多處理器嵌入式系統(tǒng)上應(yīng)用的動(dòng)態(tài)重新配置的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及多處理器系統(tǒng)，并且更具體而言涉及在多處理器系統(tǒng)(MPS)上執(zhí)行的軟件應(yīng)用的動(dòng)態(tài)重新配置。
【背景技術(shù)】
[0002]嵌入式系統(tǒng)可以被描述為為特定功能而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，常常具有實(shí)時(shí)計(jì)算約束。物理上，嵌入式系統(tǒng)的范圍從便攜式消費(fèi)者電子設(shè)備，諸如視頻和/或音頻設(shè)備，到大的固定裝置，諸如交通燈、工廠控制器，以及在很大程度上復(fù)雜的系統(tǒng)，諸如混合動(dòng)力車輛和航空電子設(shè)備。嵌入式系統(tǒng)可以接收輸入信號(hào)并實(shí)時(shí)地處理信號(hào)，以執(zhí)行特定的實(shí)時(shí)操作。嵌入式系統(tǒng)可以替代地(或另外地)執(zhí)行實(shí)時(shí)處理并生成輸出信號(hào)。
[0003]由嵌入式系統(tǒng)執(zhí)行的處理可以以不同的方式實(shí)現(xiàn)。一些設(shè)備使用現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)或其它可編程邏輯設(shè)備。FPGA是在無需使用存儲(chǔ)的命令式軟件編程方法的情況下實(shí)現(xiàn)復(fù)雜系統(tǒng)的一種手段。相反，這些設(shè)備利用硬件描述語言，諸如VHDL或Verilog，來配置，這使得用戶能夠描述互連的電氣部件集合。通過在芯片被初始化時(shí)編程熔絲或設(shè)置配置存儲(chǔ)器位置，F(xiàn)PGA實(shí)現(xiàn)這種互連設(shè)計(jì)。
[0004]嵌入式系統(tǒng)還可以利用一個(gè)或多個(gè)處理器或數(shù)字信號(hào)處理(DSP)引擎來實(shí)現(xiàn)。例如，傳統(tǒng)的粗粒度可編程嵌入式系統(tǒng)可以有少量的處理器或DSP引擎，諸如兩個(gè)或四個(gè)處理器核心以及固定的或可編程的特定于應(yīng)用的邏輯功能。這些系統(tǒng)通常具有大的數(shù)據(jù)和指令存儲(chǔ)器或者利用虛擬存儲(chǔ)器方案來擴(kuò)展可被尋址的數(shù)據(jù)和指令存儲(chǔ)器的范圍。
[0005]在一些情況下，可能期望在運(yùn)行時(shí)重新編程嵌入式系統(tǒng)，例如，重新編程在不停止系統(tǒng)的情況下發(fā)生。但是，基于FPGA的和傳統(tǒng)的基于處理器的嵌入式系統(tǒng)都有使這種重新編程成問題的缺點(diǎn)。例如，雖然一些FPGA設(shè)備可以具有用于在運(yùn)行時(shí)重新配置FPGA的特定物理區(qū)域的有限能力，但是一般難以在運(yùn)行時(shí)動(dòng)態(tài)地重新編程FPGA來執(zhí)行不同的應(yīng)用。例如，F(xiàn)PGA重新配置能力可能不是以邏輯(或應(yīng)用)為基礎(chǔ)，而是基于邏輯設(shè)計(jì)的哪一部分被映射到芯片的特定物理部分。要花費(fèi)很大的努力在FPGA上對齊設(shè)計(jì)的邏輯和物理映射，但這可能會(huì)造成實(shí)現(xiàn)非常低效。
[0006]在傳統(tǒng)的基于處理器的系統(tǒng)中，處理能力可以通過眾所周知的多任務(wù)技術(shù)在不同的應(yīng)用之間共享。在這種方法中，兩個(gè)或更多個(gè)應(yīng)用可以以交織的方式同時(shí)在同一處理器上運(yùn)行。處理器動(dòng)態(tài)地管理多個(gè)應(yīng)用的狀態(tài)。但是，這會(huì)引起性能下降并且注入不確定的時(shí)間延遲，對于實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)，這可能是無法接受的。
