)在不同的操控環(huán)境中，用戶(hù)所作出不同的腳部和腿部動(dòng)作，讓傳感器感應(yīng)到不同的電信號(hào)，經(jīng)數(shù)據(jù)接收處理器處理得出相應(yīng)的操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角定向運(yùn)動(dòng)的命令。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
虛擬場(chǎng)景中操控人或物及視角移動(dòng)的可穿戴設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及可穿戴設(shè)備領(lǐng)域，具體的講涉及一種虛擬場(chǎng)景中操控人或物及視角移動(dòng)的可穿戴設(shè)備和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有市場(chǎng)上的操控虛擬場(chǎng)景人或物及視角移動(dòng)的方法有多種:有的通過(guò)游戲手柄來(lái)操控進(jìn)行虛擬人或物及視角的操控;有的通過(guò)手勢(shì)識(shí)別來(lái)進(jìn)行虛擬人或物及視角的操控;這兩種方法使用時(shí)方便靈活，但缺點(diǎn)是同時(shí)都得用手去操作，使得手被占用無(wú)法空余出來(lái)去進(jìn)行其他更重要的操作。
[0003]也有的是通過(guò)人直接在萬(wàn)向跑步機(jī)上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)映射到虛擬場(chǎng)景中來(lái)進(jìn)行人或物及視角的移動(dòng)，如Cyberith萬(wàn)向跑步機(jī)、KAT Walk VR跑步機(jī)、Virtuix Omni^PInfinadeck萬(wàn)向跑步機(jī)等，各種方法都各自的優(yōu)缺點(diǎn)。
[0004]目前市場(chǎng)上的萬(wàn)向跑步機(jī)給顧客的體驗(yàn)還都不是很理想，無(wú)法達(dá)到人們的預(yù)期體驗(yàn)?zāi)繕?biāo)，縱觀目前的萬(wàn)向跑步機(jī)方案，如Cyberith萬(wàn)向跑步機(jī)、KAT Walk VR跑步機(jī)、Virtuix Omni都為被動(dòng)性方案，該方案是通過(guò)操作者腳底在一個(gè)平面上面的滑動(dòng)，來(lái)模擬實(shí)際行走，該方案的缺點(diǎn)是腰部有環(huán)形束縛，有的方案需要操作者換鞋，且不能下蹲，強(qiáng)烈的影響了操作者在虛擬游戲中的沉浸感，同時(shí)市場(chǎng)上的該類(lèi)產(chǎn)品價(jià)格還都比較昂貴。
[0005]Infinadeck萬(wàn)向跑步機(jī)是主動(dòng)性方案，它采用大傳送帶嵌套方向垂直的小傳送帶的方式，其優(yōu)點(diǎn)是操控簡(jiǎn)便，只需要操控兩個(gè)方向傳送帶的運(yùn)動(dòng)速度從而形成任意水平方向的合速度；缺點(diǎn)是系統(tǒng)慣性較大，由于小傳送帶系統(tǒng)整體安裝在大傳送帶上，導(dǎo)致大傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)慣性太大，因而缺乏靈活性，無(wú)法做到隨人體運(yùn)動(dòng)而實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)。
[0006]綜上所述，基于以上的幾種虛擬場(chǎng)景中操控人或物及視角移動(dòng)的方案都不是操控和體驗(yàn)最佳的，還需要該進(jìn)或?qū)で笙鄳?yīng)的替代方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對(duì)現(xiàn)有幾種方案的不足之處，本發(fā)明提供了一種基于腿部和腳部的相應(yīng)動(dòng)作的反饋來(lái)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角移動(dòng)的可穿戴設(shè)備和方法。
[0008]本發(fā)明公開(kāi)了一種虛擬場(chǎng)景中操控人或物及視角移動(dòng)的可穿戴設(shè)備和方法，所述可穿戴設(shè)備包括腳部可穿戴物、腿部可穿戴物和數(shù)據(jù)接收處理器，所述腳部可穿戴物包括傳感器一、傳感器二、信號(hào)傳送器一、供電模塊一、發(fā)電裝置一、發(fā)聲器一和振動(dòng)器一，所述腳部可穿戴物可感應(yīng)腳部的動(dòng)作并反饋，或者根據(jù)腳部對(duì)腳部可穿戴物產(chǎn)生一定壓力并反饋;所述腿部可穿戴物配戴在腿部，包括傳感器三、傳感器四、信號(hào)傳送器二、供電模塊二、發(fā)電裝置二、發(fā)聲器二和振動(dòng)器二，所述腿部可穿戴物可以感應(yīng)腿部的動(dòng)作并反饋，或者根據(jù)腿部的彎曲對(duì)可穿戴物產(chǎn)生一定壓力并反饋;所述來(lái)自腳部可穿戴物和腿部可穿戴物的反饋通過(guò)信號(hào)傳送器傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，數(shù)據(jù)接收處理器對(duì)接收到的反饋信號(hào)進(jìn)行處理，轉(zhuǎn)換為虛擬場(chǎng)景中人或物及視角定向運(yùn)動(dòng)的操控命令。
[0009]較佳地，所述的腳部可穿戴物的傳感器一和傳感器和腿部可穿戴物的傳感器二為壓力傳感器和體感傳感器。
