本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的更換方法、裝置和頭戴顯示設(shè)備。

背景技術(shù)：

因虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(virtualreality,簡(jiǎn)稱vr)給用戶帶來(lái)了良好的視覺(jué)體驗(yàn)和聽(tīng)覺(jué)體驗(yàn)，應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域的各種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備層出不窮，特別是頭戴顯示設(shè)備。在頭戴顯示設(shè)備中，通常是結(jié)合頭戴顯示設(shè)備提供的虛擬場(chǎng)景，給用戶提供良好的視覺(jué)體驗(yàn)。但是，在頭戴顯示設(shè)備使用過(guò)程中，不免會(huì)出現(xiàn)其提供的虛擬場(chǎng)景和用戶所在的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景風(fēng)格差距較大的情況，在這種情況下，當(dāng)用戶從現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景進(jìn)入頭戴顯示設(shè)備提供的虛擬場(chǎng)景時(shí)，因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)場(chǎng)景和虛擬場(chǎng)景存在較大差異，會(huì)無(wú)法及時(shí)融入到虛擬場(chǎng)景中，影響用戶體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的當(dāng)用戶從現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景進(jìn)入頭戴顯示設(shè)備提供的虛擬場(chǎng)景時(shí)，因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)場(chǎng)景和虛擬場(chǎng)景存在較大差異，會(huì)無(wú)法及時(shí)融入到虛擬場(chǎng)景中，影響用戶體驗(yàn)的問(wèn)題，提出了本發(fā)明的一種虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的更換方法、裝置和頭戴顯示設(shè)備，以便解決或至少部分地解決上述問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的更換方法，所述方法包括：

接收攝像頭采集的頭戴顯示設(shè)備當(dāng)前所處環(huán)境的場(chǎng)景圖像；

識(shí)別所述場(chǎng)景圖像，獲取所述頭戴顯示設(shè)備當(dāng)前所處環(huán)境的場(chǎng)景信息；

根據(jù)所述場(chǎng)景信息，查找所述頭戴顯示設(shè)備本地存儲(chǔ)的虛擬場(chǎng)景庫(kù)中是否存在與所述場(chǎng)景信息匹配的虛擬場(chǎng)景；

若存在，使用查找到的與所述場(chǎng)景信息匹配的虛擬場(chǎng)景更換所述頭戴顯示設(shè)備當(dāng)前顯示的虛擬場(chǎng)景。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的更換裝置，所述裝置包括：

場(chǎng)景圖像接收單元，用于接收攝像頭采集的頭戴顯示設(shè)備當(dāng)前所處環(huán)境的場(chǎng)景圖像；

場(chǎng)景信息識(shí)別單元，用于識(shí)別所述場(chǎng)景圖像，獲取所述頭戴顯示設(shè)備當(dāng)前所處環(huán)境的場(chǎng)景信息；

虛擬場(chǎng)景匹配單元，用于根據(jù)所述場(chǎng)景信息，查找所述頭戴顯示設(shè)備本地存儲(chǔ)的虛擬場(chǎng)景庫(kù)中是否存在與所述場(chǎng)景信息匹配的虛擬場(chǎng)景；

虛擬場(chǎng)景更換單元，用于若存在，使用查找到的與所述場(chǎng)景信息匹配的虛擬場(chǎng)景更換所述頭戴顯示設(shè)備當(dāng)前顯示的虛擬場(chǎng)景；

存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)所述虛擬場(chǎng)景庫(kù)。

根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，提供了一種頭戴顯示設(shè)備，所述頭戴顯示設(shè)備包括如前所述的虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的更換裝置。

綜上所述，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，接收攝像頭采集的頭戴顯示設(shè)備當(dāng)前所處環(huán)境的場(chǎng)景圖像；通過(guò)識(shí)別場(chǎng)景圖像來(lái)獲取頭戴顯示設(shè)備當(dāng)前所處環(huán)境的場(chǎng)景信息；然后，再查找頭戴顯示設(shè)備本地存儲(chǔ)的虛擬場(chǎng)景庫(kù)中是否存在與該場(chǎng)景信息匹配的虛擬場(chǎng)景；若存在，使用查找到的與場(chǎng)景信息匹配的虛擬場(chǎng)景更換頭戴顯示設(shè)備當(dāng)前顯示的虛擬場(chǎng)景?？梢?jiàn)，通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案，可以讓頭戴顯示設(shè)備中的虛擬場(chǎng)景更貼近于用戶的真實(shí)環(huán)境，使用戶更容易沉浸到虛擬場(chǎng)景中，增強(qiáng)用戶體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的更換方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的更換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種頭戴顯示設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的設(shè)計(jì)思路是：使用頭戴顯示設(shè)備的外置攝像頭采集該頭戴顯示設(shè)備所處現(xiàn)實(shí)環(huán)境的場(chǎng)景圖像，通過(guò)識(shí)別場(chǎng)景圖像獲得頭戴顯示設(shè)備當(dāng)前所處環(huán)境的場(chǎng)景信息，并選擇與場(chǎng)景信息相匹配的虛擬場(chǎng)景進(jìn)行更換。為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的更換方法的流程示意圖。如圖1所示，該方法包括：

