書籍自動檢索系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及書籍檢索裝置，具體地指一種智能的書籍自動檢索系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前，圖書管理系統(tǒng)均采用普通書架，書架的功能僅限于堆放文獻，最多也就是在書架上增添標簽，以配合圖書的管理。
[0003]讀者在借閱書籍時，時常需要在書架上花一定時間尋找所需書籍，因為有時管理員在歸類時分類比較相近，使得讀者很難很快準確的找到所需書籍，在一定程度上浪費了讀者的時間，影響了正常閱讀。
[0004]有時圖書管理員也會在書架上通過貼標簽的形式進行分類引導，但有時由于圖書館內部設計的不合理，光線的影響，往往還是不能夠讓讀者快速查找，并且對于圖書管理員歸類上也造成一定影響，會放錯所需放回的書籍。
[0005]傳統(tǒng)的圖書館對于館員工作和讀者借書存在諸多的局限性。對于館員來說，在傳統(tǒng)的圖書館條件下，每天的盤點、統(tǒng)計、順架等任務工作量相當巨大，往往需要耗費大量的人力和時間，也因為如此，傳統(tǒng)的圖書館數(shù)據(jù)庫對于每本書的位置記錄一般只精確到架，若要精確到具體某一層，那么館員的工作量無疑將成倍增加。傳統(tǒng)圖書館對圖書難以定位到層的這一局限性，顯然也使得讀者在找書上花費了更多不必要的時間。
[0006]傳統(tǒng)的書架由層組成，每層上放置若干書籍；借閱者只能到達書架前才能了解圖書的借還信息，借閱圖書的所有業(yè)務環(huán)節(jié)都需人工操辦，無法實現(xiàn)自動化；館員的工作效率較低?，F(xiàn)有的書架存在著上述的缺陷，使讀者的滿意度不高。
[0007]家庭藏書具有雜、亂、多的特點，放置在一般的書架上，歸類不細致，在尋找自己想看的書時查找不方便，只能一層層或逐層尋找，這樣不僅浪費時間而且浪費精力。因此，急需開發(fā)一種智能書架，以解決上述不足之處。

【發(fā)明內容】

[0008]本實用新型所要解決的問題就是要提供一種結構巧妙新穎、操作便利的書籍自動檢索系統(tǒng)，通過該書架可以便捷、快速地找到所需圖書。
[0009]為解決上述技術問題，本實用新型所設計的書籍自動檢索系統(tǒng)，包括書架體，書架體的邊框設有鋁合金框架，書架體的正面上側鋁合金框架上安裝固定有X軸直線導軌，X軸直線導軌通過X軸機械手與Y軸直線導軌的上端相連，Y軸直線導軌與X軸直線導軌垂直布置，X軸機械手上設置有在X軸直線導軌上左右配合滑動的第一滑輪，書架體的頂面外側鋁合金框架上安裝固定有X軸布線拖鏈，X軸直線導軌的右端安裝有驅動X軸機械手左右移動的X軸步進電機，X軸步進電機的導線穿過X軸布線拖鏈與X軸機械手相連，X軸布線拖鏈的固定端固定在書架體的頂面外側鋁合金框架的左端，X軸布線拖鏈的自由端與X軸機械手相連；
[0010]Y軸直線導軌通過Y軸機械手連接有條碼掃描儀和激光定位器，Y軸機械手上設置有在Y軸直線導軌上上下配合滑動的第二滑輪，Y軸直線導軌的上端安裝有驅動Y軸機械手上下移動的Y軸步進電機，Y軸直線導軌的左側平行固定有Y軸布線拖鏈，Y軸步進電機的導線穿過Y軸布線拖鏈與Y軸機械手相連，Y軸布線拖鏈的固定端固定在Y軸直線導軌的上端，Y軸布線拖鏈的自由端與Y軸機械手相連。
[0011]書架體的右側封板上安裝有與X軸步進電機和Y軸步進電機連接的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與外部操作系統(tǒng)相連。