[0010]所述的腳部可穿戴物的傳感器一、傳感器二和腿部可穿戴物的傳感器三、傳感器四可以接收外界壓力信號(hào)和方位運(yùn)動(dòng)，并將壓力和方位信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，所述的數(shù)據(jù)接收處理器用于接收和處理腳部可穿戴物的傳感器一、傳感器二和腿部可穿戴物的傳感器三、傳感器四傳遞過(guò)來(lái)的電信號(hào)，并對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析處理得出相應(yīng)的操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角定向運(yùn)動(dòng)的命令。
[0011]較佳的所述的腳部可穿戴物的傳感器一和傳感器二安裝在腳部可穿戴物上，并安裝在腳部可穿戴物的夾層中，傳感器的在腳部穿戴物上適當(dāng)布置;傳感器布置方式較佳的為環(huán)繞腳體布置，所述的環(huán)繞腳體布置為在腳的腳趾頭上下部分的、腳后跟下側(cè)部分、左右腳的外沿上下側(cè)部分所對(duì)應(yīng)的腳部可穿戴物上的夾層中布置傳感器。
[0012]較佳地，所述的腳部可穿戴物、腿部可穿戴物和數(shù)據(jù)接收處理器內(nèi)還設(shè)有供電模塊，為上述組件提供電能。
[0013]較佳地，所述的腳部可穿戴物、腿部可穿戴物內(nèi)還設(shè)有發(fā)電裝置，可以通過(guò)人體的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行發(fā)電。
[0014]上述的發(fā)電裝置與供電模塊電性連接，并為其充電。
[0015]較佳地，所述的腳部可穿戴物、腿部可穿戴物內(nèi)還設(shè)有發(fā)聲器和振動(dòng)器，其與上述的操控單元數(shù)據(jù)連接，可用于對(duì)用戶(hù)使用時(shí)提供提醒。
[0016]—種虛擬場(chǎng)景中操控人或物及視角移動(dòng)的方法，其實(shí)現(xiàn)方式如下。
[0017]用戶(hù)站立且身體不做原地運(yùn)動(dòng)；
腳部動(dòng)作:當(dāng)用戶(hù)雙腳踮起時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角上跳的運(yùn)動(dòng)的命令，或經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向前移動(dòng)的命令；當(dāng)用戶(hù)一只腳踮起，另一腳不踮起時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右移動(dòng)的命令，或經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右轉(zhuǎn)向的命令；
當(dāng)用戶(hù)兩腿的腳趾下勾時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向前移動(dòng)的命令;當(dāng)用戶(hù)只有其中一腿的腳趾頭下勾時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右移動(dòng)的命令；
當(dāng)用戶(hù)其中一條腿的腳側(cè)向偏斜時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右轉(zhuǎn)向的命令；
當(dāng)用戶(hù)只有其中一條腿的腳趾上翹時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向后移動(dòng)或者下蹲的命令；
腿部動(dòng)作:當(dāng)用戶(hù)雙腿同時(shí)進(jìn)行彎曲動(dòng)作，腿部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向前移動(dòng)的命令；當(dāng)用戶(hù)一只腿彎曲，另一只腿未彎曲時(shí)，腿部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中的人或物及視角做向左向右移動(dòng)的命令，或經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右轉(zhuǎn)向的命令。
[0018]用戶(hù)站立且身體可做原地運(yùn)動(dòng)； 腳部動(dòng)作:當(dāng)用戶(hù)雙腳踮起時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角上跳的運(yùn)動(dòng)的命令，或經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向前移動(dòng)的命令；當(dāng)用戶(hù)一只腳踮起，另一腳不踮起時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右移動(dòng)的命令，或經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右轉(zhuǎn)向的命令；
當(dāng)用戶(hù)兩腿的腳趾下勾時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向前移動(dòng)的命令;當(dāng)用戶(hù)只有其中一腿的腳趾頭下勾時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右移動(dòng)的命令，或經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右轉(zhuǎn)向的命令；
