帶有數(shù)據(jù)刪除裝置的無人飛行器及其數(shù)據(jù)刪除方法
【專利摘要】一種帶有數(shù)據(jù)刪除裝置的無人飛行器及其數(shù)據(jù)刪除方法，無人飛行器包括數(shù)據(jù)刪除裝置(1)和存儲模塊(2)，所述數(shù)據(jù)刪除裝置(1)包括處理模塊(3)和數(shù)據(jù)刪除模塊(4)，所述數(shù)據(jù)刪除模塊(4)連接所述存儲模塊(2)，當所述處理模塊(3)判斷無人飛行器處于失控或失聯(lián)狀態(tài)時，所述數(shù)據(jù)刪除模塊(4)生成數(shù)據(jù)刪除指令并刪除所述存儲模塊(2)中的數(shù)據(jù)。
【專利說明】
帶有數(shù)據(jù)刪除裝置的無人飛行器及其數(shù)據(jù)刪除方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于無人飛行器領(lǐng)域，特別是涉及一種帶有數(shù)據(jù)刪除裝置的無人飛行器及其數(shù)據(jù)刪除方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無人飛行器的應(yīng)用越來越廣泛，用無人飛行器搭載某些附加設(shè)備，完成飛行任務(wù)的領(lǐng)域越來越多。無論是航拍領(lǐng)域還是計量領(lǐng)域，無人飛行器本質(zhì)上來講，其最大的意義在于，無人飛行器就是一臺會飛行的傳感器，能夠跨越地理障礙的采集各種數(shù)據(jù)。但是，隨著無人飛行器尤其是以多旋翼飛行器為代表的小微型無人飛行器得到廣泛應(yīng)用的同時，數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理過程中的安全性也開始廣受關(guān)注，無論是出于對無人飛行器飛行控制的安全性，而對無人飛行器的控制信令進行加密編碼，還是說出于對于無人飛行器傳輸回來的數(shù)據(jù)安全性考慮，對實時圖傳數(shù)據(jù)進行編碼和加密，這些安全問題已經(jīng)廣受關(guān)注。
[0003]但是還有一種現(xiàn)實的安全問題被忽視，就是無人飛行器墜機后的數(shù)據(jù)安全問題。由于無人飛行器畢竟是一種空中飛行活動的交通工具，一旦發(fā)生故障，其掉落位置很可能是難以迅速抵達的，也就是說，無人飛行器的回收是費時費力的，其掉落位置是隨機的，不可預(yù)知的。
[0004]換句話說，控制者很難及時回收，但是卻有可能被意外在附近的其他路過人員撿至IJ。尤其是在現(xiàn)有技術(shù)不斷發(fā)展的當前，各種拍攝設(shè)備、計量設(shè)備、檢測設(shè)備已經(jīng)標準化、模塊化，意外回收無人飛行器的用戶，可以很簡單的通過直接調(diào)查無人飛行器上搭載的航拍設(shè)備或者測量設(shè)備，就能獲得無人飛行器當前已經(jīng)獲得數(shù)據(jù)。
[0005]這種情況，對于無人飛行器獲得的數(shù)據(jù)具有保密要求的情形來說，是非常致命的。試想之，一臺經(jīng)過申請后，針對保密場所實施拍攝任務(wù)的無人飛行器，在飛行途中或者回收途中，意外被第三方采用數(shù)據(jù)侵入方式控制或者墜機而被不知情的第三人獲取時，此時已經(jīng)拍攝的到的數(shù)據(jù)安全將完全無法保障。
[000?] 專利文獻cnl03440211 A公開的一種無人機飛行數(shù)據(jù)記錄儀，它主要由外殼封裝與電路板組成;外殼封裝包括鋁合金外殼、鋁合金上蓋、灌封硅膠和串行數(shù)據(jù)接口及USB接口，電路板固定在由鋁合金外殼和鋁合金上蓋組成的內(nèi)部空間中，灌封硅膠充滿該內(nèi)部空間并密封電路板，電路板分別與串行數(shù)據(jù)接口及USB接口相連。該專利可以在飛行后通過本發(fā)明提出的無人機飛行數(shù)據(jù)記錄儀獲得無人機飛行時存入本發(fā)明的飛行數(shù)據(jù);在墜機等意外事故發(fā)生之后，也可以通過本發(fā)明找回事故前的飛行數(shù)據(jù)。該專利是無人飛行器領(lǐng)域中常用的飛行數(shù)據(jù)存儲器，其用于存儲飛行數(shù)據(jù)但完全沒有防止泄密的裝置，這就是本領(lǐng)域特別是有保密需求的無人飛行器急需解決的問題所在。
[0007]專利文獻CN 101276312公開的一種存儲裝置具備:存儲數(shù)據(jù)的非易失性存儲部；第I定時部，對第I給定時間進行計時，即以正規(guī)用戶的使用結(jié)束為觸發(fā)而開始計時，以正規(guī)用戶的使用開始為觸發(fā)而中止計時，當上述第I給定時間結(jié)束時輸出增計數(shù)信號；第2定時部，對比上述第I給定時間短的第2給定時間進行計時，即以從給定的信息處理裝置的正規(guī)拔出以外的拔出為觸發(fā)而開始計時，以正規(guī)用戶的使用開始為觸發(fā)而中止計時，當上述第2給定時間結(jié)束時輸出增計數(shù)信號；以及控制部，當從上述第I定時部和上述第2定時部中的至少任意一個輸出了增計數(shù)信號時，刪除上述非易失性存儲部中存儲的上述數(shù)據(jù)。該專利提供能確實地保持所保存的數(shù)據(jù)，并且與失盜、遺忘、從個人計算機等處理裝置的不正當拔出等多種事態(tài)對應(yīng)而確實地刪除數(shù)據(jù)的存儲裝置，該專利是存儲領(lǐng)域針對保密需求的一種存儲裝置，但該專利無法讓無人飛行器中的存儲器在遇到失控或失聯(lián)的情況下，自動地進行數(shù)據(jù)刪除，且其計時性地觸發(fā)數(shù)據(jù)刪除適用性差，無法針對多種情況，特別是與無人飛行器相關(guān)的條件進行觸發(fā)數(shù)據(jù)刪除。
