用于劃分路網(wǎng)的方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開內(nèi)容總體上涉及智能交通領(lǐng)域，并且具體地，涉及用于劃分路網(wǎng)的方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在車聯(lián)網(wǎng)、智能交通、基于位置的服務(wù)(LBS)等諸多領(lǐng)域，地圖是支持其他服務(wù)的基礎(chǔ)性信息。特別地，地圖的路網(wǎng)(road network)包含路段信息，以用于指示與道路和交通路線有關(guān)的信息?；诼肪W(wǎng)所提供的信息，可以獲取和處理行人、車輛等主體在移動過程中的行進軌跡(trajectory)和/或其他信息。
[0003]在大規(guī)模車載數(shù)據(jù)的采集和處理中和/或在線車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)中，車聯(lián)網(wǎng)綜合服務(wù)平臺需要以分布式方式來處理軌跡數(shù)據(jù)和其他數(shù)據(jù)，以便保證系統(tǒng)的可擴展性。具體而言，需要將路網(wǎng)劃分為多個區(qū)域，每個區(qū)域的數(shù)據(jù)由一個或多個服務(wù)器來處理。在路網(wǎng)劃分中，需要將多個因素納入考慮，例如不同服務(wù)器之間的負(fù)載均衡，車輛或行人在不同區(qū)域之間跨越的次數(shù)，等等?？梢岳斫?，當(dāng)車輛或行人頻繁地跨不同區(qū)域運動時，將會引起與數(shù)據(jù)同步、服務(wù)切換等有關(guān)的數(shù)據(jù)開銷。
[0004]傳統(tǒng)方案將路網(wǎng)劃分作為一個全局優(yōu)化問題來建模和處理。例如，路網(wǎng)中的路段可以被指派相應(yīng)的權(quán)重。優(yōu)化目標(biāo)可以被設(shè)置為使得被切割路段的權(quán)重的總和最小。同時，可以要求劃分之后的各個區(qū)域中的路段權(quán)重總和之間的差異處于給定的范圍內(nèi)。這是一個計算開銷巨大的過程，幾乎無法應(yīng)用于真實世界的路網(wǎng)的海量數(shù)據(jù)。已經(jīng)提出了采用啟發(fā)式(Heuristic)算法對路網(wǎng)進行隨機劃分。但是啟發(fā)式算法是一個多輪迭代的過程，而且無法保證滿足需求的劃分效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]—般地，本發(fā)明的實施例提出用于劃分路網(wǎng)的技術(shù)方案。
[0006]在一個方面，本發(fā)明的實施例提供一種用于劃分路網(wǎng)的方法。所述方法包括:基于第一組軌跡獲取所述路網(wǎng)上的常用端點；從所述常用端點出發(fā)，基于第二組軌跡在所述路網(wǎng)上的多個節(jié)點處的方向來匯聚所述多個節(jié)點，以生成匯聚節(jié)點；以及利用所述匯聚節(jié)點來劃分所述路網(wǎng)。
[0007]在另一方面，本發(fā)明的實施例提供一種用于劃分路網(wǎng)的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括:常用端點獲取單元，被配置為基于第一組軌跡獲取所述路網(wǎng)上的常用端點；節(jié)點匯聚單元，被配置為從所述常用端點出發(fā)，基于第二組軌跡在所述路網(wǎng)上的多個節(jié)點處的方向來匯聚所述多個節(jié)點，以生成匯聚節(jié)點；以及路網(wǎng)劃分單元，被配置為利用所述匯聚節(jié)點來劃分所述路網(wǎng)。
[0008]通過下文描述將會理解，根據(jù)本發(fā)明的實施例，可以有效地識別出待劃分路網(wǎng)中的節(jié)點之間在地理和/或交通上的關(guān)聯(lián)。利用這種關(guān)聯(lián)，可以對初始路網(wǎng)進行有效地簡化。由此，能夠高效地完成路網(wǎng)的劃分。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將通過下文描述而變得容易理解。
【附圖說明】
[0009]通過結(jié)合附圖對本發(fā)明示例性實施方式進行更詳細(xì)的描述，本發(fā)明的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢將變得更加明顯其中:
[0010]圖1示出了適于用來實現(xiàn)本發(fā)明實施例的示例性計算機系統(tǒng)/服務(wù)器的示意性框圖；
[0011]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的用于劃分路網(wǎng)的方法的示意性流程圖；
[0012]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的通過軌跡端點匯聚來獲取常用端點的示意圖；
[0013]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的軌跡在節(jié)點處的方向的示意圖；
[0014]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的計算與節(jié)點相關(guān)聯(lián)的指示軌跡方向的發(fā)散性的熵的示意圖；
[0015]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的節(jié)點匯聚的示意圖；以及
[0016]圖7示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的用于劃分路網(wǎng)的系統(tǒng)的示意性框圖。
[0017]在附圖中，相同或相似的標(biāo)號被用來表示相同或相似的元素。
【具體實施方式】
[0018]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的優(yōu)選實施方式。雖然附圖中顯示了本公開的優(yōu)選實施方式，然而應(yīng)該理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實施方式所限制。相反，提供這些實施方式是為了使本公開更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整地傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0019]圖1示出了適于用來實現(xiàn)本發(fā)明實施方式的示例性計算機系統(tǒng)/服務(wù)器12的方框圖。圖1顯示的計算機系統(tǒng)/服務(wù)器12僅僅是一個示例，不應(yīng)對本發(fā)明實施例的功能和使用范圍帶來任何限制。
[0020]如圖1所示，計算機系統(tǒng)/服務(wù)器12以通用計算設(shè)備的形式表現(xiàn)。計算機系統(tǒng)/服務(wù)器12的組件可以包括但不限于:一個或者多個處理器或者處理單元16，系統(tǒng)存儲器28，連接不同系統(tǒng)組件(包括系統(tǒng)存儲器28和處理單元16)的總線18。
[0021]總線18表示幾類總線結(jié)構(gòu)中的一種或多種，包括存儲器總線或者存儲器控制器，外圍總線，圖形加速端口，處理器或者使用多種總線結(jié)構(gòu)中的任意總線結(jié)構(gòu)的局域總線。舉例來說，這些體系結(jié)構(gòu)包括但不限于工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)(ISA)總線，微通道體系結(jié)構(gòu)(MAC)總線，增強型ISA總線、視頻電子標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(VESA)局域總線以及外圍組件互連(PCI)總線。
[0022]計算機系統(tǒng)/服務(wù)器12典型地包括多種計算機系統(tǒng)可讀介質(zhì)。這些介質(zhì)可以是任何能夠被計算機系統(tǒng)/服務(wù)器12訪問的可用介質(zhì)，包括易失性和非易失性介質(zhì)，可移動的和不可移動的介質(zhì)。
[0023]系統(tǒng)存儲器28可以包括易失性存儲器形式的計算機系統(tǒng)可讀介質(zhì)，例如隨機存取存儲器(RAM) 30和/或高速緩存存儲器32。計算機系統(tǒng)/服務(wù)器12可以進一步包括其它可移動/不可移動的、易失性/非易失性計算機系統(tǒng)存儲介質(zhì)。僅作為舉例，存儲系統(tǒng)34可以用于讀寫不可移動的、非易失性磁介質(zhì)(圖1未顯示，通常稱為“硬盤驅(qū)動器”)。盡管圖1中未示出，可以提供用于對可移動非易失性磁盤(例如“軟盤”)讀寫的磁盤驅(qū)動器，以及對可移動非易失性光盤(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介質(zhì))讀寫的光盤驅(qū)動器。在這些情況下，每個驅(qū)動器可以通過一個或者多個數(shù)據(jù)介質(zhì)接口與總線18相連。存儲器28可以包括至少一個程序產(chǎn)品，該程序產(chǎn)品具有一組(例如至少一個)程序模塊，這些程序模塊被配置以執(zhí)行本發(fā)明各實施例的功能。