當(dāng)用戶(hù)其中一條腿的腳側(cè)向偏斜時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右移動(dòng)的命令，或經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右轉(zhuǎn)向的命令；
當(dāng)用戶(hù)只有其中一條腿的腳趾上翹時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向后移動(dòng)或者下蹲的命令；
腿部動(dòng)作:當(dāng)用戶(hù)雙腿同時(shí)進(jìn)行彎曲動(dòng)作，腿部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向前移動(dòng)的命令；當(dāng)用戶(hù)一條腿進(jìn)行彎曲動(dòng)作，另一條腿不做動(dòng)作，腿部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向前或向后移動(dòng)的命令；
用戶(hù)身體綜合運(yùn)動(dòng):當(dāng)人體做轉(zhuǎn)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，腳部可穿戴物和腿部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角做相應(yīng)角度的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)的命令；當(dāng)人體做下蹲動(dòng)作，腳部可穿戴物和腿部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角做下蹲的命令；
當(dāng)人體做上跳的運(yùn)動(dòng)，腳部可穿戴物和腿部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角做上跳的命令。
[0019]當(dāng)用戶(hù)坐在不可繞中心軸旋轉(zhuǎn)的坐件上；
腳部運(yùn)動(dòng):當(dāng)用戶(hù)雙腳踮起時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角上跳或者向前移動(dòng)的命令；當(dāng)用戶(hù)一只腳踮起，另一腳不踮起時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右移動(dòng)的命令，或經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右轉(zhuǎn)向的命令；
當(dāng)用戶(hù)兩腿的腳趾下勾時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向前移動(dòng)或者上跳的命令；當(dāng)用戶(hù)只有其中一腿的腳趾頭下勾時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右移動(dòng)的命令，或經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右轉(zhuǎn)向的命令；
當(dāng)用戶(hù)其中一條腿的腳側(cè)向偏斜時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右轉(zhuǎn)向的命令；
當(dāng)用戶(hù)兩條腿的腳側(cè)向偏斜時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角上跳的命令；
當(dāng)用戶(hù)只有其中一條腿的腳趾上翹時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向后移動(dòng)或者下蹲的命令；
當(dāng)用戶(hù)兩條腿的腳趾上翹時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向后移動(dòng)或者下蹲的命令；
當(dāng)用戶(hù)的腳以腳后跟為支點(diǎn)上翹時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向后移動(dòng)或者下蹲的命令。
[0020]當(dāng)用戶(hù)坐在可繞中心軸旋轉(zhuǎn)的坐件上；
腳部運(yùn)動(dòng):當(dāng)用戶(hù)雙腳踮起時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角上跳或者向前移動(dòng)或者上跳的命令;當(dāng)用戶(hù)一只腳踮起，另一腳不踮起時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右移動(dòng)的命令；
當(dāng)用戶(hù)兩腿的腳趾下勾時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向前移動(dòng)的命令;當(dāng)用戶(hù)只有其中一腿的腳趾頭下勾時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右移動(dòng)的命令；
當(dāng)用戶(hù)其中一條腿的腳側(cè)向偏斜時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右移動(dòng)的命令；
當(dāng)用戶(hù)兩條腿的腳側(cè)向偏斜時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角上跳的命令；
