的人臉圖像:
(1)能夠在存儲(chǔ)模塊中找到與當(dāng)前采集到的圖像對(duì)應(yīng)的人臉圖像時(shí)，對(duì)應(yīng)人員具有進(jìn)入安防區(qū)域的權(quán)限，為合法進(jìn)入，提取存儲(chǔ)模塊對(duì)應(yīng)的人臉圖像，并跳轉(zhuǎn)至步驟S3 ;
(2)不能夠在存儲(chǔ)模塊中找到與當(dāng)前采集到的圖像對(duì)應(yīng)的人臉圖像時(shí)，對(duì)應(yīng)人員不具有進(jìn)入安防區(qū)域的權(quán)限，為非法進(jìn)入，跳轉(zhuǎn)至步驟S6 ;
53.數(shù)據(jù)分析中心對(duì)當(dāng)前采集到的人臉圖像進(jìn)行表情分析，得出對(duì)應(yīng)的危險(xiǎn)參數(shù)；
54.數(shù)據(jù)分析中心判斷危險(xiǎn)參數(shù)是否小于危險(xiǎn)參數(shù)閾值:
(1)如果危險(xiǎn)參數(shù)小于危險(xiǎn)參數(shù)閾值，表情正常，不存在安全隱患，本次分析結(jié)束，等待數(shù)據(jù)采集模塊采集傳輸下一張人臉圖像及其對(duì)應(yīng)的人體動(dòng)作，并進(jìn)行步驟S2~步驟S6的處理；
(2)如果危險(xiǎn)參數(shù)不小于危險(xiǎn)參數(shù)閾值，表情不正常，跳轉(zhuǎn)至步驟S5;
55.數(shù)據(jù)分析中心對(duì)該人臉圖像對(duì)應(yīng)人員的人體動(dòng)作進(jìn)行分析，判斷是否存在存儲(chǔ)模塊中記錄的異常動(dòng)作: (1)存在異常動(dòng)作，跳轉(zhuǎn)至步驟S6;
(2)不存在異常動(dòng)作，則不存在安全隱患，本次分析結(jié)束，等待數(shù)據(jù)采集模塊采集傳輸下一張人臉圖像及其對(duì)應(yīng)的人體動(dòng)作，并進(jìn)行步驟S2~步驟S6的處理；
進(jìn)一步地，存儲(chǔ)模塊中記錄的異常動(dòng)作包括踢東西，突然加速奔跑、走路東歪西倒，東張西望等。
[0022]S6.安防調(diào)度中心采取相應(yīng)的安防調(diào)度措施，確保安防區(qū)域的安全，本次分析結(jié)束，等待數(shù)據(jù)采集模塊采集傳輸下一張人臉圖像及其對(duì)應(yīng)的人體動(dòng)作，并進(jìn)行步驟S2~步驟S6的處理。
[0023]所述的步驟SI包括以下子步驟:
511.安防區(qū)域內(nèi)的攝像頭實(shí)時(shí)對(duì)經(jīng)過的人員進(jìn)行圖像采集，與此同時(shí)，體感傳感器對(duì)該人員的人體動(dòng)作進(jìn)行采集；并將采集到的圖像和人體動(dòng)作實(shí)時(shí)傳輸給數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊；
512.數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊對(duì)采集到的圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到人臉圖像，并調(diào)整得到的人臉圖像使其與存儲(chǔ)器中圖像大小一致；
513.數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊將體感傳感器采集到的動(dòng)作數(shù)據(jù)和預(yù)處理得到的人臉圖像進(jìn)行打包；
514.數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊將打包后的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送給數(shù)據(jù)分析中心。
[0024]進(jìn)一步地，由于數(shù)據(jù)采集模塊采集數(shù)據(jù)和傳輸數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性，數(shù)據(jù)分析中心正在分析的數(shù)據(jù)只有一組(包含一張當(dāng)前的采集到的人臉圖像和對(duì)應(yīng)的人體動(dòng)作)；即使分布于安防區(qū)域內(nèi)的多個(gè)前端采集裝置看起來似乎是在同時(shí)采集數(shù)據(jù)，但是將其進(jìn)行攝像或者動(dòng)作采集的時(shí)間精細(xì)化，總會(huì)有細(xì)微的時(shí)間差距，而這細(xì)微的時(shí)間差距已經(jīng)足夠計(jì)算機(jī)軟件或者程序處理完一組數(shù)據(jù)了 ；所以不會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)在緩存區(qū)中等待處理的情況，當(dāng)前正在處理的圖像也只有一張；而這種采集和處理的實(shí)時(shí)性就保證了安全隱患的及時(shí)發(fā)現(xiàn)，避免由于時(shí)間延誤帶來的不必要損失。