[0007]因此，可能期望提供一種實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)，該系統(tǒng)提供，例如通過在不停止系統(tǒng)執(zhí)行的情況下動(dòng)態(tài)地交換應(yīng)用，在運(yùn)行時(shí)執(zhí)行系統(tǒng)的重新編程的改進(jìn)能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]公開了多處理器系統(tǒng)以及用于交換在該多處理器系統(tǒng)上執(zhí)行的應(yīng)用的相關(guān)聯(lián)方法的各種實(shí)施例。多處理器系統(tǒng)可以包括多個(gè)處理器和散置在處理器當(dāng)中的多個(gè)存儲(chǔ)器。多個(gè)應(yīng)用可以在多處理器系統(tǒng)上加載。加載應(yīng)用可以包括在多個(gè)存儲(chǔ)器中的不同存儲(chǔ)器當(dāng)中分布來自多個(gè)應(yīng)用的指令和數(shù)據(jù)，以供由關(guān)聯(lián)的處理器執(zhí)行。所述多個(gè)應(yīng)用可以在多處理器系統(tǒng)上執(zhí)行。在一些實(shí)施例中，所述多個(gè)應(yīng)用可以一起執(zhí)行并且彼此通信，以執(zhí)行實(shí)時(shí)操作。例如，所述多個(gè)應(yīng)用可以處理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。實(shí)時(shí)操作可以執(zhí)行關(guān)于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的輸入或輸出當(dāng)中至少其一。
[0009]所述多個(gè)應(yīng)用可以包括第一應(yīng)用和多個(gè)其它應(yīng)用。根據(jù)一些實(shí)施例，第一應(yīng)用可以用第二應(yīng)用交換，其中該第二應(yīng)用可以不是先前已被加載在多處理器系統(tǒng)上并執(zhí)行的多個(gè)應(yīng)用之一。可以在不停止所述多個(gè)其它應(yīng)用的同時(shí)執(zhí)行交換。換句話說，所述多個(gè)其它應(yīng)用可以在交換期間繼續(xù)執(zhí)行，以執(zhí)行實(shí)時(shí)操作和處理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。交換之后，所述多個(gè)其它應(yīng)用可以繼續(xù)與第二應(yīng)用一起執(zhí)行，并且所述多個(gè)其它應(yīng)用的至少一個(gè)子集可以與第二應(yīng)用通信，以執(zhí)行實(shí)時(shí)操作通信和處理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。所述多個(gè)其應(yīng)用可以不知道交換正在發(fā)生。
[0010]在交換之前，第一應(yīng)用可以在多個(gè)處理器的第一子集上執(zhí)行。在一些實(shí)施例中，交換可以包括在多個(gè)處理器的第一子集上停止第一應(yīng)用，將第一應(yīng)用與在多處理器系統(tǒng)外部的一個(gè)或多個(gè)外部資源解耦，以及可選地保存第一應(yīng)用的狀態(tài)。交換還可以包括，在第二應(yīng)用中的交換之前，復(fù)位多個(gè)處理器的第一子集，以便將多個(gè)處理器的第一子集置于已知狀態(tài)。交換還可以包括解耦第一應(yīng)用與一個(gè)或多個(gè)其它應(yīng)用的通信。
[0011]然后，交換可以涉及將第二應(yīng)用加載到與多個(gè)處理器的第一子集相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)器中。在加載第二應(yīng)用之后，第二應(yīng)用可以被耦合到一個(gè)或多個(gè)外部資源，這些外部資源可以是第一應(yīng)用之前耦合到的相同的一個(gè)或多個(gè)外部資源，或者可以是不同的外部資源。在第二應(yīng)用已被加載之后，交換還可以包括耦合第二應(yīng)用與一個(gè)或多個(gè)其它應(yīng)用的通信，這些其它應(yīng)用可以是第一應(yīng)用先前與其通信的相同的應(yīng)用，或者可以是不同的應(yīng)用。
[0012]在一些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)第一緩沖存儲(chǔ)器可以耦合在多個(gè)處理器的第一子集與多個(gè)處理器的其它子集之間。解耦第一應(yīng)用的通信可以包括控制一個(gè)或多個(gè)第一緩沖存儲(chǔ)器，以啟用解耦，例如，通過更改由第一緩沖存儲(chǔ)器執(zhí)行的、到和/或來自第一應(yīng)用的通