當(dāng)用戶(hù)只有其中一條腿的腳趾上翹時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向后移動(dòng)或者下蹲的命令；
當(dāng)用戶(hù)兩條腿的腳趾上翹時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向后移動(dòng)或者下蹲的命令；
當(dāng)用戶(hù)的腳以腳后跟為支點(diǎn)上翹時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向后移動(dòng)或者下蹲的命令；
當(dāng)用戶(hù)只有一只腳以腳后跟為支點(diǎn)上翹時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向后移動(dòng)或者下蹲的命令；
用戶(hù)身體綜合運(yùn)動(dòng):當(dāng)用戶(hù)坐在可繞中心軸旋轉(zhuǎn)的坐件上，雙腳作用，使得人體繞坐件中心軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，腳部可穿戴物和腿部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角做相應(yīng)角度的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)的命令。
[0021 ]當(dāng)用戶(hù)處于躺著的情況下；
腳部運(yùn)動(dòng):當(dāng)用戶(hù)兩腿的腳趾下勾時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向前移動(dòng)或者上跳的命令；當(dāng)用戶(hù)只有其中一腿的腳趾頭下勾時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右移動(dòng)的命令，或經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右轉(zhuǎn)向的命令；
當(dāng)用戶(hù)其中一條腿的腳以腳后跟為支點(diǎn)做向左或右擺動(dòng)時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右轉(zhuǎn)向的命令；
當(dāng)用戶(hù)兩條腿的腳以腳后跟為支點(diǎn)做快速向內(nèi)擺動(dòng)時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角上跳的命令；
當(dāng)用戶(hù)只有其中一條腿的腳趾上翹時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向后移動(dòng)或者下蹲的命令，或經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右移動(dòng)或者向左向右轉(zhuǎn)向的命令；
當(dāng)用戶(hù)兩條腿的腳趾上翹時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向后移動(dòng)或者下蹲的命令；
當(dāng)用戶(hù)只有其中一條腿的腳趾上翹，一條腿的腳趾下勾時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向后移動(dòng)或者下蹲的命令，或經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右移動(dòng)或者向左向右轉(zhuǎn)向的命令。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果。
[0023]本發(fā)明通過(guò)腳部可穿戴物、腿部可穿戴物對(duì)用戶(hù)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行收集，并將收集到的信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳送傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器上，數(shù)據(jù)接收處理器對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析處理給出相應(yīng)的操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角移動(dòng)的命令。本發(fā)明可以通過(guò)用戶(hù)簡(jiǎn)單的腳部及腿部動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)虛擬場(chǎng)景中人或物及視角的移動(dòng)操控，與傳統(tǒng)操控方式通過(guò)遙控器相比，該方案解放了雙手；與通過(guò)全方向跑步機(jī)的操控方式相比，該解案更加的簡(jiǎn)便和輕松，對(duì)虛擬場(chǎng)景中人或物及視角的移動(dòng)操控響應(yīng)也更快。另外，本發(fā)明的還可以與游戲系統(tǒng)相配合，實(shí)現(xiàn)娛樂(lè)與運(yùn)動(dòng)相結(jié)合。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是腳部可穿戴物。
[0025]圖2是腿部可穿戴物。
[0026]圖3是數(shù)據(jù)傳輸處理流程圖。