步驟s110，接收攝像頭采集的頭戴顯示設(shè)備當(dāng)前所處環(huán)境的場(chǎng)景圖像。

本實(shí)施例中，攝像頭是頭戴顯示設(shè)備上設(shè)置的攝像頭，可以從頭戴顯示設(shè)備所處的空間視覺(jué)處采集器當(dāng)前所處環(huán)境的場(chǎng)景圖像。

步驟s120，識(shí)別場(chǎng)景圖像，獲取頭戴顯示設(shè)備當(dāng)前所處環(huán)境的場(chǎng)景信息。

當(dāng)接收到上述的場(chǎng)景圖像后，利用現(xiàn)有技術(shù)中的圖像識(shí)別技術(shù)來(lái)識(shí)別該場(chǎng)景圖像，以獲得該頭戴顯示設(shè)備當(dāng)前所處環(huán)境的場(chǎng)景信息。例如，場(chǎng)景信息可以是空間大小、色調(diào)、光線明暗強(qiáng)度、光照方向等。

步驟s130，根據(jù)場(chǎng)景信息，查找頭戴顯示設(shè)備本地存儲(chǔ)的虛擬場(chǎng)景庫(kù)中是否存在與場(chǎng)景信息匹配的虛擬場(chǎng)景。

本實(shí)施例中，頭戴顯示設(shè)備本地應(yīng)預(yù)先設(shè)置有虛擬場(chǎng)景庫(kù)，以預(yù)先存儲(chǔ)若干虛擬場(chǎng)景，當(dāng)獲得該頭戴顯示設(shè)備所處環(huán)境的場(chǎng)景信息后，去查找本地存儲(chǔ)的虛擬場(chǎng)景庫(kù)中是否有與場(chǎng)景信息相匹配的虛擬場(chǎng)景。

例如，在上述說(shuō)明中，指出場(chǎng)景信息可以是空間大小、色調(diào)、光線明暗強(qiáng)度、光照方向，當(dāng)獲得頭戴顯示設(shè)備所處環(huán)境的空間大小、色調(diào)值、光線明暗強(qiáng)度值、光照方向后，根據(jù)這些信息查找虛擬場(chǎng)景庫(kù)中是否存在與獲得的空間大小、色調(diào)值、光線明暗強(qiáng)度值、光照方向一致的虛擬場(chǎng)景。

步驟s140，若存在，使用查找到的與場(chǎng)景信息匹配的虛擬場(chǎng)景更換頭戴顯示設(shè)備當(dāng)前顯示的虛擬場(chǎng)景。

若不存在，則頭戴顯示設(shè)備仍顯示當(dāng)先的虛擬場(chǎng)景。

可見(jiàn)，通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案，可以讓頭戴顯示設(shè)備中的虛擬場(chǎng)景更貼近于用戶的真實(shí)環(huán)境，使用戶更容易沉浸到虛擬場(chǎng)景中，增強(qiáng)用戶體驗(yàn)。