[0025]所述的步驟S3包括以下子步驟:
531.定義當(dāng)前采集到的人臉圖像為圖像A,以圖像A的中心為坐標(biāo)原點(diǎn)O，建立x-o-y直角坐標(biāo)系；
532.定義將從存儲(chǔ)模塊中提取出的人臉圖像為圖像B，將圖像B與圖像A重疊放置；
533.對(duì)于人臉上的點(diǎn)M，求出其在圖像A中對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)坐標(biāo)Al(xl，yl)，并求出其在圖像B中對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)坐標(biāo)BI (x2，y2)；
534.求出x-o-y直角坐標(biāo)系中Al與BI的距離；
535.對(duì)于人臉上每一個(gè)點(diǎn)，重復(fù)S33~S34，求得該點(diǎn)在圖像A和圖像B中對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)距離，直到所有點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)距離求解完成；
536.將所有點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)距離進(jìn)行求和，得到危險(xiǎn)參數(shù)。
[0026]進(jìn)一步地，在對(duì)參數(shù)進(jìn)行求個(gè)過程中，可以考慮對(duì)人臉上眉毛、嘴巴和眼睛對(duì)應(yīng)的所有點(diǎn)進(jìn)行特殊處理:在進(jìn)行距離求和過程中，將眉毛、嘴巴和眼睛對(duì)應(yīng)的所有點(diǎn)在兩個(gè)圖像中對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)距離放大10倍(乘以10)，再參與求和得到危險(xiǎn)參數(shù)。
[0027]步驟S6中安防調(diào)度中心采取相應(yīng)的安防調(diào)度措施，確保安防區(qū)域的安全，分為以下兩種情況:
(I)根據(jù)數(shù)據(jù)分析中心對(duì)圖像的分析，在不具有進(jìn)入安防區(qū)域權(quán)限的人員非法進(jìn)入時(shí)，安全調(diào)度模塊提醒保安找到并請(qǐng)出該非法進(jìn)入的人員；
(2)根據(jù)數(shù)據(jù)分析中心分析，在表情分析時(shí)，危險(xiǎn)參數(shù)不小于閾值，且人體動(dòng)作分析也存在異常動(dòng)作時(shí)，安防調(diào)度將對(duì)應(yīng)的人臉圖像和人體動(dòng)作數(shù)據(jù)提供給保安，并提醒保安進(jìn)行人工判別和確認(rèn)；保安在對(duì)人臉圖像進(jìn)行人工判定，確認(rèn)對(duì)應(yīng)人員具有安全隱患后，對(duì)其進(jìn)行持續(xù)監(jiān)控。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于圖像和體感分析的身份認(rèn)證系統(tǒng)，其特征在于:包括順次連接的數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)分析中心和安防調(diào)度中心； 所述的數(shù)據(jù)采集模塊用于對(duì)安防區(qū)域內(nèi)的人臉圖像和人體動(dòng)作進(jìn)行采集； 所述的數(shù)據(jù)分析中心包括圖像分析模塊、表情分析模塊、動(dòng)作分析模塊和存儲(chǔ)模塊；圖像分析模塊、表情分析模塊和動(dòng)作分析模塊分別與存儲(chǔ)模塊連接； 所述的圖像分析模塊用于對(duì)采集到的圖像進(jìn)行分析，判斷圖像對(duì)應(yīng)的人員身份是否具有進(jìn)入安防區(qū)域的權(quán)限； 所述的動(dòng)作分析模塊用于對(duì)異常動(dòng)作進(jìn)行分析，判斷對(duì)應(yīng)人員在安防區(qū)域內(nèi)的動(dòng)作是否異常； 所述的表情分析模塊用于對(duì)采集到的圖像進(jìn)行人臉表情分析，得到對(duì)應(yīng)的危險(xiǎn)參數(shù)； 所述的存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)異常動(dòng)作和具有安防區(qū)域進(jìn)入權(quán)限的人員的人臉圖像，該圖像在對(duì)應(yīng)人員表情正常時(shí)進(jìn)行統(tǒng)一拍攝； 所述的安防調(diào)度中心用于根據(jù)數(shù)據(jù)分析中心分析得到的結(jié)果進(jìn)行安防調(diào)度，確保安防區(qū)域內(nèi)的安全。