[0027]上述附圖中，附圖標(biāo)記對(duì)應(yīng)的部件名稱(chēng)如下:1_供電模塊一，2-信號(hào)傳送器一，3-發(fā)生器一，4-傳感器一，5-傳感器二，6-發(fā)電裝置一，7-振動(dòng)器一，8-腳部可穿戴物，9-供電模塊二，10-發(fā)電裝置二，11-振動(dòng)器二，12-傳感器四，13-傳感器三，14-腿緊帶，15-發(fā)聲器二，16-信號(hào)傳送器二，17-腿部可穿戴物，18-數(shù)據(jù)接收處理器，19-智能手機(jī)，20-個(gè)人電腦，21- VR/AR/MR頭戴式顯示設(shè)備；
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，本發(fā)明的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。
[0029]如圖1至2所示，其示出一種虛擬場(chǎng)景中操控人或物及視角移動(dòng)的可穿戴設(shè)備及相應(yīng)的方法。其包括腳部可穿戴物8、腿部可穿戴物17和數(shù)據(jù)接收處理器18。
[0030]如圖1所示為腳部可穿戴物8，安裝于腳部可穿戴物8上的有一個(gè)至多個(gè)傳感器一
4、一個(gè)至多個(gè)傳感器二 5、信號(hào)傳送器一 2、供電模塊一 1、發(fā)電裝置一 6、發(fā)聲器一 3和振動(dòng)器—7。
[0031]供電模塊一I為腳部可穿戴物8上的傳感器一 4、傳感器二 5、信號(hào)傳送器一 2、發(fā)聲器一 3、振動(dòng)器一 7等部件提供電能；發(fā)電裝置一 6和供電模塊一 I連接，發(fā)電裝置一 6將人體運(yùn)動(dòng)的一部分動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能并為供電模塊一 I提供電能。
[0032]傳感器一4和傳感器二 5均與信號(hào)傳送器一 2數(shù)據(jù)連接，信號(hào)傳送器一 2與數(shù)據(jù)接收處理器18通過(guò)電路數(shù)據(jù)連接或無(wú)線(xiàn)傳輸數(shù)據(jù)連接，腳部可穿戴物8通過(guò)上述的一系列傳感器檢測(cè)，可感應(yīng)腳部的動(dòng)作和根據(jù)腳對(duì)腳部可穿戴物8產(chǎn)生一定壓力并反饋，通過(guò)信號(hào)傳送器一2，將傳感器一和傳感器二檢測(cè)到的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器18中，數(shù)據(jù)接收處理器18對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并轉(zhuǎn)化為操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角定向運(yùn)動(dòng)的命令。
[0033]如圖2所示為腿部可穿戴物17，安裝于腿部可穿戴物17上有一個(gè)至多個(gè)傳感器三
13、一個(gè)至多個(gè)傳感器四12、信號(hào)傳送器二 16、供電模塊二 9、發(fā)電裝置二 10、發(fā)聲器二 15和振動(dòng)器二11。
[0034]供電模塊二 9為腿部可穿戴物17的傳感器三13、傳感器四12、信號(hào)傳送器二 16、發(fā)聲器二 15和振動(dòng)器二 11等部件提供電能;發(fā)電裝置二 10和供電模塊二 9連接，發(fā)電裝置二 10將人體運(yùn)動(dòng)的一部分動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能并為供電模塊二 9提供電能。
[0035]傳感器三13和傳感器四12與信號(hào)傳送器二 16連接，信號(hào)傳送器二 16與數(shù)據(jù)接收處理器18通過(guò)電路數(shù)據(jù)連接或無(wú)線(xiàn)傳輸數(shù)據(jù)連接，腿部可穿戴物17通過(guò)上述的一系列傳感器檢測(cè)，可感應(yīng)腿部的動(dòng)作和根據(jù)腳對(duì)腿部可穿戴物17產(chǎn)生一定壓力并反饋，通過(guò)信號(hào)傳送器二 16，將傳感器三13和傳感器四12檢測(cè)到的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器18中，數(shù)據(jù)接收處理器18對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并轉(zhuǎn)化為操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角定向運(yùn)動(dòng)的命令。
[0036]如圖3所示為數(shù)據(jù)傳輸處理流程圖，所示的腳部可穿戴物8和腿部可穿戴物17的反饋信號(hào)可以直接傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器18上，也可以傳輸?shù)街悄苁謾C(jī)19上，也可以傳輸?shù)絺€(gè)人電腦上，還可以傳輸?shù)絍R/AR/MR頭戴式顯示設(shè)備上，通過(guò)以上幾種設(shè)備對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得出操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角定向運(yùn)動(dòng)的命令。