[0008]專利文獻CN102096644公開的一種用于永久性刪除文件數(shù)據(jù)的方法，所述方法包括:接收待刪除文件，確定所述文件的參數(shù);確定所述文件的位置;識別針對所述文件的用戶標準;基于所述文件的所述參數(shù)和所述位置而選擇刪除規(guī)則;基于所選的刪除規(guī)則而動態(tài)地形成刪除算法；以及通過應(yīng)用所述刪除算法來永久性刪除所述文件。該專利是存儲數(shù)據(jù)領(lǐng)域中刪除數(shù)據(jù)的方法，但其不能應(yīng)用到針對那些如不可避免發(fā)生的墜機且需要對無人飛行器所存儲的數(shù)據(jù)進行保密時自動地刪除相關(guān)數(shù)據(jù)。
[0009]因此，本領(lǐng)域急需要解決的技術(shù)問題在于:準確判斷無人飛行器如墜機事件的狀態(tài)，針對至少包括無人機飛行數(shù)據(jù)以及無人機搭載設(shè)備的數(shù)據(jù)的不同的無人機數(shù)據(jù)實施數(shù)據(jù)刪除處理。
[0010]在【背景技術(shù)】部分中公開的上述信息僅僅用于增強對本發(fā)明背景的理解，因此可能包含不構(gòu)成在本國中本領(lǐng)域普通技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明的發(fā)明目的是提供一種帶有數(shù)據(jù)刪除裝置的無人飛行器及其數(shù)據(jù)刪除方法，針對那些如墜機事件的情形，對至少包括無人飛行器飛行數(shù)據(jù)以及無人機搭載設(shè)備的數(shù)據(jù)的不同的無人飛行器數(shù)據(jù)實施數(shù)據(jù)刪除處理，并且提供多種觸發(fā)條件或應(yīng)對措施來自動刪除無人飛行器的相關(guān)數(shù)據(jù)。進一步，通過第三方通信方式實施數(shù)據(jù)刪除，或者另設(shè)有安全級別更高的數(shù)據(jù)銷毀檢驗方式，只要在一定時間內(nèi)未收到正常的指令，則啟動數(shù)據(jù)刪除等多種數(shù)據(jù)刪除方式。
[0012]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一方面，一種帶有數(shù)據(jù)刪除裝置的無人飛行器包括數(shù)據(jù)刪除裝置和存儲模塊，所述數(shù)據(jù)刪除裝置包括處理模塊和數(shù)據(jù)刪除模塊，所述數(shù)據(jù)刪除模塊連接所述存儲模塊，當所述處理模塊判斷無人飛行器處于失控和/或失聯(lián)狀態(tài)時，所述數(shù)據(jù)刪除模塊生成數(shù)據(jù)刪除指令并刪除所述存儲模塊中的數(shù)據(jù)。
[0014]優(yōu)選地，所述處理模塊連接用于實時檢測所述無人飛行器的當前下降加速度的加速度傳感器和/或當前下降速度的速度傳感器，當所述加速度傳感器和/或速度傳感器檢測到所述無人飛行器的下降加速度和/或下降速度大于預(yù)先設(shè)定的預(yù)定值時，所述處理模塊判斷所述無人飛行器處于失控狀態(tài)。
[0015]優(yōu)選地，所述處理模塊經(jīng)由第一無線通信模塊與用戶終端連通并向所述用戶終端發(fā)出確認無人飛行器處于控制且聯(lián)系的狀態(tài)的確認指示，當所述用戶終端未反饋所述確認指示，所述處理模塊判斷無人飛行器處于失控和/或失聯(lián)狀態(tài)，所述數(shù)據(jù)刪除模塊生成數(shù)據(jù)刪除指令并刪除所述存儲模塊中的數(shù)據(jù)。
[0016]優(yōu)選地，所述處理模塊通過不同于第一無線通信模塊的第二無線通信模塊向所述用戶終端發(fā)送是否數(shù)據(jù)刪除的確認指示，當所述用戶終端確認數(shù)據(jù)刪除時，所述數(shù)據(jù)刪除模塊生成數(shù)據(jù)刪除指令并刪除所述存儲模塊中的數(shù)據(jù)。
[0017]優(yōu)選地，所述存儲模塊包括存儲無人飛行器飛行過程中產(chǎn)生的關(guān)于飛行任務(wù)的第一數(shù)據(jù)的第一存儲單元和存儲由無人飛行器采集的不同于所述第一數(shù)據(jù)的第二數(shù)據(jù)的第二存儲單元，所述處理模塊刪除第一存儲單元存儲的第一數(shù)據(jù)和/或第二存儲單元中存儲的第二數(shù)據(jù)。
[0018]優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)刪除裝置設(shè)有獨立電源以確保數(shù)據(jù)刪除。
[0019]優(yōu)選地，所述處理模塊經(jīng)由第一無線通信模塊與用戶終端連通，當用戶終端發(fā)出數(shù)據(jù)刪除指令，所述數(shù)據(jù)刪除模塊生成數(shù)據(jù)刪除指令并刪除所述存儲模塊中的數(shù)據(jù)。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，用于根據(jù)帶有數(shù)據(jù)刪除裝置的無人飛行器的數(shù)據(jù)刪除方法，其包括以下步驟。
[0021]第一步驟中，所述處理模塊判斷無人飛行器處于失控或失聯(lián)狀態(tài)。
