目的地圖像比較檢索裝置、目的地圖像比較檢索系統(tǒng)、以及目的地圖像比較檢索方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種目的地圖像比較檢索裝置、目的地圖像比較檢索系統(tǒng)、以及目的地圖像比較檢索方法。
【背景技術】
[0002]現今的車載導航裝置或手機等便攜設備中的導航功能，可在GPS系統(tǒng)等定位系統(tǒng)中的電子地圖中將目的地和當前所在位置標識出，并給出行車或步行路線。
[0003]但是，如果遇到道路狹小或者有樓梯等障礙使得車輛無法通行，那么車輛就只能到達目的地附近?；蛘?，當使用者通過導航功能提供的路線來到目的地附近，而目的地附近大樓林立，則由于二維的電子地圖圖示的局限性，都會導致有時無法找到確切的目的地建
Λ-Α-鞏。
[0004]JP2005-221285提供了一種在地圖上顯示車輛朝向目的地方向的詳細圖像的方案。但是，其無法根據使用導航時的實際街景狀態(tài)來提供圖像，且其無法明確地將目的地標識出來。

【發(fā)明內容】

[0005]為了解決上述問題，本發(fā)明的發(fā)明者提供了一種通過圖像比較檢索來確定參考圖像，并向使用者準備指示目的地的方案。
[0006]本發(fā)明一方面提供一種目的地圖像比較檢索裝置，其與外部的存儲有實景圖像數據的實景地圖數據庫進行無線通信，包括:輸入操作部，其能夠接收用戶的輸入，并根據用戶的操作生成啟動比較檢索的指令；導航部，其根據用戶輸入的目的地信息在電子地圖上檢測出目的地位置以及當前位置并分別標出；控制部，其接收到來自所述輸入操作部的啟動比較檢索的指令后，對以下各部進行控制:拍攝部，所述控制部根據所述啟動比較檢索指令開啟該拍攝部，使得該拍攝部以電子地圖中的當前位置朝著目的地位置的方向為基準的附近一定范圍內進行掃描拍攝，取得多幀連續(xù)的拍攝圖像；取得部，所述控制部使得該取得部根據來自所述導航部的當前位置與目的地位置的距離以及當前位置朝著目的地位置的方向，從所述實景地圖數據庫取得參考圖像；存儲部，所述控制部使得該存儲部存儲所述拍攝圖像、以及所述參考圖像；比較部，所述控制部使得該比較部將來自所述存儲部的所述多幀連續(xù)的拍攝圖像和參考圖像進行比較，當所述拍攝圖像和所述參考圖像的相似度高于預先設定的比例，則確定為兩者匹配；顯示部，所述控制部能夠使得該顯示部顯示所述電子地圖或拍攝圖像，當所述比較部中所述拍攝圖像中的一幀與所述參考圖像匹配成功，該顯示部顯示匹配成功的該幀拍攝圖像，并在其上標識出目的地。
[0007]本發(fā)明另一方面提供一種目的地圖像比較檢索系統(tǒng)，其包括:用戶端設備以及網絡服務器，所述用戶端設備與網絡服務器進行無線通信，該目的地圖像比較檢索系統(tǒng)與外部的用于存儲實景圖像的實景地圖數據庫進行無線通信，所述用戶端設備包括:輸入操作部，其能夠接收用戶的輸入，并根據用戶的操作生成啟動比較檢索的指令；導航部，其根據用戶輸入的目的地信息在電子地圖上檢測出目的地位置以及當前位置并將其標出；控制部，其接收到來自所述輸入操作部的啟動比較檢索的指令后，對以下各部進行控制:拍攝部，所述控制部根據所述指令啟動該拍攝部，使得該拍攝部在以電子地圖中的當前位置朝著目的地位置的方向為基準的附近一定范圍內進行掃描拍攝，取得多幀連續(xù)的拍攝圖像；顯示部，所述控制部能夠使得該顯示部顯示所述電子地圖或拍攝圖像；所述網絡服務器包括:取得部，其根據來自所述用戶端設備的當前位置與目的地位置的距離以及當前位置朝目的地位置的方向，從所述實景地圖數據庫取得參考圖像；存儲部，其存儲來自所述用戶端設備的所述拍攝部拍攝的拍攝圖像和所述參考圖像；比較部，其將來自所述存儲部的所述多幀連續(xù)的拍攝圖像和參考圖像進行比較，當所述拍攝圖像和所述參考圖像的相似度高于預先設定的比例時，則確定為兩者匹配；當所述比較部中所述拍攝圖像與所述參考圖像匹配成功，所述用戶端設備的控制部使得所述顯示部顯示該匹配成功的拍攝圖像，并在其上標識出目的地。