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種虛擬場(chǎng)景中操控人或物及視角移動(dòng)的可穿戴設(shè)備和方法，其特征在于:所述可穿戴設(shè)備包括腳部可穿戴物、腿部可穿戴物和數(shù)據(jù)接收處理器； 所述腳部可穿戴物包括一個(gè)至多個(gè)傳感器一、一個(gè)至多個(gè)傳感器二、信號(hào)傳送器一、供電模塊一、發(fā)電裝置一、發(fā)聲器一和振動(dòng)器一，供電模塊一與傳感器一、傳感器二、信號(hào)傳送器一、發(fā)聲器一、振動(dòng)器一等部件電性連接并提供電能;發(fā)電裝置一和供電模塊一連接，發(fā)電裝置一將人體運(yùn)動(dòng)的一部分動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能并為供電模塊一提供電能;傳感器一和傳感器二均與信號(hào)傳送器一連接，信號(hào)傳送器一與數(shù)據(jù)接收處理器通過(guò)電路連接或無(wú)線(xiàn)傳輸連接， 所述腳部可穿戴物可感應(yīng)腳部的動(dòng)作并反饋，或者根據(jù)腳對(duì)腳部可穿戴物產(chǎn)生壓力并反饋； 所述腿部可穿戴物配戴在腿部，包括一個(gè)至多個(gè)傳感器三、一個(gè)至多個(gè)傳感器四、信號(hào)傳送器二、供電模塊二、發(fā)電裝置二、發(fā)聲器二和振動(dòng)器二;供電模塊二與傳感器三、傳感器四、信號(hào)傳送器二、發(fā)聲器二和振動(dòng)器二等部件電性連接并提供電能;發(fā)電裝置二和供電模塊二連接，發(fā)電裝置二將人體運(yùn)動(dòng)的一部分動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能并為供電模塊二提供電能;傳感器三和傳感器四均與信號(hào)傳送器二連接，信號(hào)傳送器二與數(shù)據(jù)接收處理器通過(guò)電路數(shù)據(jù)連接或無(wú)線(xiàn)傳輸數(shù)據(jù)連接，所述腿部可穿戴物可以感應(yīng)腿部的動(dòng)作并反饋，或者根據(jù)腿部的彎曲對(duì)可穿戴物產(chǎn)生壓力并反饋； 所述來(lái)自腳部可穿戴物和腿部可穿戴物的反饋通過(guò)信號(hào)傳送器傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，數(shù)據(jù)接收處理器對(duì)接收到的反饋信號(hào)進(jìn)行處理，轉(zhuǎn)換為虛擬場(chǎng)景中人或物及視角定向運(yùn)動(dòng)的操控命令。2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的傳感器一、傳感器二、傳感器三、傳感器四，其特征在于，其可為壓力傳感器、體感傳感器、加速度傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的腳部可穿戴物用于穿戴在腳上，可以是可穿戴的鞋子或者襪子等腳部可穿戴物;所述的腿部可穿戴物可以是護(hù)膝、護(hù)腿等膝部或腿部穿戴件。4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的數(shù)據(jù)接收處理器可以是與腳部可穿戴物或腿部可穿戴物一體式，也可以是單獨(dú)的一個(gè)數(shù)據(jù)接收處理裝置，也可以是集成有數(shù)據(jù)接收處理器的個(gè)人電腦、智能手機(jī)、VR/AR/MR頭戴式顯示設(shè)備。5.根據(jù)權(quán)利要求2中的所述的腳部可穿戴物上的傳感器，其特征在于:所述的傳感器一和傳感器二安裝在腳部可穿戴物上，并安裝在腳部可穿戴物的夾層中，傳感器的在腳部穿戴物上適當(dāng)布置;傳感器布置方式較佳的為環(huán)繞腳體布置，所述的環(huán)繞腳體布置為在腳的腳趾頭上下部分的、腳后跟下側(cè)部分、左右腳的外沿上下側(cè)部分所對(duì)應(yīng)的腳部可穿戴物上的夾層中布置傳感器。6.—種虛擬場(chǎng)景中操控人或物及視角移動(dòng)的方法，其特征在于: (I)用戶(hù)站立且身體不做原地運(yùn)動(dòng): 腳部動(dòng)作:當(dāng)用戶(hù)雙腳踮起時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角上跳的運(yùn)動(dòng)的命令，或經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向前移動(dòng)的命令；當(dāng)用戶(hù)一只腳踮起，另一腳不踮起時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右移動(dòng)的命令，或經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右轉(zhuǎn)向的命令； 當(dāng)用戶(hù)兩腿的腳趾下勾時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向前移動(dòng)的命令;當(dāng)用戶(hù)只有其中一腿的腳趾頭下勾時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右移動(dòng)的命令； 當(dāng)用戶(hù)其中一條腿的腳側(cè)向偏斜時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右轉(zhuǎn)向的命令； 當(dāng)用戶(hù)只有其中一條腿的腳趾上翹時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向后移動(dòng)或者下蹲的命令； 