[0022]第二步驟中，如果所述無人飛行器處于失控或失聯(lián)狀態(tài)，所述數(shù)據(jù)刪除模塊生成數(shù)據(jù)刪除指令并刪除所述存儲模塊中的數(shù)據(jù)。
[0023]進一步地，在第一步驟中，所述處理模塊連接用于實時檢測所述無人飛行器的當前下降加速度的加速度傳感器和/或當前下降速度的速度傳感器，當所述加速度傳感器和/或速度傳感器檢測到所述無人飛行器的下降加速度和/或下降速度大于預(yù)先設(shè)定的預(yù)定值時，所述處理模塊判斷所述無人飛行器處于失控狀態(tài);和/或所述處理模塊經(jīng)由第一無線通信模塊與用戶終端連通并向所述用戶終端發(fā)出確認無人飛行器處于控制且聯(lián)系狀態(tài)的確認指示，當用戶終端未反饋所述確認指示，所述處理模塊判斷無人飛行器處于失控和/或失聯(lián)的狀態(tài)。
[0024]進一步地，第二步驟中，所述處理模塊通過不同于第一無線通信模塊的第二無線通信模塊向用戶終端發(fā)送是否數(shù)據(jù)刪除的確認指示，當所述用戶終端確認數(shù)據(jù)刪除時，所述處理模塊刪除第一存儲單元存儲的第一數(shù)據(jù)和/或第二存儲單元中存儲的第二數(shù)據(jù)。
[0025]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠使得本發(fā)明的技術(shù)手段更加清楚明白，達到本領(lǐng)域技術(shù)人員可依照說明書的內(nèi)容予以實施的程度，并且為了能夠讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，下面以本發(fā)明的【具體實施方式】進行舉例說明。
【附圖說明】
[0026]通過閱讀下文優(yōu)選的【具體實施方式】中的詳細描述，本發(fā)明各種其他的優(yōu)點和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。說明書附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認為是對本發(fā)明的限制。顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。而且在整個附圖中，用相同的附圖標記表示相同的部件。在附圖中:
[0027]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的帶有數(shù)據(jù)刪除裝置的無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的帶有數(shù)據(jù)刪除裝置的無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的帶有數(shù)據(jù)刪除裝置的無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4是根據(jù)本發(fā)明又一個實施例的帶有數(shù)據(jù)刪除裝置的無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖5是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的用于帶有數(shù)據(jù)刪除裝置的無人飛行器的數(shù)據(jù)刪除方法的步驟示意圖。
[0032]以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的解釋。
【具體實施方式】
[0033]下面將參照附圖更詳細地描述本發(fā)明的具體實施例。雖然附圖中顯示了本發(fā)明的具體實施例，然而應(yīng)當理解，可以以各種形式實現(xiàn)本發(fā)明而不應(yīng)被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本發(fā)明，并且能夠?qū)⒈景l(fā)明的范圍完整的傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0034]需要說明的是，在說明書及權(quán)利要求當中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可以理解，技術(shù)人員可能會用不同名詞來稱呼同一個組件。本說明書及權(quán)利要求并不以名詞的差異來作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區(qū)分的準則。如在通篇說明書及權(quán)利要求當中所提及的“包含”或“包括”為一開放式用語，故應(yīng)解釋成“包含但不限定于”。說明書后續(xù)描述為實施本發(fā)明的較佳實施方式，然所述描述乃以說明書的一般原則為目的，并非用以限定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的保護范圍當視所附權(quán)利要求所界定者為準。
[0035]為便于對本發(fā)明實施例的理解，下面將結(jié)合附圖以幾個具體實施例為例做進一步的解釋說明，且各個附圖并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。