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[0013]在一些實(shí)施例中，第一應(yīng)用可以在第一緩沖存儲(chǔ)器的下游側(cè)，并且更改由第一緩沖存儲(chǔ)器執(zhí)行的通信可以包括在交換期間停止第一緩沖存儲(chǔ)器從發(fā)送應(yīng)用接受數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，發(fā)送應(yīng)用可以響應(yīng)于第一緩沖存儲(chǔ)器停止從發(fā)送應(yīng)用接收數(shù)據(jù)而暫停。在其它實(shí)施例中，更改可以包括配置第一緩沖存儲(chǔ)器在交換期間繼續(xù)從發(fā)送應(yīng)用接受數(shù)據(jù)并且重寫先前存儲(chǔ)且未發(fā)送的數(shù)據(jù)。
[0014]在其它實(shí)施例中，第一應(yīng)用可以在第一緩沖存儲(chǔ)器的上游側(cè)，并且更改由第一緩沖存儲(chǔ)器執(zhí)行的通信可以包括在交換期間停止第一緩沖存儲(chǔ)器向接收應(yīng)用轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，一旦沒有來自第一應(yīng)用的更多進(jìn)入的數(shù)據(jù)，第一緩沖存儲(chǔ)器就可以停止向接收應(yīng)用轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。在其它實(shí)施例中，更改可以包括配置第一緩沖存儲(chǔ)器在交換期間重復(fù)地將其數(shù)據(jù)，例如先前從第一應(yīng)用接收并存儲(chǔ)在第一緩沖存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)，發(fā)送到接收應(yīng)用兩次或更多次。因此，相同的數(shù)據(jù)可以在交換期間被重復(fù)地發(fā)送到接收應(yīng)用。
[0015]在一些實(shí)施例中，第一應(yīng)用可以經(jīng)由第一緩沖存儲(chǔ)器傳送結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)元素。每個(gè)數(shù)據(jù)元素可以具有開始邊界和結(jié)束邊界。第一緩沖存儲(chǔ)器可以在第一數(shù)據(jù)元素的傳輸已被啟動(dòng)之后接收停止數(shù)據(jù)通信的請求。在一些實(shí)施例中，第一緩沖存儲(chǔ)器可以繼續(xù)第一數(shù)據(jù)元素的傳輸，直到第一數(shù)據(jù)元素的結(jié)束邊界。
[0016]當(dāng)?shù)诙?yīng)用被換入時(shí)，通過配置一個(gè)或多個(gè)緩沖存儲(chǔ)器，第二應(yīng)用可以被耦合到它與其通信的(一個(gè)或多個(gè))應(yīng)用。例如，如果第二應(yīng)用和第一應(yīng)用與相同的(一個(gè)或多個(gè))其它應(yīng)用通信，則通過控制參與解耦第一應(yīng)用與(一個(gè)或多個(gè))其它應(yīng)用的相同的一個(gè)或多個(gè)第一緩沖存儲(chǔ)器，第二應(yīng)用可以耦合到這些(一個(gè)或多個(gè))其它應(yīng)用。
[0017]例如，第一應(yīng)用可以已經(jīng)在給定緩沖存儲(chǔ)器的下游側(cè)，并且該緩沖存儲(chǔ)器可以已經(jīng)在第一應(yīng)用被換出時(shí)被停止從發(fā)送應(yīng)用接受數(shù)據(jù)。當(dāng)?shù)诙?yīng)用被換入時(shí)，緩沖存儲(chǔ)器可以被放回接受數(shù)據(jù)的模式。因此，當(dāng)開始第二應(yīng)用的執(zhí)行時(shí)，由發(fā)送應(yīng)用發(fā)送的數(shù)據(jù)現(xiàn)在可以被發(fā)送到第二應(yīng)用，而不是先前從發(fā)送應(yīng)用接收數(shù)據(jù)的第一應(yīng)用。