腿部動(dòng)作:當(dāng)用戶(hù)雙腿同時(shí)進(jìn)行彎曲動(dòng)作，腿部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向前移動(dòng)的命令；當(dāng)用戶(hù)一只腿彎曲，另一只腿未彎曲時(shí)，腿部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中的人或物及視角做向左向右移動(dòng)的命令，或經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右轉(zhuǎn)向的命令； (2)用戶(hù)站立且身體可做原地運(yùn)動(dòng): 腳部動(dòng)作:當(dāng)用戶(hù)雙腳踮起時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角上跳的運(yùn)動(dòng)的命令，或經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向前移動(dòng)的命令；當(dāng)用戶(hù)一只腳踮起，另一腳不踮起時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右移動(dòng)的命令，或經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右轉(zhuǎn)向的命令； 當(dāng)用戶(hù)兩腿的腳趾下勾時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向前移動(dòng)的命令;當(dāng)用戶(hù)只有其中一腿的腳趾頭下勾時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右移動(dòng)的命令，或經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右轉(zhuǎn)向的命令； 當(dāng)用戶(hù)其中一條腿的腳側(cè)向偏斜時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右移動(dòng)的命令，或經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右轉(zhuǎn)向的命令； 當(dāng)用戶(hù)只有其中一條腿的腳趾上翹時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向后移動(dòng)或者下蹲的命令； 腿部動(dòng)作:當(dāng)用戶(hù)雙腿同時(shí)進(jìn)行彎曲動(dòng)作，腿部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向前移動(dòng)的命令；當(dāng)用戶(hù)一條腿進(jìn)行彎曲動(dòng)作，另一條腿不做動(dòng)作，腿部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向前或向后移動(dòng)的命令； 用戶(hù)身體綜合運(yùn)動(dòng):當(dāng)人體做轉(zhuǎn)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，腳部可穿戴物和腿部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角做相應(yīng)角度的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)的命令；當(dāng)人體做下蹲動(dòng)作，腳部可穿戴物和腿部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角做下蹲的命令； 當(dāng)人體做上跳的運(yùn)動(dòng)，腳部可穿戴物和腿部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角做上跳的命令； (3)當(dāng)用戶(hù)坐在不可繞中心軸旋轉(zhuǎn)的坐件上: 腳部運(yùn)動(dòng):當(dāng)用戶(hù)雙腳踮起時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角上跳或者向前移動(dòng)的命令；當(dāng)用戶(hù)一只腳踮起，另一腳不踮起時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右移動(dòng)的命令，或經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右轉(zhuǎn)向的命令； 當(dāng)用戶(hù)兩腿的腳趾下勾時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向前移動(dòng)或者上跳的命令；當(dāng)用戶(hù)只有其中一腿的腳趾頭下勾時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右移動(dòng)的命令，或經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右轉(zhuǎn)向的命令； 當(dāng)用戶(hù)其中一條腿的腳側(cè)向偏斜時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右轉(zhuǎn)向的命令； 當(dāng)用戶(hù)兩條腿的腳側(cè)向偏斜時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角上跳的命令； 當(dāng)用戶(hù)只有其中一條腿的腳趾上翹時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向后移動(dòng)或者下蹲的命令； 當(dāng)用戶(hù)兩條腿的腳趾上翹時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向后移動(dòng)或者下蹲的命令； 