[0036]無人飛行器簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV(unmanned aerial vehicle)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術(shù)角度定義可以分為:無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等。近年來，隨著傳感器工藝的提高、微處理器技術(shù)的進步、動力裝置的改善以及電池續(xù)航能力的增加，使其在軍事、民用方面的用途不斷高速拓展，無人機市場具有廣闊前景。
[0037]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的無人飛行器為多旋翼無人飛行器或稱為多旋翼飛行器，可以是四旋翼、六旋翼及旋翼數(shù)量大于六的無人飛行器。
[0038]本發(fā)明技術(shù)方案采用的無人飛行器主要是指小、微型多旋翼無人飛行器，這種無人飛行器體積小、成本低、飛行穩(wěn)定性較好，飛行成本低等。本發(fā)明使用的飛行器，典型的以四軸多旋翼飛行器為代表。
[0039]圖1為本發(fā)明的一個實施例的帶有數(shù)據(jù)刪除裝置的無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實施例將結(jié)合圖1進行具體說明。
[0040]如圖1所示，本發(fā)明的一個實施例提供了一種帶有數(shù)據(jù)刪除裝置的無人飛行器，包括數(shù)據(jù)刪除裝置I和存儲模塊2，所述數(shù)據(jù)刪除裝置I包括處理模塊3和數(shù)據(jù)刪除模塊4，所述數(shù)據(jù)刪除模塊4連接所述存儲模塊2，當所述處理模塊3判斷無人飛行器處于失控或失聯(lián)狀態(tài)時，所述數(shù)據(jù)刪除模塊4生成數(shù)據(jù)刪除指令并刪除所述存儲模塊2中的數(shù)據(jù)。
[0041]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，存儲模塊2可以是易失性存儲器或非易失性存儲器。存儲模塊2可以包括一個或多個只讀存儲器R0M、隨機存取存儲器RAM、快閃存儲器、電子可擦除可編程只讀存儲器EEPROM或其它類型的存儲器。存儲模塊2可以是獨立的存儲裝置，也可以是無人飛行器自帶的存儲裝置，在一個實施例中，當存儲模塊2是無人飛行器自帶的存儲裝置時，數(shù)據(jù)刪除裝置I連接存儲模塊2且獲得刪除其中數(shù)據(jù)的權(quán)限。存儲模塊2可以存儲兩類數(shù)據(jù):第一類由無人飛行器在完成飛行任務(wù)過程中所產(chǎn)生的關(guān)于飛行任務(wù)的數(shù)據(jù)，比如飛行軌跡、飛行高度、飛行時間、飛行速度等數(shù)據(jù)。這類在無人飛行器飛行過程中產(chǎn)生的關(guān)于飛行任務(wù)的數(shù)據(jù)稱為第一數(shù)據(jù)，第二類是是由無人飛行器的附加設(shè)備采集得來的數(shù)據(jù)，比如用相機拍攝的照片，用攝像機拍攝的視頻，用傳感器采集得來的監(jiān)測數(shù)據(jù)等，這類由無人飛行器采集的不同于所述第一數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)稱為第二數(shù)據(jù)。
[0042]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，處理模塊3可以是服務(wù)器或通用處理器，其中，處理模塊3也可以是包括通用處理器、數(shù)字信號處理器、專用集成電路ASIC，現(xiàn)場可編程門陣列FPGA、模擬電路、數(shù)字電路、及其組合、或其他已知或以后開發(fā)的處理器。處理模塊3用于判斷無人飛行器是否處于失控或失聯(lián)狀態(tài)，具體地，處理模塊3可連接無人飛行器的飛行控制系統(tǒng)以獲取無人飛行器的下降速度或下降加速度以及無人飛行器與如手持控制臺的用戶終端之間的通信狀態(tài)。當向下的速度數(shù)據(jù)或加速度數(shù)據(jù)超過預(yù)先設(shè)定的預(yù)定值，處理模塊3判斷無人飛行器處于失控狀態(tài)，或者，當通信狀態(tài)為中斷時，處理模塊3判斷無人飛行器處理失聯(lián)狀態(tài)，這里，失聯(lián)狀態(tài)指的是無人飛行器與用戶終端或地面控制中心失去聯(lián)系，其可以是持續(xù)性失去聯(lián)系或者時斷時續(xù)，用戶也可以設(shè)定具體的中斷時間范圍作為判斷通信處于失聯(lián)狀態(tài)的閾值范圍。處理模塊3也可以通過飛行控制系統(tǒng)中的如角速度變化等其他飛行數(shù)據(jù)來判斷無人飛行器是否處于失控或失聯(lián)狀態(tài)。
[0043]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，數(shù)據(jù)刪除模塊4可以是一種數(shù)據(jù)刪除指令的生成器以刪除存儲模塊2中的數(shù)據(jù)，優(yōu)選地，數(shù)據(jù)刪除模塊4可以是數(shù)據(jù)格式化部件以刪除存儲模塊2中的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)刪除模塊4包括但不限于是一種能夠刪除存儲器中的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理裝置。優(yōu)選地，數(shù)據(jù)刪除模塊4是數(shù)據(jù)粉碎機shredder。