[0012]書架體I上設置有多層隔板。
[0013]X軸直線導軌左端設置有X軸機械手限位開關；Y軸直線導軌下端設置有Y軸機械手限位開關。這樣，當機械手運動到極限位置時系統(tǒng)會停止運行以保護機械手和步進電機的安全。
[0014]本實用新型的工作原理為:將書本貼上條碼并將書名、關鍵字和條碼錄入操作系統(tǒng)中。將錄入完成的書本整齊的擺放在書架上，步進電機帶動機械手和布線拖鏈傳動，控制系統(tǒng)以脈沖數(shù)控制機械手移動距離，并與條碼掃描儀掃到的條碼相對應來記錄書本的坐標位置，并將書本的坐標值記錄儲存至操作系統(tǒng)中。當從外部操作系統(tǒng)中搜索所需書籍時，輸入書名或關鍵字時操作系統(tǒng)會自動讀取其相對應的坐標值，進而指示步進電機帶動機械手移動到所需書本位置，這時，激光定位器指示書本位置。
[0015]本實用新型的優(yōu)點主要體現(xiàn)在如下幾方面:
[0016]其一，采用步進電機帶動機械手和布線拖鏈傳動，以脈沖數(shù)控制機械手移動距離，結構巧妙新穎，查詢圖書便捷，便于圖書管理；
[0017]其二，讀者在借閱書籍時可以通過外部操作屏選擇所需書籍，進而激光定位器顯示所要拿取的書籍位置，這樣，可以方便讀者快速找到所需書籍，減少了讀者不必要的翻找過程；
[0018]其三，本實用新型不但適用于博物館、體育場、書店、機場、火車站等公共場合，還適用于家庭藏書。
【附圖說明】
[0019]圖1為書籍自動檢索系統(tǒng)的立體結構示意圖；
[0020]圖2為書籍自動檢索系統(tǒng)的主視結構示意圖；
[0021]圖3為圖2的左視結構示意圖；
[0022]圖4為圖2的右視結構示意圖；
[0023]圖5為圖2的俯視結構示意圖。
[0024]圖中:書架體I ;鋁合金框架2 ；Χ軸直線導軌3 ；Χ軸布線拖鏈4 ；Χ軸步進電機5 ；X軸機械手6 ；Υ軸直線導軌7 ；Υ軸布線拖鏈8 ；Υ軸步進電機9 ；Υ軸機械手10 ;條碼掃描儀11 ;激光定位器12 ;多層隔板13 ;Χ軸機械手限位開關14 ;Υ軸機械手限位開關15 ;控制系統(tǒng)16 ;第一滑輪17 ;第二滑輪18。
【具體實施方式】
[0025]以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細描述，但該實施例不應該理解為對本實用新型的限制。
[0026]參閱附圖可知:本實用新型書籍自動檢索系統(tǒng)，包括書架體1，書架體I的邊框設有鋁合金框架2，書架體I的正面上側鋁合金框架2上安裝固定有X軸直線導軌3，X軸直線導軌3通過X軸機械手6與Y軸直線導軌7的上端相連，Y軸直線導軌7與X軸直線導軌3垂直布置，X軸機械手6上設置有位于X軸直線導軌3上的第一滑輪17，書架體I的頂面外側鋁合金框架2上安裝固定有X軸布線拖鏈4，X軸直線導軌3的右端安裝有驅動X軸機械手6左右移動的X軸步進電機5 (如圖1、2所示)；X軸步進電機5的導線穿過X軸布線拖鏈4與X軸機械手6相連，X軸布線拖鏈4的固定端固定在書架體I的頂面外側鋁合金框架2的左端，X軸布線拖鏈4的自由端與X軸機械手6相連(如圖4所示)。
[0027]Y軸直線導軌7通過Y軸機械手10連接有條碼掃描儀11和激光定位器12，Y軸機械手10上設置有位于Y軸直線導軌7上的第二滑輪18 (如圖3所示)'Y軸直線導軌7的上端安裝有驅動Y軸機械手10上下移動的Y軸步進電機9，Y軸直線導軌7的左側平行固定有Y軸布線拖鏈8 (如圖1、2所示)；Y軸步進電機9的導線穿過Y軸布線拖鏈8與Y軸機械手10相連，Y軸布線拖鏈8的固定端固定在Y軸直線導軌7的上端，Y軸布線拖鏈8的自由端與Y軸機械手10相連。