[0008]本發(fā)明另一方面提供一種目的地圖像比較檢索方法，包括:輸入操作步驟，接收用戶的輸入，并根據用戶的操作生成啟動比較檢索的指令；導航步驟，其根據用戶的輸入在電子地圖上檢測出目的地位置以及當前位置并將其標出；拍攝步驟，其根據所述啟動比較檢索的指令在以當前位置朝著目的地位置的方向為基準的附近一定范圍內進行掃描拍攝，取得多幀連續(xù)的拍攝圖像；取得步驟，其根據當前位置與目的地位置的距離以及當前位置與目的地位置的方向，從所述實景地圖數據庫取得參考圖像；存儲步驟，其存儲所述拍攝步驟所取得的所述拍攝圖像、以及所述取得步驟取得的所述參考圖像；比較步驟，其將來自所述多幀連續(xù)的拍攝圖像和參考圖像進行比較，當所述拍攝圖像和所述參考圖像的相似度高于預先設定的比例，則確定為兩者匹配；顯示步驟，其顯示所述電子地圖或拍攝圖像，當中所述比較步驟中所述拍攝圖像與所述參考圖像匹配成功，則顯示該匹配成功的拍攝圖像，并在該拍攝圖像上標識出目的地。
【附圖說明】
[0009]圖1是顯示本發(fā)明第一實施方式的目的地圖像比較檢索裝置的構成圖。
[0010]圖2是顯示本發(fā)明第一實施方式的目的地圖像比較檢索方法的流程圖。
[0011]圖3是顯示部所顯示的電子地圖的一例，在電子地圖中標出了當前位置和目的地位置。
[0012]圖4是顯示部所顯示的匹配成功的拍攝圖像的一例，在該匹配成功的拍攝圖像中標出了目的地或者說目的地建筑物。
[0013]圖5顯示本發(fā)明第二實施方式的目的地圖像比較檢索系統(tǒng)的構成圖。
【具體實施方式】
[0014]圖1是示出本發(fā)明第一實施方式的目的地圖像比較檢索裝置100的構成圖。目的地圖像比較檢索裝置100通過網絡與外部的實景地圖數據庫200實現無線通信。實景地圖數據庫200可以是如GoogleStreetView (谷歌街景)等外部數據庫，其中存儲街景的詳細圖像數據，該實景地圖數據庫可為能夠實時更新的圖像數據庫。
[0015]目的地圖像比較檢索裝置100主要包括如下幾個功能單元:導航部101、輸入操作部102、控制部103、拍攝部104、取得部105、存儲部106、比較部107、顯示部108。其中，導航部101根據輸入操作部102輸入的目的地信息，在顯示部108上顯示電子地圖并在電子地圖上標出當前位置和目的地位置，以及從當前位置到目的地位置的行車或步行路線。輸入操作部102可通過屏幕觸控或聲音輸入實現用戶的輸入。導航部101可采用現有技術中導航設備，例如車載導航或手機導航等等。
[0016]當使用者根據導航部101的導航而到達目的地附近后，如果仍然無法確定具體的目的地究竟是哪一個，則可通過輸入操作部102生成啟動比較檢索的指令?？刂撇?03在接收到該啟動比較檢索的指令后，啟動拍攝部104，使得該拍攝部在以電子地圖中的當前位置朝著目的地位置的方向為基準的附近一定范圍內進行掃描拍攝，取得多幀連續(xù)的拍攝圖像。所述多幀連續(xù)的拍攝圖像的連續(xù)程度可根據需要設置，例如每秒10幀。所謂當前位置朝著目的地位置的方向可以由用戶通過觀察電子地圖進行判斷，也可以是根據導航部所檢測得到的當前位置朝目的地位置的方向。所謂以電子地圖中的當前位置朝著目的地位置的方向為基準的附近一定范圍可如圖3所示，指在電子地圖中確定當前位置朝著目的地的方向后，在其左右兩側附近確定的一定范圍，選定該一定范圍的原因是為了使得拍攝范圍的選擇具有一定的目標性不至于過于寬泛，但是也具有一定的幅度不至于過于狹小。當然該一定范圍即使是以當前位置朝著目的地位置的方向為基準的180°甚至360°的范圍也是可以的，只是這樣掃描拍攝得到的拍攝圖像的幀數更多，相應地要求更高的處理能力。
[0017]拍攝部104可利用車載拍攝頭也可利用便攜裝置例如手機的拍攝頭。通過拍攝部104拍攝的多幀拍攝圖像被存儲于存儲部106以用于之后的比較。
[0018]同時，控制部103在接受到所述啟動比較檢索的指令后，根據來自導航部101的當前位置與目的地位置的距離以及當前位置朝著目的地位置的方向，使