[0044]圖2為本發(fā)明的一個實施例的帶有數(shù)據(jù)刪除裝置的無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實施例將結(jié)合圖2進行具體說明。
[0045]如圖2所示，本發(fā)明的一個實施例提供了一種帶有數(shù)據(jù)刪除裝置的無人飛行器，包括數(shù)據(jù)刪除裝置I和存儲模塊2，所述數(shù)據(jù)刪除裝置I包括處理模塊3和數(shù)據(jù)刪除模塊4，所述數(shù)據(jù)刪除模塊4連接所述存儲模塊2，所述處理模塊3連接用于實時檢測所述無人飛行器的當前下降加速度的加速度傳感器5和/或當前下降速度的速度傳感器6，當所述加速度傳感器5和/或速度傳感器6檢測到所述無人飛行器的下降加速度和/或下降速度大于預(yù)先設(shè)定的預(yù)定值時，所述處理模塊3判斷所述無人飛行器處于失控狀態(tài)，所述數(shù)據(jù)刪除模塊4生成數(shù)據(jù)刪除指令并刪除所述存儲模塊2中的數(shù)據(jù)。在本實施例中，數(shù)據(jù)刪除裝置I設(shè)立了單獨測量無人飛行器下降速度和/或加速度的速度傳感器5和/或加速度傳感器6。加速度預(yù)定值可以為8或9，即當如加速度儀檢測到所述無人飛行器的降落加速度大于8或9時，即接近自由落體時，說明所述無人飛行器出現(xiàn)問題，處于失控狀態(tài)，特別是墜落狀態(tài)。為了安全，也可以將該預(yù)定值設(shè)置的更低，如6或7。同樣地，下降的速度的預(yù)定值也可以根據(jù)具體需要進行設(shè)定。
[0046]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，為了進一步增加判斷無人飛行器失控狀態(tài)的準確性，還可以采用上述判斷方式中的組合，例如:所述無人飛行器在失控墜落時處于失速狀態(tài)即當所述加速度儀檢測到的所述無人飛行器的降落加速度大于所述預(yù)定值時，同時檢測到所述無人飛行器傾斜角度大于所述預(yù)定角度時，并持續(xù)預(yù)定的時間后，所述處理模塊3判斷所述無人飛行器處于失控狀態(tài)。本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，所處理模塊3能夠通過中央處理器CPU和/或協(xié)處理器、現(xiàn)場可編程門陣列FPGA、數(shù)字信號處理器DSP、特定用途基礎(chǔ)電路ASIC以及嵌入式微處理器ARM實現(xiàn)。
[0047]本發(fā)明實施例中其它內(nèi)容參見上述發(fā)明實施例中的內(nèi)容，在此不再贅述。
[0048]圖3為本發(fā)明的一個實施例的帶有數(shù)據(jù)刪除裝置的無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實施例將結(jié)合圖3進行具體說明。
[0049]對于數(shù)據(jù)安全性要求更高的場合，要求一旦發(fā)生失控或者失聯(lián)就必須可靠完成數(shù)據(jù)銷毀。這種情況下，無人飛行器的對應(yīng)的數(shù)據(jù)儲存部分需要定時啟動數(shù)據(jù)銷毀處理，處理模塊3主動向用戶終端發(fā)出詢問，確認當前是否處于用戶正?？刂浦?，如果當前無人飛行器處于用戶的正常控制之下，則自動返回一個信令作為驗證結(jié)果，當該數(shù)據(jù)刪除處理接受到該驗證結(jié)果的信令之后，則不實施數(shù)據(jù)刪除處理，并將該詢問過程重置，在一定時間之后，重新再發(fā)起詢問。一旦處理模塊3未能獲得正常的信令反饋，比如可能因為用戶實際上與無人飛行器失去了聯(lián)系，再如可能無人飛行器馬達失去了動力發(fā)生墜機，則該程序判定，因為某些不特定原因，比如信息干擾、無人飛行器失控等事件有可能發(fā)生，但是處理模塊3不再判定這些不特定原因的具體內(nèi)容，直接啟動數(shù)據(jù)刪除指令。
[0050]如圖3所示，本發(fā)明的一個實施例提供了一種帶有數(shù)據(jù)刪除裝置的無人飛行器，包括數(shù)據(jù)刪除裝置I和存儲模塊2，所述數(shù)據(jù)刪除裝置I包括處理模塊3和數(shù)據(jù)刪除模塊4，所述數(shù)據(jù)刪除模塊4連接所述存儲模塊2，所述處理模塊3經(jīng)由第一無線通信模塊7與用戶終端8連通并向所述用戶終端8發(fā)出確認無人飛行器處于控制且聯(lián)系的狀態(tài)的確認指示，當所述用戶終端8未反饋所述確認指示，所述處理模塊3判斷無人飛行器處于失控和/或失聯(lián)狀態(tài)，所述數(shù)據(jù)刪除模塊4生成數(shù)據(jù)刪除指令并刪除所述存儲模塊2中的數(shù)據(jù)。