[0028]書架體I的右側封板上安裝有與X軸步進電機5和Y軸步進電機9連接的控制系統(tǒng)16(如圖3、5所示)，控制系統(tǒng)16與外部操作系統(tǒng)相連。
[0029]書架體I上設置有多層隔板13。
[0030]X軸直線導軌3左端設置有X軸機械手限位開關14 ;Υ軸直線導軌7下端設置有Y軸機械手限位開關15。
[0031]本說明書中未作詳細描述的內容，屬于本專業(yè)技術人員公知的現(xiàn)有技術。
【主權項】
1.書籍自動檢索系統(tǒng)，其特征在于:包括書架體(I)，所述書架體(I)的邊框設有鋁合金框架(2)，所述書架體(I)的正面上側鋁合金框架(2)上安裝固定有X軸直線導軌(3)，所述X軸直線導軌⑶通過X軸機械手(6)與Y軸直線導軌(7)的上端相連，所述Y軸直線導軌(7)與X軸直線導軌(3)垂直布置，所述X軸機械手(6)上設置有位于X軸直線導軌(3)上的第一滑輪(17)，所述書架體(I)的頂面外側鋁合金框架(2)上安裝固定有X軸布線拖鏈(4)，所述X軸直線導軌(3)的右端安裝有驅動X軸機械手(6)左右移動的X軸步進電機(5)，所述X軸布線拖鏈(4)的固定端位于書架體(I)的頂面外側鋁合金框架(2)的左端，所述X軸布線拖鏈⑷的自由端與X軸機械手(6)相連； 所述Y軸直線導軌(7)通過Y軸機械手(10)連接有條碼掃描儀(11)和激光定位器(12)，所述Y軸機械手(10)上設置有位于Y軸直線導軌(7)上的第二滑輪(18)，所述Y軸直線導軌(7)的上端安裝有驅動Y軸機械手(10)上下移動的Y軸步進電機(9)，所述Y軸直線導軌(7)的左側平行固定有Y軸布線拖鏈(8)，所述Y軸布線拖鏈(8)的固定端固定在Y軸直線導軌(7)的上端，所述Y軸布線拖鏈(8)的自由端與Y軸機械手(10)相連； 所述書架體(I)的右側封板上安裝有與所述X軸步進電機(5)和Y軸步進電機(9)連接的控制系統(tǒng)(16)，所述控制系統(tǒng)(16)與外部操作系統(tǒng)相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的書籍自動檢索系統(tǒng)，其特征在于:所述書架體(I)上設置有多層隔板(13) ο
3.根據(jù)權利要求1或2所述的書籍自動檢索系統(tǒng)，其特征在于:所述X軸直線導軌(3)左端設置有X軸機械手限位開關(14);所述Y軸直線導軌(7)下端設置有Y軸機械手限位開關(15)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種書籍自動檢索系統(tǒng)，包括書架體，書架體的邊框設有鋁合金框架，書架體的正面上側鋁合金框架上安裝固定有X軸直線導軌，X軸直線導軌通過X軸機械手與Y軸直線導軌的上端相連，書架體的頂面外側鋁合金框架上安裝固定有X軸布線拖鏈，X軸直線導軌的右端安裝有X軸步進電機，Y軸直線導軌通過Y軸機械手連接有條碼掃描儀和激光定位器，Y軸直線導軌的上端安裝有Y軸步進電機，Y軸直線導軌的左側平行固定有Y軸布線拖鏈。其機械手采用步進電機帶動同步輪和同步帶傳動，以脈沖數(shù)控制機械手移動距離，結構巧妙新穎，查詢圖書便捷，便于圖書管理。
【IPC分類】B25J19-00, B25J5-00
【公開號】CN204505238
【申請?zhí)枴緾N201520142672
【發(fā)明人】閔思晗
【申請人】閔思晗
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年3月13日