因?yàn)轭A(yù)先存儲(chǔ)的虛擬場(chǎng)景庫(kù)中的虛擬場(chǎng)景并不能涵蓋所有的虛擬場(chǎng)景。為進(jìn)一步提高用戶的體驗(yàn)，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，圖1所示的方法進(jìn)一步包括：當(dāng)頭戴顯示設(shè)備本地存儲(chǔ)的虛擬場(chǎng)景庫(kù)中不存在與場(chǎng)景信息匹配的虛擬場(chǎng)景時(shí)，將場(chǎng)景信息發(fā)送給服務(wù)器，當(dāng)服務(wù)器查找自身虛擬場(chǎng)景庫(kù)中是否存在與場(chǎng)景信息匹配的虛擬場(chǎng)景，若存在，會(huì)將與場(chǎng)景信息匹配的虛擬場(chǎng)景返回給頭戴顯示設(shè)備；接收服務(wù)器返回的虛擬場(chǎng)景并下載至頭戴顯示設(shè)備本地存儲(chǔ)的虛擬場(chǎng)景庫(kù)中，使用下載的虛擬場(chǎng)景更換頭戴顯示設(shè)備當(dāng)前顯示的虛擬場(chǎng)景。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，圖1所示的方法進(jìn)一步包括：定期接收服務(wù)器發(fā)送的虛擬場(chǎng)景并下載，以更新頭戴顯示設(shè)備本地存儲(chǔ)的虛擬場(chǎng)景庫(kù)。這樣就可以使得頭戴顯示設(shè)備本地存儲(chǔ)的虛擬場(chǎng)景庫(kù)中的虛擬場(chǎng)景更加完善，適應(yīng)更多的場(chǎng)景信息，減少頭戴顯示設(shè)備與服務(wù)器之間的交互過(guò)程，節(jié)省時(shí)間，提高虛擬場(chǎng)景更換的效率，進(jìn)一步增強(qiáng)用戶體驗(yàn)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，圖1所示的步驟s120中的場(chǎng)景信息包括：場(chǎng)景的空間大?。粓?chǎng)景色調(diào)的紅綠藍(lán)色彩模式值(redgreenbluecolormodel，簡(jiǎn)稱rgb)；場(chǎng)景的灰度值；場(chǎng)景光照方向的角度值。

則步驟s130中的根據(jù)場(chǎng)景信息，查找頭戴顯示設(shè)備本地存儲(chǔ)的虛擬場(chǎng)景庫(kù)中是否存在與場(chǎng)景信息匹配的虛擬場(chǎng)景包括：

判斷虛擬場(chǎng)景庫(kù)中虛擬場(chǎng)景的空間大小與場(chǎng)景的空間大小的差值是否小于第一預(yù)設(shè)閾值；判斷虛擬場(chǎng)景庫(kù)中虛擬場(chǎng)景色調(diào)的rgb值與場(chǎng)景色調(diào)的rgb值的差值是否小于第二預(yù)設(shè)閾值；判斷虛擬場(chǎng)景庫(kù)中虛擬場(chǎng)景的灰度值與場(chǎng)景的灰度值的差值是否小于第三預(yù)設(shè)閾值；判斷虛擬場(chǎng)景庫(kù)中虛擬場(chǎng)景光照方向的角度值與場(chǎng)景光照方向的角度值的差值是否小于第四預(yù)設(shè)閾值；若均判斷為是，則確定頭戴顯示設(shè)備本地存儲(chǔ)的虛擬場(chǎng)景庫(kù)中存在與場(chǎng)景信息匹配的虛擬場(chǎng)景。

本實(shí)施例中的第一預(yù)設(shè)閾值、第二預(yù)設(shè)閾值、第三預(yù)設(shè)閾值、第四預(yù)設(shè)閾值可以根據(jù)需要自行設(shè)定，預(yù)設(shè)閾值越小，則查找到的虛擬場(chǎng)景與頭戴顯示設(shè)備所述環(huán)境的場(chǎng)景匹配度越大。因?yàn)樾枰c所述現(xiàn)實(shí)環(huán)境的場(chǎng)景匹配，所以在獲得上述場(chǎng)景信息后，只有查找到與場(chǎng)景信息全部匹配的虛擬場(chǎng)景才可以，有效的增強(qiáng)用戶體驗(yàn)。

圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的更換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，該虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的更換裝置包括：

場(chǎng)景圖像接收單元210，用于接收攝像頭采集的頭戴顯示設(shè)備當(dāng)前所處環(huán)境的場(chǎng)景圖像。

場(chǎng)景信息識(shí)別單元220，用于識(shí)別場(chǎng)景圖像，獲取頭戴顯示設(shè)備當(dāng)前所處環(huán)境的場(chǎng)景信息。

虛擬場(chǎng)景匹配單元230，用于根據(jù)場(chǎng)景信息，查找頭戴顯示設(shè)備本地存儲(chǔ)的虛擬場(chǎng)景庫(kù)中是否存在與場(chǎng)景信息匹配的虛擬場(chǎng)景。

