一種體感輸入方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開了一種體感輸入方法及裝置，涉及電子【技術(shù)領(lǐng)域】，能夠識(shí)別更加精細(xì)的動(dòng)作變化，以便于用戶能夠輸入種類更多，復(fù)雜程度更高的信息，從而增加了體感設(shè)備的應(yīng)用范圍。本發(fā)明的方法包括：確定手部姿勢(shì)變化軌跡；確定所述手部的運(yùn)動(dòng)軌跡；根據(jù)所述手部姿勢(shì)變化軌跡、所述手部的運(yùn)動(dòng)軌跡與輸入信息的映射關(guān)系，確定輸入信息。本發(fā)明適用于基于體感輸入技術(shù)的人機(jī)交互過程。
【專利說明】一種體感輸入方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電子【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種體感輸入方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)的發(fā)展，體感識(shí)別技術(shù)作為一種新興的人機(jī)交互技術(shù)被廣泛應(yīng)用于多媒體平臺(tái)中。例如:家用游戲機(jī)中的體感設(shè)備，可以采集用戶的人體圖像、骨骼圖等，并可以識(shí)別用戶的軀干及四肢的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而實(shí)現(xiàn)用戶通過體感設(shè)備輸入游戲中的指令。
[0003]但是，現(xiàn)有的體感設(shè)備，只能識(shí)別四肢、軀干、整個(gè)手掌、手臂等較大的人體部位以及動(dòng)作，因此用戶能夠通過體感設(shè)備輸入的信息也就比較簡單。一些細(xì)節(jié)的、復(fù)雜的動(dòng)作則無法識(shí)別。這導(dǎo)致體感設(shè)備的應(yīng)用范圍較窄。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的實(shí)施例提供一種體感輸入方法及裝置，能夠識(shí)別更加精細(xì)的動(dòng)作變化，以便于用戶能夠輸入種類更多，復(fù)雜程度更高的信息，從而增加了體感設(shè)備的應(yīng)用范圍。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案:
[0006]第一方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種體感輸入方法，包括:
[0007]確定手部姿勢(shì)變化軌跡；
[0008]確定所述手部的運(yùn)動(dòng)軌跡；
[0009]根據(jù)所述手部姿勢(shì)變化軌跡、所述手部的運(yùn)動(dòng)軌跡與輸入信息的映射關(guān)系，確定輸入信息。
[0010]在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述確定手部姿勢(shì)變化軌跡包括:
[0011]獲得至少二張手部的深度圖；
[0012]確定所述手部的深度圖所顯示的手部姿勢(shì)；
[0013]按照獲得深度圖的時(shí)間順序，確定所述手部姿勢(shì)的順序；
[0014]根據(jù)所述手部姿勢(shì)的順序，確定所述手部的姿勢(shì)變化軌跡。
[0015]可選的，所述獲得至少二張手部的深度圖包括:
[0016]獲得人體的深度圖和骨骼圖；
[0017]在所述人體的骨骼圖上確定所述手部的骨骼點(diǎn)；
[0018]以所述手部的骨骼點(diǎn)為基準(zhǔn)，確定一指定范圍，在所述人體的深度圖上獲取所述指定范圍內(nèi)的深度圖，得到所述手部的深度圖；
[0019]每隔預(yù)定時(shí)間重復(fù)上述過程，以采集至少二張所述手部的深度圖。
[0020]可選的，所述確定所述手部的深度圖所顯示的手部姿勢(shì)包括:
[0021]在手部的深度圖中確定手指的數(shù)量和形狀；
[0022]根據(jù)所述手指的數(shù)量和形狀，確定所述手部的姿勢(shì)。
[0023]在第一方面的另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述確定所述手部的運(yùn)動(dòng)軌跡包括:
[0024]根據(jù)所述手部的骨骼點(diǎn)，分析手部的骨骼點(diǎn)的位移情況；[0025]根據(jù)所述手部骨骼點(diǎn)的位移情況，確定所述手部的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0026]第二方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種體感輸入裝置，其特征在于，包括:
[0027]動(dòng)作分析模塊，用于確定手部姿勢(shì)變化軌跡；
[0028]運(yùn)動(dòng)分析模塊，用于確定所述手部的運(yùn)動(dòng)軌跡；
[0029]信息分析模塊，用于根據(jù)所述手部姿勢(shì)變化軌跡、所述手部的運(yùn)動(dòng)軌跡與輸入信息的映射關(guān)系，確定輸入信息。
[0030]在第二方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述動(dòng)作分析模塊包括:
[0031]采樣單元，用于獲得至少二張手部的深度圖；
[0032]識(shí)別單元，用于確定所述手部的深度圖所顯示的手部姿勢(shì)；
[0033]排序單元，用于按照獲得深度圖的時(shí)間順序，確定所述手部姿勢(shì)的順序；