[0051]如此，使得無人飛行器上所儲存的數(shù)據(jù)的安全性得以保障，不論發(fā)生了什么不可預(yù)料的情況，只要處理模塊3沒有得到應(yīng)有的安全信令回饋，則自動啟動數(shù)據(jù)刪除模塊刪除如那些采集到的信令以及關(guān)于無人飛行器已經(jīng)實施過的飛行任務(wù)的相關(guān)的，比如飛行軌跡、飛行高度、飛行時間、飛行速度等的數(shù)據(jù)。此時，無人飛行器的正常飛行控制并不受影響，換句話說，這種數(shù)據(jù)的處理僅是針對數(shù)據(jù)安全這一需求而做出的，并不會實質(zhì)上影響無人飛行器的飛行控制，不會增加飛行器的墜機風(fēng)險。即使發(fā)生了誤判，最壞的結(jié)果，也僅是失去了之前的飛行任務(wù)中所采集得到的各種數(shù)據(jù)而已。另外，處理模塊3發(fā)出的確認指示可以反復(fù)循環(huán)執(zhí)行，不僅限于是按照一定時間周期循環(huán)，還可以是基于一定條件觸發(fā)，比如在無人飛行器啟動和待機時觸發(fā)，再如，可以在預(yù)先設(shè)定好的無人飛行器的關(guān)鍵任務(wù)節(jié)點觸發(fā)，在這些條件下觸發(fā)該任務(wù)的驗證機制，仍然是一樣去向用戶終端收集相關(guān)反饋，如果未得到用戶終端反饋，則實施數(shù)據(jù)處理。
[0052]另外，由于數(shù)據(jù)銷毀程序僅是對存儲部件的操作，其消耗能量較少，所以數(shù)據(jù)銷毀程序的能量來源可以單獨基于無人飛行器的某個動力而實施，與無人飛行器提供給馬達的動力無關(guān)，換句話說，即使無人飛行器用于給馬達供電的動力發(fā)生故障，該數(shù)據(jù)銷毀模塊的正常工作也不受影響，能夠正常實施監(jiān)測。
[0053]圖4為本發(fā)明的一個實施例的帶有數(shù)據(jù)刪除裝置的無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實施例將結(jié)合圖4進行具體說明。
[0054]如圖4所示，本發(fā)明的一個實施例提供了一種帶有數(shù)據(jù)刪除裝置的無人飛行器，包括數(shù)據(jù)刪除裝置I和存儲模塊2，所述數(shù)據(jù)刪除裝置I包括處理模塊3和數(shù)據(jù)刪除模塊4，所述數(shù)據(jù)刪除模塊4連接所述存儲模塊2，當處理模塊3判斷無人飛行器處于失控或失聯(lián)狀態(tài)時，所述處理模塊3通過不同于第一無線通信模塊7的第二無線通信模塊9向所述用戶終端8發(fā)送是否數(shù)據(jù)刪除的確認指示，當所述用戶終端8確認數(shù)據(jù)刪除時，所述數(shù)據(jù)刪除模塊4生成數(shù)據(jù)刪除指令并刪除所述存儲模塊2中的數(shù)據(jù)。
[0055]上述附圖2和附圖3分別給出了不同的具體實施例，其中附圖2的相對保守，只要在確定發(fā)生事故時，或者用戶明確指示時，才實施數(shù)據(jù)銷毀;而附圖3則相對激進，只要用戶沒有給出解除警戒的安全信令，則無人飛行器定時或者在指定條件下，均會實施數(shù)據(jù)銷毀。附圖4給出了相對居于上述兩種方案之間的具體實施例，在上述兩種方案的基礎(chǔ)上，增加了一個基于第三方通信頻段確認的步驟。即，在任意一種方案下，一旦決定了要實施數(shù)據(jù)銷毀，都會通過一個區(qū)別于無人飛行器當前控制頻段的第三方的通信頻段向用戶發(fā)出最終確認指令，比如通過4G向用戶發(fā)出一個確認指令，指出無人飛行器即將實施數(shù)據(jù)刪除，請用戶確認是否實施保守做法，或者請用戶確認是否撤銷安全做法。只有在此步驟中得到用戶確認，或者是仍然未得到用戶撤銷的情況下，才會啟動數(shù)據(jù)刪除。
[0056]在一個實施例中，所述用戶終端8可以是手持控制臺，其可以為單獨的飛行控制臺或者與個人終端成為一體。進一步地，個人終端可以是手機或pad等。
[0057]在一個實施例中，所述第一無線通信模塊7和/或第二無線通信模塊9分別由選自具有不同優(yōu)選級的無線局域網(wǎng)通信設(shè)備、移動通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、平流層通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備組成的組中的一個或多個組成。
[0058]在一個實施例中，移動通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備主要由2G/3G/4G無線通信芯片組構(gòu)成，負責(zé)通過移動通信網(wǎng)絡(luò)建立用戶終端和無人飛行器相互之間的無線通信。無線局域網(wǎng)通信設(shè)備可以是藍牙、ZigBee或W1-Fi器中的一個，無線局域設(shè)備可通過2.4GHz通信頻率建立短距離通信，在室內(nèi)或低速移動的室外環(huán)境會優(yōu)選該設(shè)備建立無人飛行器與用戶終端之間的通信連接。平流層通信設(shè)備一般用充氦飛艇、氣球作為安置轉(zhuǎn)發(fā)站的平臺，平臺高度距地面17km?22km，無人飛行器在大范圍野外飛行時，可以優(yōu)選平流層通信建立無人飛行器與用戶終端之間的通信連接。衛(wèi)星通信設(shè)備利用衛(wèi)星通信信道建立無人飛行器與用戶終端之間的通信連接，一般是在無其他可用無線通信網(wǎng)絡(luò)的情況下，會使用衛(wèi)星通信器，作為應(yīng)急通信。
[0059]在一個實施例中，依據(jù)無線網(wǎng)絡(luò)成本或無線網(wǎng)絡(luò)接入速度，選擇無線傳輸網(wǎng)絡(luò)，本申請設(shè)計以下為優(yōu)先級方案，W1-Fi網(wǎng)絡(luò):優(yōu)先級為0;4G無線網(wǎng)絡(luò):優(yōu)先級為I ;3G無線網(wǎng)絡(luò):優(yōu)先級為2 ；平流層通彳目網(wǎng)絡(luò):優(yōu)先級為3 ；衛(wèi)星通彳目網(wǎng)絡(luò):優(yōu)先級為4 ；優(yōu)先級別0_4，所選擇無線網(wǎng)絡(luò)優(yōu)先級由高到低，即如果同時存在多種無線信號，且信號強度有效時，用戶終端和無人飛行器相互之間的無線通信會首先選擇W1-Fi網(wǎng)絡(luò)作為無線接入網(wǎng)絡(luò)；當W1-Fi信號強度無效時，無線通信會次優(yōu)選擇4G網(wǎng)絡(luò)作為無線接入網(wǎng)絡(luò);依次類推。