虛擬場(chǎng)景更換單元240，用于若存在，使用查找到的與場(chǎng)景信息匹配的虛擬場(chǎng)景更換頭戴顯示設(shè)備當(dāng)前顯示的虛擬場(chǎng)景。

存儲(chǔ)單元250，用于存儲(chǔ)虛擬場(chǎng)景庫(kù)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，虛擬場(chǎng)景匹配單元230，還用于當(dāng)頭戴顯示設(shè)備本地存儲(chǔ)的虛擬場(chǎng)景庫(kù)中不存在與場(chǎng)景信息匹配的虛擬場(chǎng)景時(shí)，將場(chǎng)景信息發(fā)送給服務(wù)器，以便服務(wù)器查找自身虛擬場(chǎng)景庫(kù)中是否存在與場(chǎng)景信息匹配的虛擬場(chǎng)景，若存在，將與場(chǎng)景信息匹配的虛擬場(chǎng)景返回給頭戴顯示設(shè)備；接收服務(wù)器返回的虛擬場(chǎng)景并下載至頭戴顯示設(shè)備本地存儲(chǔ)的虛擬場(chǎng)景庫(kù)中。

虛擬場(chǎng)景更換單元240，用于使用下載的虛擬場(chǎng)景更換頭戴顯示設(shè)備當(dāng)前顯示的虛擬場(chǎng)景。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，存儲(chǔ)單元250，還用于定期接收服務(wù)器發(fā)送的虛擬場(chǎng)景并下載，以更新頭戴顯示設(shè)備本地存儲(chǔ)的虛擬場(chǎng)景庫(kù)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，場(chǎng)景信息包括：場(chǎng)景的空間大??；場(chǎng)景色調(diào)的rgb值；場(chǎng)景的灰度值；場(chǎng)景光照方向的角度值；

則虛擬場(chǎng)景匹配單元230，具體用于判斷虛擬場(chǎng)景庫(kù)中虛擬場(chǎng)景的空間大小與場(chǎng)景的空間大小的差值是否小于第一預(yù)設(shè)閾值；判斷虛擬場(chǎng)景庫(kù)中虛擬場(chǎng)景色調(diào)的rgb值與場(chǎng)景色調(diào)的rgb值的差值是否小于第二預(yù)設(shè)閾值；判斷虛擬場(chǎng)景庫(kù)中虛擬場(chǎng)景的灰度值與場(chǎng)景的灰度值的差值是否小于第三預(yù)設(shè)閾值；判斷虛擬場(chǎng)景庫(kù)中虛擬場(chǎng)景光照方向的角度值與場(chǎng)景光照方向的角度值的差值是否小于第四預(yù)設(shè)閾值；若均判斷為是，則確定頭戴顯示設(shè)備本地存儲(chǔ)的虛擬場(chǎng)景庫(kù)中存在與場(chǎng)景信息匹配的虛擬場(chǎng)景。

圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種頭戴顯示設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，該頭戴顯示設(shè)備包括如圖2所示的虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的更換裝置200。

需要說(shuō)明的是，圖2所示的虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的更換裝置和圖3所示的頭戴顯示設(shè)備的各實(shí)施例與圖1所示的方法和各實(shí)施例對(duì)應(yīng)相同，上文已有詳細(xì)說(shuō)明，在此不再贅述。

綜上所述，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，接收攝像頭采集的頭戴顯示設(shè)備當(dāng)前所處環(huán)境的場(chǎng)景圖像；通過(guò)識(shí)別場(chǎng)景圖像來(lái)獲取頭戴顯示設(shè)備當(dāng)前所處環(huán)境的場(chǎng)景信息；然后，再查找頭戴顯示設(shè)備本地存儲(chǔ)的虛擬場(chǎng)景庫(kù)中是否存在與該場(chǎng)景信息匹配的虛擬場(chǎng)景；若存在，使用查找到的與場(chǎng)景信息匹配的虛擬場(chǎng)景更換頭戴顯示設(shè)備當(dāng)前顯示的虛擬場(chǎng)景?？梢?jiàn)，通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案，可以讓頭戴顯示設(shè)備中的虛擬場(chǎng)景更貼近于用戶的真實(shí)環(huán)境，使用戶更容易沉浸到虛擬場(chǎng)景中，增強(qiáng)用戶體驗(yàn)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，在本發(fā)明的上述教導(dǎo)下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)行其他的改進(jìn)或變形。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的具體描述只是更好的解釋本發(fā)明的目的，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。