當(dāng)用戶(hù)的腳以腳后跟為支點(diǎn)上翹時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向后移動(dòng)或者下蹲的命令； (4)當(dāng)用戶(hù)坐在可繞中心軸旋轉(zhuǎn)的坐件上: 腳部運(yùn)動(dòng):當(dāng)用戶(hù)雙腳踮起時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角上跳或者向前移動(dòng)或者上跳的命令;當(dāng)用戶(hù)一只腳踮起，另一腳不踮起時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右移動(dòng)的命令； 當(dāng)用戶(hù)兩腿的腳趾下勾時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向前移動(dòng)的命令;當(dāng)用戶(hù)只有其中一腿的腳趾頭下勾時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右移動(dòng)的命令； 當(dāng)用戶(hù)其中一條腿的腳側(cè)向偏斜時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右移動(dòng)的命令； 當(dāng)用戶(hù)兩條腿的腳側(cè)向偏斜時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角上跳的命令； 當(dāng)用戶(hù)只有其中一條腿的腳趾上翹時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向后移動(dòng)或者下蹲的命令； 當(dāng)用戶(hù)兩條腿的腳趾上翹時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向后移動(dòng)或者下蹲的命令； 當(dāng)用戶(hù)的腳以腳后跟為支點(diǎn)上翹時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向后移動(dòng)或者下蹲的命令； 當(dāng)用戶(hù)只有一只腳以腳后跟為支點(diǎn)上翹時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向后移動(dòng)或者下蹲的命令； 用戶(hù)身體綜合運(yùn)動(dòng):當(dāng)用戶(hù)坐在可繞中心軸旋轉(zhuǎn)的坐件上，雙腳作用，使得人體繞坐件中心軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，腳部可穿戴物和腿部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角做相應(yīng)角度的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)的命令； (5)當(dāng)用戶(hù)處于躺著的情況下: 腳部運(yùn)動(dòng):當(dāng)用戶(hù)兩腿的腳趾下勾時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向前移動(dòng)或者上跳的命令；當(dāng)用戶(hù)只有其中一腿的腳趾頭下勾時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右移動(dòng)的命令，或經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右轉(zhuǎn)向的命令； 當(dāng)用戶(hù)其中一條腿的腳以腳后跟為支點(diǎn)做向左或右擺動(dòng)時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右轉(zhuǎn)向的命令； 當(dāng)用戶(hù)兩條腿的腳以腳后跟為支點(diǎn)做快速向內(nèi)擺動(dòng)時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角上跳的命令； 當(dāng)用戶(hù)只有其中一條腿的腳趾上翹時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向后移動(dòng)或者下蹲的命令，或經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右移動(dòng)或者向左向右轉(zhuǎn)向的命令； 當(dāng)用戶(hù)兩條腿的腳趾上翹時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向后移動(dòng)或者下蹲的命令； 當(dāng)用戶(hù)只有其中一條腿的腳趾上翹，一條腿的腳趾下勾時(shí)，腳部可穿戴物反饋的信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收處理器，經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向后移動(dòng)或者下蹲的命令，或經(jīng)處理得到一個(gè)操控虛擬場(chǎng)景中人或物及視角向左向右移動(dòng)或者向左向右轉(zhuǎn)向的命令。
【文檔編號(hào)】G06F3/01GK105975086SQ201610402847
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月10日
【發(fā)明人】汪懷宇
【申請(qǐng)人】汪懷宇