[0060]在一個實施例中，存儲模塊2包括存儲無人飛行器飛行過程中產(chǎn)生的關(guān)于飛行任務(wù)的第一數(shù)據(jù)的第一存儲單元10和存儲由無人飛行器采集的不同于所述第一數(shù)據(jù)的第二數(shù)據(jù)的第二存儲單元11。
[0061]另外，由于數(shù)據(jù)刪除僅是對存儲模塊2的操作，其消耗能量較少，所以數(shù)據(jù)刪除的能量來源可以單獨基于無人飛行器的電源而實施，與無人飛行器提供給馬達的動力無關(guān)，換句話說，即使無人飛行器用于給馬達供電的動力發(fā)生故障，該數(shù)據(jù)刪除模塊的正常工作也不受影響，能夠正常實施監(jiān)測。在一個實施例中，所述數(shù)據(jù)刪除裝置I設(shè)有獨立電源以確保數(shù)據(jù)刪除。
[0062]進一步地，所述處理模塊3刪除第一存儲單元10存儲的第一數(shù)據(jù)和/或第二存儲單元11中存儲的第二數(shù)據(jù)。處理模塊3可根據(jù)預(yù)定設(shè)定刪除需要刪除的數(shù)據(jù)。
[0063]進一步地，所述處理模塊3經(jīng)由第一無線通信模塊7與用戶終端8連通，當用戶終端8發(fā)出數(shù)據(jù)刪除指令，所述數(shù)據(jù)刪除模塊4生成數(shù)據(jù)刪除指令并刪除所述存儲模塊2中的數(shù)據(jù)。
[0064]圖5為本發(fā)明的無人飛行器數(shù)據(jù)刪除方法的流程圖，本發(fā)明實施例將結(jié)合圖5進行具體說明。
[0065]參見圖5，根據(jù)本發(fā)明一個實施例的使用所述的帶有數(shù)據(jù)刪除裝置的無人飛行器的數(shù)據(jù)刪除方法包括以下步驟。
[0066]第一步驟SI中，所述處理模塊3判斷無人飛行器處于失控或失聯(lián)狀態(tài)。
[0067]第二步驟S2中，如果所述無人飛行器處于失控或失聯(lián)狀態(tài)，所述數(shù)據(jù)刪除模塊4生成數(shù)據(jù)刪除指令并刪除所述存儲模塊2中的數(shù)據(jù)。
[0068]進一步地，在第一步驟SI中，所述處理模塊3連接用于實時檢測所述無人飛行器的當前下降加速度的加速度傳感器5和/或當前下降速度的速度傳感器6，當所述加速度傳感器5和/或速度傳感器6檢測到所述無人飛行器的下降加速度和/或下降速度大于預(yù)先設(shè)定的預(yù)定值時，所述處理模塊3判斷所述無人飛行器處于失控狀態(tài)，和/或
[0069]所述處理模塊3經(jīng)由第一無線通信模塊7與用戶終端8連通并向所述用戶終端8發(fā)出確認無人飛行器處于控制且聯(lián)系狀態(tài)的確認指示，當用戶終端8未反饋所述確認指示，所述處理模塊3判斷無人飛行器處于失控和/或失聯(lián)的狀態(tài)。
[0070]更進一步地，第二步驟S2中，所述處理模塊3通過不同于第一無線通信模塊7的第二無線通信模塊9向用戶終端8發(fā)送是否數(shù)據(jù)刪除的確認指示，當所述用戶終端8確認數(shù)據(jù)刪除時，所述處理模塊3刪除第一存儲單元10存儲的第一數(shù)據(jù)和/或第二存儲單元11中存儲的第二數(shù)據(jù)。
[0071]本發(fā)明可以帶來這些有益的技術(shù)效果:本發(fā)明實施例公開的帶有數(shù)據(jù)刪除裝置的無人飛行器及其數(shù)據(jù)刪除方法，針對那些如不可避免發(fā)生的墜機或其他無人飛行器失控或失聯(lián)的情況下，且需要對無人飛行器所存儲的數(shù)據(jù)進行保密時，通過本發(fā)明的數(shù)據(jù)刪除裝置可以自動地刪除相關(guān)數(shù)據(jù)且不會對無人飛行器控制等方面造成影響，由于本發(fā)明是基于無人飛行器的飛行狀態(tài)或通信狀態(tài)來觸發(fā)數(shù)據(jù)刪除處理有利地滿足了無人飛行器失控或失聯(lián)情況下保密的需求，且本發(fā)明可以預(yù)先設(shè)定多種應(yīng)對措施以及相應(yīng)的多種預(yù)定的閾值范圍使得本發(fā)明可以有針對性地應(yīng)用到多種情形中，大大提高了本發(fā)明的適用性。
[0072]盡管以上結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方案進行了描述，但本發(fā)明并不局限于上述的具體實施方案和應(yīng)用領(lǐng)域，上述的具體實施方案僅僅是示意性的、指導(dǎo)性的，而不是限制性的。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本說明書的啟示下和在不脫離本發(fā)明權(quán)利要求所保護的范圍的情況下，還可以做出很多種的形式，這些均屬于本發(fā)明保護之列。
【主權(quán)項】