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像和體感分析的身份認(rèn)證系統(tǒng)，其特征在于:所述的數(shù)據(jù)采集模塊包括多個(gè)分布式的前端采集裝置以及與前端采集裝置連接的數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊；每個(gè)前端采集裝置包括攝像頭和體感傳感器；數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊用于對(duì)攝像頭采集到的圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到與存儲(chǔ)器中圖像大小一致的人臉圖像，同時(shí)將體感傳感器采集到的動(dòng)作數(shù)據(jù)和預(yù)處理得到的人臉圖像進(jìn)行打包。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于圖像和體感分析的身份認(rèn)證系統(tǒng)的認(rèn)證方法，其特征在于:包括以下步驟: 51.利用數(shù)據(jù)采集模塊對(duì)安防系統(tǒng)區(qū)域內(nèi)的流動(dòng)人員進(jìn)行人臉圖像和對(duì)應(yīng)的人體動(dòng)作采集，并將采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給數(shù)據(jù)分析中心； 52.數(shù)據(jù)分析中心對(duì)當(dāng)前采集到的圖像進(jìn)行圖像分析，判斷是否能夠在存儲(chǔ)模塊中找到與當(dāng)前采集到的圖像對(duì)應(yīng)的人臉圖像: (1)能夠在存儲(chǔ)模塊中找到與當(dāng)前采集到的圖像對(duì)應(yīng)的人臉圖像時(shí)，對(duì)應(yīng)人員具有進(jìn)入安防區(qū)域的權(quán)限，為合法進(jìn)入，提取存儲(chǔ)模塊對(duì)應(yīng)的人臉圖像，并跳轉(zhuǎn)至步驟S3 ; (2)不能夠在存儲(chǔ)模塊中找到與當(dāng)前采集到的圖像對(duì)應(yīng)的人臉圖像時(shí)，對(duì)應(yīng)人員不具有進(jìn)入安防區(qū)域的權(quán)限，為非法進(jìn)入，跳轉(zhuǎn)至步驟S6 ; 53.數(shù)據(jù)分析中心對(duì)當(dāng)前采集到的人臉圖像進(jìn)行表情分析，得出對(duì)應(yīng)的危險(xiǎn)參數(shù)； 54.數(shù)據(jù)分析中心判斷危險(xiǎn)參數(shù)是否小于危險(xiǎn)參數(shù)閾值: (1)如果危險(xiǎn)參數(shù)小于危險(xiǎn)參數(shù)閾值，表情正常，不存在安全隱患，本次分析結(jié)束，等待數(shù)據(jù)采集模塊采集傳輸下一張人臉圖像及其對(duì)應(yīng)的人體動(dòng)作，并對(duì)其進(jìn)行步驟S2~S6的處理； (2)如果危險(xiǎn)參數(shù)不小于危險(xiǎn)參數(shù)閾值，表情不正常，跳轉(zhuǎn)至步驟S5; 55.數(shù)據(jù)分析中心對(duì)該人臉圖像對(duì)應(yīng)人員的人體動(dòng)作進(jìn)行分析，判斷是否存在存儲(chǔ)模塊中記錄的異常動(dòng)作: (1)存在異常動(dòng)作，跳轉(zhuǎn)至步驟S6; (2)不存在異常動(dòng)作，則不存在安全隱患，本次分析結(jié)束，等待數(shù)據(jù)采集模塊采集傳輸下一張人臉圖像及其對(duì)應(yīng)的人體動(dòng)作，并對(duì)其進(jìn)行步驟S2~S6的處理； S6.安防調(diào)度中心采取相應(yīng)的安防調(diào)度措施，確保安防區(qū)域的安全，本次分析結(jié)束，等待數(shù)據(jù)采集模塊采集傳輸下一張人臉圖像及其對(duì)應(yīng)的人體動(dòng)作，并對(duì)其進(jìn)行步驟S2~S6的處理。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于圖像和體感分析的身份認(rèn)證系統(tǒng)的認(rèn)證方法，其特征在于:所述的步驟SI包括以下子步驟: 511.安防區(qū)域內(nèi)的攝像頭實(shí)時(shí)對(duì)經(jīng)過的人員進(jìn)行圖像采集，與此同時(shí)，體感傳感器對(duì)該人員的人體動(dòng)作進(jìn)行實(shí)時(shí)采集；并將采集到的圖像和人體動(dòng)作實(shí)時(shí)傳輸給數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊； 512.數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊對(duì)采集到的圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到人臉圖像，并調(diào)整得到的人臉圖像使其與存儲(chǔ)器中圖像大小一致； 513.