[0018]作為另一個(gè)例子，第一應(yīng)用可以已經(jīng)在給定緩沖存儲(chǔ)器的上游側(cè)，并且該緩沖存儲(chǔ)器可以已經(jīng)在第一應(yīng)用被換出時(shí)被停止向接收應(yīng)用轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。當(dāng)?shù)诙?yīng)用被換入時(shí)，緩沖存儲(chǔ)器可以被放回轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的模式。因此，當(dāng)開始第二應(yīng)用的執(zhí)行時(shí)，接收應(yīng)用現(xiàn)在可以從第二應(yīng)用，而不是先前將數(shù)據(jù)發(fā)送到接收應(yīng)用的第一應(yīng)用，接收數(shù)據(jù)。
[0019]第二應(yīng)用可以在先前被用來執(zhí)行第一應(yīng)用的多處理器系統(tǒng)的處理器的同一子集上執(zhí)行，或者可以在處理器的不同子集上執(zhí)行，或者在相同和不同處理器的組合上執(zhí)行。交換可以包括將第二應(yīng)用的程序指令和/或數(shù)據(jù)加載到與執(zhí)行第二應(yīng)用的處理器子集相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器中。在一些實(shí)施例中，第二應(yīng)用可以從外部存儲(chǔ)器設(shè)備，諸如RAM設(shè)備、閃存存儲(chǔ)器設(shè)備或者在多處理器系統(tǒng)外部的其它存儲(chǔ)器設(shè)備，被加載到一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器中。在其它實(shí)施例中，第二應(yīng)用可以從由多處理器系統(tǒng)外部的外部處理器發(fā)送的指令流被加載到一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器中。
[0020]將第二應(yīng)用的程序指令和數(shù)據(jù)加載到一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器中可以包括沿兩條或更多條交換路線通過多處理器系統(tǒng)發(fā)送指令和數(shù)據(jù)(通信路線是物理地實(shí)現(xiàn)多處理器系統(tǒng)中的通信的一種手段)。每條交換路線可以與特定存儲(chǔ)器相關(guān)聯(lián)并且可以被用來將指令/數(shù)據(jù)加載到該存儲(chǔ)器中。在一些實(shí)施例中，這兩條或更多條交換路線可以共享共同的第一部分，被稱為交換路線的主干部分。該主干部分可以包括從多處理器系統(tǒng)的I/O端口到多處理器系統(tǒng)內(nèi)的端點(diǎn)的路線。交換路線的第二部分可以將主干路線的端點(diǎn)連接到被第二應(yīng)用使用的目標(biāo)存儲(chǔ)設(shè)備。
[0021]在一些實(shí)施例中，第一應(yīng)用可以響應(yīng)于從在多處理器系統(tǒng)上執(zhí)行的其中一個(gè)其它應(yīng)用接收信息而用第二應(yīng)用交換，例如，其中該信息指示第一應(yīng)用應(yīng)當(dāng)被換出。在其它實(shí)施例中，交換可以包括響應(yīng)于接收到指示第一應(yīng)用應(yīng)當(dāng)被換出的外部信號(hào)而換出第一應(yīng)用。外部信號(hào)可以從多處理器系統(tǒng)的外部接收。例如，在一些實(shí)施例中，外部信號(hào)可以從在多處理器系統(tǒng)外部的處理器上執(zhí)行的系統(tǒng)控制器程序接收。
[0022]在一些實(shí)施例中，主任務(wù)或管理任務(wù)可以連同多個(gè)應(yīng)用一起在多處理器系統(tǒng)上執(zhí)行。管理任務(wù)可以在多處理器系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)處理器上執(zhí)行，并且可以被配置為管理用第二應(yīng)用交換第一應(yīng)用。
[0023]在一些實(shí)施例，第二應(yīng)用可以包括多個(gè)可執(zhí)行任務(wù)，并且用第二應(yīng)用交換第一應(yīng)用可以包括配置每個(gè)所述任務(wù)由多處理器系統(tǒng)的不同處理器執(zhí)行。
[0024]在一些實(shí)施例中，用第二應(yīng)用交換第一應(yīng)用可以包括同時(shí)從多處理器系統(tǒng)外部的兩個(gè)或更多個(gè)源存儲(chǔ)器設(shè)備向多處理器系統(tǒng)發(fā)送兩個(gè)或更多個(gè)指令流。每個(gè)指令流可以包括第二應(yīng)用的程序指令。