[0034]變化軌跡獲取單元，用于根據(jù)所述手部姿勢(shì)的順序，確定所述手部的姿勢(shì)變化軌跡。
[0035]可選的，所述采樣單元包括:
[0036]掃描子單元，用于獲得人體的深度圖和骨骼圖；
[0037]定位子單元，用于在所述人體的骨骼圖上確定所述手部的骨骼點(diǎn)；
[0038]局部采樣子單元，用于以所述手部的骨骼點(diǎn)為基準(zhǔn)，確定一指定范圍，在所述人體的深度圖上獲取所述指定范圍內(nèi)的深度圖，得到所述手部的深度圖。
[0039]可選的，所述識(shí)別單元包括:
[0040]手指識(shí)別子單元，用于在手部的深度圖中確定手指的數(shù)量和形狀；
[0041]手勢(shì)確定子單元，用于根據(jù)所述手指的數(shù)量和形狀，確定所述手部的姿勢(shì)。
[0042]在第二方面的另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述運(yùn)動(dòng)分析模塊包括:
[0043]動(dòng)作捕捉單元，用于根據(jù)所述手部的骨骼點(diǎn)，分析手部的骨骼點(diǎn)的位移情況；
[0044]動(dòng)作分析單元，用于根據(jù)所述手部骨骼點(diǎn)的位移情況，確定所述手部的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0045]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種體感輸入方法及裝置，能夠識(shí)別諸如手指等較小器官的形狀變化以及動(dòng)作變化，并根據(jù)形狀變化以及動(dòng)作變化的軌跡確定用戶輸入的信息，使得用戶能夠通過體感設(shè)備做出更加復(fù)雜的動(dòng)作，從而增加了動(dòng)作的種類以及動(dòng)作組合的種類。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例能夠識(shí)別更加精細(xì)的動(dòng)作變化，以便于用戶能夠輸入種類更多，復(fù)雜程度更高的信息，從而增加了體感設(shè)備的應(yīng)用范圍。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0046]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0047]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種體感輸入方法的流程圖；
[0048]圖2a為本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例提供的一種體感輸入方法的流程圖；
[0049]圖2b為本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例提供的一種具體實(shí)例的流程圖；
[0050]圖3a為本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例提供的一種體感輸入方法的流程圖；
[0051]圖3b為本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例提供的一種具體實(shí)例的示意圖；[0052]圖3c為本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例提供的另一種體感輸入方法的流程圖；
[0053]圖3d為本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例提供另一種具體實(shí)例的示意圖；
[0054]圖3e為本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例提供的再一種體感輸入方法的流程圖；
[0055]圖4為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的體感輸入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056]圖5a為本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例提供的一種體感輸入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057]圖5b為本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例提供的另一種體感輸入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058]圖5c為本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例提供的再一種體感輸入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0059]圖5d為本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例提供的一種體感輸入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0060]圖6為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供的一種體感設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0061]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0062]本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供一種體感輸入方法，如圖1所示，包括:
[0063]201，確定手部姿勢(shì)變化軌跡。
[0064]可選的，體感設(shè)備可以是通過動(dòng)作捕捉/采集手段采集用戶的動(dòng)作的設(shè)備，并且能夠?qū)Σ蹲?采集到的動(dòng)作進(jìn)行處理。
[0065]202，確定所述手部的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0066]203，根據(jù)所述手部姿勢(shì)變化軌跡、所述手部的運(yùn)動(dòng)軌跡與輸入信息的映射關(guān)系，確定輸入信息。
[0067]在本實(shí)施例中，體感設(shè)備中可以預(yù)存手部姿勢(shì)變化軌跡、手部運(yùn)動(dòng)軌跡與輸入信息的映射關(guān)系，為便于理解，所述映射關(guān)系的一部分可以如表1所示:
[0068]表1
[0069]
【權(quán)利要求】
1.一種體感輸入方法,其特征在于,包括: 確定手部姿勢(shì)變化軌跡； 確定所述手部的運(yùn)動(dòng)軌跡； 根據(jù)所述手部姿勢(shì)變化軌跡、所述手部的運(yùn)動(dòng)軌跡與輸入信息的映射關(guān)系，確定輸入信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的體感輸入方法，其特征在于，所述確定手部姿勢(shì)變化軌跡包括: 獲得至少二張手部的深度圖； 確定所述手部的深度圖所顯示的手部姿勢(shì)； 按照獲得深度圖的時(shí)間順序，確定所述手部姿勢(shì)的順序； 根據(jù)所述手部姿勢(shì)的順序，確定所述手部的姿勢(shì)變化軌跡。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的體感輸入方法，其特征在于，所述獲得至少二張手部的深度圖包括: 獲得人體的深度圖和骨骼圖； 在所述人體的骨骼圖上確定所述手部的骨骼點(diǎn)； 以所述手部的骨骼點(diǎn)為基準(zhǔn)，確定一指定范圍，在所述人體的深度圖上獲取所述指定范圍內(nèi)的深度圖，得到所述手部的深度圖。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的體感輸入方法，其特征在于，所述確定所述手部的深度圖所顯示的手部姿勢(shì)包括: 在手部的深度圖中確定手指的數(shù)量和形狀； 根據(jù)所述手指的數(shù)量和形狀，確定所述手部的姿勢(shì)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的體感輸入方法，其特征在于，所述確定所述手部的運(yùn)動(dòng)軌跡包括: 根據(jù)所述手部的骨骼點(diǎn)，分析手部的骨骼點(diǎn)的位移情況； 根據(jù)所述手部骨骼點(diǎn)的位移情況，確定所述手部的運(yùn)動(dòng)軌跡。
6.一種體感輸入裝置，其特征在于，包括: 動(dòng)作分析模塊，用于確定手部姿勢(shì)變化軌跡； 運(yùn)動(dòng)分析模塊，用于確定所述手部的運(yùn)動(dòng)軌跡； 信息分析模塊，用于根據(jù)所述手部姿勢(shì)變化軌跡、所述手部的運(yùn)動(dòng)軌跡與輸入信息的映射關(guān)系，確定輸入信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的體感輸入裝置，其特征在于，所述動(dòng)作分析模塊包括: 采樣單元，用于獲得至少二張手部的深度圖； 識(shí)別單元，用于確定所述手部的深度圖所顯示的手部姿勢(shì)； 排序單元，用于按照獲得深度圖的時(shí)間順序，確定所述手部姿勢(shì)的順序； 變化軌跡獲取單元，用于根據(jù)所述手部姿勢(shì)的順序，確定所述手部的姿勢(shì)變化軌跡。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的體感輸入裝置，其特征在于，所述采樣單元包括: 掃描子單元，用于獲得人體的深度圖和骨骼圖； 定位子單元，用于在所述人體的骨骼圖上確定所述手部的骨骼點(diǎn)； 局部采樣子單元，用于以所述手部的骨骼點(diǎn)為基準(zhǔn)，確定一指定范圍，在所述人體的深度圖上獲取所述指定范圍內(nèi)的深度圖，得到所述手部的深度圖。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的體感輸入裝置，其特征在于，所述識(shí)別單元包括: 手指識(shí)別子單元，用于在手部的深度圖中確定手指的數(shù)量和形狀； 手勢(shì)確定子單元，用于根據(jù)所述手指的數(shù)量和形狀，確定所述手部的姿勢(shì)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6-9中任一項(xiàng)所述的體感輸入裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)分析模塊包括: 動(dòng)作捕捉單元，用于根據(jù)所述手部的骨骼點(diǎn)，分析手部的骨骼點(diǎn)的位移情況； 動(dòng)作分析單 元，用于根據(jù)所述手部骨骼點(diǎn)的位移情況，確定所述手部的運(yùn)動(dòng)軌跡。
【文檔編號(hào)】G06F3/01GK103777748SQ201210417290
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月26日
【發(fā)明者】郭凱, 王浩, 趙宇萍 申請(qǐng)人:華為技術(shù)有限公司