數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊將體感傳感器采集到的動(dòng)作數(shù)據(jù)和預(yù)處理得到的人臉圖像進(jìn)行打包； 514.數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊將打包后的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送給數(shù)據(jù)分析中心。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于圖像和體感分析的身份認(rèn)證系統(tǒng)的認(rèn)證方法，其特征在于:所述的步驟S3包括以下子步驟: 531.定義當(dāng)前采集到的人臉圖像為圖像A,以圖像A的中心為坐標(biāo)原點(diǎn)O，建立x-o-y直角坐標(biāo)系； 532.定義將從存儲(chǔ)模塊中提取出的人臉圖像為圖像B，將圖像B與圖像A重疊放置； 533.對(duì)于人臉上的點(diǎn)M，求出其在圖像A中對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)坐標(biāo)Al(xl，yl)，并求出其在圖像B中對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)坐標(biāo)BI (x2，y2)； 534.求出x-o-y直角坐標(biāo)系中Al與BI的距離； 535.對(duì)于人臉上每一個(gè)點(diǎn)，重復(fù)S33~S34，求得該點(diǎn)在圖像A和圖像B中對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)距離，直到所有點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)距離求解完成； 536.將所有點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)距離進(jìn)行求和，得到危險(xiǎn)參數(shù)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于圖像和體感分析的身份認(rèn)證系統(tǒng)的認(rèn)證方法，其特征在于:步驟S6中安防調(diào)度中心采取相應(yīng)的安防調(diào)度措施，確保安防區(qū)域的安全，分為以下兩種情況: (1)根據(jù)數(shù)據(jù)分析中心對(duì)圖像的分析，在不具有進(jìn)入安防區(qū)域權(quán)限的人員非法進(jìn)入時(shí)，安全調(diào)度模塊提醒保安找到并請(qǐng)出該非法進(jìn)入的人員； (2)根據(jù)數(shù)據(jù)分析中心分析，在表情分析時(shí)，危險(xiǎn)參數(shù)不小于閾值，且人體動(dòng)作分析也存在異常動(dòng)作時(shí)，安防調(diào)度將對(duì)應(yīng)的人臉圖像和人體動(dòng)作數(shù)據(jù)提供給保安，并提醒保安進(jìn)行人工判別和確認(rèn)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于圖像和體感分析的身份認(rèn)證系統(tǒng)與方法，其系統(tǒng)包括順次連接的數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)分析中心和安防調(diào)度中心；所述的數(shù)據(jù)采集模塊用于對(duì)安防區(qū)域內(nèi)的人臉圖像和人體動(dòng)作進(jìn)行采集；所述的數(shù)據(jù)分析中心用于對(duì)人臉圖像、表情和人體動(dòng)作進(jìn)行分析；所述的安防調(diào)度中心用于根據(jù)數(shù)據(jù)分析中心分析得到的結(jié)果進(jìn)行安防調(diào)度，本發(fā)明提供了一種基于圖像和體感分析的身份認(rèn)證系統(tǒng)與方法，能夠通過人臉圖像對(duì)安防區(qū)域內(nèi)的人員是否為非法進(jìn)入進(jìn)行判定，并由采取安防調(diào)度措施；能夠?qū)戏ㄟM(jìn)入的人員進(jìn)行表情分析；在分析得到表情不正常時(shí)進(jìn)一步進(jìn)行人體動(dòng)作分析，能夠?yàn)榘踩[患的判定提供更加準(zhǔn)確的依據(jù)。
【IPC分類】G06K9/00
【公開號(hào)】CN105335727
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510759199
【發(fā)明人】吳華明, 張俊, 李良能, 周梅
【申請(qǐng)人】成都智慧數(shù)聯(lián)信息技術(shù)有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年11月10日