[0025]在一些實(shí)施例中，交換可以包括同時(shí)用多個(gè)第二應(yīng)用交換第一應(yīng)用。多個(gè)第二應(yīng)用可以同時(shí)從不同的源存儲(chǔ)設(shè)備被加載到多處理器系統(tǒng)中。
[0026]在進(jìn)一步的實(shí)施例中，程序指令可以被存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上。程序指令可以由多處理器系統(tǒng)執(zhí)行，以便在多處理器系統(tǒng)上加載多個(gè)應(yīng)用。多處理器系統(tǒng)可以包括多個(gè)處理器和散置在處理器當(dāng)中的多個(gè)存儲(chǔ)器。加載可以包括在多個(gè)存儲(chǔ)器中的不同存儲(chǔ)器當(dāng)中分布來自多個(gè)應(yīng)用的指令和數(shù)據(jù)以供關(guān)聯(lián)的處理器執(zhí)行。
[0027]程序指令還可以由多處理器系統(tǒng)執(zhí)行，以啟動(dòng)多個(gè)應(yīng)用在多處理器系統(tǒng)上的執(zhí)行。多個(gè)應(yīng)用可以一起執(zhí)行并且彼此通信，以執(zhí)行實(shí)時(shí)操作。實(shí)時(shí)操作可以執(zhí)行關(guān)于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的輸入或輸出當(dāng)中至少其一。多個(gè)應(yīng)用可以處理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
[0028]多個(gè)應(yīng)用可以包括第一應(yīng)用和多個(gè)其它應(yīng)用。程序指令還可以由多處理器系統(tǒng)執(zhí)行，以便用第二應(yīng)用交換第一應(yīng)用，其中第二應(yīng)用不是先前被加載在多處理器系統(tǒng)上并執(zhí)行的多個(gè)應(yīng)用之一?？梢栽诓煌Ｖ顾龆鄠€(gè)其它應(yīng)用的情況下執(zhí)行交換。換句話說，所述多個(gè)其它應(yīng)用可以在交換期間繼續(xù)執(zhí)行，以執(zhí)行實(shí)時(shí)操作和處理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。在交換之后，所述多個(gè)其它應(yīng)用可以繼續(xù)與第二應(yīng)用一起執(zhí)行。所述多個(gè)其它應(yīng)用的至少一個(gè)子集可以與第二應(yīng)用通信，以執(zhí)行實(shí)時(shí)操作和處理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
[0029]根據(jù)一些實(shí)施例，多處理器系統(tǒng)可以包括:多個(gè)處理器；散置在處理器當(dāng)中的多個(gè)存儲(chǔ)器；以及互連多個(gè)處理器和散置在處理器當(dāng)中的多個(gè)存儲(chǔ)器的通信架構(gòu)。通信架構(gòu)可以包括散置在多個(gè)處理器的至少一個(gè)子集當(dāng)中的多個(gè)緩沖存儲(chǔ)器。多個(gè)緩沖存儲(chǔ)器可以可配置為在多處理器系統(tǒng)中執(zhí)行的應(yīng)用之間傳送數(shù)據(jù)。在多個(gè)應(yīng)用在多處理器系統(tǒng)上被執(zhí)行以便執(zhí)行包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的接收和/或發(fā)送以及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的處理的實(shí)時(shí)操作的過程中，多個(gè)緩沖存儲(chǔ)器可以可配置為在用第二應(yīng)用交換第一應(yīng)用期間中斷和恢復(fù)活動(dòng)應(yīng)用之間的連接。
[0030]在一些實(shí)施例中，多處理器系統(tǒng)還可以包括耦合在多個(gè)處理器之間的多個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器路由器(DMR)。DMR可以包括散置在處理器當(dāng)中的多個(gè)存儲(chǔ)器。
【附圖說明】
[0031 ] 圖1A示出了示例攝像機(jī)；