1.一種帶有數(shù)據(jù)刪除裝置的無人飛行器，其包括數(shù)據(jù)刪除裝置(I)和存儲模塊(2)，所述數(shù)據(jù)刪除裝置(I)包括處理模塊(3)和數(shù)據(jù)刪除模塊(4)，所述數(shù)據(jù)刪除模塊(4)連接所述存儲模塊(2)，其特征在于:當所述處理模塊(3)判斷無人飛行器處于失控和/或失聯(lián)狀態(tài)時，所述數(shù)據(jù)刪除模塊(4)生成數(shù)據(jù)刪除指令并刪除所述存儲模塊(2)中的數(shù)據(jù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1的所述帶有數(shù)據(jù)刪除裝置的無人飛行器，其特征在于:所述處理模塊(3)連接用于實時檢測所述無人飛行器的當前下降加速度的加速度傳感器(5)和/或當前下降速度的速度傳感器(6)，當所述加速度傳感器(5)和/或速度傳感器(6)檢測到所述無人飛行器的下降加速度和/或下降速度大于預(yù)先設(shè)定的預(yù)定值時，所述處理模塊(3)判斷所述無人飛行器處于失控狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求1的所述帶有數(shù)據(jù)刪除裝置的無人飛行器，其特征在于:所述處理模塊(3)經(jīng)由第一無線通信模塊(7)與用戶終端(8)連通并向所述用戶終端(8)發(fā)出確認無人飛行器處于控制且聯(lián)系的狀態(tài)的確認指示，當所述用戶終端(8)未反饋所述確認指示，所述處理模塊(3)判斷無人飛行器處于失控和/或失聯(lián)狀態(tài)，所述數(shù)據(jù)刪除模塊(4)生成數(shù)據(jù)刪除指令并刪除所述存儲模塊(2)中的數(shù)據(jù)。4.根據(jù)權(quán)利要求3的所述帶有數(shù)據(jù)刪除裝置的無人飛行器，其特征在于:所述處理模塊(3)通過不同于第一無線通信模塊(7)的第二無線通信模塊(9)向所述用戶終端(8)發(fā)送是否數(shù)據(jù)刪除的確認指示，當所述用戶終端(8)確認數(shù)據(jù)刪除時，所述數(shù)據(jù)刪除模塊(4)生成數(shù)據(jù)刪除指令并刪除所述存儲模塊(2)中的數(shù)據(jù)。5.根據(jù)權(quán)利要求1一4中任一項的所述帶有數(shù)據(jù)刪除裝置的無人飛行器，其特征在于:所述存儲模塊(2)包括存儲無人飛行器飛行過程中產(chǎn)生的關(guān)于飛行任務(wù)的第一數(shù)據(jù)的第一存儲單元(10)和存儲由無人飛行器采集的不同于所述第一數(shù)據(jù)的第二數(shù)據(jù)的第二存儲單元(11)，所述處理模塊(3)刪除第一存儲單元(10)存儲的第一數(shù)據(jù)和/或第二存儲單元(11)中存儲的第二數(shù)據(jù)。6.根據(jù)權(quán)利要求1的所述帶有數(shù)據(jù)刪除裝置的無人飛行器，其特征在于:所述數(shù)據(jù)刪除裝置(I)設(shè)有獨立電源以確保數(shù)據(jù)刪除。7.根據(jù)權(quán)利要求1的所述帶有數(shù)據(jù)刪除裝置的無人飛行器，其特征在于:所述處理模塊(3)經(jīng)由第一無線通信模塊(7)與用戶終端(8)連通，當用戶終端(8)發(fā)出數(shù)據(jù)刪除指令，所述數(shù)據(jù)刪除模塊(4)生成數(shù)據(jù)刪除指令并刪除所述存儲模塊(2)中的數(shù)據(jù)。8.—種用于根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的帶有數(shù)據(jù)刪除裝置的無人飛行器的數(shù)據(jù)刪除方法，其包括以下步驟: 第一步驟(SI)中，所述處理模塊(3)判斷無人飛行器處于失控或失聯(lián)狀態(tài)； 第二步驟(S2)中，如果所述無人飛行器處于失控或失聯(lián)狀態(tài)，所述數(shù)據(jù)刪除模塊(4)生成數(shù)據(jù)刪除指令并刪除所述存儲模塊(2)中的數(shù)據(jù)。9.一種根據(jù)權(quán)利要求8的所述數(shù)據(jù)刪除方法，其中: 在第一步驟(SI)中，所述處理模塊(3)連接用于實時檢測所述無人飛行器的當前下降加速度的加速度傳感器(5)和/或當前下降速度的速度傳感器(6)，當所述加速度傳感器(5)和/或速度傳感器(6)檢測到所述無人飛行器的下降加速度和/或下降速度大于預(yù)先設(shè)定的預(yù)定值時，所述處理模塊(3)判斷所述無人飛行器處于失控狀態(tài);和/或 所述處理模塊(3)經(jīng)由第一無線通信模塊(7)與用戶終端(8)連通并向所述用戶終端(8)發(fā)出確認無人飛行器處于控制且聯(lián)系狀態(tài)的確認指示，當用戶終端(8)未反饋所述確認指示，所述處理模塊(3)判斷無人飛行器處于失控和/或失聯(lián)的狀態(tài)。10.一種根據(jù)權(quán)利要求8的所述數(shù)據(jù)刪除方法，其中: 第二步驟(S2)中，所述處理模塊(3)通過不同于第一無線通信模塊(7)的第二無線通信模塊(9)向用戶終端(8)發(fā)送是否數(shù)據(jù)刪除的確認指示，當所述用戶終端(8)確認數(shù)據(jù)刪除時，所述處理模塊(3)刪除第一存儲單元(10)存儲的第一數(shù)據(jù)和/或第二存儲單元(11)中存儲的第二數(shù)據(jù)。
【文檔編號】G06F21/78GK105868652SQ201610236667
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】譚圓圓
【申請人】譚圓圓