[0024]具有一組(至少一個)程序模塊42的程序/實用工具40，可以存儲在例如存儲器28中，這樣的程序模塊42包括一一但不限于一一操作系統(tǒng)、一個或者多個應(yīng)用程序、其它程序模塊以及程序數(shù)據(jù)，這些示例中的每一個或某種組合中可能包括網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的實現(xiàn)。程序模塊42通常執(zhí)行本發(fā)明所描述的實施例中的功能和/或方法。
[0025]計算機系統(tǒng)/服務(wù)器12也可以與一個或多個外部設(shè)備14(例如鍵盤、指向設(shè)備、顯示器24等)通信，還可與一個或者多個使得用戶能與該計算機系統(tǒng)/服務(wù)器12交互的設(shè)備通信，和/或與使得該計算機系統(tǒng)/服務(wù)器12能與一個或多個其它計算設(shè)備進行通信的任何設(shè)備(例如網(wǎng)卡，調(diào)制解調(diào)器等等)通信。這種通信可以通過輸入/輸出(I/O)接口 22進行。并且，計算機系統(tǒng)/服務(wù)器12還可以通過網(wǎng)絡(luò)適配器20與一個或者多個網(wǎng)絡(luò)(例如局域網(wǎng)(LAN)，廣域網(wǎng)(WAN)和/或公共網(wǎng)絡(luò)，例如因特網(wǎng))通信。如圖所示，網(wǎng)絡(luò)適配器20通過總線18與計算機系統(tǒng)/服務(wù)器12的其它模塊通信。應(yīng)當(dāng)明白，盡管圖中未示出，可以結(jié)合計算機系統(tǒng)/服務(wù)器12使用其它硬件和/或軟件模塊，包括但不限于:微代碼、設(shè)備驅(qū)動器、冗余處理單元、外部磁盤驅(qū)動陣列、RAID系統(tǒng)、磁帶驅(qū)動器以及數(shù)據(jù)備份存儲系統(tǒng)等。
[0026]下面將詳細(xì)描述本發(fā)明實施例的機制和原理。除非特別聲明，在下文和權(quán)利要求中使用的術(shù)語“基于”表示“至少部分地基于”。術(shù)語“包括”表示開放性包括，即“包括但不限于”。術(shù)語“多個”表示“兩個或更多”。術(shù)語“一個實施例”表示“至少一個實施例”。術(shù)語“另一實施例”表示“至少一個另外的實施例”。其他術(shù)語的定義將在下文描述中給出
[0027]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的用于劃分路網(wǎng)的方法200的示意性流程圖。如上所述，路網(wǎng)是至少包含相關(guān)地理區(qū)域內(nèi)的道路或交通路線信息的地圖。例如，路網(wǎng)可以包括指示路線信息的多個路段。當(dāng)然，路網(wǎng)也可以包含其他地理信息。
[0028]方法200開始于步驟S210，在此基于一組軌跡(稱為“第一組軌跡”)獲取待劃分的路網(wǎng)上的常用端點。在此使用的術(shù)語“軌跡”是指主體在運動過程中的行進線路，它是通過跟蹤和檢測主體的運動而獲得的。在此使用的術(shù)語“主體”是指行人、車輛和/或能夠采集位置數(shù)據(jù)的任何其他人或設(shè)備。
[0029]在一個實施例中，在主體運動的過程中，與主體相關(guān)的定位/導(dǎo)航設(shè)備(例如，GPS接收器)可以感測主體的位置。這些位置形成了主體的軌跡。在一個實施例中，定位/導(dǎo)航設(shè)備按照給定的時間間隔，周期性地感測主體的位置數(shù)據(jù)。在另一實施例中，也可以連續(xù)地獲取位置數(shù)據(jù)。位置數(shù)據(jù)可以被存儲在主體本地，和/或被存儲于主體遠(yuǎn)程的機器(例如，服務(wù)器)。備選地或附加地，主體行進過程中的位置數(shù)據(jù)也可以從第三方獲取。
[0030]例如，車輛、移動電話、平板式計算機、個人數(shù)字助理(PDA)等很多設(shè)備均已配備了全球定位系統(tǒng)(GPS)或者其他導(dǎo)航/定位系統(tǒng)。在車輛或者行人沿著特定路線行進的過程中，導(dǎo)航/定位系統(tǒng)能夠連續(xù)地或者周期性地采集位置數(shù)據(jù)以形成行進軌跡。
[0031 ] 在一個實施