[0032]圖1B示出了可被包括在攝像機(jī)中或耦合到其的嵌入式系統(tǒng)，其中該嵌入式系統(tǒng)利用配置為具有可交換應(yīng)用的多處理器系統(tǒng)(MPS);
[0033]圖2A示出了示例性蜂窩電話；
[0034]圖2B和2C示出了用在電話中的MPS，其中該MPS配置為具有可交換應(yīng)用；
[0035]圖3A示出了無線發(fā)送器/接收機(jī)設(shè)備；
[0036]圖3B示出了可以由無線設(shè)備執(zhí)行的通信算法，其中該通信算法是利用在MPS上執(zhí)行的可交換應(yīng)用實(shí)現(xiàn)的；
[0037]圖4-6示出了根據(jù)一種實(shí)施例、用于MPS的HyperX?體系架構(gòu)的例子；
[0038]圖7-12示出了根據(jù)一種實(shí)施例、在MPS上執(zhí)行的算法的示例蹤跡；
[0039]圖13示出了多個(gè)應(yīng)用在其上執(zhí)行的MPS的例子；
[0040]圖14示出了在應(yīng)用被換出并且另一個(gè)應(yīng)用被換入以取代其之后的圖13的MPS ;
[0041]圖15示出了在三個(gè)應(yīng)用被其它兩個(gè)應(yīng)用取代之后的圖13的MPS ;
[0042]圖16示出了其中主任務(wù)被觸發(fā)以便通過在MPS內(nèi)部執(zhí)行的應(yīng)用來啟動(dòng)應(yīng)用交換的實(shí)施例；
[0043]圖17示出了其中主任務(wù)被觸發(fā)以便通過在位于MPS外部的通用處理器(GPP)上執(zhí)行的系統(tǒng)控制器程序來啟動(dòng)應(yīng)用交換的不同實(shí)施例；
[0044]圖18示出了其中主任務(wù)與系統(tǒng)控制器一起在外部GPP上執(zhí)行的實(shí)施例；
[0045]圖19示出了在從外部存儲(chǔ)器設(shè)備換入應(yīng)用時(shí)所涉及的資源；
[0046]圖20示出了備選實(shí)施例，其中，通過從外部處理器向MPS發(fā)送指令和數(shù)據(jù)流，應(yīng)用代碼被加載到MPS中；
[0047]圖21示出了其中兩個(gè)應(yīng)用同時(shí)從兩個(gè)不同的外部RAM設(shè)備被換入MPS的實(shí)施例；
[0048]圖22示出了換入和換出應(yīng)用的生命周期；
[0049]圖23示出了換入和換出簡單應(yīng)用的生命周期；
[0050]圖24示出了用于生成實(shí)現(xiàn)應(yīng)用交換所需的可執(zhí)行軟件代碼的一組軟件工具；
[0051]圖25示出了從MPS上的一個(gè)應(yīng)用配置到該MPS上的另一應(yīng)用配置的過渡；
[0052]圖26示出了可以在系統(tǒng)的開發(fā)階段被用來構(gòu)造互不干擾的應(yīng)用集的開發(fā)工作流；
[0053]圖27示出了其中多條交換路線被用來換入應(yīng)用的例子；及
[0054]圖28示出了其中可交換應(yīng)用與其它應(yīng)用通過經(jīng)由隔離器傳遞數(shù)據(jù)來通信的例子。
[0055]雖然本公開內(nèi)容容許各種修改和備選形式，但是其具體實(shí)施例作為例子在附圖中示出并且將在本文中詳細(xì)描述。但是，應(yīng)當(dāng)理解，附圖和對其的詳細(xì)描述不是要將本公開內(nèi)容限定到所示出的特定形式，相反，其意圖是覆蓋所有屬于由所附權(quán)利要求所限定的本公開內(nèi)容的精神和范圍之內(nèi)的修改、等同物和備選方案。本文所使用的標(biāo)題僅用于組織目的，并且不意味著被用來限制本描述的范圍。如貫穿本說明書所使用的，詞“可以”在許可的意義(即，意味著有可能)而不是強(qiáng)制的意義(即，意味著必須)上被使用。類似地，詞“包括”或“包含”的意思是包括，但不限于。
[0056]各種單元、電路或其它部件可以被描述為“被配置為”執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)任務(wù)。在這種語境下，“被配置為”是一般地指“具有”在操作期間執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)任務(wù)的“電路”的“結(jié)構(gòu)”的廣義闡述。照此，即使當(dāng)單元/電路/部件當(dāng)前不執(zhí)行任務(wù)時(shí)，單元/電路/部件也可以被配置為執(zhí)行該任務(wù)。一般而言，構(gòu)成對應(yīng)于“被配置為”的結(jié)構(gòu)